JPS6040363B2 - トランスフアプレス機の製品把持移送装置 - Google Patents
トランスフアプレス機の製品把持移送装置Info
- Publication number
- JPS6040363B2 JPS6040363B2 JP9330678A JP9330678A JPS6040363B2 JP S6040363 B2 JPS6040363 B2 JP S6040363B2 JP 9330678 A JP9330678 A JP 9330678A JP 9330678 A JP9330678 A JP 9330678A JP S6040363 B2 JPS6040363 B2 JP S6040363B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- gripping
- gripper
- press machine
- transfer
- Prior art date
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトランスフアプレス機の金型間を製品を把持移
送する装置に関する。
送する装置に関する。
一般にトランスファプレス機では所定の方向に沿って配
列された金型の両側に一対のグリッパレールを設け、こ
れらのグリッパレールから互に対向して複数対の把持部
材を突設し、上誌グリッパレールを互に薮離および上記
金型の配列方向に沿つて移動させ、上記把持部材で製品
の縁部を把持して金型間を移送させるように構成されて
いる。
列された金型の両側に一対のグリッパレールを設け、こ
れらのグリッパレールから互に対向して複数対の把持部
材を突設し、上誌グリッパレールを互に薮離および上記
金型の配列方向に沿つて移動させ、上記把持部材で製品
の縁部を把持して金型間を移送させるように構成されて
いる。
ところで、上記の把持部村の取付位置は製品の形状等に
対応して変えなければならず、従来は製品が変る毎にこ
れに対応して把持部材を新たに設計していた。このため
製品を変える毎に把持部材を設計し変換しなければなら
ず、きわめて面倒であった。また、製品がこの把持部材
に正しく把持されない場合には製品が正，しく移送され
ず、金型およびプレス機が破損する危険があるため、製
品がこれらの把持部材に正しく把持されたか杏かを検知
する機構を設ける必要がある。そして、従来は把持部材
のグリツパレールとの取付部にマイクロスイッチを取付
けるとともに、この取付部から把持部材の先端部に棒状
の接触部村を摺動自在に突設し、この接触部材の先端部
を下方に折曲し、製品が正規に把持された場合には製品
が上記接触部材の先端部に当接してこれを移動させ、こ
の接触部材を介して上記のマイクロスイッチを開閉し、
製品が正しく把持されたか否かを検知するように構成さ
れていた。しかし、このようなものはその接触部材が長
尺でかつ形状が複雑となり、またその支承構造も複雑に
なるとともに接触部材の変形等により作動が不確実にな
る等の不具合があった。本発明は以上の事情にもとづい
てなされたもので、その目的とするところは構造が簡単
であるとともに異なる製品の形状に対応することができ
、また作動が確実なトランスファブレス機の製品把持移
送装置を得ることにある。
対応して変えなければならず、従来は製品が変る毎にこ
れに対応して把持部材を新たに設計していた。このため
製品を変える毎に把持部材を設計し変換しなければなら
ず、きわめて面倒であった。また、製品がこの把持部材
に正しく把持されない場合には製品が正，しく移送され
ず、金型およびプレス機が破損する危険があるため、製
品がこれらの把持部材に正しく把持されたか杏かを検知
する機構を設ける必要がある。そして、従来は把持部材
のグリツパレールとの取付部にマイクロスイッチを取付
けるとともに、この取付部から把持部材の先端部に棒状
の接触部村を摺動自在に突設し、この接触部材の先端部
を下方に折曲し、製品が正規に把持された場合には製品
が上記接触部材の先端部に当接してこれを移動させ、こ
の接触部材を介して上記のマイクロスイッチを開閉し、
製品が正しく把持されたか否かを検知するように構成さ
れていた。しかし、このようなものはその接触部材が長
尺でかつ形状が複雑となり、またその支承構造も複雑に
なるとともに接触部材の変形等により作動が不確実にな
る等の不具合があった。本発明は以上の事情にもとづい
てなされたもので、その目的とするところは構造が簡単
であるとともに異なる製品の形状に対応することができ
、また作動が確実なトランスファブレス機の製品把持移
送装置を得ることにある。
以下本発明を図面に示す一実施例にしたがって説明する
。
。
図中１，１はトランスフアプレス機のグリツパレールで
ある。これらのグリツパレール１，１は所定方向に沿っ
て配列された複数の金型２・・・・・・の両側にこれら
の金型２・・・…の配列方向に沿って設けられている。
そして、これらのグリツパレール１，１からは各金型２
・…・・の位置に対応して複数対の把持移送装置３・・
・・・・が互に対向して設けられている。そして、この
グリツパレール１，１は互に近接し、次に上記金型２…
・・・の配列方向に沿って一方側に移動し、次に互に離
反し、さらに金型２・・・・・・の配列方向に沿って他
方側に移動して元に戻るように構成されている。そして
、これらのグリッパレール１，１が互に近接したときに
把持移送装置３・・・・・・で金型２・・・…上の製品
Ａの緑部を把持し、次にグリツパレール１，１が金型２
・・・…の配列方向に沿って移動することにより、これ
らの製品Ａが次の金型２・・・・・・上まで移送される
ように構成されている。そして、上記の把持移送装置３
・・・・・・はのように構成されている。すなわち、４
はその取付部材であって、細長坂状をなし、その基端部
には長手方向に沿ってスリット状の取付溝５が形成され
ている。そして、この取付部材４の先端部上面には支持
部材６の基端部が熔接されている。この支持部材６は丸
棒状のものであって、金型２・・・・・・側に突設され
、その先端部は下方に折曲されている。そして、この支
持部材６の先端部には把持部材７が情動自在かつ回動自
在に鼓着され、この把持部材７に螺装された固定螺子８
によって任意の位置に固定されるように構成されている
。この把持部材７はブロック状をなし、その先端部下方
には押上爪部９，９が突設されている。そして、この押
上爪部９，９はその上面が先端にゆくに従って低くなる
ように傾斜しており、前記のグリッパレールー，１が互
に近接してこの把持部村７が製品Ａの縁部に近づいたと
きに、この製品Ａの緑部をこの押上爪部９，９の上面で
すくい上げるようにして金型２・…・・から持ち上げる
ように構成されている。また、この把持部材７の上面お
よび一側面からは製品Ａを案内して正しい位置に保持さ
せる案内板１０，１０，１１が取付けられている。なお
、側面の案内板１１は取付螺子１２，１２によって取付
けられており、製品Ａの形状に対応して取外し、あるい
は反対側の側面に取付けられるようになっている。また
、この把持部材７の先端部には軸方向に沿って割溝１３
が形成されており、この割溝１３は把持部村７の基端部
近くまで達している。そして、この割溝１３内には摺敷
子１４が摺動自在に競合されている。そして、この摺動
子１４には把持部材７の鞠方向に沿って案内溝１５が形
成されている。そして、この把持部村７およびこの摺動
子１４の案内溝１５を貫通して２本の案内ピン１６，１
６が設けられている。そして、上記の港動子１４はこれ
らの案内ピン１６，１６に案内され、把持部材７の軸方
向に沿って摺動自在となっている。そして、この摺動子
１４と割溝１３の奥部との間には圧縮コイルばね１７が
介装され、この圧縮コイルばね１７の付勢力によって損
動子１４は把持部材７の先端側に付勢されている。そし
て、この摺動子１４の先端部には接触子１８が立設され
、この接触子１８は把持部材７の押上爪部９，９上面の
斜面上に突出している。この接触子１８は軸方向に設け
られた取付螺子１９によって摺動子１４に取付けられて
おり、またこの接触子１８と摺動子１４との間には調整
シム２０・・・・・・が介装され、これらの調整シム２
０・・・・・・の数や厚さを変えることにより接触子１
８の軸万向の取付位置を調整できるように構成されてい
る。そして、製品Ａの縁部がこの把持部材７の押上爪部
９，９の上面の斜面部に沿って押し上げられたとき、こ
の製品Ａの緑部が上記接触子１８に当接し、圧縮コイル
ばね１７の付整力に抗して摺動子１４を摺動させるよう
に構成されている。また、この摺動子１４の基端部上方
にはマイクロスイッチ２１が設けられている。また、上
記摺動子１４の基部上面には斜面部２２が形成されてい
る。そして、上記マイクロスイッチ２１の作動子２３は
この斜面部２２に当接しており、上記接触子１８が製品
Ａに当り、この摺動子１４が移動することにより、上記
マイクロスイッチ２１の作動子２３が斜面部２３に沿っ
て押上げられ、このマイクロスイッチ２１が作動し、製
品Ａが正しく把持部村７に把持されたか否かを検知する
ように構成されている。そして、このマイクロスイッチ
２１に接続された電線２４は前記の支持部材６等に沿っ
て製品Ａを確実に把持したか否かを検知する装置（図示
せず）に接続されている。以上の如く構成された本発明
の一実施例は、取付部材４をグリッパレール１，１上に
置き、この取付部材４の取付溝５を貫通して取付ボルト
Ｂをグリッパレールー，１に螺装して取付ける。
ある。これらのグリツパレール１，１は所定方向に沿っ
て配列された複数の金型２・・・・・・の両側にこれら
の金型２・・・…の配列方向に沿って設けられている。
そして、これらのグリツパレール１，１からは各金型２
・…・・の位置に対応して複数対の把持移送装置３・・
・・・・が互に対向して設けられている。そして、この
グリツパレール１，１は互に近接し、次に上記金型２…
・・・の配列方向に沿って一方側に移動し、次に互に離
反し、さらに金型２・・・・・・の配列方向に沿って他
方側に移動して元に戻るように構成されている。そして
、これらのグリッパレール１，１が互に近接したときに
把持移送装置３・・・・・・で金型２・・・…上の製品
Ａの緑部を把持し、次にグリツパレール１，１が金型２
・・・…の配列方向に沿って移動することにより、これ
らの製品Ａが次の金型２・・・・・・上まで移送される
ように構成されている。そして、上記の把持移送装置３
・・・・・・はのように構成されている。すなわち、４
はその取付部材であって、細長坂状をなし、その基端部
には長手方向に沿ってスリット状の取付溝５が形成され
ている。そして、この取付部材４の先端部上面には支持
部材６の基端部が熔接されている。この支持部材６は丸
棒状のものであって、金型２・・・・・・側に突設され
、その先端部は下方に折曲されている。そして、この支
持部材６の先端部には把持部材７が情動自在かつ回動自
在に鼓着され、この把持部材７に螺装された固定螺子８
によって任意の位置に固定されるように構成されている
。この把持部材７はブロック状をなし、その先端部下方
には押上爪部９，９が突設されている。そして、この押
上爪部９，９はその上面が先端にゆくに従って低くなる
ように傾斜しており、前記のグリッパレールー，１が互
に近接してこの把持部村７が製品Ａの縁部に近づいたと
きに、この製品Ａの緑部をこの押上爪部９，９の上面で
すくい上げるようにして金型２・…・・から持ち上げる
ように構成されている。また、この把持部材７の上面お
よび一側面からは製品Ａを案内して正しい位置に保持さ
せる案内板１０，１０，１１が取付けられている。なお
、側面の案内板１１は取付螺子１２，１２によって取付
けられており、製品Ａの形状に対応して取外し、あるい
は反対側の側面に取付けられるようになっている。また
、この把持部材７の先端部には軸方向に沿って割溝１３
が形成されており、この割溝１３は把持部村７の基端部
近くまで達している。そして、この割溝１３内には摺敷
子１４が摺動自在に競合されている。そして、この摺動
子１４には把持部材７の鞠方向に沿って案内溝１５が形
成されている。そして、この把持部村７およびこの摺動
子１４の案内溝１５を貫通して２本の案内ピン１６，１
６が設けられている。そして、上記の港動子１４はこれ
らの案内ピン１６，１６に案内され、把持部材７の軸方
向に沿って摺動自在となっている。そして、この摺動子
１４と割溝１３の奥部との間には圧縮コイルばね１７が
介装され、この圧縮コイルばね１７の付勢力によって損
動子１４は把持部材７の先端側に付勢されている。そし
て、この摺動子１４の先端部には接触子１８が立設され
、この接触子１８は把持部材７の押上爪部９，９上面の
斜面上に突出している。この接触子１８は軸方向に設け
られた取付螺子１９によって摺動子１４に取付けられて
おり、またこの接触子１８と摺動子１４との間には調整
シム２０・・・・・・が介装され、これらの調整シム２
０・・・・・・の数や厚さを変えることにより接触子１
８の軸万向の取付位置を調整できるように構成されてい
る。そして、製品Ａの縁部がこの把持部材７の押上爪部
９，９の上面の斜面部に沿って押し上げられたとき、こ
の製品Ａの緑部が上記接触子１８に当接し、圧縮コイル
ばね１７の付整力に抗して摺動子１４を摺動させるよう
に構成されている。また、この摺動子１４の基端部上方
にはマイクロスイッチ２１が設けられている。また、上
記摺動子１４の基部上面には斜面部２２が形成されてい
る。そして、上記マイクロスイッチ２１の作動子２３は
この斜面部２２に当接しており、上記接触子１８が製品
Ａに当り、この摺動子１４が移動することにより、上記
マイクロスイッチ２１の作動子２３が斜面部２３に沿っ
て押上げられ、このマイクロスイッチ２１が作動し、製
品Ａが正しく把持部村７に把持されたか否かを検知する
ように構成されている。そして、このマイクロスイッチ
２１に接続された電線２４は前記の支持部材６等に沿っ
て製品Ａを確実に把持したか否かを検知する装置（図示
せず）に接続されている。以上の如く構成された本発明
の一実施例は、取付部材４をグリッパレール１，１上に
置き、この取付部材４の取付溝５を貫通して取付ボルト
Ｂをグリッパレールー，１に螺装して取付ける。
そして、製品Ａの形状、大きさに対応してこの取付溝５
に沿って全体を動かし、あるいは把持部村７を支持部材
６の先端部に沿って上下に移動させ、またこの支持部材
６の先端部のまわりに回動させて把持部材７を製品Ａに
対応した位置、姿勢に調整固定する。なお、この場合取
付溝５の長さだけでは調整しろが足りない場合には取付
部材４の取付位置をずらし、支持部材６が斜めになるよ
うに取付けてもよい。そして、取付調整が終了したらグ
リッパレール１，１と取付部村４、および支持部材６と
把持部材７とを溶接し、ゆるみ止をなす。そして、グリ
ッパレールー，１が互に近接することによって把持部村
７の押上爪部９，９の上面が製品Ａの緑部に当接して製
品Ａを押し上げて金型２・・・・・・から離し、次にグ
リツパレールー，１が金型２・・・・・・の配列方向に
沿って移動することによりこの製品Ａを次の金型２…・
・・まで移送する。そして、この製品Ａが把持部材７に
正しく把持された場合にはこの製品Ａの綾部が接触子１
８に当って情勤子１４が移動し、マイクロスイッチ２１
が作動するが、製品Ａが正規に把持されない場合にはこ
の製品Ａの緑部が接触子１８に当接せず、よって製品Ａ
が正規に把持されたか否かを検知でき、正規に把持され
ない場合にはトランスフアプレス機の停止信号等が送ら
れる。なお、本発明は上記の一実施例には限定されない
。
に沿って全体を動かし、あるいは把持部村７を支持部材
６の先端部に沿って上下に移動させ、またこの支持部材
６の先端部のまわりに回動させて把持部材７を製品Ａに
対応した位置、姿勢に調整固定する。なお、この場合取
付溝５の長さだけでは調整しろが足りない場合には取付
部材４の取付位置をずらし、支持部材６が斜めになるよ
うに取付けてもよい。そして、取付調整が終了したらグ
リッパレール１，１と取付部村４、および支持部材６と
把持部材７とを溶接し、ゆるみ止をなす。そして、グリ
ッパレールー，１が互に近接することによって把持部村
７の押上爪部９，９の上面が製品Ａの緑部に当接して製
品Ａを押し上げて金型２・・・・・・から離し、次にグ
リツパレールー，１が金型２・・・・・・の配列方向に
沿って移動することによりこの製品Ａを次の金型２…・
・・まで移送する。そして、この製品Ａが把持部材７に
正しく把持された場合にはこの製品Ａの綾部が接触子１
８に当って情勤子１４が移動し、マイクロスイッチ２１
が作動するが、製品Ａが正規に把持されない場合にはこ
の製品Ａの緑部が接触子１８に当接せず、よって製品Ａ
が正規に把持されたか否かを検知でき、正規に把持され
ない場合にはトランスフアプレス機の停止信号等が送ら
れる。なお、本発明は上記の一実施例には限定されない
。
たとえば製品を検知するスイッチ機構は必らずしも上記
のものに限られず、要は把持部材に内蔵されこの把持部
材からは電線のみが導出され、把持部材の位置、姿勢が
自由に変えられるようなものであればよい。
のものに限られず、要は把持部材に内蔵されこの把持部
材からは電線のみが導出され、把持部材の位置、姿勢が
自由に変えられるようなものであればよい。
上述の如く本発明はグリッパレールに取付ける取付部材
から丸棒状の支持部材を水平方向に突設するとともにこ
の支持部材の先端部を下方に折曲し、この先端部に把持
部材を上下に摺動可能かつ回動可能に取付け、さらにこ
の把持部材に製品の把持を検出する把持検知スイッチ機
構を内蔵したものである。
から丸棒状の支持部材を水平方向に突設するとともにこ
の支持部材の先端部を下方に折曲し、この先端部に把持
部材を上下に摺動可能かつ回動可能に取付け、さらにこ
の把持部材に製品の把持を検出する把持検知スイッチ機
構を内蔵したものである。
したがって、この取付部材の取付位置を変え、把持部材
を支持部材に対して移動させることにより、任意の製品
の形状等に対応して把持部材の位置、姿勢を変えること
ができ、製品が変る毎にこの種の装置を新たに設計する
ような必要はない。また、把持検知スイッチ機構は把持
部材に内蔵されているので、スイッチの駆動機構が簡単
で作動が確実となり、また把持部材の位置等を自由に調
整できる等その効果は大である。
を支持部材に対して移動させることにより、任意の製品
の形状等に対応して把持部材の位置、姿勢を変えること
ができ、製品が変る毎にこの種の装置を新たに設計する
ような必要はない。また、把持検知スイッチ機構は把持
部材に内蔵されているので、スイッチの駆動機構が簡単
で作動が確実となり、また把持部材の位置等を自由に調
整できる等その効果は大である。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の配置を
示す平面図、第２図は第１図のローロ線に沿う断面図、
第３図は第２図のｍ−ｍ線に沿う断面図である。 １・・・・・・グリッパレ−ル、２・・・・・・金型、
３・・・・・・把持移送装置、４・・・・・・取付部村
、６・・・・・・支持部材、７・・・・・・把持部材、
１４・・・…摺動子（把持検知スイッチ機構）、１８・
・・・・・接触子（把持検知スイッチ機構）、２１・・
・・・・マイクロスイッチ（把持検知スイッチ機構）。 第１図第２図 第３図
示す平面図、第２図は第１図のローロ線に沿う断面図、
第３図は第２図のｍ−ｍ線に沿う断面図である。 １・・・・・・グリッパレ−ル、２・・・・・・金型、
３・・・・・・把持移送装置、４・・・・・・取付部村
、６・・・・・・支持部材、７・・・・・・把持部材、
１４・・・…摺動子（把持検知スイッチ機構）、１８・
・・・・・接触子（把持検知スイッチ機構）、２１・・
・・・・マイクロスイッチ（把持検知スイッチ機構）。 第１図第２図 第３図
Claims (1)
- １ 所定の方向に沿つて配列された複数の金型の両側に
設けられ互に接離しまた上記金型の配列方向に沿つて移
動する一対のグリツパレールから突設されこれらのグリ
ツパレールの移動により製品を把持し上記金型間を移送
するものにおいて、上記グリツパレールに取付けられる
取付部材と、この取付部材から突設され先端部が下方に
折曲された丸棒状の支持部材と、この支持部材の先端部
に摺動可能および回動可能に取付けられ上記グリツパレ
ールの移動により上記製品の縁部を把持する把持部材と
、この把持部材上に設けられ上記製品がこの把持部材に
把持されたときに上記製品に当接して駆動され上記製品
が正規に把持されたか否かを検知する把持検知スイツチ
機構とを具備したことを特徴とするトランスフアプレス
機の製品把持移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9330678A JPS6040363B2 (ja) | 1978-07-31 | 1978-07-31 | トランスフアプレス機の製品把持移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9330678A JPS6040363B2 (ja) | 1978-07-31 | 1978-07-31 | トランスフアプレス機の製品把持移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5519578A JPS5519578A (en) | 1980-02-12 |
| JPS6040363B2 true JPS6040363B2 (ja) | 1985-09-10 |
Family
ID=14078645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9330678A Expired JPS6040363B2 (ja) | 1978-07-31 | 1978-07-31 | トランスフアプレス機の製品把持移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6040363B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0465084U (ja) * | 1990-10-12 | 1992-06-04 | ||
| JPH05231044A (ja) * | 1992-02-17 | 1993-09-07 | Meishin Denki Kk | 電柱における蔓草及び蛇・小動物等の登はん防止構造 |
| JPH0772456B2 (ja) * | 1992-02-17 | 1995-08-02 | 名伸電機株式会社 | 電柱用支線における蔓草及び蛇・小動物等の登はん防止構造 |
-
1978
- 1978-07-31 JP JP9330678A patent/JPS6040363B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5519578A (en) | 1980-02-12 |
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