JPS6041064Y2 - 田植機における植付け装置昇降機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、本機に回転のみ自在に枢支連結された上部リ
ンクと、前記上部リンクの前端部に揺動のみ自在に枢支
連結された縦リンクと、前記縦リンクの下端部に枢支連
結して前記上部リンクに対して平行又はほぼ平行姿勢で
それと同一方向に延出した下部リンクと、前記上部リン
クの後端部と前記下部リンクの後端部とを枢支連結する
後部縦リンクとから成る平行回連リンク機構を介して、
植付は装置を前記本機に対して昇降自在に連設するとと
もに、前記上部リンク又はその連動部材と本機側固定部
との間に、前記平行回連リンク機構を駆動するためのシ
リンダを介在させ、かつ、前記上部リンクと下部リンク
と縦リンクと後部縦リンクとのうちのいずれか二つの縦
リンク又はその連動部材にわたって、前記植付は装置の
全昇降範囲のうち、下方範囲においては前記平行回連リ
ンク機構の平行揺動運動を許容し、それよりも上方範囲
においては、前記いずれか二つのリンク又はその連動部
材を互いに接当係止させて、前記平行回連リンク機構の
平行揺動運動を阻止する部材を備えた田植機における植
付は装置昇降機構に関する。

上記の田植機における植付は装置昇降機構は、一つの駆
動用シリンダで、植付は装置の全昇降範囲のうち、植付
は深さ調節用の下方範囲においては、植付は深さ調節用
の昇降に拘わらず、植付は装置の対本機姿勢を一定又は
ほぼ一定に維持して、植付は姿勢の乱れや傾斜苗のせ台
での苗送出し作用の不良等のない植付は作動を確保しな
がら植付は装置を平行昇降させることができ、かつ、そ
の上方範囲においては、植付は装置の傾斜苗のせ台を水
平に近い姿勢にさせてこの苗のせ台への苗補給等を便利
化するべく、植付は装置を、その苗のせ台の姿勢が上方
はど漸次、水平姿勢に近づくように回動昇降させること
ができるのであるが、平行昇降運動から回動昇降運動へ
の運動変換位置が一定位置に設定されていると能率の良
い植付は作業が行えないことがある。

すなわち、平行昇降運動範囲を広く設定しである場合、
深い湿田でも能率良く作業ができる反面、浅い湿田では
畔際での旋回時等に迅速に植付は装置を回動昇降できず
、一方、平行昇降運動範囲を狭く設定しである場合、浅
い湿田では旋回時等にも迅速に植付は装置を回動昇降で
きて能率良く作業ができる反面、深い湿田では植付は装
置自体を植付は面に対して平行昇降させることができな
い。

本考案は上述の実情に鑑みて為されたものであって、湿
田の深さに応じて前記運動変換位置を変更調節できるよ
うにすることを目的とする。

上記目的を遠戚するために講じた本考案の特徴とする構
成は、官記した田植機における植付は装置昇降機構にお
いて、前記部材によって平行揺動運動を阻止された状態
における前記リンク機構の相対変形状態を変更調節可能
に構成しである点にあり、かかる構成から次の作用効果
を奏する。

すなわち、平行揺動運動を阻止されるときのリンク機構
の変形状態を変更設定することにより、例えば、長方形
に近い形状で平行揺動運動が阻止されるならば植付は装
置の平行昇降運動範囲が狭くなり、ひし形に近い形状で
平行揺動運動が阻止されるならば前記平行昇降運動範囲
が広くなり、湿田の深さに応じて容易に運動変換位置を
変更調節できるに至った。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、乗
用本機１の後部に、前後姿勢の苗のせ台２、植付は爪３
群、整地フロート４群を備えた５条植式植付は装置５を
昇降可能に連結して戒る乗用田植機において、前記本機
１に対して植付は装置５を駆動昇降する機構６を次のよ
うに構成しである。

つまり、本機１に回転のみ自在に支承された揺動支軸７
からこれと一体回転する状態で後方に延出した上部リン
ク８と、前記揺動支軸７に対して揺動自在な一対の縦リ
ンク９，９と、この縦リンク９，９の下端部にもの前端
部を枢支連結し、前記上部リンク８に対してほぼ平行な
一対の下部リンク１０．１０と、前記上部リンク８の後
端部と前記下部リンク１０，１０の後端部とを枢支連結
する後部縦リンク１８とから成る平行四速リンク機構Ａ
を、前記縦リンク９，９と下部リンク１０．１０との枢
支連結部１３の本体１側固定部への接当作用とこのリン
ク機構Ａに枢支連結された前記植付は装置５の重量によ
る付勢作用とにより前記枢支連結部１３が揺動支軸７周
りの特定位置に保持される状態で設けるとともに、前記
揺動支軸７から固定延出して前記上部リンク８と連動連
結されたリンクアーム１１の遊端部と本機１側固定部と
の間に前記リンク機構Ａを駆動するための油圧シリンダ
１２を介在させて、リンク機構Ａの駆動平行揺動運動に
より植付は装置５を平行昇降すべく構成しである。

更に、この駆動昇降機構６は、前記下部リンク１０と前
記リンクアーム１１との間に、植付は装置５の全昇降領
域のうち、下方の植付は深さ調節用領域においては、前
記リンク機構Ａの平行揺動運動を許容−かつ、それより
も上方の領域においては、前記下部リンク１０から揺動
自在に延出したテンションロッド１４の先端に装着した
部材１５に前記リンクアーム１１を接当係止させて前記
平行揺動運動を阻止するとともに、縦リンク９を揺動支
軸７周りに揺動させることにより、リンク機構Ａの前記
平行揺動運動を阻止しながらリンク機構Ａ全体と植付は
装置５とを揺動支軸７周りに回動昇降させ、もって、下
方領域においては、リンク機構Ａの平行揺動運動により
、植付は装置５の対本機姿勢を一定に保持しながら昇降
し、かつ、上方領域においては、リンク機構Ａ全体の回
動により、植付は装置５の苗のせ台２の対地傾斜角度が
上方に至るほど漸次中になるように植付は装置５を本機
１に対して揺動昇降させる機構１６を構威しである。

そして、前記機構１６は、接当係止する部材１５をテン
ションロッド１４に螺合装着するナツトにして、この接
当係止部材１５のロッド長手方向での位置変更により、
接当係止部材１５にリンクアーム１１が接当係止される
ときのリンク機構Ａの相対変形状態を変更して、その運
動変換位置を変更可能なように構成しである。

図中１７は接当部材１５に対するロックナツトである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機における植付は装置昇降機構
の実施例を示し、第１図は田植機全体の側面図、第２図
は昇降機構の斜視図、第３図乃至第５図は昇降作動を示
す要部の一部切欠き拡大側面図である。 １・・・・・・本機、７・・・・・・揺動支軸、８・・
・・・・上部リンク、９・・・・・・縦リンク、１０・
・・・・・下部リンク、Ａ・・・・・・平行回連リンク
機構、５・・・・・・植付は装置、１１・・・・・・リ
ンクアーム、１２・・・・・・シリンダ、１３・・・・
・・枢支連結部、１６・・・・・・運動変換機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本機１に回転のみ自在に枢支連結された上部リンク８と
   、前記上部リンク８の前端部に揺動のみ自在に枢支連結
   された縦リンク９と、前記縦リンク９の下端部に枢支連
   結して前記上部リンク８に対して平行又はほぼ平行姿勢
   でそれと同一方向に延出した下部リンク１０と、前記上
   部リンク８の後端部と前記下部リンク１０の後端部とを
   枢支連結する後部縦リンク１８とから成る平行回連リン
   ク機構Ａを介して植付は装置５を前記本機１に対して昇
   降自在に連設するとともに、前記上部リンク８又はその
   連動部材１１と本機１側固定部との間に、前記平行回連
   リンク機構Ａを駆動するためのシリンダ１２を介在させ
   、かつ、前記上部リンク８と下部リンク１０と縦リンク
   ９と後部縦リンク１８とのうちのいずれか二つのリンク
   ８，１０又はその連動部材１１にわたって、前記植付は
   装置５の全体昇降範囲のうち、下方範囲においては、前
   記平行回連リンク機構Ａの平行揺動運動を許容し、それ
   よりも上方範囲においては前記いずれか二つのリンク８
   ，１０又はその連動部材１１を互いに接当係止させて前
   記平行回連リンク機構Ａの平行揺動運動を阻止する部材
   １５を備えた田植機における植付は装置昇降機構におい
   て、前記部材１５によって平行揺動運動を阻止された状
   態における前記リンク機構Ａの相対変形状態を変更調節
   可能に構威しであることを特徴とする田植機における植
   付は装置昇降機構。