JPS604043B2 - 自動梱包機 - Google Patents
自動梱包機Info
- Publication number
- JPS604043B2 JPS604043B2 JP52117673A JP11767377A JPS604043B2 JP S604043 B2 JPS604043 B2 JP S604043B2 JP 52117673 A JP52117673 A JP 52117673A JP 11767377 A JP11767377 A JP 11767377A JP S604043 B2 JPS604043 B2 JP S604043B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arch
- pallet
- band
- slide
- packing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000012856 packing Methods 0.000 title claims description 22
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 16
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 2
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 12
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 12
- 101150097977 arch-1 gene Proteins 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
- B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
- B65B13/06—Stationary ducts or channels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、パレット上に積載した荷物をパレットと共に
梱包できるようにした自動梱包機に関するものである。
梱包できるようにした自動梱包機に関するものである。
荷物をパレットと共に梱包すると運搬時、荷役時の荷崩
れを防止できて有効であるが、梱包した後にフオークリ
フトによる荷役作業を行うためには、バンドをパレット
のフオーク差込口に挿通してバンド掛けを行う必要があ
る。近年ではバンドをパレットのフオーク差込口に挿通
案内できるスライドアーチ（下アーチ）を備えた梱包機
が提案され（例えば特公昭５２一２３球）、実用化され
つつあるが、縦横にバンド掛けするためにはスライドア
ーチ（下アーチ）を備えた前記梱包機の他に、通常の梱
包機を設置する必要があり、このため設備費が高騰化す
ると共に設置スペースが広大化する欠点があった。
れを防止できて有効であるが、梱包した後にフオークリ
フトによる荷役作業を行うためには、バンドをパレット
のフオーク差込口に挿通してバンド掛けを行う必要があ
る。近年ではバンドをパレットのフオーク差込口に挿通
案内できるスライドアーチ（下アーチ）を備えた梱包機
が提案され（例えば特公昭５２一２３球）、実用化され
つつあるが、縦横にバンド掛けするためにはスライドア
ーチ（下アーチ）を備えた前記梱包機の他に、通常の梱
包機を設置する必要があり、このため設備費が高騰化す
ると共に設置スペースが広大化する欠点があった。
本発明はこのような従来の欠点を解消し、一合の梱包機
で縦横にバンド掛けできる装置を提供することを目的と
するものである。
で縦横にバンド掛けできる装置を提供することを目的と
するものである。
上記目的を達成させるため、本発明ではバンド掛けする
ようにした自動梱包機において、バンドの送出し、切断
、接着機構を備えた梱包機本体を有する前アーチ、前ア
ーチの上端に設けた上アーチ、前アーチの対向位置に設
けた後アーチを連続して形成し、前記前アーチと後アー
チとの間を往復し、先端が後アーチの下端と結合してバ
ンド案内アーチを形成するスライドアーチと、前記スラ
イドアーチの下方位置に設け、スライドアーチの通路部
分が切断されており、該切断部分を回動自在な補助アー
チで連結してバンド案内アーチを形成する固定アーチと
を具備するものであって、パレットに積載した荷物をパ
レットと共に梱包機のバンド案内アーチ内に搬送し、パ
レットのフオーク差込口がアーチと平行方向に向いてい
るときはスライドアーチをフオーク差込口に挿入してバ
ンド掛けを行い、他の方向に向いているときは固定アー
チによってバンド掛けすることにより、一合で２種類の
バンド掛けができるようにした梱包機である。
ようにした自動梱包機において、バンドの送出し、切断
、接着機構を備えた梱包機本体を有する前アーチ、前ア
ーチの上端に設けた上アーチ、前アーチの対向位置に設
けた後アーチを連続して形成し、前記前アーチと後アー
チとの間を往復し、先端が後アーチの下端と結合してバ
ンド案内アーチを形成するスライドアーチと、前記スラ
イドアーチの下方位置に設け、スライドアーチの通路部
分が切断されており、該切断部分を回動自在な補助アー
チで連結してバンド案内アーチを形成する固定アーチと
を具備するものであって、パレットに積載した荷物をパ
レットと共に梱包機のバンド案内アーチ内に搬送し、パ
レットのフオーク差込口がアーチと平行方向に向いてい
るときはスライドアーチをフオーク差込口に挿入してバ
ンド掛けを行い、他の方向に向いているときは固定アー
チによってバンド掛けすることにより、一合で２種類の
バンド掛けができるようにした梱包機である。
次に添付図面を参照して実施例を説明する。
第５図はパレットと荷物を梱包した状態であって、パレ
ット１に荷物２を積載し、パレット１のフオーク差込口
３からバンドを掛けると共に、直交する方向にもバンド
掛けをしている。第１図、第２図は本発明の主要部を表
わしている。
ット１に荷物２を積載し、パレット１のフオーク差込口
３からバンドを掛けると共に、直交する方向にもバンド
掛けをしている。第１図、第２図は本発明の主要部を表
わしている。
梱包機４はェァシリンダ５で往復移動される台車６上に
搭載され、梱包機の前後に設けたコンベアに戦層された
パレット１と荷物２とをとり囲む状態に湾曲するバンド
案内アーチ７と、該ア−チ７の前面部分に装着された梱
包機本体８とで構成されており、前記アーチ７の内周面
には蓋体が開閉可能なバンド案内溝が形成されると共に
、前記本体８の内部には図示しないバンド送出しローフ
、バンド切断装置およびバンド接着装置等が設けられて
いる。前記バンド案内アーチ７は、荷物２を積載したパ
レット１を挟んだ状態で対向する前アーチ９、後アーチ
１０と、これら両アーチ９，１０の上端部間を連結させ
る上アーチ１１と、前記両ア−チ９，１０の下端部間を
連結させる下アーチ１２とで構成され、前記前アーチ９
の外周面（前面）に梱包機本体を固定している。
搭載され、梱包機の前後に設けたコンベアに戦層された
パレット１と荷物２とをとり囲む状態に湾曲するバンド
案内アーチ７と、該ア−チ７の前面部分に装着された梱
包機本体８とで構成されており、前記アーチ７の内周面
には蓋体が開閉可能なバンド案内溝が形成されると共に
、前記本体８の内部には図示しないバンド送出しローフ
、バンド切断装置およびバンド接着装置等が設けられて
いる。前記バンド案内アーチ７は、荷物２を積載したパ
レット１を挟んだ状態で対向する前アーチ９、後アーチ
１０と、これら両アーチ９，１０の上端部間を連結させ
る上アーチ１１と、前記両ア−チ９，１０の下端部間を
連結させる下アーチ１２とで構成され、前記前アーチ９
の外周面（前面）に梱包機本体を固定している。
前記下アーチ１２は前記台車６に固定した案内レール１
３に沿って前後に摺敷し、かつ梱包機に搬送されるパレ
ット閉口部の高さで往復移動するスライドアーチ１５と
、該スライドアーチよりも下方、すなわち梱包機に搬送
されるパレットよりも下方位置に設けた固定アーチ１６
とによって構成されている。
３に沿って前後に摺敷し、かつ梱包機に搬送されるパレ
ット閉口部の高さで往復移動するスライドアーチ１５と
、該スライドアーチよりも下方、すなわち梱包機に搬送
されるパレットよりも下方位置に設けた固定アーチ１６
とによって構成されている。
そしてスライドアーチ１５は案内レール１３に沿って摺
動可能であり、その先端部を後アーチ１０の下総近傍部
に設けた接続部１４に当援させた状態でバンド案内アー
チ７を構成する。又、固定ア−チ１６はスライドアーチ
１５の通路部分が切断されていて、該部分に前アーチ９
と連結する補助ア−チ１７を枢着しており、補助アーチ
１７を第１図に示すように下方に回動させたときは、固
定アーチ１６の前端部との間にスライドアーチ１５の挿
入空間を形成し、さらに第２図に示すように補助アーチ
１７を上方に回動させて前アーチ９の下端部と固定アー
チ１６の前端部とを補助アーチ１７を介して連結させた
ときにもバンド案内アーチ７を構成する。前記スライド
アーチ１５を使用して案内アーチ７を構成したときは、
パレット１の関口部にバンド掛けがなされ（第１図）、
固定アーチ１６を使用したときは、パレットの下面で荷
物ごとバンド掛けがなされる（第２図）。
動可能であり、その先端部を後アーチ１０の下総近傍部
に設けた接続部１４に当援させた状態でバンド案内アー
チ７を構成する。又、固定ア−チ１６はスライドアーチ
１５の通路部分が切断されていて、該部分に前アーチ９
と連結する補助ア−チ１７を枢着しており、補助アーチ
１７を第１図に示すように下方に回動させたときは、固
定アーチ１６の前端部との間にスライドアーチ１５の挿
入空間を形成し、さらに第２図に示すように補助アーチ
１７を上方に回動させて前アーチ９の下端部と固定アー
チ１６の前端部とを補助アーチ１７を介して連結させた
ときにもバンド案内アーチ７を構成する。前記スライド
アーチ１５を使用して案内アーチ７を構成したときは、
パレット１の関口部にバンド掛けがなされ（第１図）、
固定アーチ１６を使用したときは、パレットの下面で荷
物ごとバンド掛けがなされる（第２図）。
前記案内レール１３は２本で構成されており、下部にェ
アシリンダ１８が固定され、該ェアシリンダ１８のロッ
ド１９の先端部と前記スライドアーチ１５の前端部とを
連結杵２０で連結している。２１は案内レール１３，１
３とスライドアーチ１５との左右位置を規制するガイド
ローラ、２２，２２は案内レール１３，１３とスライド
ア−チ１５との上下位置を規制する支持ローラでスライ
ドアーチ１５に軸架されている。
アシリンダ１８が固定され、該ェアシリンダ１８のロッ
ド１９の先端部と前記スライドアーチ１５の前端部とを
連結杵２０で連結している。２１は案内レール１３，１
３とスライドアーチ１５との左右位置を規制するガイド
ローラ、２２，２２は案内レール１３，１３とスライド
ア−チ１５との上下位置を規制する支持ローラでスライ
ドアーチ１５に軸架されている。
２３，２３は同様の機能を達成する補助ローラで、案内
レール１３，１３に軸架されている。
レール１３，１３に軸架されている。
２４，２４は前記台車６を支持する車輪、２５は同様の
機能を達成する補助車輪、２８は前記スライドアーチ１
５の上面に装着したシャツ夕で、制御杵２７の制御によ
ってスライドアーチ１５上を左右に摺動して該アーチ１
５上に形成されたバンド案内溝２８を開閉するのである
が、前記各アーチにも同様の作用をするシャツ夕（図示
省略）が装着されている。
機能を達成する補助車輪、２８は前記スライドアーチ１
５の上面に装着したシャツ夕で、制御杵２７の制御によ
ってスライドアーチ１５上を左右に摺動して該アーチ１
５上に形成されたバンド案内溝２８を開閉するのである
が、前記各アーチにも同様の作用をするシャツ夕（図示
省略）が装着されている。
本実施例の梱包機でパレット１上に積載した荷物２をパ
レット１と共にバンド掛けするには、まず、搬送装置で
荷物２を積載したパレット１をバンド案内アーチ７内に
搬入する。パレット１のフオーク差込口３がアーチと平
行に向いているときは（前アーチ９に向って閉口してい
る）、第１図に示すように補助アーチ１７を下方に回動
させ、次いでェアシリンダ１８を伸長作動させてスライ
ドアーチ１５をフオーク差込口３に挿入し、該アーチ１
５の後端部を後アーチ１０の接続部１４の前面に当接さ
せて相互のアーチに形成されたバンド案内溝を連結させ
る。次に、梱包機本体８内のバンド送出しローラを正転
させてバンドを前ア−チ９の下端部からスライドアーチ
１５を経て後アーチ１０‘こ送込み、さらに、上アーチ
１１を経て前アーチ９に戻す。
レット１と共にバンド掛けするには、まず、搬送装置で
荷物２を積載したパレット１をバンド案内アーチ７内に
搬入する。パレット１のフオーク差込口３がアーチと平
行に向いているときは（前アーチ９に向って閉口してい
る）、第１図に示すように補助アーチ１７を下方に回動
させ、次いでェアシリンダ１８を伸長作動させてスライ
ドアーチ１５をフオーク差込口３に挿入し、該アーチ１
５の後端部を後アーチ１０の接続部１４の前面に当接さ
せて相互のアーチに形成されたバンド案内溝を連結させ
る。次に、梱包機本体８内のバンド送出しローラを正転
させてバンドを前ア−チ９の下端部からスライドアーチ
１５を経て後アーチ１０‘こ送込み、さらに、上アーチ
１１を経て前アーチ９に戻す。
このようにしてバンドの送出しが完了すると、ェアシリ
ンダ５を伸長させて梱包機４を後退させ、前アーチ９の
内側面（後面）を荷物２の前面に庄接させた状態で各ア
ーチに装着されたシャツ夕を関き、次いでバンド送出し
ローラを逆転させバンド案内アーチ７で保持されていた
バンドを荷物２の表面に巻付ける。さらに続いて緊張さ
せてバンドの切断と接着とを行わせ、再びェアシリンダ
５，１８を共に収縮させて梱包機４を前進させると共に
、スライドアーチ１５をパレット１のフオーク差込口３
から抜出す。その後、搬送菱魔を利用して荷物２を積載
したパレット１を移動させ、他の位置に同様な方法で梱
包をする。一方、パレット１のフオ−ク差込口３が左右
方向に向いているときは、第２図に示すように補助アー
チ１７を上方に回動させて前アーチ９の下端部と固定ア
ーチ１６の前端部とを接続する。
ンダ５を伸長させて梱包機４を後退させ、前アーチ９の
内側面（後面）を荷物２の前面に庄接させた状態で各ア
ーチに装着されたシャツ夕を関き、次いでバンド送出し
ローラを逆転させバンド案内アーチ７で保持されていた
バンドを荷物２の表面に巻付ける。さらに続いて緊張さ
せてバンドの切断と接着とを行わせ、再びェアシリンダ
５，１８を共に収縮させて梱包機４を前進させると共に
、スライドアーチ１５をパレット１のフオーク差込口３
から抜出す。その後、搬送菱魔を利用して荷物２を積載
したパレット１を移動させ、他の位置に同様な方法で梱
包をする。一方、パレット１のフオ−ク差込口３が左右
方向に向いているときは、第２図に示すように補助アー
チ１７を上方に回動させて前アーチ９の下端部と固定ア
ーチ１６の前端部とを接続する。
そして梱包機本体８から前アーチ９の下端部を経て送出
されたバンドを補助アーチ１７および固定アーチ１６を
経て後アーチ１０に送込み、以下前記第１図の場合と同
様にェアシリンダ５の伸縮作用と梱包機本体８との動作
によってバンドの巻付、緊張、切断および接着を行わせ
るのである。以上説明したように、本発明に係る梱包機
は、バンド案内アーチの内部に搬入されたパレットの姿
勢（方向）によってバンドをフオーク差込口内に巻掛け
したり、パレットの下面に巻掛けできるから、フオーク
差込口を全開に開放させた状態で縦横にバンド掛けがで
き、従来のように二台の梱包機を設置する必要がないの
で梱包設備の低廉化と設置スペースの狭少化とを行うこ
とができる。
されたバンドを補助アーチ１７および固定アーチ１６を
経て後アーチ１０に送込み、以下前記第１図の場合と同
様にェアシリンダ５の伸縮作用と梱包機本体８との動作
によってバンドの巻付、緊張、切断および接着を行わせ
るのである。以上説明したように、本発明に係る梱包機
は、バンド案内アーチの内部に搬入されたパレットの姿
勢（方向）によってバンドをフオーク差込口内に巻掛け
したり、パレットの下面に巻掛けできるから、フオーク
差込口を全開に開放させた状態で縦横にバンド掛けがで
き、従来のように二台の梱包機を設置する必要がないの
で梱包設備の低廉化と設置スペースの狭少化とを行うこ
とができる。
従って例えば組立、梱包ラインの最終行程等の狭少スペ
ースでの能率的な梱包作業を行い得るのである。
ースでの能率的な梱包作業を行い得るのである。
第１図は本発明の一動作状態を示す全体の側面図、第２
図は本発明の他の動作状態を示す全体の側面図、第３図
は第１図ｍ−ｍ線の断面図、第４図は第１図Ｗ一Ｗ線の
断面図、第５図は本発明の梱包機で梱包された荷物の斜
視図。 １…・・・パレット、２・・・・・・荷物「 ３・・・
・・・フオーク差込口、４……梱包機、７……バンド案
内アーチ、８・・・・・・梱包機本体、９・・・・・・
前アーチ、１０・・・…後アーチ、１１……上アーチ、
１２……下アーチ、１５・・・…スライドアーチ、１６
・・・・・・岡定ア−チ。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
図は本発明の他の動作状態を示す全体の側面図、第３図
は第１図ｍ−ｍ線の断面図、第４図は第１図Ｗ一Ｗ線の
断面図、第５図は本発明の梱包機で梱包された荷物の斜
視図。 １…・・・パレット、２・・・・・・荷物「 ３・・・
・・・フオーク差込口、４……梱包機、７……バンド案
内アーチ、８・・・・・・梱包機本体、９・・・・・・
前アーチ、１０・・・…後アーチ、１１……上アーチ、
１２……下アーチ、１５・・・…スライドアーチ、１６
・・・・・・岡定ア−チ。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- １ パレツト上に積載した荷物をパレツトと共にバンド
掛けするようにした自動梱包機において、バンドの送出
し、切断、接着機構を備えた梱包機本体を有する前アー
チ、前アーチの上端に設けた上アーチ、前アーチの対向
位置に設けた後アーチを連続して形成し、前アーチと後
アーチとの間で、かつ梱包機に搬送されるパレツト開口
部の高さで往復移動し、先端が後アーチの下端と結合し
てバンド案内アーチを形成するスライドアーチと、梱包
機に搬送されるパレツトよりも下方位置に設け、スライ
ドアーチが往復移動する部分が切断されており、該切断
部分を回動自在な補助アーチで連結してバンド案内アー
チを形成する固定アーチとを具備し、前記梱包機本体か
ら前アーチの下端部を経て送出されたバンドをスライド
アーチの前端部と固定アーチの前端部とに選択的に誘導
案内するようにしたことを特徴とする自動梱包機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52117673A JPS604043B2 (ja) | 1977-09-30 | 1977-09-30 | 自動梱包機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52117673A JPS604043B2 (ja) | 1977-09-30 | 1977-09-30 | 自動梱包機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5451696A JPS5451696A (en) | 1979-04-23 |
| JPS604043B2 true JPS604043B2 (ja) | 1985-02-01 |
Family
ID=14717446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52117673A Expired JPS604043B2 (ja) | 1977-09-30 | 1977-09-30 | 自動梱包機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604043B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62262516A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-14 | Hitachi Ltd | 位相同期回路 |
| DE102007019605A1 (de) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Cyklop Gmbh | Umreifungsmaschine |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015113353B4 (de) * | 2015-08-13 | 2019-04-25 | Signode Industrial Group Llc | Umreifungsvorrichtung |
-
1977
- 1977-09-30 JP JP52117673A patent/JPS604043B2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62262516A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-14 | Hitachi Ltd | 位相同期回路 |
| DE102007019605A1 (de) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Cyklop Gmbh | Umreifungsmaschine |
| DE102007019605B4 (de) * | 2007-04-24 | 2009-02-26 | Cyklop Gmbh | Umreifungsmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5451696A (en) | 1979-04-23 |
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