JPS6041800B2 - 車両検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は超音波の反射を利用した移動物体検出装置に
関するものである。

特に一般車両を検出する手段と車高の高い車両を検出
する手段を同時に行う場合に現地調整が容易となること
を提供するものである。

移動物体検出装置の中て車両を検出する超音波式車両
検出器ては反射物体てある車両の反射波と路面からの反
射波との時間差を区別することにより、車両の判定を行
なつている。

一般車両を検出する手段と車高の高い車両を同時に検出
する手段としては車両ゲート信号を２種類設けて２個の
ゲート時間を現地の路面の高さに合わせて調整しなけれ
ばならなく、特に車高の高い車両を検出する高車検知ゲ
ート時間の方が設定値が大きくシンクロスコープ等の目
盛の分解能の悪さのために設定誤差が大きくなつたり、
また設定値が容易に可変できることによる設定誤り等が
生じていた。 本発明の方式によるとこれらの誤差や誤
りをなくすることがてきるとともに調整も従来の車両検
出器を同様に１個の車両検知ゲート時間の調整で従来通
りの調整方法でよく、はん雑さはない。 また路面反射
波の受信時間を記憶、演算することによつて車両検知ゲ
ート時間の設定が路面反射波の受信時間に追従する方式
も衆知通りであり、この方式に本発明の方法をとり入れ
ることによつて車両検知ゲート時間と高車検知ゲート時
間の２つの設定が無調整となるばかりでなく車両検知ゲ
ート時間のみ路面反射波の受信時間に追従すれば、よく
高車検知ゲート時間の路面反射波の受信時間への追従す
る機能は必要としないため回路構成が簡素になる。また
検知ゲート時間を路面反射波の受信時間に自動追従する
と音速の温度補償が出来ず、音速の変化による高さ設定
値が異なることになるが、車両検知ゲート時間は約５０
Ｃ７ｎ相当と短かく、誤差分が少ないが高車検知ゲート
時間は２〜３ＴＬ相当と長く誤差分が大きくなり、高車
設定値に与える影響も大きく無視できなくなる。

本発明の場合は路面反射波の受信時間に車両検知ゲート
時間のみに自動追従するため高車検知ゲート時間にサー
ミスタ等により温度補償機能を容易に追加することがで
きる等、利点が多い。

以下本発明の詳細な説明をする。第１図は物体検出装置
の従来例の説明図であり、１は発振回路、２は基準パル
ス発生回路、３はパルス変調回路、４は車両検知ゲート
発生回路、５は高車検知ゲート発生回路、６は送信出力
回路、７は検知素子、８は増巾回路、９は車両用ゲート
回路、１０は高車用ゲート回路、１１は車両検知出力回
路、１２は高車検知出力回路てある。第１図において発
振回路１の出力信号はパルス変調回路３で一定幅の出力
パルスを一定時間ごとに出力する基準パルス発生回路２
の出力パルスによりパルス変調が行なわれ、パルス変調
回路３の出力信号は送信出力回路６て必要な増幅をされ
たのち検知素子７に加えられる。

検知素子７は送信出力回路６からの信号を受け超音波を
発射し、発射された超音波は被検出物体て反射されて検
知素子７で受信され電気信号に変換されたのち増幅回路
８で増幅される。そして増幅回路８の出力信号と基準パ
ルス発生回路２により駆動される車両検知ゲート発生回
路４の出力信号とが車両用ゲート回路９に加えられ、車
両用ゲート回路９で被検出物体による反射信号の存在が
確認され存在するときには車両用ゲート回路９は検知出
力信号を出力する。同様に基準パルス発生回路２により
駆動される高車検知ゲート発生回路５の出力信号と増幅
回路８の出力信号とが高車用ゲート回路に加えられ、高
車用ゲート回路１０で被検出物体による反射信号の存在
が確認され、存在するときには高車用ゲート回路１０は
高車検知信号を出力する。第２図は従来方式を説明する
ためのタイムチャートである。車両検知ゲート発生回路
４の出力信号第２図一Ｂと高車検知ゲート発生回路５の
出力信号第２図−Ｃの出力信号幅はそれぞれ路面反射波
第２図一Ｄ−イを基準位置にして時間Ｔ１は一般車両を
検知するように、また時間Ｔ２は車高の高い車両を検知
するように一定の値に調整しなければならな”かつた。

車両検知器の個々の取付場所に応じた高車検知ゲート時
附匡。の調整が必要であり、調整時間の増加また個々の
調整のバラツキ等問題となるところが大きい。本発明は
前述の如き従来の欠点を改善したものであり、その目的
は高車検知ゲート時間Ｔ２の調整を不要とする手段を設
けた物体検出装置を提供するものである。

以下、実施例について詳細に説明する。第３図は本発明
による車両検出装置の実施例の゛ブロック図であり、１
３は発振回路、１４は基準パルス発生回路、１５はパル
ス変調回路、１６は送信出力回路、１７は検知素子、１
８は車両検知ゲート発生回路、１９は増幅回路、２０は
車両用ゲート回路、２１はパルス発生回路、２２は車輌
検知出力回路、２３は判定記憶回路、２４は高車検知出
力回路てある。

第４図Ｊ−Ｓは各部の信号てある。第３図において発振
回路１３の出力信号はパルス変調回路１５で一定幅の出
力パルスを一定時間ごとに出力する基準パルス発生回路
１４の出力パルスによりパルス変調が行なわれ、パルス
変調回路１５の出力信号は送信出力回路１６で必要な増
幅をされたのち検知素子１７に加えられる。

検知素子１７は送信出力回路１６からの出力を受け、超
音波を発射し、発射された超音波は被検出物体て反射さ
れて検知素子１７て受信され電気信号に変換されたのち
、増幅回路１９て増幅される。そして増幅回路１９の出
力信号と基準パルス発生回路１４により駆動される車両
検知ゲート発生回路１８の出力信号とが車両用ゲート回
路２０に加えられ車両用ゲート回路２０て被検出物体に
よる反射信号の存在が確認され、存在するときには車両
用ゲート回路２０は検知出力信号を出力する。車両用ゲ
ート回路２０の出力に検知出力信号が存在した時、パル
ス発生回路２１は駆動され一定パルス幅の高車検知ゲー
ト信号を発生する。高車検知ゲート信号が立下つた時に
車両検知ゲート発生回路１８の出力の車両検知ゲート信
号が存在しているならば判定記憶回路２３より高車検知
信号が出力される。高車検知ゲート信号が立下つた時に
、車両検知ゲート信号が存在していないならば判定記憶
回路２３には高車検知信号は出力されない。以上、説明
した如く本発明は車両検知ゲート発生回路１８の調整の
みで高車検知ゲート時間の調整も同時に実施されたこと
になつているため、高車検知機能が付加したにもかかわ
らず、現地では一般の車両検知器の車両検知ゲート時間
の調整と同じであつて２個調整という、はん雑さが除か
れるとともに検知器個々の設定誤差も減少する等利点が
ある。また路面反射波の受信時間を記憶、演算すること
によつて車両検知ゲート時間の設定が路面反射波の受信
時間に追従する方式も衆知通りであり、この方式に本発
明の方法をとり入れることによつて車両検知ゲート時間
と高車検知ゲート時間の２つの設定が無調整となるばか
りでなく車両検知ゲート時間のみ路面反射波の受信時間
に追従すればよく高車検知ゲート時間の路面反射波の受
信時間への追従する機能は必要としないため回路構成が
簡素になる。

判定記憶回路２３の高車検知信号は車両検知出力回路２
２の出力信号の立下り部でリセットされる。

車両検知ゲート発生回路１８の出力信号第４図−Ｋは路
面反射信号第４図上−イを基準位置．にして時間Ｌは調
整しなければならないが、この車両検知ゲート時間の調
整のみて高車検知ゲート時間は自動追従して設定される
ことになる。また最近では路面反射波の受信時間を記憶
、演算することによつて車両検知ゲート時間の設定がＩ
路面反射波の受信時間に追従する方式も衆知通りてあり
、この方式に本発明の方法をとり入れることによつて車
両検知ゲート時間と高車検知ゲート時間の２つの設定が
無調整となるばかりでなく車両検知ゲート時間のみ路面
反射波の受信時間に追従すればよく高車検知ゲート時間
の路面反射波の受信時間への追従する機能は必要としな
いため回路構成が簡素になる等応用効果が大きい。また
検知ゲート時間を路面反射波の受信時間に自動追従する
と音速の温度補償が出来ず、音速の変化による高ざ設定
値が異なることになるが、車ノ両検知ゲート時間は約５
０ｃｍ相当と短かく誤差分が少ないが高車検知ゲート時
間は２〜３７７１．相当と長く誤差分が大きくなり高車
設定値に与える影響も大きく無視できなくなる。

本発明の場合は路面反射波の受信時間に車両検知ゲート
時間のみに自動追従する方式であるため高車検知ゲート
時間に温度補償機能を持たせて音速変化に対する車高設
定値の変化を容易に補償することができる等、利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車両検出装置の構成図、第２図は第１図
に示す車両検出装置の各部の出力信号の関係を示すタイ
ムチャート、第３図は本発明による車両検出装置、第４
図は第３図に示す装置の各部における出力信号の関係を
示すタイムチャートをそれぞれ示す。 図において、１：発振回路、２：基準パルス発生回路、
３：パルス変調回路、４：車両検知ゲート発生回路、５
：高車検知ゲート発生回路、６：送信出力回路、７：検
知素子、８：増巾器、９：車両用ゲート回路、１０：高
車用ゲート回路、１１：車両検知出力回路、１２：高車
検知出力回路、１３：発振回路、１４：基準パルス発生
回路、１５：パルス変調回路、１６：送信出力回路、１
７：検知素子、１８：車両検知ゲート発生回路、１９：
増巾回路、２０：車両用ゲート回路、２１：パルス発生
回路、２２：車両検知出力回路、２３：判定記憶回路、
をそれぞれ示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 超音波発信回路１３と、パルス繰返し周期を決定す
   る基準パルス発生回路１４と、パルス変調を行なうパル
   ス変調回路１５と、パルス変調回路１５の出力を増幅し
   て発信する送信出力回路１６とを有し、発信された超音
   波の地上対象物からの反射信号を検知素子１７により受
   信することにより車輌を検出する車輌検出装置であつて
   、基準パルスの立上りから所定時間経過後、検知素子１
   ７が地上からの反射信号を受信する以前に立下る車輌検
   知ゲートパルスを発信する車輌検知ゲート発生回路１８
   と、前記のゲートパルスの継続期間中に検知素子１７が
   車輌からの反射パルスを受信したとき車輌検知パルス信
   号を出力する車輌用ゲート回路２０と、前記車輌検知パ
   ルス信号を一定期間連続して発信するパルス発生回路２
   １と、車輌検知パルス信号と車輌検知ゲートパルスとを
   比較し、車輌検知パルスが車輌検知ゲートパルス継続期
   間中に立下つた場合は判定記憶回路２３から高車輌検出
   の出力を出し、また前記車輌検知パルスが車輌検知ゲー
   トパルスの立下り後まで継続した場合には、高車検出の
   出力を出さない判定記憶回路２３から構成されることを
   特徴とする車輌検出装置。