JPS6040308A - かき板運搬装置 - Google Patents
かき板運搬装置Info
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- JPS6040308A JPS6040308A JP14724283A JP14724283A JPS6040308A JP S6040308 A JPS6040308 A JP S6040308A JP 14724283 A JP14724283 A JP 14724283A JP 14724283 A JP14724283 A JP 14724283A JP S6040308 A JPS6040308 A JP S6040308A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
- B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
- B65G25/10—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers with impeller pivotally mounted on a reciprocating bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば貯炭サイロあるいは穀類、製粉類？
貯蔵する一般サイロにおける貯蔵物質の払い出し表置ｋ
＋ｉ’を成するかき板運搬装置に関する。
貯蔵する一般サイロにおける貯蔵物質の払い出し表置ｋ
＋ｉ’を成するかき板運搬装置に関する。
（背景技術）
従来、サイロの払い出し装置は、先入れ、先出しを可能
とする１こめ、第１図と第２図に示し１ことおり、サイ
ロ下端部に円すい形の中央コーン１ケ設置すると共にサ
イロ筒壁２の下端Ｂ１５全周にスリン）３（ｒ形成して
いる。そして、前記スリット３の外周に設置した回転リ
ング４に、前記スリット３に臨み貯蔵物質０？〃）き出
すかき出し羽根５が自由回転するように設置されている
。同回転リング４に、牽引レバー７？１１−介してかき
板８・・・ｒ＠り付け、刀瓢き板８は案内溝９中紮移動
するように構成されている。即ち、回転リング４の回転
に伴ない、前記７Ｊ”き出し羽根５が案内溝９に刀為き
落し１こ貯蔵物質６？、〃為へ板８にエフ、案内溝９０
所定位置に設けた溶下口１０まで運搬し排出するのであ
る。
とする１こめ、第１図と第２図に示し１ことおり、サイ
ロ下端部に円すい形の中央コーン１ケ設置すると共にサ
イロ筒壁２の下端Ｂ１５全周にスリン）３（ｒ形成して
いる。そして、前記スリット３の外周に設置した回転リ
ング４に、前記スリット３に臨み貯蔵物質０？〃）き出
すかき出し羽根５が自由回転するように設置されている
。同回転リング４に、牽引レバー７？１１−介してかき
板８・・・ｒ＠り付け、刀瓢き板８は案内溝９中紮移動
するように構成されている。即ち、回転リング４の回転
に伴ない、前記７Ｊ”き出し羽根５が案内溝９に刀為き
落し１こ貯蔵物質６？、〃為へ板８にエフ、案内溝９０
所定位置に設けた溶下口１０まで運搬し排出するのであ
る。
ところで、貯炭サイロの場合、その貯蔵物質１こる石炭
は、湿度が高く、粒度が不揃いで、極めて流動性が想い
ということが考慮されなければならない。
は、湿度が高く、粒度が不揃いで、極めて流動性が想い
ということが考慮されなければならない。
一方、一般サイロに貯蔵される穀類、製粉類は、全て精
製され１こ規格品であり、湿分が少ないので、流動性に
極めて良いということが考尽されなければならない。
製され１こ規格品であり、湿分が少ないので、流動性に
極めて良いということが考尽されなければならない。
上記払い出し装置の場合、かき出し羽根５で案内溝９に
かき出した貯蔵物質６は、後続の多数のかき板８・・・
が略等分して落下口１０まで運搬することｔをされる。
かき出した貯蔵物質６は、後続の多数のかき板８・・・
が略等分して落下口１０まで運搬することｔをされる。
何故なら、多数のη島き叛８・・・が等址運叡しなくバ
ラノキの大きい場合は、案内溝９の貯蔵物質６が連像途
中で溝外に温れ出１こり、あるいは落下口１０に接続し
１こコンベアに対して円滑な中継が不可能となる〃）ら
である。
ラノキの大きい場合は、案内溝９の貯蔵物質６が連像途
中で溝外に温れ出１こり、あるいは落下口１０に接続し
１こコンベアに対して円滑な中継が不可能となる〃）ら
である。
従って、上記払い出し装置の場合、かき板運搬表置の運
搬時ｔ！＋ ｋ知得して適切な設計、製作に供する必要
性が大きい。
搬時ｔ！＋ ｋ知得して適切な設計、製作に供する必要
性が大きい。
ところで、第３図に示したように、かき板８の幅Ｂ、〃
為き板８が案内溝９ａに対してなす角度θ１、かき板８
と案内溝底面９ａとのクリアランス７Ｄ、摩擦係数μが
、それぞれ石炭運搬量Ｗｍａｘにどの↓うな影替ｒ及は
す７０為について実験した結果？概説すると、次のよう
であったＯ゛まず、かき板８の暢Ｂの大小と、石炭運搬
量ＷｍａＸとは、第４図に示し１ことおり、正比例の関
係にある。即ち、かき板８の幅Ｂ？大きくすることにエ
フ、運搬量Ｗｍｎｘ ｋ増大できる。但しｊＤ＝ｏ、θ
、＝４０６、案内溝底面９＆は鋼製という条件での実験
結果である。
為き板８が案内溝９ａに対してなす角度θ１、かき板８
と案内溝底面９ａとのクリアランス７Ｄ、摩擦係数μが
、それぞれ石炭運搬量Ｗｍａｘにどの↓うな影替ｒ及は
す７０為について実験した結果？概説すると、次のよう
であったＯ゛まず、かき板８の暢Ｂの大小と、石炭運搬
量ＷｍａＸとは、第４図に示し１ことおり、正比例の関
係にある。即ち、かき板８の幅Ｂ？大きくすることにエ
フ、運搬量Ｗｍｎｘ ｋ増大できる。但しｊＤ＝ｏ、θ
、＝４０６、案内溝底面９＆は鋼製という条件での実験
結果である。
次に、クリアランスｊｐと運搬量Ｗｍａｘとの関係は、
第５図に示すとおりであった。即ち、クリアランスｊｐ
が零において運搬量ｗｍａｘは最大であり、クリアラン
スｉ’ｆ）の大小にエフ運搬量Ｗｍａｘ ｋ調節可能で
ある。
第５図に示すとおりであった。即ち、クリアランスｊｐ
が零において運搬量ｗｍａｘは最大であり、クリアラン
スｉ’ｆ）の大小にエフ運搬量Ｗｍａｘ ｋ調節可能で
ある。
かき板８に裏って運搬される石炭６の側面形状は、およ
そ第３図のとおりであった。これ【簡単に説明すると、
〃為き板８の案内溝底面９ａに対する傾斜角θ１＝４０
°とし、案内溝底面９ａｔ鋼製とした条件のとき、石炭
６の先端傾斜角θ３＝１８６〜２５″、石炭６の後方安
息角θ２＝４５゜〜５５°であり、お工そ一定形状？保
つことがわかった。内部摩擦角３９°から計算される主
動、受動すベク線の角度に対しては、８０％程度であっ
た０ また、かき板８の幅Ｂと、石炭６の盛り上りｔａｎ石炭
の全高り、お工びフントレングラフの関係は、第６図に
示すとおりであり１ζ。即ち、盛り上り量ａはかき板の
幅Ｂが１０副ぐらいまでは一様に増大するが、それ以上
はほぼ一定となる。７ントレングスノは、かき板８の幅
Ｂの増大に伴ない、−次比例以上の増加率ケ示した。
そ第３図のとおりであった。これ【簡単に説明すると、
〃為き板８の案内溝底面９ａに対する傾斜角θ１＝４０
°とし、案内溝底面９ａｔ鋼製とした条件のとき、石炭
６の先端傾斜角θ３＝１８６〜２５″、石炭６の後方安
息角θ２＝４５゜〜５５°であり、お工そ一定形状？保
つことがわかった。内部摩擦角３９°から計算される主
動、受動すベク線の角度に対しては、８０％程度であっ
た０ また、かき板８の幅Ｂと、石炭６の盛り上りｔａｎ石炭
の全高り、お工びフントレングラフの関係は、第６図に
示すとおりであり１ζ。即ち、盛り上り量ａはかき板の
幅Ｂが１０副ぐらいまでは一様に増大するが、それ以上
はほぼ一定となる。７ントレングスノは、かき板８の幅
Ｂの増大に伴ない、−次比例以上の増加率ケ示した。
次に、かき板８・・・の移動方向に前後するピンチＤｓ
の大小に関する実験の結果は、次のとおりであった。即
ち、ピンチＤ８が石炭６のフントレングスノエク大きい
とき、個々のかき板８・・・で運搬される石炭は、第７
図に示した工うに、各々独立した一定形状の山を形成す
る。シかし、ピンチＤ８がフントレングラフＬり小さい
ときは、第８図に示し罠ように、連成効果が現われ、石
炭６の大きな山を形成し、運搬量が飛蘭的に増大する。
の大小に関する実験の結果は、次のとおりであった。即
ち、ピンチＤ８が石炭６のフントレングスノエク大きい
とき、個々のかき板８・・・で運搬される石炭は、第７
図に示した工うに、各々独立した一定形状の山を形成す
る。シかし、ピンチＤ８がフントレングラフＬり小さい
ときは、第８図に示し罠ように、連成効果が現われ、石
炭６の大きな山を形成し、運搬量が飛蘭的に増大する。
〃１き板８のピンチＤ８と運搬量Ｗｍａｘとの関係を示
し１このが第９図である。但し、かき板（Ｄ幅Ｂが５０
門、フントレングラフ＝ ２０ ｃｍ （ｖＪ６図エク
）という条件での実験結果である〇これによれば、かき
板８のピンチＤ、がフントレングラフの１／２ （）中
１０ ｃｍ ）ぐらいηλら上述の達成効果が顕著にあ
られれ、Ｄｓ＝１付近では第７図の単独運搬の場合に比
して５倍以上の運搬量になる。従って、このような達成
効果は、運搬量の７レキシビリテイｒ同上させることが
わかった〇 なお、かき板８の力学％性の実験結果によれば、牽引レ
バー７による牽引角度−（第３図）と石炭６の運搬量ｗ
ｍａｘ及びかき板本量Ｗ（、とは密接な関係があり、
ｗｍａｘが定まれば、必要なかき板本量Ｗｏが定まり、
これＬり軽い場＠かき板の浮上りが生ずる。例えばＷ。
し１このが第９図である。但し、かき板（Ｄ幅Ｂが５０
門、フントレングラフ＝ ２０ ｃｍ （ｖＪ６図エク
）という条件での実験結果である〇これによれば、かき
板８のピンチＤ、がフントレングラフの１／２ （）中
１０ ｃｍ ）ぐらいηλら上述の達成効果が顕著にあ
られれ、Ｄｓ＝１付近では第７図の単独運搬の場合に比
して５倍以上の運搬量になる。従って、このような達成
効果は、運搬量の７レキシビリテイｒ同上させることが
わかった〇 なお、かき板８の力学％性の実験結果によれば、牽引レ
バー７による牽引角度−（第３図）と石炭６の運搬量ｗ
ｍａｘ及びかき板本量Ｗ（、とは密接な関係があり、
ｗｍａｘが定まれば、必要なかき板本量Ｗｏが定まり、
これＬり軽い場＠かき板の浮上りが生ずる。例えばＷ。
＝ ４．７ Ｖｆのとき、かき板の傾斜角θ、に対する
限界運ｉ童Ｗｍａｘ 請求めた結果は第１０図に示した
グラフのとおりであったＯ これによれば、傾斜角θ、が小さいほど運搬量ｗｍａｘ
が大きいが、θ□＝４０°以下ではかき板に載った石炭
６が、落下口１０で落ちないので、０□＝４００が最も
有利なことがわかった。
限界運ｉ童Ｗｍａｘ 請求めた結果は第１０図に示した
グラフのとおりであったＯ これによれば、傾斜角θ、が小さいほど運搬量ｗｍａｘ
が大きいが、θ□＝４０°以下ではかき板に載った石炭
６が、落下口１０で落ちないので、０□＝４００が最も
有利なことがわかった。
（発明の目的）
そこでこの発明の目的は、かき板の連成効果ｒ利用して
運搬量ケ増大させ、あるいは運搬量め節のフレキシビリ
ティｒ増加させる構成のがき板運搬装置を提供すること
にある。
運搬量ケ増大させ、あるいは運搬量め節のフレキシビリ
ティｒ増加させる構成のがき板運搬装置を提供すること
にある。
（発明の構成と作用効果）
上記目的忙達成する１こめ、この発明のかき板運搬装置
１ま、移動方向に前後する少なくとも２枚以上複数枚の
かき板ｔ１被運搬物茂る粉粒状物質のフントレングラノ
の範囲内（好ましくはＪ／２〜）の範囲内）の任意のピ
ンチで各々平行に設置した構成とされている。
１ま、移動方向に前後する少なくとも２枚以上複数枚の
かき板ｔ１被運搬物茂る粉粒状物質のフントレングラノ
の範囲内（好ましくはＪ／２〜）の範囲内）の任意のピ
ンチで各々平行に設置した構成とされている。
つ１り、かき板のピンチ紮フントレンゲスの１／２付近
に設定したときは連成効果も小さく、運搬量も少ない。
に設定したときは連成効果も小さく、運搬量も少ない。
が、〃）も板のピンチ紮フントレンゲスと同じくらいに
設定し１ｃときは連成効果が大きく、運搬量も著るしく
多い。従って、かき板のピンチの大小如何にエフ、所望
の運搬量を増大すること、又は運搬量調節の目的を容易
に達成できるのである。
設定し１ｃときは連成効果が大きく、運搬量も著るしく
多い。従って、かき板のピンチの大小如何にエフ、所望
の運搬量を増大すること、又は運搬量調節の目的を容易
に達成できるのである。
あるいに、上記〃）き仮のピンチの設定と同時に、〃）
ａ板倉２枚以上何枚にするかにより、運搬量の増大ある
いは運搬量調節の目的を容品に達成できる。
ａ板倉２枚以上何枚にするかにより、運搬量の増大ある
いは運搬量調節の目的を容品に達成できる。
かくして、運搬量を増大させ、あるいは運搬量調節の７
レキシビリテイｒ増〃口できる結果、被運搬物が石炭で
あるか又は穀類、製粉類であるかの相違に応じて、かき
出し羽根で案内溝にかき落したサイロ貯蔵物質ｔ、後続
のかき板が略等分して落下口にまで運搬するようにでき
る。
レキシビリテイｒ増〃口できる結果、被運搬物が石炭で
あるか又は穀類、製粉類であるかの相違に応じて、かき
出し羽根で案内溝にかき落したサイロ貯蔵物質ｔ、後続
のかき板が略等分して落下口にまで運搬するようにでき
る。
従って、かき板運搬装置、ひいては払い出し装置の設計
、製作？、その規模の大小如何にか刀為わらず容易にで
きる。
、製作？、その規模の大小如何にか刀為わらず容易にで
きる。
即ち、かき板による運搬途中で被遵皺物貿が案内溝の外
へ溢れ出７ｃり、あるいは落下口に接続したコンベアに
対しての中継に円滑？欠くという工うな不都合、欠点は
完全に回避できるのである。
へ溢れ出７ｃり、あるいは落下口に接続したコンベアに
対しての中継に円滑？欠くという工うな不都合、欠点は
完全に回避できるのである。
（実施例）
第１１図において、１１は回転リング、１２はρ為き出
し羽根、１３は牽引レバー、１４Ａ、１４Ｂは２枚−組
のかき板、１５は案内溝底壁ｒ示ず〇牽引レバー１３は
、その基端が、回転リング１１に対し支軸１６にエフ上
下揺動可能に＄９付けられている。牽引レノく一１３相
互の取り付はピンチは、上述の７ントレングスノ工υ人
とされている０ ２枚−組のかき板１４Ａ、１４Ｂは、前記牽弓ルバー１
４の先端部に回転リング１１の移動方向と平行に固着し
た支持棒１７に設置されている０２枚のかき板１４Ａ、
１４Ｂは、上記フントレングラノの範囲内のピンチＤ８
で、かつ、案内溝底壁１５に対する傾斜角０１に０１＝
４０°として各々平行に設置されている。移動方向前側
のかき板１４Ａは、支持棒１７の前端に固着されている
。
し羽根、１３は牽引レバー、１４Ａ、１４Ｂは２枚−組
のかき板、１５は案内溝底壁ｒ示ず〇牽引レバー１３は
、その基端が、回転リング１１に対し支軸１６にエフ上
下揺動可能に＄９付けられている。牽引レノく一１３相
互の取り付はピンチは、上述の７ントレングスノ工υ人
とされている０ ２枚−組のかき板１４Ａ、１４Ｂは、前記牽弓ルバー１
４の先端部に回転リング１１の移動方向と平行に固着し
た支持棒１７に設置されている０２枚のかき板１４Ａ、
１４Ｂは、上記フントレングラノの範囲内のピンチＤ８
で、かつ、案内溝底壁１５に対する傾斜角０１に０１＝
４０°として各々平行に設置されている。移動方向前側
のかき板１４Ａは、支持棒１７の前端に固着されている
。
が、同後側のかき板１４Ｂは、支持棒１７に貫通するソ
クソト１８及び止めボルト１９にエクピンチＤ８ｒ変更
可能に設置されている。
クソト１８及び止めボルト１９にエクピンチＤ８ｒ変更
可能に設置されている。
従って、回転リング１１が矢印２０刀向に移動されると
、刀）き出し羽根１２が案内溝底壁１５上にかき落した
粉粒状物質２１に後続の力≧き板１４Ａ、１４Ｂで運搬
する０ 特に、２枚−組のかき板１４Ａ、１４Ｂｔま、ぞの連成
効果にＬｆ）、：Ｏｌき板１４Ａ、１４Ｂの＠Ｂ、頌斜
角θ１、ピンチＤ８、かき板重蓋Ｗｏなどに基いて定ま
る運搬量Ｗｍａｘ （先端傾斜角０３、後方安息角θ２
、盛り上り量ａ、全高り、フントレンゲス！′）を運搬
すると共に、各牽引レバー１３・・・毎に独立した構成
のかき板は、各々前記運ｉ廠ｗｍａｘづつに略等分して
粉粒状物質２１？ｒ連敷する。
、刀）き出し羽根１２が案内溝底壁１５上にかき落した
粉粒状物質２１に後続の力≧き板１４Ａ、１４Ｂで運搬
する０ 特に、２枚−組のかき板１４Ａ、１４Ｂｔま、ぞの連成
効果にＬｆ）、：Ｏｌき板１４Ａ、１４Ｂの＠Ｂ、頌斜
角θ１、ピンチＤ８、かき板重蓋Ｗｏなどに基いて定ま
る運搬量Ｗｍａｘ （先端傾斜角０３、後方安息角θ２
、盛り上り量ａ、全高り、フントレンゲス！′）を運搬
すると共に、各牽引レバー１３・・・毎に独立した構成
のかき板は、各々前記運ｉ廠ｗｍａｘづつに略等分して
粉粒状物質２１？ｒ連敷する。
従って、案内溝１５の深さは、粉粒状物質２１の全高ｈ
ｔカバーできる寸法であれば足り、落下口に接続したコ
ンベアに対して円滑に中継せしめることができる。
ｔカバーできる寸法であれば足り、落下口に接続したコ
ンベアに対して円滑に中継せしめることができる。
なお、運搬量ｗｍａｘは、かき板１４Ａ、１４Ｂと案内
溝底壁１５とのクリアランスＡＤｋ大小に調節し、又は
後側の〃）合板１４Ｂｋ移動させピンチＤ８を大小に調
節することにより、現場において容易に修正、調整する
ことがでへるのである０
溝底壁１５とのクリアランスＡＤｋ大小に調節し、又は
後側の〃）合板１４Ｂｋ移動させピンチＤ８を大小に調
節することにより、現場において容易に修正、調整する
ことがでへるのである０
第１図はサイロにおける払い出し装置の簡単化した断面
図、第２図は同前の払い出し装置【構成するかき板運搬
装置の正面図、第３図はη為き板の運搬特性説明図、第
４図〜第６図は特注曲線図、第７図と第８図はかき板の
運搬特性説明図、第９１、第１０図は％性的線図、第１
１図はこの発明の実施例１ζるかき根運搬装置の正面図
である。 発明者 中崎英彦 発 明 者 鈴 木 昭 夫 発明者 星野春夫 発明者 杉崎 弘 発明者 石油俊明 発明者 片山成也 発明者 西條俊− 出願人 株式会社 骨中工務店 代 理 人 弁理士 島 雄次部（、’、！：、’、：
：″鳴１１ 第１＠ 第２図 第１１ 第４日 第５図 第６図 箇７図 第８図
図、第２図は同前の払い出し装置【構成するかき板運搬
装置の正面図、第３図はη為き板の運搬特性説明図、第
４図〜第６図は特注曲線図、第７図と第８図はかき板の
運搬特性説明図、第９１、第１０図は％性的線図、第１
１図はこの発明の実施例１ζるかき根運搬装置の正面図
である。 発明者 中崎英彦 発 明 者 鈴 木 昭 夫 発明者 星野春夫 発明者 杉崎 弘 発明者 石油俊明 発明者 片山成也 発明者 西條俊− 出願人 株式会社 骨中工務店 代 理 人 弁理士 島 雄次部（、’、！：、’、：
：″鳴１１ 第１＠ 第２図 第１１ 第４日 第５図 第６図 箇７図 第８図
Claims (1)
- （１） 粉粒状物質ヶ運搬移動させるかき版運搬装置に
おいて、 移動方向に前後する複数のかき板（１４Ａ） 。 （１４Ｂ）’、ｒ、粉粒状物質（２１）の７ントレング
ス（））の範囲内の所定ピッチ（Ｄ８）で設置したこと
ケ特徴とする７１）き板運搬映誼。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14724283A JPS6040308A (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | かき板運搬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14724283A JPS6040308A (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | かき板運搬装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6040308A true JPS6040308A (ja) | 1985-03-02 |
Family
ID=15425790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14724283A Pending JPS6040308A (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | かき板運搬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6040308A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002347926A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-12-04 | Toshiba Logistics Corp | 物品の仕分け装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS577708B2 (ja) * | 1979-09-19 | 1982-02-12 |
-
1983
- 1983-08-11 JP JP14724283A patent/JPS6040308A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS577708B2 (ja) * | 1979-09-19 | 1982-02-12 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002347926A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-12-04 | Toshiba Logistics Corp | 物品の仕分け装置 |
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