JPS6041955Y2 - 電動車いすのコントロ−ルレバ−装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、身体障害者が使用する電動車いすに関するも
のであり、特に、電動車いすのコントロールレバー装置
の構造に関するものである。

従来、電動車いすの走行方向および走行速度を制御する
手段として、レバーの前・後および左・右方向への傾動
量に応じた電気信号を発生するコントロールレバー装置
が種々考案されている。

ところが、従来のコントロールレバー装置ハ、例えば第
１図に示すように、略円すい状のコイルバネ１によって
レバー２を中立位置に付勢する構成となっており、レバ
ー２が垂直状態となる中立位置での安定性に欠け、また
、レバー２の傾動量に応じた適当な復元力が得られない
等の不都合があった。

本考案は、上記従来の不都合を解消するためになされた
ものであり、レバーの前・後と左・右方向との傾動に対
して各々独立した復元力を作用させる２個のねじりコイ
ルバネを用い、レバーの中立位置での安定性を向上させ
ると共に、傾動量に応じた適度な復元力がレバーに作用
するよう構成したことを特徴とするものである。

以下、本考案を第２図〜第５図に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。

（なお、図面簡略化のため電気配線は省略されている。

）３はコントロールレバー装置の基板で、基板３の左・
右には側板４，５が各々平行に取り付けられている。

６は回動部材で、回動部材６の両端は前記側板４，５に
よって回転可能に支持されている。

回動部材６の略中央部には軸７が直交状態で固着されて
おり、また、軸７には略半円形のギア８およびギア８に
固着された筒状部材９が回転可能に取り付けられている
。

１０は下端がギア８に固着されたレバーで、レバー１０
は前記の軸７と直交するように設定されている。

１１は前記軸７と平行に配設され、かつ、回動部材６に
固着された軸である。

また、軸１１にはねじりコイルバネ１２が取り付けられ
ており、ねじりコイルバネ１２の両端末１２ａ、１２ｂ
は前記筒状部材９を挾持すると共に、ギア８に適宜の間
隔を置いて植設された２本のピン１３ａ、１３ｂに各々
当接するようになっている。

従って、ねじりコイルバネ１２の弾性力によって、ギア
８に固着されたレバー１０が軸７および軸７の固着され
た回動部材６に関して中立位置（即ち１、レバー１０の
左・右の傾動に関して中立位置。

）となるように付勢されている。１４は左、右の側板４
，５を連結して補強する棒状の連結部材で、連結部材１
４は前記回動部材６と平行に配設され、また、その両端
はビス１５．１６によって左、右の側板４，５に固定さ
れている。

１７は連結部材１４に取り付けられたねじりコイルバネ
で、その両端末１７ａ、１７ｂは回動部材６および回動
部材６に固着された円柱状の当接部材１８を挾持するよ
うに設定されている。

従って、ねじりコイルバネ１７の弾性力によって、回動
部材６および当接部材１８が中立位置（即ち、レバー１
０の前・後の傾動に関して中立位置。

）となるように付勢されている。

つまり、レバー１０の前・後の傾動に伴なう回動部材６
の回動に対し、ねじりコイルバネ１７の弾性変形による
中立位置への復元力が作用する。

同様に、レバー１０の左・右の傾動に伴なうギア８の回
転に対し、前記ねじりコイルバネ１２の弾性変形による
中立位置への復元力が作用するようになっている。

１９は前記回動部材６に取り付けられた可変低抗器で、
可変低抗器１９はギア８およびギア２０を介してレバー
１０に連結されており、可変低抗器１９からレバー１０
の左・右の傾動量に応じた電圧信号が出力されるように
なっている。

同様に、２１は側板５に取り付けられた可変低抗器で、
可変低抗器２１は軸１１、リンク片２２、ギア２３およ
びギア２４を介して回動部材６に連結されており、可変
低抗器２１からレバー１０の前・後の傾動量に応じた電
圧信号が出力されるようになっている。

また、可変低抗器１９から出力される電圧信号により、
図示されない電動車いすの走行方向が制御され、可変低
抗器２１から出力される電圧信号により、電動車いすの
走行速度が制御されるように設定されている。

２５は回動部材６の端部に取り付けられたカム部材で、
カム部材２５によって電動車いすの前進・後進および全
速走行等の切換を行なうスイッチ２６．２７を作動させ
るようになっている。

２８はレバー１０の上端に取り付けられたノブ、２９は
箱状のカバーである。

従って、上記のように構成したコントロールレバー装置
において、レバー１０を任意の方向に傾動させると、第
４図に示すように回動部材６がねじりコイルバネ１７の
弾性力に抗して回動し、また、第５図に示すようにギア
８がねじりコイルバネ１２の弾性力に抗して回転する。

このため、レバー１０の前・後および左・右の傾動量に
応じてねじりコイルバネ１７．１２が変形し、これに伴
なってレバー１０を中立位置に復帰させる適度な復元力
が作用する。

以上の説明から明らかなように、本考案のコントロール
レバー装置においては、レバーの前・後と左・右方向と
の傾動に対して各々独立した復元力を作用させる２個の
ねじりコイルバネを用いた構成となっており、レバーの
中立位置での安定性が良好で、しかも、レバーの傾動量
に応じた適度な復元力を作用させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す要部断面図である。 第２図〜第５図は本考案の実施例を示す図であり、第２
図は平面図、第３図は正面図、第４図および第５図は作
動を説明する要部拡大断面図である。 符号の説明、３・・・・・・基板、４，５・・・・・・
側板、６・・・・・・回動部材、８・・・・・・ギア、
１０・・・・・・レバー、１２．１７・・・・・・ねじ
りコイルバネ、１４・・・・・・連結部材、１９．２０
・・・・・・可変低抗器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基板に左、右の側板を固定し、回動部材を左、右の側板
   に対して回動可能に取り付け、回動部材の略中央部に回
   動部材と直交する第１の軸および第１の軸と平行な第２
   の軸を固着し、第１の軸に対して回転可能にレバーの下
   端を取り付け、レバーに復元力を作用させる２つの端末
   部を備えた第１のねじりコイルバネを前記第２の軸に取
   り付け、また、回動部材に復元力を作用させる２つの端
   末部を備えた第２のねじりコイルバネを左、右の側板に
   固定した連結部材に取り付けた構成を特徴とする、電動
   車いすのコントロールレバー装置。