JPS6043250B2 - 歯切盤における送り運動の制御のための制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続的切削法により作業する歯切盤において、
工作物に相対的の工具の送り運動を制御するための制御
装置にして、工作物および工作物−に対する１個の駆動
装置と、送りピストンヘの圧力液体の供給を制御するス
プールを有する１個の油圧方向制御弁とを有しており、
その場合送り運動により、カム担体に整定された準備区
間、ならびにカムによつて予定された加工区間が経過さ
せＪられるようになる制御装置に関する。

歯切盤における工具の送り運動の制御のための制御装置
は、工具が準備区間にわたつて比較的急速に、かつ加工
区間にわたつてはそれと反対に頗るゆるやかに工作物に
向つて動かされるように処理する。

特許請求の範囲の上位概念による制御装置は公知てある
が、その場合準備区間の長さは調整されなければならな
い。

この調整は新たに使用される各工具または各工作物に対
し新たに行われかつ出発位置における工具と工作物との
間の距離に関連している。この調整は制御装置において
行われ、すなわち出発位置においてこの距離はカムとフ
イーラローラとの間にも調整される。今、何らかの原因
で工具と工作物との間のこの距離が制御装置の中で間違
つて調整される場合歯切盤にならびに工具および工作物
に大なる損傷が発生し、すなわち回転する工具がなお準
備区間の間に同じく回転している工作物の中に侵入する
ようになる。

これによつて制御装置の油圧式に作業する部分に強い圧
力上昇を生ずる。こうして発生する、工具と工作物との
間の大なる力はそれらの損傷または破壊を誘発する。追
加的にはホブ盤の可動部分の軸受および案内にも傷害が
が起ることがあつて、その除去は著しく高価につく。本
発明の課題は歯切り機械におけるカッタの送りを制御す
るための改良された制御装置を制御するための改良され
た制御装置を提供することである。

更に具体的な課題は制御装置に長すぎる準備区間が入力
されている間に生じうる工作物、工具及び機械の損傷を
回避することである。このことは本発明に基づき、工具
および工作物の駆動装置の接続または遮断のため方向制
御弁のスプールにより作動させられる１個のスイッチと
、ならびに工具または工作物が加工区間または準備区間
を通過する間遮断または接続される１個の圧力安全装置
とによつて達成される。本発明による解決法の利点は、
制御装置の中に過大の準備区間が交付された場合に、工
具および工作物のための駆動装置は工具が工作物に衝き
当る際に遮断されている点にある。

その場合工具の工作物に対する衝き当りは僅かなりで行
われる。以下図面によつて本発明の実施例を詳述する。
本願発明による制御装置は歯切機械に付設されて使用さ
れる。第１図にはベッド２、垂直の軸線３の回りを施回
可能の主軸台４、ならびにカッタ台５を有している自体
公知の歯切盤１が表わされている。

カッタ台は水平の軸線６の方向に移動可能にベッド２の
上に据付けられている。工具７はカッタ台５に回転可能
に取り付けられている。この例においては工具は数個の
カッター７ａを装備したカッターヘッドである。主軸台
４には同じく工作物８が回転可能に取り付けられており
かつこの例においてはかさ車素材から成つている。カッ
タ台５の傍らにはベッド２の上に取付け台９が配置され
、取付け台からはフイーラローラ１０が突き出ている。

カム１１ａを有するカム担体１１はカッタ台５上に、ハ
ンドル車１２により水平及び垂直方向に図示しない公知
の機構によつて移動可能にされている。この移動は別個
の駆動装置により作用され、かつカッタ台５とフイーラ
ローラ１０との間の特定の相対的間隔を検出することに
より始動されるように自動化されることができる。第２
図には送りピストン１５の運動を制御する制御装置１３
が表わされている。送りピストンはシリンダー１４の中
で往復運動可能であり、シリンダーは詳示されない方法
でベッド２に固定されている。ピストンロッド１６は同
じく詳示されない方法でピストン１５をカッタ台５と連
結させている。２本の導管１７，１８がシリンダー１４
と方向制御弁１９とを連絡する。

方向制御弁は導管１７と１８への圧力液体を制御する。
この圧力液体は容器２０から、モーター２１により駆動
されるポンプ２２、逆止弁２３および導管２４を経て方
向制御弁１９の入口２５に供給される。導管２６は方向
制御弁１９の出口２７，２８と容器２０とを連絡させる
。分岐管２９は導管２４を方向制御弁３０を経て圧力安
全装置３１と連絡させる。方向制御弁３０はばね３２ま
たは磁石３３によつて所望の位位置に保持される。導管
３４は圧力安全装置３１と容器２０とを連絡させる。方
向制御弁１９はスプール３５を含んでおり、スプールは
数個のピストン３６を保持しかつばね３７によつて１方
向に、かつ磁石３８により他の方向に運動させられるこ
とができる。

スプール３５のピストン３６は方向制御弁１９の出口３
９と４０を遮断しまたは開放することができる。スプー
ル３５がばね３７により第３図による中央の位置から左
方へ移動させられる場合入口２５は出口４０と、かつ出
口３９は出口２８と連絡する。しかしてスプール３５が
磁石３８によつて右方へ動かされる楊合（第２図）入口
２５は出口３９と、かつ出口４０は縮出口２７と連絡す
る。スプール３５の磁石３８とは反対側の末端はフイー
ラローラ１０を保持し、フイーラローラはカム１１ａの
走査のために使われる。その外スライダ３５により電気
スイッチ４１が作動させられる。このスイッチは駆動装
置４３、例えば電動機、工具７および工作物８のための
回路を開きまたは閉じる。運転法出発位置においてカッ
タ台５は第１図に表わされた位置にある。

工具７と工作物８との間の水平の距離ａはハンドル車１
２の回転によりフイーラローラ１０とカム１１ａとの間
にも距離ｂとして整定される。その際カム担体１１は第
１図と第２図によるその下端位置にある。制御装置１３
の中では圧力液体が容器２０から、モーターで駆動され
るポンプ２２、逆止弁２３、導管２牡分岐管２９、方向
制御弁３０および圧力安全装置３１を経て案内され、か
つ再び容器２０に供給される。その際方向制御弁３０は
磁石３３が遮断された場合第２図に示された位置にある
。磁石３８の接続によつてスプール３５は第２図に示さ
れた如く右方へ動かされる。

ピストン３６は出口３９と４０を開放する故に圧力液体
は導管２４から導管１７の中へかつそれによつてシリン
ダー１４内のピストン１５の右側へ流入する。ピストン
１５の左側では圧力液体は導管１８、出口４０と２７な
らびに導管２６を経て容器２０内へ流れる。これによつ
てピストン１５およびそれと共にカッタ台５は左方ヘ工
作物８に向つて動かされる。その際圧力安全装置３１は
、制御装置１３内のおよびそれと共にシリンダー１４内
でも圧力カ幼ツタ台５を動かすのに丁度十分であるよう
に調整されている。主軸台４に向うカッタ台５の運動に
よつてカム１１ａはフイーラローラ１０に接続する。カ
ム１１ａがフイーラローラ１０に達する時、カムはフイ
ーラローラをおよびそれと共にピストン３６と共にスプ
ール３５を左方へ動かし始める。スプール３５は、ピス
トン３６が両方の出口３９と４０を閉鎖する位置（第３
図）に達する時、工具７は準備区間を経過している。ピ
ストン１５はも早や運動することはできない、すなわち
導管１７と１８が遮断されているからである。こうして
カッタ台５は停止させられかつカム１１ａはスプール３
５をさらに動かすことはできない、すなわちカムはカッ
タ台５とおよびそれと共に送りピストン１５と連結され
ているからである。第３図によるスプール位置に到達す
る少し前にスイッチ４１により回路が閉じられかつそれ
と共に工具７の駆動装置４３が接続される。

第３図によるスプール位置においては磁石３３も詳示さ
れ″ない方法で作動させられ、それによつて方向制御弁
３０は切り換えられかつ導管２９は遮断される。そこで
制御装置１３の中に高い圧力が構成される、すなわち圧
力安全装置が無効であるからである。同時にカム１１ａ
を有するカム担体１１はカッタ台５に沿つてゆるやかに
上方へ運動し始める。このカム担体１１の運動は駆動装
置４３とは無関係にカッタ台５に付設された公知の油圧
装置又は機械的装置によつて実施されることができる。
フイーラローラ１０が傾斜した面４４に突き当るまでカ
ム１１ａが上方へ動かされた時スプール３５は磁石３８
の作用で第４図に示す如くばね３７に抗して右方へ移動
することができる。それによつて、圧力液体が導管２４
から入口２５、出口３９および導管１７を経てシリンダ
ー１４内のピストン１５の１側へ流れることが再び可能
である。他面、圧力液体はピストン１５の他側でシリン
ダー１４から導管１８、出口４０と２７および導管２６
を経て容器２０の中へ流れる。これによつて工具は加工
区間を通過することができかつ工作物８は加工を始めら
れ、そのためにはカッタ台５の推進のため上述の制御シ
ステム１３内の高い圧力も必要である。第２図と第４図
とを比較する場合、工具７が加工区間を経過する間（第
４図）、ピストン３６は圧力液体に対し小なる通路を開
放しておりかつ回路はスイッチ４１によつて閉じられた
ままである。

カム１１ａの面４４の傾斜、カム１１ａの上昇運動の速
度ならびにこれらの両方の大きさによつて作用される、
カッタ台５の送り速度は、僅かな送り速度が生ずるよう
に相互同調されている。工具７と工作物８との間の距離
ａがフイーラローラ１０とカム１１ａとの間の距離ｂよ
りも小なる場合工具７は推進に際し準備区間を経過する
前に工作物８に到達する。カッタ台５および相応してピ
ストン１５は工作物８と工具７の接触によつて止められ
る。全制御装置１３は低い限定された圧力の場合に作業
する故にこのことは工具７または工作物８の損傷を伴わ
ない。工具７および工作物８に対する駆動装置４３は接
続されない。すなわちスイッチ３５はカム１１ａによつ
て左方へ動かされておらずかつ第２図に示されたその位
置に留つているからである。カム１１ａが上端位置（第
４図に破線で示されている）に達する時送り運動は終了
する。

磁石３８は遮断されかつスプール３５はばね３７によた
詳示されていない位置に達し、この位置において圧力液
体は導管２４から入口２５、出口４０および導管１８を
経てシリンダー１４内に達する。ピストン１５およびそ
れと共にカッタ台５もその戻り行程を始めかつ駆逐され
る圧力液体は導管１７、出口３９と２８ならびに導管２
６を経て容器２０に達する。勿論本発明による圧力安全
装置３１は他に異つて、例えば圧力スイッチにより作動
する二方弁または開閉弁として成されることもできる。

他の可能性によれば、圧力安全装置は圧力スイッチとし
て形成され、この圧力スイッチは制御装置１３内が一定
の圧力に達する時磁石３８を遮断し、それによつてスプ
ール３５はばね３７により左方へ動かされ、かつピスト
ン１５は反対方向に動かされる。勿論スプール３５は磁
石３８による代りにピストンによつてでも油圧の下にば
ね３７に抗して移動させらることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は歯切盤の側面図、第２図は図形的に表わされた
稼動状態における歯切盤の制御装置、第３図と第４図は
第２図による制御装置の別の稼動状態を示す。 １・・・・・・歯切盤、７・・・・・・工具、８・・・
・・・工作物、１１・・・・・・カム担体、１５・・・
・・送りピストン、１９・・・・・方向制御弁、３１・
・・・・・圧力安全装置、３５・・スプール、４１・・
・・・スイッチ、４３・・・・・・駆動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 工具７及び工作物８の駆動のための駆動装置と、変
   位可能なスプール３５を有する油圧方向制御弁１９と、
   シリンダ１４と、 油圧方向制御弁１９とシリンダ１４とが取付けられる機
   械ベッド２と、シリンダ１４内を往復運動することによ
   り、準備区間６と加工区間とを運動し、工作物８に対し
   て工具７に準備区間と加工区間と各運動を行わせる送り
   ピストン１５と、送りピストン１５と作用結合されてい
   て、送りピストン１５と同一の運動を実施するカッタ台
   ５と、前記スプール３５を変位させるための装置３８と
   、カッタ台５に配設されかつ公知の手段によつて変位可
   能されており、送りピストン５の準備区間を調整する制
   御カム担体１１と、制御カム担体１１によつて支持され
   かつ送りピストン５の加工区間を制御する制御カム１１
   ２とから成る。 連続切削によつて稼動する歯切盤における工作物に対す
   る工具の送り運動を制御するための制御装置において、
   スプール３５の移動によつて準備区間の間駆動装置４３
   を遮断し、そして加工区間の間駆動装置４３を作動させ
   るように開閉するスイッチ装置４１と、準備区間の間接
   続されかつ加工区間の間遮断されている圧力安全装置３
   １とを特徴とする歯切盤における工作物に対する工具の
   送り運動を制御するための制御装置。