JPS60417A - レンズ駆動装置 - Google Patents
レンズ駆動装置Info
- Publication number
- JPS60417A JPS60417A JP8978383A JP8978383A JPS60417A JP S60417 A JPS60417 A JP S60417A JP 8978383 A JP8978383 A JP 8978383A JP 8978383 A JP8978383 A JP 8978383A JP S60417 A JPS60417 A JP S60417A
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- Japan
- Prior art keywords
- lens
- rotor
- stator
- optical axis
- motor
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はスチルカメラ、シネカメラ、テレビカメラ等の
撮影レンズ駆動装置に関し、特にオートフォーカス（自
動焦点調節）やオートズーム（自動変倍）のためにモー
タを内蔵し、そのモータでレンズを駆動するものである
。
撮影レンズ駆動装置に関し、特にオートフォーカス（自
動焦点調節）やオートズーム（自動変倍）のためにモー
タを内蔵し、そのモータでレンズを駆動するものである
。
従来のレンズを光軸方向に駆動する装置、例えばオート
フォーカスレンズでは円筒形レンズ鏡胴の外側にモータ
や減速ギヤ列等の駆動機構を組込んでいる。そのため、
レンズ鏡胴の外形は、部分的な突部を生じ異様な形とな
っていた。モータを取付けるために鏡胴の固定筒に加工
する部分やギヤ列等の部分が多数になるため、高価なも
のとなっていた。加えてレンズを駆動する際ギヤ列等か
ら発生する騒音も大きいという欠点がある。モータのブ
ラシの摩耗やギヤ歯面の摩耗が避けられず、また歯面へ
のゴミの付着等により故障が起り、性能面での信頼性は
好ましいものではない。
フォーカスレンズでは円筒形レンズ鏡胴の外側にモータ
や減速ギヤ列等の駆動機構を組込んでいる。そのため、
レンズ鏡胴の外形は、部分的な突部を生じ異様な形とな
っていた。モータを取付けるために鏡胴の固定筒に加工
する部分やギヤ列等の部分が多数になるため、高価なも
のとなっていた。加えてレンズを駆動する際ギヤ列等か
ら発生する騒音も大きいという欠点がある。モータのブ
ラシの摩耗やギヤ歯面の摩耗が避けられず、また歯面へ
のゴミの付着等により故障が起り、性能面での信頼性は
好ましいものではない。
このような従来のレンズ駆動装置の改良を図るために、
鏡胴の内部にモータを組込んだ提案がいくつかなされて
いる。そのなかでも、最も進歩していると思われる特開
昭５Ｅ！−１４７１３２号公報に開示されるものはギヤ
等がないため構造がシンプルでこの面からは一応の評価
が得られるものである。
鏡胴の内部にモータを組込んだ提案がいくつかなされて
いる。そのなかでも、最も進歩していると思われる特開
昭５Ｅ！−１４７１３２号公報に開示されるものはギヤ
等がないため構造がシンプルでこの面からは一応の評価
が得られるものである。
しかしモータのロータとレンズの移動機構である回転リ
ングをそれぞれ別体で構成して結合している。そのため
、これらの回転部が大型になってしまう。また回転時の
イナーシャが大きくなりオートフォーカスの迅速な撮影
動作には向かないものである。またステータが鏡胴筒に
取付けられ、鏡胴筒に軸受けを介してロータが取伺けら
れている。そのため、ステータとロータの相対位置精度
が悪くなり偏心回転してトルクムラが生じてしまう。は
なはだしい場合にはあたりが生じたり脱調整現象が生じ
たりする。また組込手順も悪くなり、組立能率の悪いも
のとなってしまう。
ングをそれぞれ別体で構成して結合している。そのため
、これらの回転部が大型になってしまう。また回転時の
イナーシャが大きくなりオートフォーカスの迅速な撮影
動作には向かないものである。またステータが鏡胴筒に
取付けられ、鏡胴筒に軸受けを介してロータが取伺けら
れている。そのため、ステータとロータの相対位置精度
が悪くなり偏心回転してトルクムラが生じてしまう。は
なはだしい場合にはあたりが生じたり脱調整現象が生じ
たりする。また組込手順も悪くなり、組立能率の悪いも
のとなってしまう。
本発明は従来の装置のこのような欠点を除去し、駆動性
能が良くコンパクトで安価なレンズ駆動装置を提供する
ことを目的とする。
能が良くコンパクトで安価なレンズ駆動装置を提供する
ことを目的とする。
この目的を達成するため、本発明はレンズを光軸方向に
移動させる機構をステップモータで駆動するレンズ駆動
装置に於て、レンズ鏡胴に対し固定支持されているステ
ータに軸受けを介してロータを保持させた中空モータの
、該ロータにより前記移動機構を形成したことを特徴と
するレンズ駆動装置である。
移動させる機構をステップモータで駆動するレンズ駆動
装置に於て、レンズ鏡胴に対し固定支持されているステ
ータに軸受けを介してロータを保持させた中空モータの
、該ロータにより前記移動機構を形成したことを特徴と
するレンズ駆動装置である。
以下図面の記載の基すいて本発明の実施例を詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明を適用したレンズ駆動装置を組込んだオ
ートフォーカスレンズ鏡胴の実施例である。鏡胴ｌには
レンズＧ、・Ｇ２ｌｌＧ３争Ｇ、ψＧ５・Ｇ６が組込ま
れており、そのうちレンズＧ５を光軸方向に移動させて
合焦させるものである。固定筒３はレンズＧ１・Ｇ２争
Ｇ３拳Ｇ４ ・Ｇ６を保持すると共にステップモータの
ステータを保持する。ステータは、界磁コイル６・７と
夫々これに対応する界磁ヨーク８・９からなる。ロータ
はプラスチックマグネッ）１１からなる。ロータ１１は
ヨーク８及び９によってポールベアリング１５ａ争１５
ｂを介して支持されている。
ートフォーカスレンズ鏡胴の実施例である。鏡胴ｌには
レンズＧ、・Ｇ２ｌｌＧ３争Ｇ、ψＧ５・Ｇ６が組込ま
れており、そのうちレンズＧ５を光軸方向に移動させて
合焦させるものである。固定筒３はレンズＧ１・Ｇ２争
Ｇ３拳Ｇ４ ・Ｇ６を保持すると共にステップモータの
ステータを保持する。ステータは、界磁コイル６・７と
夫々これに対応する界磁ヨーク８・９からなる。ロータ
はプラスチックマグネッ）１１からなる。ロータ１１は
ヨーク８及び９によってポールベアリング１５ａ争１５
ｂを介して支持されている。
このステップモータのロータとステータの部分拡大図が
第２図に示しである。同図は各部の構造を解りやすくす
るため、界磁ヨーク８と９及びロータマグネット１１を
引き離した状態で示しである。
第２図に示しである。同図は各部の構造を解りやすくす
るため、界磁ヨーク８と９及びロータマグネット１１を
引き離した状態で示しである。
プラスチックのロータマグネット１１はＮ極とＳ極の磁
極が交互に一定ピッチで着磁され、一体形成されている
。このロータ１】は回転カムの役割をし、内周部に有底
カム溝ｌｉｅを設けである。カム溝ｌｉｅの軌跡はレン
ズの合焦位置の移動軌跡に合わせられる。同じくロータ
１１の両側端面にベアリング１５ａを配置する溝１１ａ
及びベアリング１５ｂを配置する溝１１ｂ（点線示）を
設けである。
極が交互に一定ピッチで着磁され、一体形成されている
。このロータ１】は回転カムの役割をし、内周部に有底
カム溝ｌｉｅを設けである。カム溝ｌｉｅの軌跡はレン
ズの合焦位置の移動軌跡に合わせられる。同じくロータ
１１の両側端面にベアリング１５ａを配置する溝１１ａ
及びベアリング１５ｂを配置する溝１１ｂ（点線示）を
設けである。
ステーク８の内側面で溝１１ａと対向する位置には軸受
は溝８ａ（点線示）、ステータ９の内側面で溝１１ｂと
対向する位置には軸受は溝９ａが夫々設けられる。これ
ら溝８ａとｌｌａの門にヘアリング１５ａが溝９ａとｌ
ｌｂの間にヘアリング１５ｂが入れられる。
は溝８ａ（点線示）、ステータ９の内側面で溝１１ｂと
対向する位置には軸受は溝９ａが夫々設けられる。これ
ら溝８ａとｌｌａの門にヘアリング１５ａが溝９ａとｌ
ｌｂの間にヘアリング１５ｂが入れられる。
従って第３図に示すようにヨーク８と９は光軸と平行な
方向に配置されることになる。その両者か形成空間にロ
ータマグネ、）１１が配置される。ヨーク８は中空部１
６を持っておりその中空部１６の内側にコイル６が巻か
れる。中空部１６からはクシ南ヨーク１６ａと１６ｂが
交互に形成され発生磁界が逆極性となるようになってｌ
、）る。
方向に配置されることになる。その両者か形成空間にロ
ータマグネ、）１１が配置される。ヨーク８は中空部１
６を持っておりその中空部１６の内側にコイル６が巻か
れる。中空部１６からはクシ南ヨーク１６ａと１６ｂが
交互に形成され発生磁界が逆極性となるようになってｌ
、）る。
ヨーク９も同じように中空部１７の内側にコイル７が巻
かれ、逆極性の磁界が発生するクシ歯ヨーク１７ａと１
６ｂが形成される。ヨーク８と９の夫々のクシ歯１６ａ
串１６ｂと１７ａ・１７ｂは、半ピツチずつずれた位置
で光軸の方向と平行な方向に対向する。ヨーク８は固定
筒３の内側筒外周に設けられた位置決め溝３ｄに位置決
め突起１６ｄが嵌まり、位置決め保持される。ヨーク９
も同じような構成で位置決め保持される。カム溝１１ｃ
には、合焦レンズＧ５を保持する移動筒１３ｃに軸支さ
れたガイドコロ１４が係合し、そのコロ１４は固定筒３
の内側筒３ａに設けられた光軸方向に長い案内孔３ｃを
摺動自在に貫通している。
かれ、逆極性の磁界が発生するクシ歯ヨーク１７ａと１
６ｂが形成される。ヨーク８と９の夫々のクシ歯１６ａ
串１６ｂと１７ａ・１７ｂは、半ピツチずつずれた位置
で光軸の方向と平行な方向に対向する。ヨーク８は固定
筒３の内側筒外周に設けられた位置決め溝３ｄに位置決
め突起１６ｄが嵌まり、位置決め保持される。ヨーク９
も同じような構成で位置決め保持される。カム溝１１ｃ
には、合焦レンズＧ５を保持する移動筒１３ｃに軸支さ
れたガイドコロ１４が係合し、そのコロ１４は固定筒３
の内側筒３ａに設けられた光軸方向に長い案内孔３ｃを
摺動自在に貫通している。
この他第１図に於て、１７は絞りユニット、１９は絞り
を操作するリング、２１はカメラボディと連結するマウ
ントである。
を操作するリング、２１はカメラボディと連結するマウ
ントである。
第４図は上記ステップモータの駆動を制御するブロック
回路図である。５０は合焦検出部、５２は信号処理演算
部、５４はリングカウンタである。各ブロック内は種々
方式の回路が適用できる。ＬＸ、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ、は界
磁コイル６−７（第１図）に対応するものである。Ｅは
駆動電源電池である。
回路図である。５０は合焦検出部、５２は信号処理演算
部、５４はリングカウンタである。各ブロック内は種々
方式の回路が適用できる。ＬＸ、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ、は界
磁コイル６−７（第１図）に対応するものである。Ｅは
駆動電源電池である。
」二記構成のステ・ンプモータに於て、リングカウンタ
５４の入力端に図示のパルス波形の入力信号が送られる
と界磁コイルＬ１に給電されコイルＬｌに対応する界磁
ヨークが励磁される。その界磁ヨークと対応しているマ
グネッ）１１の着磁磁極かＳ極あるとすると、ヨークの
発生磁極がＳ極になると互いに反発しヨークは隣りのＮ
極と吸引し合う。リングカウンタ５４のパルスの入力に
応じて各磁界コイルＬ、−Ｌ４に通電するための上記の
ような着磁かくり返されロータマグネットであるカム筒
１１は光軸を中心に回動する。
５４の入力端に図示のパルス波形の入力信号が送られる
と界磁コイルＬ１に給電されコイルＬｌに対応する界磁
ヨークが励磁される。その界磁ヨークと対応しているマ
グネッ）１１の着磁磁極かＳ極あるとすると、ヨークの
発生磁極がＳ極になると互いに反発しヨークは隣りのＮ
極と吸引し合う。リングカウンタ５４のパルスの入力に
応じて各磁界コイルＬ、−Ｌ４に通電するための上記の
ような着磁かくり返されロータマグネットであるカム筒
１１は光軸を中心に回動する。
カム溝１１ｂの回転により合焦レンズＧ５が光軸方向に
移動しフォーカス動作がなされる。この動作は、移動機
構である回転軸受けとカム及びモータのロータであるマ
グネシトとが一体となっていると共に、ロータとステー
タが軸受けによって直接連結されているため、精度が良
くコンパクトである。回転時のイナーシャもなく、迅速
な応答回転、好適な制御性が得られ、ギヤ騒音がない。
移動しフォーカス動作がなされる。この動作は、移動機
構である回転軸受けとカム及びモータのロータであるマ
グネシトとが一体となっていると共に、ロータとステー
タが軸受けによって直接連結されているため、精度が良
くコンパクトである。回転時のイナーシャもなく、迅速
な応答回転、好適な制御性が得られ、ギヤ騒音がない。
モータだけで組立てから鏡胴に組込みができるため組立
が簡単になりコストダウンにも役立つものである。
が簡単になりコストダウンにも役立つものである。
なお、上記実施例ではプラスチックマグネットはフェラ
イト等の金属粉末を混入したプラスチック材料を使用し
ている。そのため従来のガラス繊維等を混入したプラス
チック成形品に比して強度の向上がはかれ、カムのリフ
ト誤差、溝巾の均一度等も精度良く成形され、温度変化
等に対しても狂いの少ないものである。
イト等の金属粉末を混入したプラスチック材料を使用し
ている。そのため従来のガラス繊維等を混入したプラス
チック成形品に比して強度の向上がはかれ、カムのリフ
ト誤差、溝巾の均一度等も精度良く成形され、温度変化
等に対しても狂いの少ないものである。
第５図はロータ１１のベアリング受けの別な実施例を示
した図である。同図（ａ）はカム筒であるロータ１１に
一体的な突起部２３が複数設けられている。各突起部の
間にはポールの摺動軌道溝２４が形成されており、ポー
ルベアリングは各突起間だけをころがり移動する。従っ
て突起はポールリテーナ−の役目をする。
した図である。同図（ａ）はカム筒であるロータ１１に
一体的な突起部２３が複数設けられている。各突起部の
間にはポールの摺動軌道溝２４が形成されており、ポー
ルベアリングは各突起間だけをころがり移動する。従っ
て突起はポールリテーナ−の役目をする。
同図 （ｂ）はロータ１１の両端面にポール保持部２５
が設けられており、ポールが回転可能に埋め込まれる。
が設けられており、ポールが回転可能に埋め込まれる。
レンズの移動機構としてカムのかわりにへりコイドネジ
を設けても良い。また２相のステンブモータ以外に制御
性精度との関連で、より多層のステンプモータであって
も良イ。
を設けても良い。また２相のステンブモータ以外に制御
性精度との関連で、より多層のステンプモータであって
も良イ。
本発明は上記実施例はオートフォーカスレンズの合焦移
動機構について説明したが、これに限られることなくズ
ームレンズの変倍移動機構、オートフォーカス・ズーム
レンズの合焦移動機構及び変倍移動機構にも適用し得る
ものである。
動機構について説明したが、これに限られることなくズ
ームレンズの変倍移動機構、オートフォーカス・ズーム
レンズの合焦移動機構及び変倍移動機構にも適用し得る
ものである。
第１図は本発明駆動装置を備えたオートフォーカスレン
ズの一部側断面図、第２図は同上要部の分解斜視図、第
３図は同じく一部断面斜視図、第４図は駆動回路ブロッ
ク図、第５図はロータの別な実施例の部分肩囲である。 Ｊはレンズ鏡胴、３は固定筒、６・７は界磁コイル、８
・９は界磁ヨーク、１１はロータマグネ、ト、１１ａ＠
ｌｌｂはベアリング受は溝、１１ｃはカム溝、１４はガ
イドコロ、１５ａ−１５ｂはベアリングである。 （自発）手続補正書 昭和５９年 ７月２３日 １、事件の表示 昭和５８年 特 許 願第 ８９７８３号２、発明の名
称 レンズ駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係 特 許出願人 名 称 （１ｏｏ）キャノン株式会社 ４、代理人 東京都渋谷区代々木二丁目１１番１２号木村ビルディン
グ ５、補正の対象 明細書「特許請求の範囲」 ・ 「発
明の詳細な説明」の欄、図面・ ６、補正の内容 （２）明細書３頁１２行から１５行の［レンズ鏡胴に・
・・・・・形成したことを・・・」とあるのを下記に補
正する。 記 レンズ鏡胴の固定筒に取付けられたコイルに対し、前記
光軸方向と平行な方向に配置された円筒回転磁石を該光
軸方向に平行な方向から回転可能に支持し、該コイルに
取付けられ、該コイルから発生する磁界を誘引するクシ
歯ヨークを該円筒回転磁石の外周部まで延長し、該円筒
回転磁石の内周に設けた回転カム溝と該固定筒に設けた
前記光軸方向と平行な案内孔とに係合する係合部材を、
移動レンズ保持筒に取付けたことを・・・ （３）同じく明細書を下記のように補正する。 頁 行 誤 正 ４１７ − 体 円筒形 ５５ ステータ８の 界磁ヨーク８側 のステータ ５６ ステータ９の 界磁ヨーク９側 のステータ ６７−８１３ｃ１３ ６８ された された係合部材 である ７ １３ １１’ｂ １ｌｃ （４）図面第３図の符号「８」を別紙朱書のとおり「７
」に補正する。 １、レンズを光軸方向に移動させる機構をステップモー
タで駆動するレンズ駆動装置に於て、左ことを特徴とす
るレンズ駆動装置。
ズの一部側断面図、第２図は同上要部の分解斜視図、第
３図は同じく一部断面斜視図、第４図は駆動回路ブロッ
ク図、第５図はロータの別な実施例の部分肩囲である。 Ｊはレンズ鏡胴、３は固定筒、６・７は界磁コイル、８
・９は界磁ヨーク、１１はロータマグネ、ト、１１ａ＠
ｌｌｂはベアリング受は溝、１１ｃはカム溝、１４はガ
イドコロ、１５ａ−１５ｂはベアリングである。 （自発）手続補正書 昭和５９年 ７月２３日 １、事件の表示 昭和５８年 特 許 願第 ８９７８３号２、発明の名
称 レンズ駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係 特 許出願人 名 称 （１ｏｏ）キャノン株式会社 ４、代理人 東京都渋谷区代々木二丁目１１番１２号木村ビルディン
グ ５、補正の対象 明細書「特許請求の範囲」 ・ 「発
明の詳細な説明」の欄、図面・ ６、補正の内容 （２）明細書３頁１２行から１５行の［レンズ鏡胴に・
・・・・・形成したことを・・・」とあるのを下記に補
正する。 記 レンズ鏡胴の固定筒に取付けられたコイルに対し、前記
光軸方向と平行な方向に配置された円筒回転磁石を該光
軸方向に平行な方向から回転可能に支持し、該コイルに
取付けられ、該コイルから発生する磁界を誘引するクシ
歯ヨークを該円筒回転磁石の外周部まで延長し、該円筒
回転磁石の内周に設けた回転カム溝と該固定筒に設けた
前記光軸方向と平行な案内孔とに係合する係合部材を、
移動レンズ保持筒に取付けたことを・・・ （３）同じく明細書を下記のように補正する。 頁 行 誤 正 ４１７ − 体 円筒形 ５５ ステータ８の 界磁ヨーク８側 のステータ ５６ ステータ９の 界磁ヨーク９側 のステータ ６７−８１３ｃ１３ ６８ された された係合部材 である ７ １３ １１’ｂ １ｌｃ （４）図面第３図の符号「８」を別紙朱書のとおり「７
」に補正する。 １、レンズを光軸方向に移動させる機構をステップモー
タで駆動するレンズ駆動装置に於て、左ことを特徴とす
るレンズ駆動装置。
Claims (1)
- （１）レンズを光軸方向に移動させる機構をステップモ
ータで駆動するレンズ駆動装置に於て。 レンズ鏡胴に対し固定保持されているステータに軸受け
を介してロータを保持させた中空モータの、該ロータに
より前−記移動機構を形成したことを特徴とするレンズ
駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8978383A JPS60417A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | レンズ駆動装置 |
| US06/611,413 US4605286A (en) | 1983-05-20 | 1984-05-17 | Motor built-in lens mounting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8978383A JPS60417A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | レンズ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60417A true JPS60417A (ja) | 1985-01-05 |
Family
ID=13980277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8978383A Pending JPS60417A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | レンズ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60417A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7206145B2 (en) | 2004-09-22 | 2007-04-17 | Fujifilm Corporation | Lens driving device and electronic camera using the same |
| US7221526B2 (en) | 2004-05-31 | 2007-05-22 | Fijinon Corporation | Lens driving device and imaging device |
-
1983
- 1983-05-20 JP JP8978383A patent/JPS60417A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7221526B2 (en) | 2004-05-31 | 2007-05-22 | Fijinon Corporation | Lens driving device and imaging device |
| US7206145B2 (en) | 2004-09-22 | 2007-04-17 | Fujifilm Corporation | Lens driving device and electronic camera using the same |
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