JPS6039496B2 - 工作機械等の移動体送り装置 - Google Patents
工作機械等の移動体送り装置Info
- Publication number
- JPS6039496B2 JPS6039496B2 JP14857180A JP14857180A JPS6039496B2 JP S6039496 B2 JPS6039496 B2 JP S6039496B2 JP 14857180 A JP14857180 A JP 14857180A JP 14857180 A JP14857180 A JP 14857180A JP S6039496 B2 JPS6039496 B2 JP S6039496B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- feed
- guide
- nut
- moving body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
- B23Q5/408—Nut bearings therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H2025/2445—Supports or other means for compensating misalignment or offset between screw and nut
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工作機械のテーブルなどの移動体の送り装置
に係り、特に静圧気体案内面を用いたテーブルなどのよ
うな精密な動きを要求される工作機械等の移動体送り装
置に関するものである。
に係り、特に静圧気体案内面を用いたテーブルなどのよ
うな精密な動きを要求される工作機械等の移動体送り装
置に関するものである。
従来の一般的な工作機械のテーブル案内面には潤滑油に
よる静圧案内面を用い、広く知られている送りネジ機構
によってテーブルを移動させるようになっていた。これ
に対し、近年の超精密加工用の機械においては、テーブ
ルなどの移動体（以下テーブルとして説明する）の案内
面に静圧気体案内面を採用するようになってきている。
静圧気体案内面は、潤滑油によるものに比較して外力の
影響を受け易く、このため従来のようにテーフル側に送
りナットを固定し、テーブルを案内するガイドレール側
に設けた送りネジを前記送りナットに直接係合するいわ
ゆる一般的な送りネジ機構によりテーブルを移動させる
方式を採用すると、モータなどから送りネジに伝わって
くる振動や送りネジのわずかな曲りによる偏心が送りナ
ットを介してテーブルに伝達され、テーブルがその影響
を受けて振動したり、蛇行したりする問題が生ずる。こ
のため、案内面ｌａ〜ｌｆをいかに高精度に形成しても
「送りナットからの悪影響によって実際に得られる精度
は低下してしまう欠点があった。このような頭向は潤滑
油による静圧案内面などの他の案内方式のものでも同様
であり、超精密加工のためには問題となる。本発明は、
前述したような問題を解決するため、案内面に対し平行
に位置させてテーブルにワイヤまたは帯鋼板状の部材を
緊張固定し、ガイドレール側に設けた送りネジ機構の送
りナットを前記ワイヤまたは帯鋼板状の部材の途中に連
絡し、該ワイヤまたは帯鋼板状の部材の引張り力により
送りナットの移動をテーブルに伝達し、かつ該ワイヤま
たは帯鋼板状の都材の緊張方向と直角な方向へのたわみ
によって送りネジの振動や曲がりによる振れを吸収して
テーブルを案内面に沿ってより精密に移動させるように
したものである。
よる静圧案内面を用い、広く知られている送りネジ機構
によってテーブルを移動させるようになっていた。これ
に対し、近年の超精密加工用の機械においては、テーブ
ルなどの移動体（以下テーブルとして説明する）の案内
面に静圧気体案内面を採用するようになってきている。
静圧気体案内面は、潤滑油によるものに比較して外力の
影響を受け易く、このため従来のようにテーフル側に送
りナットを固定し、テーブルを案内するガイドレール側
に設けた送りネジを前記送りナットに直接係合するいわ
ゆる一般的な送りネジ機構によりテーブルを移動させる
方式を採用すると、モータなどから送りネジに伝わって
くる振動や送りネジのわずかな曲りによる偏心が送りナ
ットを介してテーブルに伝達され、テーブルがその影響
を受けて振動したり、蛇行したりする問題が生ずる。こ
のため、案内面ｌａ〜ｌｆをいかに高精度に形成しても
「送りナットからの悪影響によって実際に得られる精度
は低下してしまう欠点があった。このような頭向は潤滑
油による静圧案内面などの他の案内方式のものでも同様
であり、超精密加工のためには問題となる。本発明は、
前述したような問題を解決するため、案内面に対し平行
に位置させてテーブルにワイヤまたは帯鋼板状の部材を
緊張固定し、ガイドレール側に設けた送りネジ機構の送
りナットを前記ワイヤまたは帯鋼板状の部材の途中に連
絡し、該ワイヤまたは帯鋼板状の部材の引張り力により
送りナットの移動をテーブルに伝達し、かつ該ワイヤま
たは帯鋼板状の都材の緊張方向と直角な方向へのたわみ
によって送りネジの振動や曲がりによる振れを吸収して
テーブルを案内面に沿ってより精密に移動させるように
したものである。
以下本発明の一実施例を示す第１図ないし第３図につい
て説明する。第１図において、１はガイドレールで、上
部に互いに平行な案内面ｌａ，ｌｂ，ｌｃ，ｌｄ，ｌｅ
，ｌｆを有している。このガイドレール１上には、テー
ブル２が搭載されている。テーブル２には、前記の各案
内面ｌａ〜Ｉｆにそれぞれ対向して瀞圧気体案内面を構
成する静圧ポケット（図示せず）が設けられ、図示しな
い圧縮空気供給源から加圧空気が供給され、テーブル２
を案内面ｌａ〜ｌｆに沿って移動可能に支持するように
なっている。前記ガイドレール１の側面には２個のプラ
ケット３が固着され、これらのブラケット３には前記の
各案内面ｌａ〜ｌｆと平行になるように送りネジ４とガ
イドバー５がそれぞれ取付けられている。
て説明する。第１図において、１はガイドレールで、上
部に互いに平行な案内面ｌａ，ｌｂ，ｌｃ，ｌｄ，ｌｅ
，ｌｆを有している。このガイドレール１上には、テー
ブル２が搭載されている。テーブル２には、前記の各案
内面ｌａ〜Ｉｆにそれぞれ対向して瀞圧気体案内面を構
成する静圧ポケット（図示せず）が設けられ、図示しな
い圧縮空気供給源から加圧空気が供給され、テーブル２
を案内面ｌａ〜ｌｆに沿って移動可能に支持するように
なっている。前記ガイドレール１の側面には２個のプラ
ケット３が固着され、これらのブラケット３には前記の
各案内面ｌａ〜ｌｆと平行になるように送りネジ４とガ
イドバー５がそれぞれ取付けられている。
ガイドバー５は前記プラケット３に固定され、他方、送
りネジ４の一端にはタィミングプ−リ６が取付けられ、
ベルト７を介して正逆転自在の減速機付モータ８により
回転できるようになっている。９は送りナットで、前記
送りネジ４に係合されると共に、ガイドバー５に糟動可
能に係合されている。
りネジ４の一端にはタィミングプ−リ６が取付けられ、
ベルト７を介して正逆転自在の減速機付モータ８により
回転できるようになっている。９は送りナットで、前記
送りネジ４に係合されると共に、ガイドバー５に糟動可
能に係合されている。
他方、テーブル２の移動方向に対して前後の面には、１
対の緊張装置１１ａ，１１ｂが取付けられ、これらの間
にピアノ線などのワイヤ１２が案内面ｌａ〜ｌｆと平行
に緊張固定されている。
対の緊張装置１１ａ，１１ｂが取付けられ、これらの間
にピアノ線などのワイヤ１２が案内面ｌａ〜ｌｆと平行
に緊張固定されている。
第２図は、一方の緊張装置１１ａを拡大して示すもので
、支持板１４がボルト１３によりテーブル２の前面（第
２図において右端面）に固着され、支持板１４の先端部
に設けた孔１４ａにはワイヤ１２が遊隊できる穴１５ａ
を設けたネジ軸１５が沼勤自在に挿着されている。ネジ
軸１５には、その長手方向に伸びるミゾ１５ｂが設けら
れ、このミゾ１５ｂには回り止め用の止ネジ１６の先端
突起部１６ａがネジ軸１５の軸方向移動を許すように係
合している。ネジ軸１５の外周ネジ部には、支持板１４
を侠こむようにナット１７ａ，１７ｂが係合されており
、これらのナット１７ａ，１７ｂによりネジ軸１５を支
持板１４に対し固定するようになっている。ワイヤ１２
の両端部には外周がテーパになっている止めコマ１８が
取付けられ、この止めコマ１８はワイヤ１２の先端部に
溶着された鉛などの低融点金属１９により抜け止めされ
ている。
、支持板１４がボルト１３によりテーブル２の前面（第
２図において右端面）に固着され、支持板１４の先端部
に設けた孔１４ａにはワイヤ１２が遊隊できる穴１５ａ
を設けたネジ軸１５が沼勤自在に挿着されている。ネジ
軸１５には、その長手方向に伸びるミゾ１５ｂが設けら
れ、このミゾ１５ｂには回り止め用の止ネジ１６の先端
突起部１６ａがネジ軸１５の軸方向移動を許すように係
合している。ネジ軸１５の外周ネジ部には、支持板１４
を侠こむようにナット１７ａ，１７ｂが係合されており
、これらのナット１７ａ，１７ｂによりネジ軸１５を支
持板１４に対し固定するようになっている。ワイヤ１２
の両端部には外周がテーパになっている止めコマ１８が
取付けられ、この止めコマ１８はワイヤ１２の先端部に
溶着された鉛などの低融点金属１９により抜け止めされ
ている。
第１図に示した送りナット９の上端には、前記４ワイヤ
１２と送りナット９とを連結するための挟持装置１０が
固定されている。
１２と送りナット９とを連結するための挟持装置１０が
固定されている。
第３図は、前記の侠持装置１０を拡大して示す分解斜視
図で、送りナット９の上端部に固定された下固定板２０
とその上に図示しない４本のボルトにより取付けられる
上固定板２２を有し、両固定板２０，２２の対向面に外
周の一部が突出するように横にしかつワイヤ１２と直角
に向けてそれぞれ埋設したピン２１，２３によりワイヤ
１２の途中、好ましくは緊張装億１１ａ，１１ｂの中央
を点接触的に挟持するようになっている。
図で、送りナット９の上端部に固定された下固定板２０
とその上に図示しない４本のボルトにより取付けられる
上固定板２２を有し、両固定板２０，２２の対向面に外
周の一部が突出するように横にしかつワイヤ１２と直角
に向けてそれぞれ埋設したピン２１，２３によりワイヤ
１２の途中、好ましくは緊張装億１１ａ，１１ｂの中央
を点接触的に挟持するようになっている。
なお、第３図において２２ａはボルト穴、２０ａはネジ
穴である。０ 次いで本装置の作用について説明する。
穴である。０ 次いで本装置の作用について説明する。
ガイドレール１の各案内面ｌａ〜ｌｆにそれぞれ対向し
ているテーブル２の図示しない静圧ポケットに図示しな
い圧縮空気供給源から圧縮空気が供孫合されると、テー
ブル２は案内面ｌａ，ｌｂからわずかに浮上し、かつ他
の案内面ｌｃ〜ｌｆからもそれぞれ離れ、空気圧によっ
て支持される。この空気圧による支持は、所定のブリロ
ードが付与されており、テーブル２に対し案内面ｌａ〜
ｌｆと直角な方向の外力が作用してもある程度、テーブ
ル２を安定的に支持するが、前記外力がある値を越える
と、ガイドレール１に対してテーブル２を変俺させてし
まう性質を持っている。テーブル２が案内面ｌａ，ｌｂ
上に浮上した状態で、テーブル２の駆動源である減速機
付モー夕８が回転すると、ベルト７およびタイミングプ
ーリ６を介して送りネジ４が回転し、送りナット９をガ
イドバー５に沿って移動させる。
ているテーブル２の図示しない静圧ポケットに図示しな
い圧縮空気供給源から圧縮空気が供孫合されると、テー
ブル２は案内面ｌａ，ｌｂからわずかに浮上し、かつ他
の案内面ｌｃ〜ｌｆからもそれぞれ離れ、空気圧によっ
て支持される。この空気圧による支持は、所定のブリロ
ードが付与されており、テーブル２に対し案内面ｌａ〜
ｌｆと直角な方向の外力が作用してもある程度、テーブ
ル２を安定的に支持するが、前記外力がある値を越える
と、ガイドレール１に対してテーブル２を変俺させてし
まう性質を持っている。テーブル２が案内面ｌａ，ｌｂ
上に浮上した状態で、テーブル２の駆動源である減速機
付モー夕８が回転すると、ベルト７およびタイミングプ
ーリ６を介して送りネジ４が回転し、送りナット９をガ
イドバー５に沿って移動させる。
送りナット９は挟持装置１０およびテーブル２の側面に
緊張固定されているワイヤ１２を介してテーブル２を移
動させる。このとき、ワイヤ１２は緊張装置１１ａ，１
１ｂにより緊張状態で固定されているため、ワイヤ１２
の緊張方向すなわち案内面ｌａ〜ｌｆに沿った方向の送
りナット９の移動をテーブル２に忠実に伝達する。
緊張固定されているワイヤ１２を介してテーブル２を移
動させる。このとき、ワイヤ１２は緊張装置１１ａ，１
１ｂにより緊張状態で固定されているため、ワイヤ１２
の緊張方向すなわち案内面ｌａ〜ｌｆに沿った方向の送
りナット９の移動をテーブル２に忠実に伝達する。
他方、送りナット９は、送りネジ４およびガイドバー５
が比較的長く、かつ送りナット９とこれらの間にはわず
かではあるがすき間があるため、減速機付モ・−夕８の
回転などに伴なう振動によって案内面ｌａ〜ｌｆと直角
方向に振動し、また送りネジ４やガイドバー５に曲がり
があれば、それに従って案内面ｌａ〜ｌｆと直角な方向
へ移動してしまい、該送りナット９すなわちテーブル２
の停止中および移動中のいずれにおいても案内面Ｉａ〜
ｌｆと直角な方向への送りナット９の変俺を完全に除去
することは困難である。
が比較的長く、かつ送りナット９とこれらの間にはわず
かではあるがすき間があるため、減速機付モ・−夕８の
回転などに伴なう振動によって案内面ｌａ〜ｌｆと直角
方向に振動し、また送りネジ４やガイドバー５に曲がり
があれば、それに従って案内面ｌａ〜ｌｆと直角な方向
へ移動してしまい、該送りナット９すなわちテーブル２
の停止中および移動中のいずれにおいても案内面Ｉａ〜
ｌｆと直角な方向への送りナット９の変俺を完全に除去
することは困難である。
しかして本装置は、テーブル２の側面に案内面ｌａ〜ｌ
ｆと平行に緊張固定されているワイヤ１２を介してテー
ブル２が送りナット９に連結されているため、送りナッ
ト９がテーブル２の移動方向と直角な方向へ振動したり
、移動したりしても、送りナット９のこの方向への動き
はワイヤ１２の弾性変形によるたわみ等によって吸収さ
れ、テーブル２に対する該方向への外力を小さく押え、
テーブル２が案内面ｌａ〜ｌｆの静圧支持力によって安
定的に支持および案内されることを可能にする。
ｆと平行に緊張固定されているワイヤ１２を介してテー
ブル２が送りナット９に連結されているため、送りナッ
ト９がテーブル２の移動方向と直角な方向へ振動したり
、移動したりしても、送りナット９のこの方向への動き
はワイヤ１２の弾性変形によるたわみ等によって吸収さ
れ、テーブル２に対する該方向への外力を小さく押え、
テーブル２が案内面ｌａ〜ｌｆの静圧支持力によって安
定的に支持および案内されることを可能にする。
なお、ワイヤ１２の緊張の度合は、テーブル２の重量、
送り速度等により決められるが、緊張度合を上げる場合
には、まず挟持装置１０側の第２図に示すナット１７ａ
を弛めてから反対側のナット１７ｂを少しずつ回し、ネ
ジ軸１５が右側に動くようにし、適度の緊張になったと
き、一旦弛めたナット１７ａを強く締めることにより、
ワイヤ１２の緊張の度合を上げることができる。
送り速度等により決められるが、緊張度合を上げる場合
には、まず挟持装置１０側の第２図に示すナット１７ａ
を弛めてから反対側のナット１７ｂを少しずつ回し、ネ
ジ軸１５が右側に動くようにし、適度の緊張になったと
き、一旦弛めたナット１７ａを強く締めることにより、
ワイヤ１２の緊張の度合を上げることができる。
反対に緊張の度合を下げる場合は、ナット１７ａを弛め
てから反対側のナット１７ｂを前記の場合と逆に回して
ネジ軸１５が左側へ動くようにし、適度に緊張が弛んだ
ところでナット１７ａを締め付ければ良いｏまた、前記
挟持装置１０でワイヤ１２を秋持する場合、ワイヤ１２
と挟持する部材の接点が小さければ小さいほどワイヤ１
２のたわみが吸収し易いため、第３図に示したように２
本のピン２１，２３で荻持するのが好ましい。
てから反対側のナット１７ｂを前記の場合と逆に回して
ネジ軸１５が左側へ動くようにし、適度に緊張が弛んだ
ところでナット１７ａを締め付ければ良いｏまた、前記
挟持装置１０でワイヤ１２を秋持する場合、ワイヤ１２
と挟持する部材の接点が小さければ小さいほどワイヤ１
２のたわみが吸収し易いため、第３図に示したように２
本のピン２１，２３で荻持するのが好ましい。
また緊張されたワイヤ１２の中央部を挟持するようにす
ることでワイヤ１２のたわみによる外力を吸収できる範
囲を大きくできると共に、ワイヤ１２のたわみによるテ
ーブル２の案内面ｌａ〜ｌｆに沿った方向の位置ずれを
防止することができる。なお本実施例では、テーブル２
の移動方向に対して直角ないずれの方向の外力をも吸収
するため、ピアノ線などのワイヤを用いているが、上下
または左右のいずれか一方の外力のみを吸収すればよい
場合にはワイヤ１２に代るものとして帯鋼板状のものを
用いてもよい。
ることでワイヤ１２のたわみによる外力を吸収できる範
囲を大きくできると共に、ワイヤ１２のたわみによるテ
ーブル２の案内面ｌａ〜ｌｆに沿った方向の位置ずれを
防止することができる。なお本実施例では、テーブル２
の移動方向に対して直角ないずれの方向の外力をも吸収
するため、ピアノ線などのワイヤを用いているが、上下
または左右のいずれか一方の外力のみを吸収すればよい
場合にはワイヤ１２に代るものとして帯鋼板状のものを
用いてもよい。
また、送りネジの取付け位置もテーブルの下面の中心に
設けることにより、テーブル移動時のこじれをより少な
くすることもできる。
設けることにより、テーブル移動時のこじれをより少な
くすることもできる。
以上述べたように本葬明は、送りナットをテーブルなど
の移動体に直接取付けず、移動体の移動方向と平行に該
移動体に緊張固定されたワイヤまたは帯鋼板状の部材を
介してテーブルを移動させるようにしたため、送りナッ
トからテーブルに与えられようとする該テーブルの移動
方向と直角な方向の外力を、前記ワイヤ等の弾性変形（
たわみ等）により吸収することができ、このため、移動
体への前記外力による窓影響が減少し、移動体の振動・
変橋を押えてより精密に移動させることが可能となり、
案内面のみを高精度に形成すれば、送りナット側の移動
精度が多少劣っていても、移動体を高精度で移動させる
ことができ、特に静圧気体案内面で支持されている移動
体の送り装置のように高精度な移動を要求される装置に
おいて極めて有効である。
の移動体に直接取付けず、移動体の移動方向と平行に該
移動体に緊張固定されたワイヤまたは帯鋼板状の部材を
介してテーブルを移動させるようにしたため、送りナッ
トからテーブルに与えられようとする該テーブルの移動
方向と直角な方向の外力を、前記ワイヤ等の弾性変形（
たわみ等）により吸収することができ、このため、移動
体への前記外力による窓影響が減少し、移動体の振動・
変橋を押えてより精密に移動させることが可能となり、
案内面のみを高精度に形成すれば、送りナット側の移動
精度が多少劣っていても、移動体を高精度で移動させる
ことができ、特に静圧気体案内面で支持されている移動
体の送り装置のように高精度な移動を要求される装置に
おいて極めて有効である。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は緊張
装贋の一方の拡大断面図、第３図は被持装置の分解拡大
斜視図である。 １…・・・ガイドレール、ｌａ〜ｌｆ……案内面、２・
・・・・・テーブル（移動体）、４・・・・・・送りネ
ジ、５・…・・ガイドバー、８・・・・・・減速機付モ
ータ、９・…・・送りナット、１０・・・…秋持装置、
１１ａ，１１ｂ・・・・・・緊張装置、１２・・・・・
・ワイヤ、１４・・・・・・支持板、１５……ネジ軸、
１６……回り止め用止ネジ、１７ａ，１７ｂ・・…・ナ
ット、１８・・・…止めコマ、１９・・…・低融点金属
、２０・・・・・・下固定板、２１，２３・・・…ピン
、２２・・・・・・上固定板。 第１図第２図 第３図
装贋の一方の拡大断面図、第３図は被持装置の分解拡大
斜視図である。 １…・・・ガイドレール、ｌａ〜ｌｆ……案内面、２・
・・・・・テーブル（移動体）、４・・・・・・送りネ
ジ、５・…・・ガイドバー、８・・・・・・減速機付モ
ータ、９・…・・送りナット、１０・・・…秋持装置、
１１ａ，１１ｂ・・・・・・緊張装置、１２・・・・・
・ワイヤ、１４・・・・・・支持板、１５……ネジ軸、
１６……回り止め用止ネジ、１７ａ，１７ｂ・・…・ナ
ット、１８・・・…止めコマ、１９・・…・低融点金属
、２０・・・・・・下固定板、２１，２３・・・…ピン
、２２・・・・・・上固定板。 第１図第２図 第３図
Claims (1)
- １ ガイドレールの案内面に移動可能に係合支持された
移動体と、同移動体とガイドレールとの間に設けられた
送りネジ機構とを具備する工作機械等の移動体送り装置
において、前記案内面に対し平行に位置させて前記移動
体に緊張固定されたワイヤまたは帯鋼板状の部材と、前
記案内面に対し平行に位置させて前記ガイドレール側に
設けられた送りネジと、同送りネジに係合され前記案内
面に対し平行に移動可能に設けられた送りナツトと、前
記ワイヤまたは帯鋼板状の部材の途中を前記送りナツト
に連結する手段とを有することを特徴とする工作機械等
の移動体送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14857180A JPS6039496B2 (ja) | 1980-10-23 | 1980-10-23 | 工作機械等の移動体送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14857180A JPS6039496B2 (ja) | 1980-10-23 | 1980-10-23 | 工作機械等の移動体送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5771750A JPS5771750A (en) | 1982-05-04 |
| JPS6039496B2 true JPS6039496B2 (ja) | 1985-09-06 |
Family
ID=15455714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14857180A Expired JPS6039496B2 (ja) | 1980-10-23 | 1980-10-23 | 工作機械等の移動体送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6039496B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58149148A (ja) * | 1982-03-01 | 1983-09-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スライドテ−ブル |
-
1980
- 1980-10-23 JP JP14857180A patent/JPS6039496B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5771750A (en) | 1982-05-04 |
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