JPS6040909A

JPS6040909A - 走行コ−ス誘導装置

Info

Publication number: JPS6040909A
Application number: JP58149400A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Iguchi; 井口　弘文; Kazu Tomoyose; 友寄　壱; Yoshinari Hara; 原　嘉成
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1983-08-16
Filing date: 1983-08-16
Publication date: 1985-03-04
Also published as: JPH0546482B2; DE3429882A1; DE3429882C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、走行コース誘導装置、特に例えば自動車など
の移動体に搭載された方向センサと距離センサとの出力
信号にもとづいて演算された移動体の現在位置情報によ
って走行コースの誘導を行なう走行コース誘導装置にお
いて、走行予定コース中の予め定められたポイントの位
置情報と該ポイントにおける走行方向指示情報を格納し
ておく予定コース・メモリをそなえ、上記現在位置情報
に対応して、上記ポイントにおける走行方向の表示、コ
ース誘導に関するアナウンス、および上記予定コース・
メそりに格納されて−る位置情報の修正を行なうように
した走行コース誘導装置に関するものである。

本願出願人らは９本願出願に先立って第１図に示す如き
走行コース誘導装置を開発した。該走行コース誘導装置
状例えば運転席前面に配置され。

第１図図示の如（、ＣＲＴディスプレイ１をそなえて、
別に搭載している方向センナ（図示せず）とスピード・
センサ（図示せず）とからの出方にもとづいて得られる
走行軌跡２を上記ディスプレイ画面上にプロットするよ
う構成され、一方例えば透明なフィルム上に描いた地図
シート３をディスプレイ画面前面に装着・取はずし可能
に構成し。

地図固定手段４によって装着した地図シート３を固定せ
しめ、上記走行軌跡２が地図上の所望の道路に沿って延
長されてゆくようにしている。

上記走行コース誘導装置線、ディスプレイ画面と地図と
を重ね合わせて、地図上の道路に沿うように走行軌跡を
延長してゆく点に、１つの大きい特徴と利点とをもつも
ので６って、走行コース誘導装置の１２の方向として期
待できるものであるが、下記の如き問題点もある。即ち
。

（１）ディスプレイ画面に対応するように装着される地
図が地図シートの形で存在し９手動で装着され１手動で
取はずされるよう構成されている。このために２例えば
１つの地図シート３を装着して運転中に、地図の端辺に
走行軌跡が進んで９次に新しい地図を差し替える必要が
生じた場合９手動によって差し替えを行なう必要がある
。またこの差し替えに当って１次に差し替えるべき新し
い地図シートを、数多くの地図シートの中からいちいち
選び出す必要がらり、このだめの手数が比較的煩雑であ
る。

（ＩＩ）　視覚的に地図と走行軌跡との確認を行なって
進路を判断しなければならないため、安全運転の面に問
題がある。

１ｉ１ｉ１　容積２重量共に大きいため、小型車には不
向きであるばかシでなく、設置する場合に特定の取付は
部品が必要で６る。

（Ｍ　予め準備された地図シートを用いるため、地図表
示の縮尺に対する融通性に欠ける。

本発明線、上記の如き問題点を解決することを目的とし
ており、そしてそのため９本発明の走行コース誘導装置
は、移動体の走行方向を検出する方向センサと走行距離
を検出する距離センナとを搭載し、該方向センサと距離
センサとの検出信号にもとづいて演算された上記移動体
の現在位置情報によって走行コースの誘導を行なうよう
にする走行コース誘導装置において、走行コース上の予
め定められたポイントにおける上記移動体の走行方向を
指示する方向指示表示部、予め上記ポイントの位置情報
と該ポイントにおける走行方向指示情報とを格納する予
定コース・メモリ、上記ポイントにおけるコース誘導に
関する音声情報を格納する音声メモリ、および上記予定
コースＯメモリの内容に対して修正を行なう位置修正部
をそなえ。

上記現在位１置情報と上記予定コース・メモリに格納さ
れている上記ポイントの位置情報とを照合して。

当該ポイントにおける走行方向を上記方向指示表示部に
表示すると共に上記音声メモリの内容をアクセスして当
該ポイントにおけるコース誘導に関するアナウンスを行
なうようにし、更に上記位置修正部によって上記予定コ
ース・メそりに格納されている位置情報の修正を行なう
ように構成されていることを特徴としている。以下図面
を参照しつつ説明する。

第２図は本発明の一実施例構成を示す斜視図。

第６図は第２図図示実施例におけるブロック図を示して
いる。

本発明の走行コース誘導装置は、第２図に図示されてい
る如く、方向センサ５．距離センサ６Ｉデイジタイザ７
、制御装置８および表示装置９によって構成されている
。そして１表示装置９は。

走行コース上の予め定められたポイント、例えば道路の
交差点、鉄道踏切、橋等走行の目印となるポイントにお
ける走行方向即ち左折、右折および直進の方向指示を行
なう方向指示表示部１０．上記ポイントにおけるコース
誘導に関するアナウンス（例えば該ポイントの地名、右
折・左折・直進等の方向指示、目的地接近等の音声ガイ
ダンス）を行なうスピーカ１１．上記移動体の走行方位
を表示する方位表示部１２．および走行距離を表示する
トリップ表示部１・３？なえている。また、道路地図１
４は後述する予定；−ス情報を入力するために用いられ
、マイク３３は前述した上記ポイントにおけるコース誘
導に関する情報を音声によって入力するために用いられ
るものである。以下。

第６図を参照して第２図図示実施例の動作を詳細に説明
する。第３図における符号５な−し７および１０ないし
１３は第２図に対応しており、１５はＸカウンタ、１６
はＸカウンタ、１７は縮尺式カキ−９１８は縮尺メモリ
、１９は予定コース演算部、２０は方向指示入カキ−９
２１は予定コース・メモリ、２２はＡ／Ｄコンバータ、
２３および２５′はカウンタ、２４は現在位置演算部、
２５紘現在位置メモＩｊ、２６＆１距離メモリ、２７は
比較部、２Ｂは音声メモリ、２９は音声合成部。

３０はアンプ、３１紘方位基準メモリ、３２は方位演算
部、３３はマイク、３４はアンプ、３５は音声分析部、
３６線修正指示入カキ−１３７は位置修正部を表わして
いる。

本発明においては、走行開始前に走行予定コース上の予
め定められたポイント、例えば道路の交差点、踏切、橋
等走行するに当って目印となるポイントを選び、該ポイ
ントの位置情報と当該ポイントにおける走行方向指示情
報即ち右折、左折または直進の走行方向指示情報とを後
述する予定；−ス・メモリ２１に格納する。即ち、走行
開始前に１例えば第２図に図示されている如く、走行予
定地域の道路地図１４上において走行予定コースをディ
ジタイザ７を用いてトレースする。該トレースによって
ディジタイザ７からはＸ方向およびＹ方向の移動量に対
応するパルス信号が出力される。そして、該Ｘ方向およ
びＹ方向のパルス信号はＸカウンタ１５およびＸカウン
タ１６によって夫々カウントされ、該カウント値即ち上
記トレースに対応する予定コースの位置情報が予定コー
ス演算部１９に送られる。一方、上記ディジタイザ７に
よる走行予定コースのトレースに用いられた道路地図１
４の縮尺データが縮尺式カキ−１７によって入力され、
当該縮尺データが縮尺メモリ１８に格納されている。従
って、上記予定コース演算部１９においては、上記縮尺
メモリ１８の内容にもとづき、上記予定コースのトレー
スに対応して上記Ｘカウンタ１５およびＸカウンタ１６
から順次出力される予定コースの位置情報の変換が行な
われる。このようにして、上記予定コース演算部１９に
おける演算結果、即ち上記ディジタイザ７による走行予
定・コースのトレースに対応する該走行予定コースの位
置情報が予定コース拳メそす２１に順次送られてくる。

そして、上記ディジタイザ７によるトレースが上記ポイ
ント（例えば道路の交差点）に達したとき、該ポイント
における走行方向即ち当該ポイントにおいて右折すべき
か左折すべきか或は直進すべきかの方向指示データを方
向指示入カキ−２０によって予定コース・メモリ２１に
入力する。このとき該予定コース・メモリ２１に入力さ
れている位置情報即ち上記ポイントの位置情報と上記方
向指示データとが予定；−スΦメモリ２１に入力される
。このようにして、上記ディジタイザ７による走行予定
の全コースのトレースが行なわれる間に、予め定められ
たポイントの位置情報と当該ポイントにおける方向指示
データとが順次記憶される。

また、上記走行予定コース上の予め定められたポイント
、例えば道路の交差点、踏切、橋等走行するに当って目
印となるポイントにおいて、当該ポイントの特徴となる
道路名、地名、建物名や当該ポイントにおける走行方向
（右折、左折、直進）等コース誘導に関する情報を音声
メモリ２８に格納する。即ち、上記ディジタイザ７によ
るトレースが上記ポイント（例えば道路の交差点）に達
したとき、該ポイントにおける上記コース誘導に関する
情報をマイク３３を用いて入力する。該マイク３５によ
って入力された音声はアンプ３４において電気信号に変
換され、音声分析部３５によって音声分析されて音声メ
モリ２８に格納される。

次に、走行時における移動体の現在位置情報について説
明する。方向センサ５によって検出された走行方向情報
（アナログ信号）はＡ／Ｄコンバータ２２によってデジ
タル信号に変換される。−方、距離センサ６から予め定
められた距離走行する毎に（例えば車輪の回転に対応し
て）出力されるパルスをカウンタ２３によってカウント
し、該カウンタ２３は所定のカウント値毎にサンプル・
クロックを出力する。そして、現在位置演算部２４は、
上記カウンタ２３からサンプル・クロックが出力される
毎に上記Ａ／Ｄコンバータ２２の出力にもとづいて単位
走行距離のＸ成分およびＹ成分を演算してｊ＠次加算す
る。即ち、現在位置演算部２４は、出発地点を基準にし
た現在位置の位置情報を順次演算して出力することにな
り、該現在位置情報は現在位置メモリ２５に記憶される
。即ち。

該現在位置メモリ２５の内容は移動体が単位距離走行す
る毎に更新され、常に最新の現在位置情報が上記現在位
置メモリ２５に保持されることとなる。

以上説明した予定コース・メモリ２１に格納されている
予め定められた走行予定コース上のポイント毎の位置情
報と上記現在位置メモリ２５に格納されている現在位置
情報との比較処理が比較部２７において行なわれる。例
えば、いま上記移動体が出発地点を出発したとすると、
その時点において上記比較部２７には予定コース・メそ
す２１から読み出された出発後における第１のポイント
の位置情報と方向指示データとが保持されており。

該第１のポイントの位置情報と上記現在位置メモリ２５
の内容とが上記比較部２７において比較され、その差の
絶対値が距離メモリ２６に記憶されている値よりも小に
なった時点、即ち上記移動体の現在位置が上記第１のポ
イントに対して予め定められた距離（該距離情報が上記
距離メモリ２６に格納されている）の範囲内に到達した
とき、該比較部２７から上記第１のポイントにおける方
向指示データが出力される。そして、該方向指示データ
にもとづいて方向指示表示部１０における方向指示表示
が行なわれる。例えば、上記方向指示データの内容が右
折を指示するものであれば、第２図に図示されている如
く、方向指示表示部１０における右折、左折および直進
の表示のうちの右折表示が行なわれる。

また、上記比較部２７から音声メモリ２Ｂに対して、上
記予定コース中の予め定められた複数のポイントのうち
の例えば第１のポイントの範囲内に到達したことを知ら
せる情報が転送される。その結果、上記音声メモリ２８
に格納されている上記第１のポイントのコース誘導に関
する音声情報が読出され、音声合成部２９．アンプ５０
を介してスピーカ１１より１例えば「次は銀座−丁目の
交差点、銀座−丁目の交差点において右折せよ。」のよ
うな音声アナウンスを行なう。

このようにして、順次第２．第３．・・・・・・のポイ
ントにおいても、右折、左折または直進の進路指示が上
記方向指示表示部１０およびスピーカ１１によって行な
われる。

字た。車が上記第１のポイントに到達したとき。

運転者が修正指示人カキ−３６を押下すると２位置修正
部３７は、その時点での現在位置メそす２５の現在位ｇ
ｌＩＩｖ報と予定コース・メモリ２１の内容（上記第１
のポイントにおける位置情報）とを比較−して誤差がお
れば、当該誤差分を算出し、該誤差分にもとづいて上記
予定コース・メモリ２１に格納されている第２のポイン
ト以降の位置情報に対して修正を行なう。その結果、第
２のポイント以降の各ポイントにおける方向表示および
コース誘導に関するアナウンスが比較的正確に行なうこ
とができるようになる。

更に、第２図および第３図図示実施例においては、移動
体の走行方位を表示する方位表示部１２と走行距離を表
示するトリップ表示部１５をそなえている。即ち、前述
したＡ／Ｄコンバータ２２によってＡ／Ｄ変換された上
記方向センサ５の検出信号は、方位演算部３２において
予め設定されている方位基準メモリ３１の内容と比較さ
れ、上記移動体の走行方位を方位表示部１２によって。

例えば第２図に図示されている如く、１６方位分割等で
表示する。また、カウンタ２３′は前述した距離センサ
６からの出力パルスをカウントシ、該カウント値がトリ
ップ表示部１３に送られる。そして、トリップ表示部１
３は９乗算器９表示ド２イバおよび表示素子（何れも図
示省略）によって構成されており、上記カウント値に１
カウント当りの走行距離を乗算して走行距離をめ１表示
ドライバを介して表示素子によって走行距離を表示せし
める。なお、上記カウンタヱ３′は、カウント値を零に
リセットするスイッチ（図示省略）をそなえている。従
って、所望する地点からの走行距離をトリップ表示部１
６によって表示することが可能である。

以上説明した如く９本発明の走行コース誘導装置によれ
ば２次のような効果を発揮することができる。即ち。

（１）例えば交差点などのポイント毎に走行すべき進路
が表示され、また音声による進路指示がなされるため、
コース誘導の表示画面に気をとられることなく、安全運
転上の効果がある。

（１１）表示部が小型かつ軽量であるため、小型車にで
も簡単に設置することができ、設置するに当って特別な
取付は部品を必要としない。

（ｔｉｌｌ　予定コースの入力に用いる道路地図は、汎
用の地図が使用でき、縮尺も自由に選択できる。また、
走行中に地図を交換する必要もない。

（１■）　実際に走行したと′きの現在位置情報に対応
して、予定コース・メモリに予め格納されている位置情
報の修正を行なうことができるため、コース誘導を正確
に行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の走行コース誘導装置の外観図。第２図は本発明の一実施例の構成を説明するための斜視
図、第６図は第２図図示実施例におけるブロック図を示
す。図中、５は方向センサ、６は距離センサ、７はディジタ
イザ、８は制御装置、９は表示装置。１０は方向指示表示部、１１はスピーカ、１２は方位表
示部、１３はトリップ表示部、１５はＸカウンタ、１６
はＸカウンタ、１７は縮尺入カキ−９１８は縮尺メモリ
、１９は予定コース演算部。２０は方向指示入カキ−１２１は予定コース・メモリ、
２２はＡ／Ｄコンバータ、２３および２５′はカウンタ
、２４は現在位置演算部、２５は現在位置メモリ、２６
は距離メモリ、２７は比較部。２８ｉ１．音声メそす、２９は音声合成部、５０はアン
プ、３１は方位基準メモリ、３２は方位演算部。６５はマイク、３４はアンプ、３５社音声分析部。３６は修正指示入カキ−２５７は位置修正部を表わす。特許出願人　アルプス電気株式会社代理人弁理士　森　１）　蒐（外３名）第　１　図

Claims

【特許請求の範囲】移動体の走行方向を検出する方向センナと走行距離を検
出する距離センサとを搭載し、該方向センサと距離セン
サとの検出信号にもとづいて演算された上記移動体の現
在位置情報によって走行コースの誘導を行なうようにす
る走行；−ス誘導装置において、走行コース上の予め定
められたポイントにおける上記移動体の走行方向を指示
する方向指示表示部、予め上記ポイントの位置情報と該
ポイントにおける走行方向指示情報とを格納する予定ブ
ース会メモリ、上記ポイントにおけるコース誘導に関す
る音声情報を格納する音声メモリ。および上記予定コース・メそりの内容に対して修正を行
なう位置修正部をそなえ、上°記現在位置情報と上記予
定；−゛スｅメモリに格納されている上記ポイントの位
置情報とを照合して、尚該ポイントにおける走行方向を
上記方向指示表示部に表示すると共に上記音声メモリの
内容をアクセスして当該ポイントにおけるコース誘導に
関するアナウンスを行なうようにし、更に上記位置修正
部によって上記予定コース・メモリに格納されている位
置情報の修正を行なうように構成されていることを特徴
とする走行コース誘導装置。