JPS604120B2 - 両カンチレバー形ロープトロリー式アンローダの作業領域変換方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業領域変更を容易に行うことを可能とする
両カンチ起伏装置付のロープトロリー式アンローダの作
業領域変換方法に関するものである。

図面は、いずれも本発明が適用される両カンチレバ−形
ロープトロリー式ァンローダの一実施例を示すものであ
る。

第１図において１は船内のバラ物をつかむバケット、２
は巻上開閉シーブ４４を設置した主トロリー、３は巻上
、開閉案内シーブ３３を装備した補トロリーであり、横
行ドラム１０の回転により横行ロープ１８，１９を介し
主トロリー２と補トロリー３はガーダ２３、カンチレバ
ー２４，２５上を横行する。

なお、荷揚げ作業中の主トロリー２の横行速度は、補ト
ロリー３の横行速度の２倍で横行する。

４，５は横行案内シーブ台車で横行用案内シーブ４６，
２６、横行案内シープ台車移動シーブ４７，２８を装備
し、荷役中はアンカー４９，５０によりカンチレバー２
４，２５、ガーダ２３上に強固に固定されている。

なお、この第１図は左側カンチレバ−２４で主トロリー
２が荷役作業を行う場合の主トロリー２、補トロリー３
、横行案内シーブ台車４，５の関連を示している。

この場合の条件は、補トロリー３、横行案内シーブ台車
５は常にガーダ２３上にあることが必要条件となる。

８は開閉ドラムで、開閉ローブ１４を介し脚上部（図示
せず）の方向転換シーブ３９、巻上、開閉案内シーブ３
３、巻上開閉シーブ４４に導びかれ、バケット１の開閉
を行う。

９は巻上ドラムで、巻上ロープ１５を介し胸上部（図示
せず）の方向転換シ−プ３９、巻上開閉案内シーブ３３
、巻上開閉シーブ４４に導びかれ、バケツトーの上部シ
ーブボックスに連結されバケット１の巻上げ、巻下げを
行う。

円柱形状加工された横行用ドラム１０‘こ固定された横
行用ロープ１８は、脚上部（図示せず）の案内シーブ３
８、横行案内シーブ台車４に装備された横行用案内シー
ブ４６に導びかれ、主トロリー２のロープエンド取付部
４５に連結されている。

また、他方の横行用ワイヤロープ１９は主トロリー２、
補トロリー３の間隔調整用台車２２に装備された案内シ
ーブ４０、脚上部（図示せず）の案内シーブ２９、横行
案内シープ台車５に装備された横行用案内シープ２６、
補トロリー３に装備された横行案内シーブ３２に導びか
れ、横行案内シーブ台車５のロープエンド取付部２７に
連結されている。

１３は横行案内シーブ台車４，５の移動用ドラムである
。

このドラム１３は、詳細を第４図に示すように、主トロ
リー２、補トロリー３の間隔調整用台車２２を駆動する
ドラム１２、及び作業領域を替える際の補償ロープ２０
の長さ調整用ドラム１１と機械的にギャーで連結されて
いる。なお、１１，１２のドラムは同軸で同回転するよ
うに加工されている。したがって、１３のドラムと１１
，１２のドラムの回転数は常に定められた一定比の回転
を行う様になっている。ドラム１２に固定されたワイヤ
ロープ（間隔調整ロープ）２１は、間隔調整用台車２２
に装備された案内シーブ４１、ドラム１１，１２，１３
用共通ベッド（図示せず）に装備された固定シーフ４２
に導びかれ、ロープエンド取付部４３に連結されている
。

間隔調整用台車２２は、バケット１のロープ張力により
補トロリー３および横行ロープ１９を介して常に案内シ
ーブ２９の方向にバケット１の自重の２倍の張力で引張
られている。

また、この間隔調整用台車２２は台車案内用レール５３
に案内され、移動できるように構成されている。

横行案内シーブ台車移動用ドラム１３に固定されたワイ
ヤロープ（横行案内シーブ台車移動ロープ）５２はガー
ダ２３の中央部上面に設けられたシーブ３１、ガーダ端
シーブ３５に案内され、カンチレバー２４端に固定され
たシーブ６、横行案内シーブ台車４に装備された横行案
内シープ台車移動シーブ４７を介してカンチレバー２４
端のロープエンド取付部１７に連結されている。

また、移動用ドラム１３に固定された他方のワイヤロー
プ（横行案内シープ台車移動用ロープ）５１は、ガーダ
２３の中央部上面に設けられたシーブ３０「ガ−ダ端シ
ーブ３６に案内され、カンチレバー２５端に固定された
シーブ７、横行案内シーブ台車５に装備された横行案内
シーブ台車移動シーブ２８を介してカンチレバー２５端
のロープエンド取付部１６に連結されている。

補償ロープ長さ調整用ドラム１１に固定された補償ロー
プ２０は、脚上部（図示せず）の案内シーブ３７、桶ト
ロリー３に装備された案内シーフ３４を介して主トロリ
ー２に装備されたローブエンド取付部４８に連結されて
いる。

荷役作業中は、横行案内シーブ台車移動用ドラム１３、
補償ロープ長さ調整ドラム１１および間隔調整用台車駆
動ドラム１２は駆動せず、開閉ドラム８、巻上ドラム９
および横行ドラム１０を駆動させて、バケット１を主ト
ロリー２、補トロリー３を介して巻上げ、巻下げ、開閉
、横行をさせる。

以上のように構成された両カンチレバー形ロープトロリ
ー式アンローダを用い、本発明に係る作業領域変換方法
を以下に説明する。

まず、第２図および第３図によって作業領域を第２図の
状態から第３図の状態へ替える場合の同調作動について
述べる。

起伏ドラム５４を回転させ、起伏用ロープ５６をゆるめ
、右岸側のカンチレバー２５を水平になるまで下げ、横
行案内シーブ台車４，５をアンカー４９，５０から開放
する。

第４図において、横行案内シーブ台車移動ドラム用モー
タ５８を左回転させると移動用ドラム１３は左回転し、
ワイヤロープ５２は巻きほどかれ横行案内シーブ台車４
は、バケット１の自重により横行ロープ１８を介して常
に右方向に引張られているので右方向に移動を開始する
。

ワイヤロープ５１はワイヤロープ５２が巻きほどかれた
長さに等しく移動用ドラム１３に巻取られ横行案内シー
ブ台車５は横行案内シーブ台車４と等間隔で右方向に移
動を開始する。この様に横行案内シーブ台車４，５を右
方向に移動させるとバケット１は更に巻上げられる。

このように、作業領域変換時には、主トロリー２の移動
に伴って、バケット１が上昇したり、または下降したり
すると、バケツトーが障害物に当たる危険性があり、好
ましくない。また、横行ロープ１９は張力がかかり横行
案内シーブ台車５の動きを阻止しようとし、横行ロープ
１８はゆるみ始めようとする。更に補償ロープ２０‘ま
、張力がかかり桶トロリー３の動きを阻止しようとする
。

本発明は、これらの不都合な動きや、相反する動きを円
滑にできるように横行案内シープ台車移動ドラム用モー
タ５８の尾軸に設けたセルシン発信器（図示せず）から
巻上ドラム用モータ、開閉ドラム用モータ、横行ドラム
用モータ（図示せず）に同調指令を発信し連動させる。

すなわち、横行案内シーブ台車移動ドラム用モータ５８
を左回転させ、横行案内シーブ台車移動用ドラム１３を
左回転させて横行案内シーブ台車４，５を右移動を始め
ると同時に、前もって決められた同調速度で巻上ドラム
９、開閉ドラム８はバケット１を下げる方向（ドラム８
，９を右回転させる）に回転させ、開閉ロープ１４およ
び巻上ロープ１５をゆるめる。更に横行ドラム１０１こ
ついても前もって決められた同調速度で右回転させ、横
行ローブ１８は巻取り横行ロープ１９はゆるめられる。
次に、案内シーブ台車移動ドラム用モータ５８に減速機
構を介して連結された補トロリー３、主トロリー２の間
隔調整用台車２２の駆動ドラム１２は右回転し、間隔調
整用台車２２を案内シーブ２９の方向に移動し、主トロ
リー２と補トロリー３の間隔を短かくする。この目的は
横行案内シーブ台車４，５を等移動させ作業領域を左岸
側から右岸側に替えただけでは主トロリー２の作業範囲
がカンチレバー２５端で有効に使用されないからである
。

この不便を解消さすため、主トロリ一２と桶トロリー３
の間隔をちぢめ、補トロリー３が横行案内シーブ台車５
の限界に近づいた時に主トロリー２が橘トロリー３に干
渉しない限界の所まで近づけることを可能にするもので
ある。

前記駆動ドラム１２と同軸に直結された補償ロープ２０
の長さ調整用ドラム１１は右回転し、補償ロープ２０を
くり出し補トロリー３と案内シーブ３７間の距離及び補
トロリー３と主トロリー２間の距離をあらかじめ決めら
れた間隔に調整しながら作業領域を変換させるものであ
る。

横行案内シーブ台車５はカンチレバ−２５端のあらかじ
め決められた場所まで移動した位置で停止リミットスイ
ッチ（図示せず）が作動し横行案内シーブ台車移動ドラ
ム用モー夕５８を停止し、作業領域の変換が完了する。

なお、この場合横行案内シーブ台車４はガーダ２３の左
端に停止する。作業領域変換が完了した時点で横行案内
シーフ台車４，５はアンカー（図示せず）に固定した後
、起伏ドラム５５を回転させ起伏ロープ５７を巻取り、
左岸側のカンチレバー２４を起こし、全ての作業領域変
換作業が完了して、第３図に示す状態となる。

また、第３図から第２図に変換する場合は前記の逆動作
を行う。

クレーンの全体休止を行う場合は、第２図の状態におい
て主トロリー２をガーダ２３上に移動させた後、左岸側
のカンチレバー２４を起こし休止する。

このように、本発明によれば、作業領域を一方のカンチ
レバー側から他方のカンチレバー側に変換する際に、バ
ケットの上下方向の移動、横行案内シー−ブー台車など
の移動阻止を防止しながら、かつ、主トロリーと補トロ
リーの間隔が予め決められた距離に調整されながら、２
個の横行案内シーブ台車、主トロリー、棚トロリーを移
動させることができるので、作業領域の変換作業を能率
よく、円滑に、かつ、容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明を実施した一実施例を示すものである。 第１図は両カンチレバー形ロープトロリー式アンローダ
の巻上、開閉、横行補償ロープ、横行案内シーブ台車用
ロープ及び補トロリー位置調整用ロープのかけ方を示す
斜視図である。第２図は両カンチレバー形ロープトロリ
ー式アンローダの左岸における荷役状態を示す概略図で
ある。第３図は両カンチレバー形ロープトロリー式アン
ローダの右岸における荷役状態を示す概略図である。第
４図は横行案内シーブ台車移動ドラム用モータにより駆
動される横行案内シーブ台車、駆動ドラム、補償ロープ
長さ調整用ドラム、主トロリー、補ト。リー間隔調整用
台車駆動ドラムの配置及び機械的連結の関連を示す平面
図である。１……バケット、２……主トロリー、３……
補トロリー、４，５・・・・・・横行案内シーブ台車、
６，７……固定シーブ、８…・・・開閉ドラム、９…・
・・巻上ドラム、１０…・・・横行ドラム、１１・・・
…補償ロープ調整ドラム、１２…・・・主、補トロリー
間隔調整台車駆動用ドラム、１３…・・・横行案内シー
ブ台車移動ドラム、１４・・・・・・開閉ロープ、１５
・・・・・・巻上ロープ、１６，１７・・・・・・ロー
プエンド取付部、１８，１９・・・・・・横行ロープ、
２０・・・・・・補償ロープ、２１・・・・・０ワイヤ
ロープ、２２・・・・・・間隔調整用台車、２３・・・
・・・ガーダ、２４，２５・・．・・・カンチレバー、
２６，４６…・・・横行案内シーブ、２７，４５・…・
’ロープ工ンド取付部、２８，４７・…・・横行案内シ
ーブ台車移動シーブ、２９・・・・・・案内シーブ、３
０，３１・・・・・・シーブ、３２・・・・・・横行案
内シーブ、３３…・・・巻上、開閉案内シーブ、３４・
・・・・・案内シーブ、３５，３６・・…・ガーダ端シ
ーブ、３７，３８・・・・・・案内シーブ、３９・・・
・・・方向転換シーブ、４０，４１・・・・・・案内シ
ーブ、４２・・・・・・固定シーブ、４３・・・・・・
ロープエンド取付部、４４・・・・・・巻上、開閉シー
ブ、４５・・・・・・ロープエンド取付部、４６・・・
・・・横行案内シーブ、４８・…・・ロープエンド取付
部、４９，５０・…・・アンカー、５１，５２・・・・
・・ワイヤロープ、５３・・・・・・台車案内用レール
、５４，５５・・…・起伏ドラム、５６，５７・・・・
・・起伏ロープ、５８・・・…横行案内シーブ台車移動
ドラム用モータ、５９・・・・・・速度制御用ブレーキ
、６０・・・・・・停止用ブレーキ、６１，６２・・・
…ホツパ−。 篤′図擬２図 第３図 沫４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ガータと、その両側に俯仰自在なカンチレバーを備
   え、これらのガータおよびカンチレバー上に、主トロリ
   ーと、補トロリーと、それらの外側にそれぞれ配した２
   個の横行案内シーブ台車とをいずれも走行自在に設け、
   バケツト用の開閉ドラムおよび巻上ドラムとバケツトと
   を、前記補トロリー、主トロリーとを経由して配設した
   バケツト開閉巻上ロープによって接続し、主トロリーと
   、主トロリー側の横行案内シーブ台車と、横行ドラムと
   、主トロリーと補トロリーの間隔調整用台車と、補トロ
   リー側の横行案内シーブ台車と、補トロリーとを、一端
   側を主トロリーに連結させ、他端側を補トロリー側の横
   行案内シーブ台車に連結させた状態で順次横行ロープに
   よって接続し、横行案内シーブ台車移動用ドラムと両方
   の横行案内シーブ台車とを横行案内シーブ台車移動ロー
   プによって接続し、前記間隔調整用台車の駆動ドラムと
   、間隔調整用台車とを間隔調整ロープによって接続し、
   補償ロープ長さ調整ドラムと主トロリーとを補トロリー
   を介して補償ロープによって接続し、間隔調整用台車駆
   動ドラムと補償ロープ長さ調整ドラムとは、前記横行案
   内シーブ台車移動ドラムと連動して回転されるようにし
   てなる両カンチレバー形ロープトロリー式アンローダを
   用い、荷役作業領域を一方のカンチレバー側から他方の
   カンチレバー側へ変換させる際に、 前記横行案内シー
   ブ台車移動ドラムを駆動させて前記両方の横行案内シー
   ブ台車をそれぞれ同方向に移動させるに伴なつて、 バ
   ケツトが上下方向に移動しないように巻上ドラムと開閉
   ドラムとが、それぞれ回転され、 横行ロープによる横
   行案内シーブ台車の移動阻止を防ぎながら横行ドラムが
   回転され、 主トロリーと補トロリーとの間隔が予め決
   められた距離に調整されながら主トロリーと補トロリー
   を移動させるように前記間隔調整用台車駆動ドラムと補
   償ロープ長さ調整ドラムがそれぞれ回転されるように、
   横行案内シーブ台車移動ドラム用モータに設けた発信
   器から巻上ドラム用モータ、開閉ドラム用モータおよび
   横行ドラム用モータに同調指令を発信させて、横行案内
   シーブ台車移動ドラム、間隔調整用台車駆動ドラムおよ
   び補償ロープ長さ調整ドラムと、前記巻上ドラム、開閉
   ドラムおよび横行ドラムとが同調されて連動回転される
   ようにして作業領域を容易に変換しうるようにしたこと
   を特徴とする両カンチレバー形ロープトロリー式アンロ
   ーダの作業領域変換方法。