JPS6039498U - パネル類の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のパネル類の移送装置の一実施例の側面
図、第２図は第１図に示された保持ユニットの正面図で
ある。 １・・・基台、４・・・基アーム、６・・・先側アーム
、７・・・保持ユニット、９・・・延設アーム部、１０
・・・コントロールアーム、１１・・・ガイドローラ、
１２・・・ガイド部材、１３・・・ガイド溝、１４・・
・補助アーム、１５・・・駆動モータ、２３　ａ、　　
２３　ｂ・・・第１の平行リンク、２５ａ、２５ｂ・・
・第２の平行リンク、２８ａｔ　　２８ｂｔ　　２８Ｃ
９２８ｄｔ　　２８ｅｗ　　２８ｆ、２８ｇ、２８ｈ・
・・バキュームパッド。 −２８ａ２７ａ２８ｂ２８ｃ ２９゜ ８ｄ ２ｃ コ ゲロ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）基台上に水平軸で揺動自在に支持されに基アーム
   、この基アームの先端部に前記水平軸と平行な水平軸で
   軸支された先側アーム、この先側アームの先端部に軸支
   され、パネル類を縦向きで保持する保持ユニット、前記
   先側アームの支持軸に関して前記先側アームの前記保持
   ユニットが取り付けられる側とは反対の側に延設された
   延設アーム部、この延設アーム部に一端が軸支され、他
   端にガイドローラが設けられ、前記先側アームをコント
   ロールするコントロールアーム、このコントロールアー
   ムのガイドローラを案内支持して前記基アームが揺動し
   た際前記保持ユニットを略直線移動せしめる略円弧状の
   ガイド溝を有する前記基アームの後方に設けられたガイ
   ド部材、前記基台上に固設された水平軸に一端が支持さ
   れ、他端が前記コントロールアームに支持され、前記塞
   アームの揺動にともなって前記ガイドローラを前記ガイ
   ド溝に沿って移動させる補助アーム、前記基アームおよ
   び前記コントロールアームの少なくとも一方を往復揺動
   させる駆動ユニット、および前記基アームの水平軸の軸
   心を直角に横切る直線上に位置し、かつ前記基台に対し
   て固定された第１の支点と、前記先側アームの水平軸と
   同一の軸心の回りを揺動する揺動部の前記軸心を横切る
   直線上に位置する第２の支点との間を連結し、前記基ア
   ームに平行に延びた第１の平行リンクと、前記揺動部の
   前記軸心を直角に横切る線上に位置する第３の支へと、
   前記保持ユニットに固定され前記保持ユニットの支持軸
   の軸心を横切る直線上に位置する第４の支点との間を連
   結し、前記先側アームに平行に柾びた第２の平行リンク
   とからなり、前記保持ユニットの直線移動にともなって
   、該保持ユニットを前記先側アームに対して回転して、
   前記保持ユニットを水平面に対して略一定の角度に維持
   するリンク機構からなるパネル類の移送装置。
2. （２）前記補助アームの一端を支持する前記基台上の水
   平軸が前記基アームを支持する前記基台上の水平軸であ
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
   のパネル類の移送装置。