JPS604040B2 - 二重集積アクチユエ−タパツケ−ジ - Google Patents
二重集積アクチユエ−タパツケ−ジInfo
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- JPS604040B2 JPS604040B2 JP50118210A JP11821075A JPS604040B2 JP S604040 B2 JPS604040 B2 JP S604040B2 JP 50118210 A JP50118210 A JP 50118210A JP 11821075 A JP11821075 A JP 11821075A JP S604040 B2 JPS604040 B2 JP S604040B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B18/00—Parallel arrangements of independent servomotor systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/40—Transmitting means with power amplification using fluid pressure
- B64C13/42—Transmitting means with power amplification using fluid pressure having duplication or stand-by provisions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/04—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by varying the output of a pump with variable capacity
-
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
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-
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、航空機の操縦面等の負荷を駆動するために
用いられる液圧アクチュェータに関する。
用いられる液圧アクチュェータに関する。
大型航空機を操縦するには、手動操縦をする操縦士によ
って、または自動操縦装置によって与えられる指令入力
動作を航空機の操縦面において動力増幅する装置が必要
である。
って、または自動操縦装置によって与えられる指令入力
動作を航空機の操縦面において動力増幅する装置が必要
である。
通常、このような装置は、エンジン駆動ポンプを備えた
一つ又はそれ以上の中央液圧装置を有し、該装置は長い
導管を通して、高圧流体を航空機の操縦面の一つ以上の
液圧アクチュェータに供給する。通常、電気液圧サーボ
弁を制御する電気加算回路によって追従制御が行われ、
そのサーボ弁は中央液圧装置に続いて、アクチュェータ
に対する流体の供給を制御する。しかしながらこのよう
な装置の欠点としては、大型航空機内の長い液圧管が重
いこと、及び液圧管が突然に破損した場合、装置全体に
故障が拡がり易いことがある。そこでこれらの欠点を克
服するため、これまでに集積アクチュェータが提案され
てきた。例えば、同時出願中の１９７４王８月２８日付
けの本発明者ら、即ちべッカー、ベダーセン及びラムバ
ックによる米国特許出願第５０１３１１号（対応日本出
願特関昭５１−４９３８９号）には、これらの欠点を克
服しうる遠隔制御システムを形成している集積アクチュ
ェータパツケージが開示されている。ところで、航空機
操縦面の制御において、安全の面を重視した適用を行う
については、何等かの保護装置が、かかる集積アクチュ
ェータパツケージにおける誤動作又は故障に対して必要
である。
一つ又はそれ以上の中央液圧装置を有し、該装置は長い
導管を通して、高圧流体を航空機の操縦面の一つ以上の
液圧アクチュェータに供給する。通常、電気液圧サーボ
弁を制御する電気加算回路によって追従制御が行われ、
そのサーボ弁は中央液圧装置に続いて、アクチュェータ
に対する流体の供給を制御する。しかしながらこのよう
な装置の欠点としては、大型航空機内の長い液圧管が重
いこと、及び液圧管が突然に破損した場合、装置全体に
故障が拡がり易いことがある。そこでこれらの欠点を克
服するため、これまでに集積アクチュェータが提案され
てきた。例えば、同時出願中の１９７４王８月２８日付
けの本発明者ら、即ちべッカー、ベダーセン及びラムバ
ックによる米国特許出願第５０１３１１号（対応日本出
願特関昭５１−４９３８９号）には、これらの欠点を克
服しうる遠隔制御システムを形成している集積アクチュ
ェータパツケージが開示されている。ところで、航空機
操縦面の制御において、安全の面を重視した適用を行う
については、何等かの保護装置が、かかる集積アクチュ
ェータパツケージにおける誤動作又は故障に対して必要
である。
そこでこの目的のためパッケージを二重に設け、３その
どちらか一方が通常必要とされるすべての作動機能を単
独で遂行しうるようにすることが便利である。しかし乍
ら、このような二重アクチュェータパツケージにおいて
は、二重アクチュェータパツケ４ージの両者ともが同じ
負荷、即ち航空機の操縦面に機械的に連結されているた
め、負荷の均等な分担を行わなければ、それは一方のパ
ッケージに過剰な負担となり、負荷を動かす能力を抑制
してしまう。
どちらか一方が通常必要とされるすべての作動機能を単
独で遂行しうるようにすることが便利である。しかし乍
ら、このような二重アクチュェータパツケージにおいて
は、二重アクチュェータパツケ４ージの両者ともが同じ
負荷、即ち航空機の操縦面に機械的に連結されているた
め、負荷の均等な分担を行わなければ、それは一方のパ
ッケージに過剰な負担となり、負荷を動かす能力を抑制
してしまう。
また、片方のパッケージが故障したときに、残ったパッ
ケージに過剰な負担を与えないようにし同様に負荷を動
かす能力を制限しないことも必要である。そこでこの発
明の目的は、二重集積アクチュヱータパツケージにおい
て、負荷が均等に分担され、半部分ごとが実質的に余分
な負荷を負わない二重集積アクチュェータパツケージを
提供することにある。
ケージに過剰な負担を与えないようにし同様に負荷を動
かす能力を制限しないことも必要である。そこでこの発
明の目的は、二重集積アクチュヱータパツケージにおい
て、負荷が均等に分担され、半部分ごとが実質的に余分
な負荷を負わない二重集積アクチュェータパツケージを
提供することにある。
本発明を添付図面に基いて説明すると、ハウジング貫別
ま二重ァクチュヱ〜夕の一方の必要な動力及び制御要素
を完全に包囲する適当な形状のハウジングを線図的に示
しもパッケージの壁を通って移動する唯一の要素は液圧
アクチュェータの出力部材２２及び貯槽のピストン３７
であり、その両者は階勤シールを具えている。
ま二重ァクチュヱ〜夕の一方の必要な動力及び制御要素
を完全に包囲する適当な形状のハウジングを線図的に示
しもパッケージの壁を通って移動する唯一の要素は液圧
アクチュェータの出力部材２２及び貯槽のピストン３７
であり、その両者は階勤シールを具えている。
波圧ァクチュヱータはシリンダ１２と〜そのピストンロ
ッド１６が該シリンダ亀２内で摺動する差動のァクチュ
ェータピストン１巻を有する。ピストンロッド１６はシ
リンダー２に直列に配置されたシリンダー２′内に延長
しかつ第２のアクチュェータピストン亀４′に連結して
いて、第２のアクチュェータピストン亀４「のピストン
ロッド１６′が摺動シール１８を備えた壁を通って延長
している。ハウジング１０は２８１こ示す枢着割こおい
て航空機のフレームに様着することができ、またピスト
ンロッド１６′の先端の出力部材２２は航空機の操縦面
の作動腕に連結することができる。液圧アクチュェー夕
は導管２４及び２６の組、導管２４′及び２６′（第２
ｂ図参照）の紙の何れか、又は両組へ液圧流体を供給し
、排出することによて動かされる。固定子３８を有する
電動機の回転子２８はハウジング内の液圧流体内で回転
し、かつ斜板形成液圧ポンプ３２及び制御のため流体を
供給する補助ポンプ３４を機械的に駆動するように連結
されている。
ッド１６が該シリンダ亀２内で摺動する差動のァクチュ
ェータピストン１巻を有する。ピストンロッド１６はシ
リンダー２に直列に配置されたシリンダー２′内に延長
しかつ第２のアクチュェータピストン亀４′に連結して
いて、第２のアクチュェータピストン亀４「のピストン
ロッド１６′が摺動シール１８を備えた壁を通って延長
している。ハウジング１０は２８１こ示す枢着割こおい
て航空機のフレームに様着することができ、またピスト
ンロッド１６′の先端の出力部材２２は航空機の操縦面
の作動腕に連結することができる。液圧アクチュェー夕
は導管２４及び２６の組、導管２４′及び２６′（第２
ｂ図参照）の紙の何れか、又は両組へ液圧流体を供給し
、排出することによて動かされる。固定子３８を有する
電動機の回転子２８はハウジング内の液圧流体内で回転
し、かつ斜板形成液圧ポンプ３２及び制御のため流体を
供給する補助ポンプ３４を機械的に駆動するように連結
されている。
貯槽３６は摺動可能なピストン３７を有し、そのピスト
ンは二室３８及び４０を傭える貯槽を大気から、また圧
力室４２から分離していて「圧力室は導管４４を通して
補助ポンプ３４の出口に連結されている。斜板形液圧ポ
ンプ３２は、主導管４６及び４８により導管２４及び２
６を通してァクチュェータシリンダ１２に連結され、該
ポンプ３２の容量設定によって決定されるところに従い
シリンダ１２の一端または他端に流体を供給する。
ンは二室３８及び４０を傭える貯槽を大気から、また圧
力室４２から分離していて「圧力室は導管４４を通して
補助ポンプ３４の出口に連結されている。斜板形液圧ポ
ンプ３２は、主導管４６及び４８により導管２４及び２
６を通してァクチュェータシリンダ１２に連結され、該
ポンプ３２の容量設定によって決定されるところに従い
シリンダ１２の一端または他端に流体を供給する。
バイパス弁５川まそのスプールが図の右方へとばねによ
り偏倍されており、導管５２を介しての補助ポンプ３４
からの圧力により図の左方へと操作される。図示の状態
では、バイパス弁５０はバイパス導管５４及び貯槽導管
５６をアクチュェータのシリンダ１２に対する蓮通から
閉鎖している。シール１８または他の場所における系か
らの漏洩によって補助ポンプ３４の入口導管６０１こお
ける液体の欠乏がもたらされ、或いは別の理由で補助ポ
ンプ３４の出力圧が低下したとすると、バイパス弁５０
のスプールは右に移動し、バイパス導管５４及び貯槽導
管５６を開き、補充流体をアクチュェータのシリンダｉ
２及びそれに関連した通Ｚ路に供給する。
り偏倍されており、導管５２を介しての補助ポンプ３４
からの圧力により図の左方へと操作される。図示の状態
では、バイパス弁５０はバイパス導管５４及び貯槽導管
５６をアクチュェータのシリンダ１２に対する蓮通から
閉鎖している。シール１８または他の場所における系か
らの漏洩によって補助ポンプ３４の入口導管６０１こお
ける液体の欠乏がもたらされ、或いは別の理由で補助ポ
ンプ３４の出力圧が低下したとすると、バイパス弁５０
のスプールは右に移動し、バイパス導管５４及び貯槽導
管５６を開き、補充流体をアクチュェータのシリンダｉ
２及びそれに関連した通Ｚ路に供給する。
このことは補助ポンプの出口における圧力を回復し、再
びバイパス弁５０を閉鎖する。もしこのことが何等かの
理由で起こらないとすると、バイパス導管５４は開放し
たままとなり負荷を浮動状態則ちピストンのどちらか側
にも圧力の掛からない状態にする。補助ばね５８は補助
ポンプ圧力が全くない場合に、ピストン３７を右に偏俺
するように設けられている。シャツトル弁６２は主導管
４６または４８の何れか一方が他方より圧力が低い場合
についても導管６０を介して流体を補充するようにこれ
らの主導管を貯槽に接続する。補助ポンプ３４はまた、
導管６４を通してサーボ弁６６に対して制御流体を供給
する。
びバイパス弁５０を閉鎖する。もしこのことが何等かの
理由で起こらないとすると、バイパス導管５４は開放し
たままとなり負荷を浮動状態則ちピストンのどちらか側
にも圧力の掛からない状態にする。補助ばね５８は補助
ポンプ圧力が全くない場合に、ピストン３７を右に偏俺
するように設けられている。シャツトル弁６２は主導管
４６または４８の何れか一方が他方より圧力が低い場合
についても導管６０を介して流体を補充するようにこれ
らの主導管を貯槽に接続する。補助ポンプ３４はまた、
導管６４を通してサーボ弁６６に対して制御流体を供給
する。
サーボ弁６６のハウジングはハウジング１０の一部を効
果３的に形成する。サーボ弁６６は制御流体を調節され
た圧力で一対のサーボ導管６８及び７０１こ供給し、該
サーボ導管はポンプ３２の容量調節機横たる斜板８０の
制御用の一対のピストン７６及び７８を制御する一対の
サーボシリンダ７２及び７４ ３に通じている。８２で
示される機械的連結は、斜板８０の位置をサーボ弁６６
にフィードバックして、アクチュヱータピストン１４の
速度を示す信号を導入する。
果３的に形成する。サーボ弁６６は制御流体を調節され
た圧力で一対のサーボ導管６８及び７０１こ供給し、該
サーボ導管はポンプ３２の容量調節機横たる斜板８０の
制御用の一対のピストン７６及び７８を制御する一対の
サーボシリンダ７２及び７４ ３に通じている。８２で
示される機械的連結は、斜板８０の位置をサーボ弁６６
にフィードバックして、アクチュヱータピストン１４の
速度を示す信号を導入する。
ピストン７６及び７８はその中央に、サーボ弁６６によ
るサーボモータ制御に影響；する程には大きくはないが
、斜板のづ・さな中央潤滑通路（図示しない）を具えて
いる。なお、補助ポンプ３４の圧力を制限するために、
導管６４から分岐した導管の斜板形液圧ポンプ３２の油
溜への出口に圧力逃し弁８４を設けることができる。主
動管４６及び４８に対しては逃し弁は設けらないが、そ
の代り主導管４６又は４８の圧力がそれぞれ一定値以上
に上昇した時にサーボ導管６８及び７０の圧力を斜板形
液圧ポンプ３２の油溜にバイパスするために圧力応動弁
８６及び８８が設けられている。電気的指令制御器９０
は入力加算器９２に指令信号を与え、該加算器は出力ア
クチュェータのピストンロッド１６の直線可変差動変成
器９４からフィードバック信号をうける。
るサーボモータ制御に影響；する程には大きくはないが
、斜板のづ・さな中央潤滑通路（図示しない）を具えて
いる。なお、補助ポンプ３４の圧力を制限するために、
導管６４から分岐した導管の斜板形液圧ポンプ３２の油
溜への出口に圧力逃し弁８４を設けることができる。主
動管４６及び４８に対しては逃し弁は設けらないが、そ
の代り主導管４６又は４８の圧力がそれぞれ一定値以上
に上昇した時にサーボ導管６８及び７０の圧力を斜板形
液圧ポンプ３２の油溜にバイパスするために圧力応動弁
８６及び８８が設けられている。電気的指令制御器９０
は入力加算器９２に指令信号を与え、該加算器は出力ア
クチュェータのピストンロッド１６の直線可変差動変成
器９４からフィードバック信号をうける。
この変成器はステータ９６を含み、その電流はピストン
ロッド１６及び１６′と共に移動するように連結された
可動入力部村９８によって変化される。この系における
熱損失は、補助ポンプ戻り回路に連結され、斜板形液圧
ポンプ３２の油溜から電動機回転子２８の間隙を通って
流体を受けフィルタ導管１０２一１０４を通って貯槽３
６に排出する液体−空気熱交換器１００によって放散さ
れる。
ロッド１６及び１６′と共に移動するように連結された
可動入力部村９８によって変化される。この系における
熱損失は、補助ポンプ戻り回路に連結され、斜板形液圧
ポンプ３２の油溜から電動機回転子２８の間隙を通って
流体を受けフィルタ導管１０２一１０４を通って貯槽３
６に排出する液体−空気熱交換器１００によって放散さ
れる。
熱交換器は電動機の固定子３０の周りに設置されるのが
好ましく、また電動機１０６及びファン１０８によって
空気冷却される。飛行中の航空機におけるラム空気の如
き別の冷却空気源も、利用可能な場合には使用すること
ができ、そのような場合電動機１０６は地上にある時を
除いて空転したままにおかれる。電力端子１１川ま導体
１１２及び１１４を通して固定子３０及び電動機１０６
の固定子に給電する。第２ｂ図に示した本発明による二
重集積アクチュェータパッケージの半部分は実質的に第
２ａ図に示したものと同じであり、対応する部品はアク
セント記号を付した同じ番号をもっている。
好ましく、また電動機１０６及びファン１０８によって
空気冷却される。飛行中の航空機におけるラム空気の如
き別の冷却空気源も、利用可能な場合には使用すること
ができ、そのような場合電動機１０６は地上にある時を
除いて空転したままにおかれる。電力端子１１川ま導体
１１２及び１１４を通して固定子３０及び電動機１０６
の固定子に給電する。第２ｂ図に示した本発明による二
重集積アクチュェータパッケージの半部分は実質的に第
２ａ図に示したものと同じであり、対応する部品はアク
セント記号を付した同じ番号をもっている。
そして前述したように二個のアクチュェータピストン１
４及び１４′は一緒に共通の負荷さる航空機の操縦面に
連結されているため、各々のアクチュェータは過剰な負
荷を負うことのないようにすることが望ましい。このこ
とは通常の運転時、及びパッケージの一方の半部分が無
力となった時、残った半部分が全負荷を分担することに
なる場合にも同様である。そこで設けられたのが計量弁
１６であり、サーボ導管６８は計量弁１１６を通って斜
板形液圧ポンプ３２のサーボシリング７２に通じている
。
４及び１４′は一緒に共通の負荷さる航空機の操縦面に
連結されているため、各々のアクチュェータは過剰な負
荷を負うことのないようにすることが望ましい。このこ
とは通常の運転時、及びパッケージの一方の半部分が無
力となった時、残った半部分が全負荷を分担することに
なる場合にも同様である。そこで設けられたのが計量弁
１６であり、サーボ導管６８は計量弁１１６を通って斜
板形液圧ポンプ３２のサーボシリング７２に通じている
。
８Ｕのサーボ導管７川ま他の半部分に通じ別の計量弁１
１６′を通って先の半部分の斜板形液圧ポンプ３２の別
のサーボシリング７４へと戻っている。
１６′を通って先の半部分の斜板形液圧ポンプ３２の別
のサーボシリング７４へと戻っている。
計量弁１１６のスプールは通常は中立位置にばね偏倍さ
れ、かつその両端部においてそれぞれ導管２６ａ及び２
６ｂを通るシリンダー２及び１２′の右側の流体圧力を
受けている。中立位置にある時、計量弁１１６はサーボ
導管６８及びサーボ導管６８′とによって、一方ではサ
ーボ弁６６及びサーボシリンダ７２間に、他方ではサー
ボ弁６６′及びサーボシＩＪンダ７２′間に蓮通を維持
している。パッケージの半部分が無力化した場合に、全
負荷を負う一方の半部分に余分な負担をかけないように
するために、閉塞弁１１８が設けられている。
れ、かつその両端部においてそれぞれ導管２６ａ及び２
６ｂを通るシリンダー２及び１２′の右側の流体圧力を
受けている。中立位置にある時、計量弁１１６はサーボ
導管６８及びサーボ導管６８′とによって、一方ではサ
ーボ弁６６及びサーボシリンダ７２間に、他方ではサー
ボ弁６６′及びサーボシＩＪンダ７２′間に蓮通を維持
している。パッケージの半部分が無力化した場合に、全
負荷を負う一方の半部分に余分な負担をかけないように
するために、閉塞弁１１８が設けられている。
閉塞弁１１８のスプールも通常は中立位置にばね偏崎さ
れ、導管２６と２６ａ、導管２６′と２６ｂとを運通し
、かつその両端部は導管１２０及び１２０′を通して二
重集積アクチュェータパッケージの二つの半部分におけ
る補助ポンプ３４，３４′の圧力を受ける。導管１２０
ａは閉塞弁１１８′を導管５２を通して補助ポンプ３４
に連結しており、また導管１２０′は補助ポンプ３４′
を閉塞弁１１８に連結している。以下に作用を説明する
が、アクチュェータパッケージの一つの半部分の作用を
記載すれば他の半部分の作用は類推により理解できるで
あろう。
れ、導管２６と２６ａ、導管２６′と２６ｂとを運通し
、かつその両端部は導管１２０及び１２０′を通して二
重集積アクチュェータパッケージの二つの半部分におけ
る補助ポンプ３４，３４′の圧力を受ける。導管１２０
ａは閉塞弁１１８′を導管５２を通して補助ポンプ３４
に連結しており、また導管１２０′は補助ポンプ３４′
を閉塞弁１１８に連結している。以下に作用を説明する
が、アクチュェータパッケージの一つの半部分の作用を
記載すれば他の半部分の作用は類推により理解できるで
あろう。
電力が電力端子１１０ｉこ供給され指令信号が電気的指
令制御器９０または９０′の何れかによって与えられる
と、サ−ボ弁６６はサーボ導管６８，７０及びサーボシ
リンダ７２及び７４を介して斜板８０を調節する。従っ
て斜板形液圧ポンプ３２は航空機操縦面に加えられた抵
抗負荷又は何れかの瞬間における他の負荷に抗してその
位置を維持するに必要な少量の補充液体をアクチュェー
タピストン１４の一側又は他側に供給し、それによって
指令された位置に対応してアクチュェータピストン１４
の位置に調節する。電気的指令制御器９０からの指令信
号及び直線可変差動変成器９４からのフィードバック信
号間に誤差が発生すると、入力加算器９２はサーボ制御
方式において周知の方法で、誤差を修正するためのサー
ボ弁６６に適当な入力を与える。アクチュェータの運動
が必要でない殆どの時間中は、斜板形液圧ポンプ３２の
動力に対する要求は最小である。計量弁１１６は、アク
チュェータシリンダ１２及び１２′の各々の右側の圧力
を監視し、両者がアンバランスになると、サーボ導管６
８及び６８′のうちの何れかを制限し、ピストン７６及
び７６′の正常時の制御に干渉を加えて、圧力のバラン
スを再び取る。
令制御器９０または９０′の何れかによって与えられる
と、サ−ボ弁６６はサーボ導管６８，７０及びサーボシ
リンダ７２及び７４を介して斜板８０を調節する。従っ
て斜板形液圧ポンプ３２は航空機操縦面に加えられた抵
抗負荷又は何れかの瞬間における他の負荷に抗してその
位置を維持するに必要な少量の補充液体をアクチュェー
タピストン１４の一側又は他側に供給し、それによって
指令された位置に対応してアクチュェータピストン１４
の位置に調節する。電気的指令制御器９０からの指令信
号及び直線可変差動変成器９４からのフィードバック信
号間に誤差が発生すると、入力加算器９２はサーボ制御
方式において周知の方法で、誤差を修正するためのサー
ボ弁６６に適当な入力を与える。アクチュェータの運動
が必要でない殆どの時間中は、斜板形液圧ポンプ３２の
動力に対する要求は最小である。計量弁１１６は、アク
チュェータシリンダ１２及び１２′の各々の右側の圧力
を監視し、両者がアンバランスになると、サーボ導管６
８及び６８′のうちの何れかを制限し、ピストン７６及
び７６′の正常時の制御に干渉を加えて、圧力のバラン
スを再び取る。
即ち、シリンダ１２及び１２′内の圧力が不平衡になる
と、導管２６ａ及び２６ｂを介して伝達される圧力によ
り計量弁１１６のスプールは右又は左に移動してサーボ
導管６８又は６８′のうち適当なものを制限し、アクチ
ュェータパツケージの各半部分によって分担される負荷
の平衡を回復する。例えば、シリンダ１２内の右側の圧
力がシリンダー２′内の右側の圧力より高まったとする
と、計量弁１１６のススプールは導管２６ａを介して図
中でその左側に圧力を受けて右に移動する。そしてそれ
によってサーボ導管６８を制限し、従ってサーボシリン
ダ７２への流体の供給を制限してシリンダ１２の右側へ
の流体の供給がないようにし、圧力の平衡を回復して負
荷の均等な分担を可能にする。シリンダ１２′内の右側
の圧力が高いときは計量弁１１６のスプールは導管２６
ｂからの圧力を介して左へと移動し、今度はサーボ導管
６８′を制限してサーボシリンダ７２′を制御し、同様
にして圧力の平衡を回復する。第２ｂ図の計量弁１１６
′の場合は、シリンダー２及び１２′の左側の圧力の応
じて同様に作用し、サーボ導管７０及び７０′を制限す
ることによって負荷の均等な分担を可能とする。アンバ
ランスなアクチュェータに対して、またはバランスされ
たアクチュェータに対してであっても、計量弁の中のス
プールまたは調節自在な左右のセンタリングスプリング
の何れかによって圧力のバランスを調節することができ
る。かくして、一方のアクチュェータが余分な負荷を負
うことがないようになる。閉塞弁１１８は、補助ポンプ
３４及び３４′の出力圧力を監視する。
と、導管２６ａ及び２６ｂを介して伝達される圧力によ
り計量弁１１６のスプールは右又は左に移動してサーボ
導管６８又は６８′のうち適当なものを制限し、アクチ
ュェータパツケージの各半部分によって分担される負荷
の平衡を回復する。例えば、シリンダ１２内の右側の圧
力がシリンダー２′内の右側の圧力より高まったとする
と、計量弁１１６のススプールは導管２６ａを介して図
中でその左側に圧力を受けて右に移動する。そしてそれ
によってサーボ導管６８を制限し、従ってサーボシリン
ダ７２への流体の供給を制限してシリンダ１２の右側へ
の流体の供給がないようにし、圧力の平衡を回復して負
荷の均等な分担を可能にする。シリンダ１２′内の右側
の圧力が高いときは計量弁１１６のスプールは導管２６
ｂからの圧力を介して左へと移動し、今度はサーボ導管
６８′を制限してサーボシリンダ７２′を制御し、同様
にして圧力の平衡を回復する。第２ｂ図の計量弁１１６
′の場合は、シリンダー２及び１２′の左側の圧力の応
じて同様に作用し、サーボ導管７０及び７０′を制限す
ることによって負荷の均等な分担を可能とする。アンバ
ランスなアクチュェータに対して、またはバランスされ
たアクチュェータに対してであっても、計量弁の中のス
プールまたは調節自在な左右のセンタリングスプリング
の何れかによって圧力のバランスを調節することができ
る。かくして、一方のアクチュェータが余分な負荷を負
うことがないようになる。閉塞弁１１８は、補助ポンプ
３４及び３４′の出力圧力を監視する。
閉塞弁１１８は、補助ポンプ３４からの補助ポンプ圧力
の消失の場合にアクチュェータのシリンダー２の右端の
導管２６及び導管２６ａを補助ポンプ３４′に連結し、
またポンプ３４′における補助ポンプ圧力の消失を場合
にはシリンダ１２′の右端の導管２６′及び導管２６ｂ
を補助ポンプ３４に連結する。例えば、補助ポンプ３４
の出力が非常に低下したとすると、導管１２０を通る圧
力は減少し、第３図に示すごとく閉塞弁１１８のスプー
ルは右へと移動する。これによってシリンダー２の右側
は導管２６及び１２０′を介して補助ポンプ３４′へと
連絡される。このときバイパス弁５０のスプールは右に
移動するから、バイパス導管５４を介して第２ａ図に示
すアクチュェータパッケージの一半部分により制御され
るシリンダ１２は効果的にバイパスされる。またこのと
き、計量弁１１６は導管２６ａを介してその作動が閉塞
される。同時に、補助ポンプ３４の出力低下は導管１２
０ａを介する圧力低下を招き、閉塞弁１１８′のスプ−
ルを左へと移動させる。従って導管１２０ｂが導管２４
ｂと連絡し、計量弁１１６′の作動をも閉塞する。従っ
てアクチュヱータバッケージに一方の半部分が作動しな
くなると、それぞれの計量弁の作動が閉塞され、且つ、
その対応するアクチュェ−タシリンダが補助ポンプ導管
を通って効果的にバイパスされるので、アクチュェータ
パッケージの作動している残りの半部分にかかる実質的
な余分な負荷は解放される。
の消失の場合にアクチュェータのシリンダー２の右端の
導管２６及び導管２６ａを補助ポンプ３４′に連結し、
またポンプ３４′における補助ポンプ圧力の消失を場合
にはシリンダ１２′の右端の導管２６′及び導管２６ｂ
を補助ポンプ３４に連結する。例えば、補助ポンプ３４
の出力が非常に低下したとすると、導管１２０を通る圧
力は減少し、第３図に示すごとく閉塞弁１１８のスプー
ルは右へと移動する。これによってシリンダー２の右側
は導管２６及び１２０′を介して補助ポンプ３４′へと
連絡される。このときバイパス弁５０のスプールは右に
移動するから、バイパス導管５４を介して第２ａ図に示
すアクチュェータパッケージの一半部分により制御され
るシリンダ１２は効果的にバイパスされる。またこのと
き、計量弁１１６は導管２６ａを介してその作動が閉塞
される。同時に、補助ポンプ３４の出力低下は導管１２
０ａを介する圧力低下を招き、閉塞弁１１８′のスプ−
ルを左へと移動させる。従って導管１２０ｂが導管２４
ｂと連絡し、計量弁１１６′の作動をも閉塞する。従っ
てアクチュヱータバッケージに一方の半部分が作動しな
くなると、それぞれの計量弁の作動が閉塞され、且つ、
その対応するアクチュェ−タシリンダが補助ポンプ導管
を通って効果的にバイパスされるので、アクチュェータ
パッケージの作動している残りの半部分にかかる実質的
な余分な負荷は解放される。
第１図は第２ａ図及び第２ｂ図の関係を示す図、第２ａ
図は本発明の好ましい形式の実施例を示す集積アクチュ
ェータパッケージの一半部分の断面図、第２ｂ図は他の
半部分の同様な断面図、第３図は閉塞弁作動時の集積ア
クチュェータパッケージの一半部分を示す断面図である
。 １０…ハウジング、１２，１２′…シリンダ、１４，１
４′…アクチユエータピストン、１６，１６′・・・ピ
ストンロッド、１８・・・摺動シール、２０・・・様着
点、２２・・・出力部材、２４，２４′・・・導管、２
４ａ，２４ｂ…導管、２６，２６′…導管、２６ａ，２
６ｂ・・・導管、２８，２８′・・・電動機回転子、３
０，３０′・・・固定子、３２，３２′・・・斜板形液
圧ポンプ、３４，３４′・・・補助ポンプ、３６，３６
′・・・貯槽、３７，３７′・・・ピストン、３８，３
８′・・・室、４０，４０′・・・室、４２，４２′・
・・圧力室、４４，４４′・・・導管、４６，４６′・
・・主０導管、４８，４８′・・・主導管、５０，５０
′・・・バイパス弁、５２・・・導管、５４…バイパス
導管、５６，５６′・・・貯槽導管、５８，５８′…補
助ばね、６０・・・導管、６２，６２′・・・シャツト
ル弁、６４…導管、６６，６６′・・・サーボ弁、６８
，６８′・・・サーボ導管、７０，７０′・・・サーボ
導管、７２，７２′…サーボシリンダ、７４，７４′…
サーボシリンダ、７６，７６′…ピストン、７８，７８
′…ピストン、８０，８０…斜板、８２…機械的連結、
８４・・・圧力逃し弁、８６，８６′…圧力応動弁、８
８，８８′・・・圧力応動弁、９０，９０′…電気的指
令制御器、９２，９２′・・・入力加算器、９４，９４
′・・・直線可変差動変成器、９６，９６′・・・ステ
ータ、９８・・・可動入力部材、１００，１００′・・
・液体−空気熱交換器、１０２，１０２′・・・フィル
タ導管、１０４，１０４′…フィルタ導管、１０６，１
０６′・・・電動機、１０８，１０８′・・・ファン、
１１０，１１０′…電力端子、１１２，１１２′・・・
導体、１１４・・・導体、１１６，１１６′・・・計量
弁、１１８，１１８′・・・閉塞弁、１２０，１２０′
・・・導管、１２０ａ，１２０ｂ・・・導管。 第１図第３図 第２図 ａ ｂ
図は本発明の好ましい形式の実施例を示す集積アクチュ
ェータパッケージの一半部分の断面図、第２ｂ図は他の
半部分の同様な断面図、第３図は閉塞弁作動時の集積ア
クチュェータパッケージの一半部分を示す断面図である
。 １０…ハウジング、１２，１２′…シリンダ、１４，１
４′…アクチユエータピストン、１６，１６′・・・ピ
ストンロッド、１８・・・摺動シール、２０・・・様着
点、２２・・・出力部材、２４，２４′・・・導管、２
４ａ，２４ｂ…導管、２６，２６′…導管、２６ａ，２
６ｂ・・・導管、２８，２８′・・・電動機回転子、３
０，３０′・・・固定子、３２，３２′・・・斜板形液
圧ポンプ、３４，３４′・・・補助ポンプ、３６，３６
′・・・貯槽、３７，３７′・・・ピストン、３８，３
８′・・・室、４０，４０′・・・室、４２，４２′・
・・圧力室、４４，４４′・・・導管、４６，４６′・
・・主０導管、４８，４８′・・・主導管、５０，５０
′・・・バイパス弁、５２・・・導管、５４…バイパス
導管、５６，５６′・・・貯槽導管、５８，５８′…補
助ばね、６０・・・導管、６２，６２′・・・シャツト
ル弁、６４…導管、６６，６６′・・・サーボ弁、６８
，６８′・・・サーボ導管、７０，７０′・・・サーボ
導管、７２，７２′…サーボシリンダ、７４，７４′…
サーボシリンダ、７６，７６′…ピストン、７８，７８
′…ピストン、８０，８０…斜板、８２…機械的連結、
８４・・・圧力逃し弁、８６，８６′…圧力応動弁、８
８，８８′・・・圧力応動弁、９０，９０′…電気的指
令制御器、９２，９２′・・・入力加算器、９４，９４
′・・・直線可変差動変成器、９６，９６′・・・ステ
ータ、９８・・・可動入力部材、１００，１００′・・
・液体−空気熱交換器、１０２，１０２′・・・フィル
タ導管、１０４，１０４′…フィルタ導管、１０６，１
０６′・・・電動機、１０８，１０８′・・・ファン、
１１０，１１０′…電力端子、１１２，１１２′・・・
導体、１１４・・・導体、１１６，１１６′・・・計量
弁、１１８，１１８′・・・閉塞弁、１２０，１２０′
・・・導管、１２０ａ，１２０ｂ・・・導管。 第１図第３図 第２図 ａ ｂ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 遠隔制御によって位置決めされる負荷に対し機械的
に連結されかつ相互に機械的に連結された二個の液圧ア
クチユエータ１２−１４，１２′−１４′と、二個の回
転電動機２８−３０，２８′−３０′と、該電動機によ
り別々に駆動されかつ導管２４，２６，２４′，２６′
を介して各々別々に前記アクチユエータに連結され該ア
クチユエータを駆動する二個の斜板形液圧ポンプ３２，
３２′と、各々別々に前記斜板形液圧ポンプへとサーボ
導管６８，７０，６８′，７０′を介して連結され該ポ
ンプの容量を制御する二個のサーボ弁６６，６６′と、
前記電動機の各々により駆動され前記サーボ弁の各々に
流体を供給する二個の補助ポンプ３４，３４′とから成
る二重集積アクチユエータパツケージにおいて、相対す
る二つの液圧アクチユエータ内の圧力の不均衡に応動す
るスプールを有する二個の計量弁１１６，１１６′を設
け、各々の計量弁はスプールが中立位置から移動するこ
とによりサーボ導管を制限する左右の位置を有し、もっ
て前記斜板形液圧ポンプへの流体の供給を調節して負荷
を両アクチユエータ間に均等に分配することを特徴とす
る二重集積アクチユエータパツケージ。 ２ 遠隔制御によって位置決めされる負荷に対し機械的
に連結されかつ相互に機械的に連結された二個の液圧ア
クチユエータ１２−１４，１２′−１４′と、二個の回
転電動機２８−３０，２８′−３０′と、該電動機によ
り別々に駆動されかつ導管２４，２６，２４′，２６′
を介して各々別々に前記アクチユエータに連結され該ア
クチユエータを駆動する二個の斜板形液圧ポンプ３２，
３２′と、各々別々に前記斜板形液圧ポンプへとサーボ
導管６８，７０，６８′，７０′を介して連結され該ポ
ンプの容量を制御する二個のサーボ弁６６，６６′と、
前記電動機の各々により駆動され前記サーボ弁の各々に
流体を供給する二個の補助ポンプ３４，３４′とからな
る二重集積アクチユエータパツケージにおいて、相対す
る二つの液圧アクチユエータ内の圧力の不均衡に応動す
るスプールを有する二個の計量弁１１６，１１６′と、
前記二個の補助ポンプの圧力に応動するスプールを有し
計量弁と連結された二個の閉塞弁１１８，１１８′とを
備え、各々の計量弁はスプールが中立位置及びサーボ導
管を制限する左右の位置を有し、もって前記斜板形液圧
ポンプへの流体の供給を調節して負荷を両アクチユエー
タ間に均等に分配し、閉塞弁は中立位置及びいずれかの
補助ポンプ圧力の消失により対応する計量弁の作動を閉
塞する左右の位置を有することを特徴とする二重集積ア
クチユエータパツケージ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US512263 | 1974-10-04 | ||
| US512263A US3928968A (en) | 1974-10-04 | 1974-10-04 | Power transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5161997A JPS5161997A (ja) | 1976-05-28 |
| JPS604040B2 true JPS604040B2 (ja) | 1985-02-01 |
Family
ID=24038361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50118210A Expired JPS604040B2 (ja) | 1974-10-04 | 1975-09-30 | 二重集積アクチユエ−タパツケ−ジ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3928968A (ja) |
| JP (1) | JPS604040B2 (ja) |
| CA (1) | CA1031661A (ja) |
| DE (1) | DE2543995A1 (ja) |
| FR (1) | FR2286963A1 (ja) |
| GB (1) | GB1524044A (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4097925A (en) * | 1976-03-15 | 1978-06-27 | Butler Jr William H | Process and apparatus for mixing and transporting cement |
| NL8120344A (ja) * | 1980-09-02 | 1982-07-01 | Rockwell International Corporation Te Los Angeles, Californie, Ver. St. V. Am. | |
| EP0137052B1 (de) * | 1983-09-07 | 1987-01-14 | Feinmechanische Werke Mainz GmbH | Prüfeinrichtung für redundante Flugsteuerung |
| US4545407A (en) * | 1984-02-29 | 1985-10-08 | United Technologies Corporation | Jam compensating control valve |
| FR2562028B1 (fr) * | 1984-04-03 | 1986-06-27 | Aerospatiale | Systeme pour la commande d'une surface aerodynamique horizontale a incidence variable d'un aeronef et agencement de commande hydraulique a servovalve pour un tel systeme |
| US4884401A (en) * | 1988-08-30 | 1989-12-05 | Sundstrand Corp. | Three position dual failure shut-off valve system |
| US5144801A (en) * | 1989-04-28 | 1992-09-08 | Parker Hannifin Corporation | Electro-hydraulic actuator system |
| US5117633A (en) * | 1990-07-10 | 1992-06-02 | Allied-Signal Inc. | Pneumohydraulic actuator |
| US6516706B2 (en) | 1999-08-19 | 2003-02-11 | Delaware Capital Formation, Inc. | Actuator having internal valve structure |
| US6282893B1 (en) | 1999-08-19 | 2001-09-04 | Delaware Capital Formation, Inc. | Self-contained actuator |
| DE102006012719A1 (de) * | 2005-03-18 | 2006-09-21 | Smc K.K. | Stellglied |
| WO2010030830A1 (en) * | 2008-09-11 | 2010-03-18 | Parker Hannifin Corporation | Method of controlling an electro-hydraulic actuator system having multiple functions |
| GB2477997B (en) | 2010-02-23 | 2015-01-14 | Artemis Intelligent Power Ltd | Fluid working machine and method for operating fluid working machine |
| KR101398705B1 (ko) | 2010-02-23 | 2014-06-19 | 아르테미스 인텔리전트 파워 리미티드 | 유체 작동 기계 및 유체 작동 기계를 작동시키는 방법 |
| US8435010B2 (en) | 2010-04-29 | 2013-05-07 | Eaton Corporation | Control of a fluid pump assembly |
| US9284996B2 (en) | 2013-10-23 | 2016-03-15 | Sikorsky Aircraft Corporation | Selective electrical control of electromechanical clutch assembly |
| CN105156409B (zh) * | 2015-09-06 | 2016-12-28 | 哈尔滨工业大学 | 一种环塞式电液作动器 |
| CN111120451B (zh) * | 2019-12-25 | 2022-07-05 | 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 | 一种具有电气和手动两种方式的液压防伸出机构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2426374A (en) * | 1942-07-20 | 1947-08-26 | Webster Brinkley Co | Marine-vessel steering apparatus |
| US3640185A (en) * | 1970-01-07 | 1972-02-08 | Piasecki Aircraft Corp | Servocontrol for dual hydraulic systems |
-
1974
- 1974-10-04 US US512263A patent/US3928968A/en not_active Expired - Lifetime
-
1975
- 1975-07-30 CA CA232,585A patent/CA1031661A/en not_active Expired
- 1975-08-21 FR FR7525952A patent/FR2286963A1/fr active Granted
- 1975-08-27 GB GB35301/75A patent/GB1524044A/en not_active Expired
- 1975-09-30 JP JP50118210A patent/JPS604040B2/ja not_active Expired
- 1975-10-02 DE DE19752543995 patent/DE2543995A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5161997A (ja) | 1976-05-28 |
| US3928968A (en) | 1975-12-30 |
| FR2286963B3 (ja) | 1978-04-07 |
| FR2286963A1 (fr) | 1976-04-30 |
| DE2543995A1 (de) | 1976-04-08 |
| GB1524044A (en) | 1978-09-06 |
| CA1031661A (en) | 1978-05-23 |
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