JPS6040492Y2 - フレ−ムの汎用ガイド装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンベア上を流れるフレームのサイズに合せ
てガイドできる汎用ガイド装置にあり、その要旨は、フ
レーム１搬送用のコンベア２と、コンベア２の両側に立
設せる幅広フレーム１ａガイド用の固定ガイド３と、固
定ガイド３に沿って配設された幅広フレーム１ａと幅狭
フレーム１ｂとを識別する識別スイッチ５と、フレーム
１を検出して位置合せのためにコンベア２を一時停止さ
せるフレーム検出スイッチ４と、固定ガイド３間に配設
され、識別スイッチ５にて昇降運動を制御される幅狭フ
レーム１ｂガイド用の昇降ガイド６とで構成されたフレ
ームの汎用ガイド装置にある。

従来例にあっては、第１図に示すようにスポット溶接を
完了した、フレーム１はコンベア２上を流れて自動品番
読み取り装置用のリミットスイッチ７ａ、７ｂを取付け
たコンベア８に流れていくが、ｙ用（１モジユ一ル寸法
幅をＩＰとしその整数倍モジュールを２Ｐ、 ３Ｐ・・
・と称する）の幅狭フレーム１ｂはコンベア２の両側に
立設された４Ｐ用の幅広フレーム１ａ用の固定ガイド３
にガイドされずにコンベア８に送られることになり、（
４Ｐ用の幅広フレーム１ａは固定ガイド３に必らずガイ
ドされることになる。

）ずれたり、捻れたりして送られて来た幅狭フレーム１
ｂは矯正されず、幅狭フレーム１ｂ用のリミットスイッ
チ７ｂに正確に当らず、外れることがあり、自動品番読
み取り装置が作動しないもので、この場合は作業員が作
動しなかった幅狭フレーム１ｂの品番の数字を読み取っ
て次工程の釘打ち装置へ指令を出さねばならず、常に作
業員の監視を必要としていた。

本考案は、か）る従来例の欠点に鑑みてなされたもので
、その目的とするところは、幅広フレームも幅狭フレー
ムも共に正確にガイドでき、作業者の監視を全く必要と
しないフレームの汎用ガイド装置を提供するにある。

以下、本考案を図示実施例に従って詳述する。

フレーム１は次工程で表面パネル材を張設されて建築用
パネルとなるもので、４Ｐ用の幅広フレーム１ａとｙ用
の幅狭フレーム１ｂとがある。

これらフレーム１は前工程でスポット溶接されて汎用ガ
イド装置Ａに送られて来るのである。

この汎用ガイド装置Ａについて詳述する。

第２図に示すようにコンベア２の両側に幅広フレーム１
ａ用の固定ガイド３を立設しである。

ここでコンベア２．２間の幅をｙ用の幅狭フレーム１ｂ
の幅に対応する間隔に対応させてコンベア２，２を平行
配置し、第２図に於いて下側のコンベア２に幅狭フレー
ム１ｂの上側部を乗せるだけでは搬送できないように、
コンベア２，２間に亘るようにスポット工程から搬送さ
せ、幅狭フレーム１ｂにより誤って検出スイッチ５，５
が作動されるようにしである。

また、固定ガイド３の出口側にコンベア２を横切るよう
に光電スイッチのようなｌ対の検出スイッチ４を配設し
てあって汎用ガイド装置Ａ上のフレーム１の有無を検出
しているものである。

さらに一方の固定ガイド３より内側にアクチュエータ９
を突出したリミットスイッチのような識別スイッチ５が
受光側の検出スイッチ４ａの両側に配設してあり、幅広
フレーム１ａが送られて来た時にこの識別スイッチ５を
作動するようになっている。

次に昇降ガイド６について説明する。昇降ガイド６は固
定ガイド３の内側に配設されていて第３図に示すように
床１０に設置された昇降用シリンダ１１と、昇降用シリ
ンダ１１の昇降用ロッド１２に取付けられた水平移動用
シリンダ１３と、水平移動用シリンダ１３の水平移動用
ロッド１４に取付けられ、固定ガイド３に対して平行で
且つ固定ガイド３に対して直角方向に往復運動させられ
る幅狭フレームガイド板１５とで構成されており、さら
に水平移動用シリンダ１３には幅狭フレームガイド板１
５の戻りを確認する戻り動作確認用リミットスイッチ１
６が取付けられており、昇降用シリンダ１１には水平移
動用シリンダ１３が上限に達したことを確認する上限確
認リミットスイッチ１７が配設されており、水平移動用
シリンダ１３を取付けている水平ベース１８より垂設し
た垂下棒１９の下端のドッグ２０にて上限確認用リミッ
トスイッチ１７が作動させられるようになっている。

しかしてコンベア２上にフレーム１が流れて来ない時は
汎用ガイド装置Ａはコンベア２上面より下の位置にある
。

スポット工程の終了したフレーム１がコンベア２上に流
れてくると検出スイッチ４（光電スイッチ）に依ってコ
ンベア２を１時停止させる。

この時検出スイッチ５．５（リミットスイッチ）が動作
しない時にはｙ用の幅狭フレーム１ｂが流れてきたこと
に電気回路を作る。

するとこの指令を受けて汎用ガイド装置Ａが作動する。

まず昇降用シリンダ１１が動作し、水平移動用シリンダ
１３が上昇する。

上限確認用リミットスイッチ１７が働らくと水平移動用
シリンダ１３が作動して幅狭フレームガイド板１５を一
方の固定ガイド３側に押出されて来る。

すると、ｙ用の幅狭フレームガイド板１５にて幅狭フレ
ーム１ｂは一方の固定ガイド３に押付けられて姿勢を矯
正されることになる。

この状態で水平移動用シリンダ１３は待期している。

次の工程にフレーム１が搬出されると、検出スイッチ４
（光電スイッチ）の電気信号が切れるので水平移動用シ
リンダ１３は戻り動作を行い、ｙ用の幅狭フレームガイ
ド板１５は元の位置に戻る。

すると戻り動作確認用リミットスイッチ１６が働らき、
昇降用シリンダ１１が降下する。

もし、スポット工程からフレーム１に流れてきて、自動
品番読み取り装置のコンベア８が空の時には汎用ガイド
装置Ａのコンベア２に入ってきたフレーム１は一時停止
せず流れるがｙ用の幅狭フレーム１ｂが流れてくると汎
用ガイド装置Ａはフレーム１が流れている途中にコンベ
ア２を１時停止させて自動的に前回の一サイクル動作を
行う。

本考案は、成上のような構成であるので、幅広フレーム
は固定ガイドにガイドされて姿勢が矯正され、幅狭フレ
ームは一方の固定ガイドと昇降ガイドとでガイドされて
姿勢が矯正されて次工程の品番読取装置に送られること
になり、自動品番読み取り装置が１００％の信頼性とな
り、品番読み取り操作が無人化された。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の平面図、第２図は本考案の汎用ガイド
装置部分の平面図、第３図は同上の縦断面図で、１はフ
レーム、１ａは幅広フレーム、１ｂは幅狭フレーム、２
はコンベア、３は固定ガイド、４は検出スイッチ、５は
識別スイッチ、６は昇降ガイドである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレーム搬送用のコンベアと、コンベアの両側に立設せ
   る幅広フレームガイド用の固定ガイドと、固定ガイドに
   沿って配設された幅広フレームと幅狭フレームとを識別
   する識別スイッチと、フレームを検出して位置合せのた
   めのコンベアを一時停止させるフレーム検出スイッチと
   、固定ガイド間に配設され、識別スイッチにて昇降運動
   を制御される幅狭フレームガイド用の昇降ガイドとで構
   成されたフレームの汎用ガイド装置。