JPS6040387Y2 - 動力舵取装置 - Google Patents

動力舵取装置

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Publication number
JPS6040387Y2
JPS6040387Y2 JP1978166228U JP16622878U JPS6040387Y2 JP S6040387 Y2 JPS6040387 Y2 JP S6040387Y2 JP 1978166228 U JP1978166228 U JP 1978166228U JP 16622878 U JP16622878 U JP 16622878U JP S6040387 Y2 JPS6040387 Y2 JP S6040387Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pinion
rack
shaft
pinion shaft
steering device
Prior art date
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Expired
Application number
JP1978166228U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5581466U (ja
Inventor
忠孝 鳴海
俊広 後藤
正司 山本
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Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
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Publication date
Application filed by Toyoda Koki KK filed Critical Toyoda Koki KK
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Publication of JPS5581466U publication Critical patent/JPS5581466U/ja
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Publication of JPS6040387Y2 publication Critical patent/JPS6040387Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

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Description

【考案の詳細な説明】 本考案はラックアンドピニオン形の動力舵取装置に関す
るもので、その目的とするところは、ラックとピニオン
とのバックラッシュを簡単にしてかつ確実に除去できる
ようにすることである。
ラックアンドピニオン形の舵取装置においては、ラック
とピニオンとのバックラッシュを除去するために、通常
ラック軸を半割軸受を介してスプリング力によりピニオ
ン軸に押付けるようにしているが、かかる構成ではラッ
クとピニオンとの適正な噛合は得られない。
このような場合にはピニオンをテーパギヤとし、このピ
ニオンを軸方向に移動させるようにすれば、ラックとピ
ニオンとのバックラッシュを適確に除去できるようにな
る。
ところがラックアンドピニオン形の動力舵取装置におい
ては、パワーシリンダを制御するために相対運動可能な
一対の弁部材からなるサーボ弁が装備され、このサーボ
弁の一方の弁部材にピニオン軸が一体的に連結されるの
で、上記したようにピニオンを軸方向に移動させるため
には、サーボ弁全体を移動させることが必要となり、動
力舵取装置の構造が複雑かつ大形となる問題があった。
本考案は上記した問題点に鑑みてなされたもので、テー
パ状のピニオン歯を猛威したピニオン軸をサーボ弁の一
方の弁部材に軸方向に相対移動可能に回転連結し、サー
ボ弁を移動させることなくピニオン軸のみを軸方向に移
動させてラックとピニオンとのバックラッシュを除去で
きるようにしたものである。
以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。
１０は動力舵取装置の本体をなすハウジングを示し、こ
のハウジング１０には所定角度で交差する２うの孔１１
．１２が貫通されている。
一方の孔１１にはラック歯１３を猛威したラック軸１４
が摺動可能に貫挿され、このラック軸１４の両端部は所
要の操縦リンク機構を介して操向車輪に連結され、また
ラック軸１４には囲路のパワーシリンダが作動的に連結
される。
他方の孔１２には前記ラック歯１３に噛合するテーパ状
のピニオン歯１５を形成したピニオン軸１６が収納され
、このピニオン軸１６の一端部は前記孔１２の開口端部
に位置調整可能に螺着された調整ナツト１７にボールベ
アリング１８を介して回転軸承され、他端部はハウジン
グ１０にローラベアリング１９により軸方向移動可能に
回転軸承されている。
これにより調整ナツト１７の回転操作によりピニオン軸
１６を軸方向に移動させてピニオン歯１５とラック歯１
３とのバックラッシュを適正に調整できるようにしてお
り、しかして通常はロックナツト２０により調整ナツト
１７をハウジング１０に固定している。
前記他方の孔１２にはまた相対運動可能な一対の弁部材
２１．２２からなるサーボ弁２３がピニオン軸１６と同
一の軸線上に収納されている。
サーボ弁２３の一方の弁部材２１はハウジング１０に回
転可能に嵌装され、その一端に２面取りされた係合軸２
４が突設され、この係合軸２４は前記ピニオン軸１６に
形成した係合孔２５に相対軸方向移動のみ可能に係合さ
れている。
サーボ弁２３の他方の弁部材２２には操向ハンドルに連
結される操舵軸２６が一体的に形成され、この操舵軸２
６は前記一方の弁部材２１にトーションバー２７を介し
て可撓的に連結されている。
これにより操舵軸２６に加えられる手動操舵トルクによ
りサーボ弁２３の一対の弁部材２１．２２が相対運動さ
れると、ポンプに接続された圧油供給口２９が前記パワ
ーシリンダの両室にそれぞれ通ずる給排ポー）３０．３
１の一方に連通され、他方の給排ポートはリザーバに接
続された排出口３２に連通される。
上記したように本考案は、テーパ状のピニオン歯１５を
形成したピニオン軸１６を軸方向に移動させてラック歯
１３とピニオン歯１５とのバックラッシュを除去するよ
うにした構成であるので、例えば加工によりラック軸１
４とピニオン軸１６との軸間ピッチに誤差を生じてもこ
れを容易に吸収し得、常にラックアンドピニオンの適正
な噛合を確保できる特徴がある。
しかも本考案によれば、ピニオン軸１６とサーボ弁２３
の弁部材２１とを分割してピニオン軸１６のみを軸方向
に位置調整できるようにするとともに、ピニオン軸１６
と弁部材２１を単に軸方向にのみ相対移動可能に回転連
結した構成であるので、ピニオン軸１６とともにサーボ
弁２３を軸方向に移動させる必要がなく、これによって
動力舵取装置の構成を簡単にしてかつ小形にできる効果
も奏せられる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例を示す動力舵取装置の断面図、
第２図は第１図の■−■線矢視断面図である。 １０・・・・・・ハウジング、１３・・・・・・ラック
歯、１４・・・・・・ラック軸、１５・・・・・ゼニオ
ン歯、１６・・・・・ゼニオン軸、１７・・・・・・調
整ナツト、２１．２２・・・・・・弁部材、２３・・・
・・・サーボ弁。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）パワーシリンダに作動的に連結されるラック歯を
    猛威したラック軸をハウジングに摺動可能に設け、この
    ハウジングに相対運動可能な一対の弁部材からなるサー
    ボ弁を収納し、前記ハウジングに前記ラック歯に噛合す
    るテーパ状のピニオン歯を猛威したピニオン軸を回転か
    つ軸方向移動可能に支承し、このピニオン軸を前記サー
    ボ弁の一方の弁部材に軸方向にのみ相対移動可能に回転
    連結し、前記ピニオン軸を軸方向に位置調整する調整部
    材を設けてなるラックアンドピニオン形の動力舵取装置
    。
  2. （２） 前記調整部材はハウジングに位置調整可能に
    螺合され、この調整部材にピニオン軸を回転軸承してな
    る実用新案登録請求の範囲第１項に記載の動力舵取装置
    。
JP1978166228U 1978-12-01 1978-12-01 動力舵取装置 Expired JPS6040387Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1978166228U JPS6040387Y2 (ja) 1978-12-01 1978-12-01 動力舵取装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1978166228U JPS6040387Y2 (ja) 1978-12-01 1978-12-01 動力舵取装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5581466U JPS5581466U (ja) 1980-06-05
JPS6040387Y2 true JPS6040387Y2 (ja) 1985-12-05

Family

ID=29165337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1978166228U Expired JPS6040387Y2 (ja) 1978-12-01 1978-12-01 動力舵取装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6040387Y2 (ja)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4813932U (ja) * 1971-06-28 1973-02-16
JPS5014025A (ja) * 1973-06-11 1975-02-14

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5581466U (ja) 1980-06-05

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