JPS6043255B2 - ベアリングカツプ供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 円錐コロ軸受（テーパーローラーベアリング）を介して
回転軸部材をハウジング部材に組込むための自動組立ラ
インには少なく共、外輪即ちベアリングカップ（以下単
にカップと称す）をハウジング部材へ圧嵌する圧入ユニ
ット、内輪即ちベアリングコーンを軸部材側へ圧入する
ユニットおよび前記円錐コロ軸受に所望のプリロードを
与えるべく両者を所定の締付トルクで締め上げる締付ユ
ニット等が用意される。

本発明はこうした自動組立ラインにあつて、前記カップ
圧入ユニットに隣接して設けられ、この圧入ユニットカ
ップを自動的に供給するカップ供給装置に関する。

以下図面につき本発明の一実施例を説明する。

本発明に係るカップ供給装置は第１図に示すように大別
して傾斜シュートＡと、この傾斜シュートＡから送られ
てきたカップＷの表裏を判別する判別装置Ｅと、判別し
たカップを１つずつ落下させるエスケープメントＢと、
前記表裏判別装置の判別信号に基づきエスケープメント
Ｂから落下したカップを回転制御することより一定向き
とする回動装置Ｆと、このカップを図示しないカップ圧
入ユニツトヘ送り込むための送り出し装置Ｃによつて形
成される。前記傾斜シュートＡは基台１に対Ｊしカップ
Ｗがシュート内を自走し得る程度の角度傾斜して設置さ
れる。このシュートの右端は図示しない自動又は手動の
カップ投入口と接続している。傾斜シュートＡの終端に
は、カップを垂直下方に向けて落下させるガイド２が接
続され、この丁ガイドに連接してエスケープメントＢが
付設される。エスケープメントＢは、第２図に示すよう
に、ピン３に枢着した揺動杆４およびこの揺動杆４の両
縁に設けたフォーク溝４ａ，４ｂに係合するピン５，６
を持つた上下一対の係止杆７，８ならびに第２図口示の
如く判別装置Ｅに示される一対の反射型光電管９，１０
等から成る。

上記揺動杆４は後述する駆動部材によつてピン３を中心
に揺動運動するため、該係止杆７，８の先端部分は通路
１１内に出没して所定の待機位置に停止しているカップ
をその下方の送り出し装置Ｃへ落下させたり或は後続カ
ップを所定の待機位置にまで送り入れて待機させたりす
る。即ち第２図イ示の如く上方の係止杆７が通路１１内
へ突出し、ハンチングを施したカップＷａのテーパー内
周面と係合して、該カップＷａおよび後続カップＷの落
下を阻止している状態から、前記揺動杆４が抗縮スプリ
ング１２に抗して時計方向に揺動すると、上方の係止杆
７が通路１１から抜け去るよりも前に下方の係止杆８が
通路１１内に進入してくるために、二点鎖線状態の如く
、上方の係止杆７とカップＷａとの間の係合を完全に脱
すると、該カップＷａは距離Ｌだけ落下して下方の係止
杆８により係止されることになる。この状態がカップＷ
ａの待機状態を意味し、待機状態において、カップＷａ
が表向き即ち第２図口示の実線示状態に投入されている
時、前記一対の光電管９，１０のうち、一方の光電管９
が作動することにより発する表判別信号と、又裏向き即
ち二点鎖線状態に投入されている時は、他方の電管１０
が作動することによつて発する裏班別信号でカップの表
裏が判別される。そして前記揺動杆４が鎖線示状態から
実線示状態に移行すると、下方の係止杆８が通路１１か
ら抜け去るよりも前に上方の係止杆７が後続カップＷの
中空部内に進入するように設定することにより（相反的
に通路内に出没する）、下方の係止杆８が通路１１から
完全に抜け去つた時点では、上記待機位置にあつたカッ
プＷａを自然落下させ、且つ．後続のカップＷを係止杆
７に引つ掛けて抱束し、それ以上の落下を阻止するもの
である。このカップは上述した様に揺動杆４が再び二点
鎖線示状態に移行することにより、待機状態に保持する
ものである。次にエスケープメントＢから供給されたカ
ップを受け取り、その表裏判別信号に基づき所望の姿勢
に回転制御する回動装置Ｆと図示しない圧入ユニットの
定位置迄送り込む送り出し装置Ｃを主に第３，４図に基
づいて説明する。

先ず、回動装置Ｆに関し、図中１３は、上記エスケープ
メントＢから落下したカップＷを受承する支持筒で、こ
の支持筒にはカップＷが通過し得る程度の巾を持つた直
交三方向に延びる透孔１４，１５，１６が刻設され、中
央の透孔１４とエスケープメント通路１１が互いに対向
するよう固定する。

この支持筒１３内には、ピニオン軸１７と一体の円墳部
分１８がガタなく円滑に回転し得ζるように嵌合されて
いる。この円堵部分１８はカップ外径と略等しい直径に
仕上つていて前記透孔１４，１５，１６を略同一巾の切
欠き１９がその中心を通つて設けられている。又ピニオ
ン軸１７のギヤ部分はシリンダー２０によつて移動する
クーラツク軸２１と常時咬合つている。このラック軸２
１は、シリンダー２０が最も伸長した前進位置Ｓｆと、
縮少した後退位置Ｓｒおよび中間ストップ用シリンダー
２２に連結したストッパ２３によつて前進を規制される
中立位置Ｓ。の三位置にて選択゛停止する。このラック
軸２１が第３図イ示のように中立位置Ｓ。において停止
している時、前記ピニオン軸１７の円堵部分１８に刻設
した切切欠き１９は前記支持筒１３の透孔１４と対応し
、前記エスケープメントＢから落下供給されるカップｗ
を該切欠き１９内に支承するように設定されている。そ
してこの中立位置Ｓ。からラック軸２１が後退位置Ｓｒ
に移行した場合には、ピニオン軸１７の円墳部分１８は
第４図において矢示Ｒ方向９０回転して停止し、又中立
位置Ｓ。から中間ストップ用シリンダー２２が縮少して
前進位置Ｓｆへラック軸２１が移行すると円墳部分１８
は矢示ｒ方向に９００回転して停止する。更に、ラック
軸２１上には、ハウジング２４に設けた長溝２５を案内
として移動するけ飛ばしピン２６が植設されていて、該
ラック軸２１が中立位置Ｓ。から後退位置Ｓ，へ移行す
る際、該け飛ばしピン２６によりアーム２７をピン２８
を中心にして第３図イの如く二点鎖線の位置へ回動する
。アーム２７に設けたフォーク溝２９に係合するピン３
０を植設した杆体は前述したエスケープメントＢの下方
の係止杆８である。従つてラック軸２１が後退位置Ｓ、
で停止している間、下方の係止杆８は抗縮スプリング１
２に抗してその先端部分が通路１１内に突出し停止して
いるものである。なお、ラック軸２１が後退位置Ｓｒを
離れると、抗縮スプリング１２により係止杆８は後退し
始め、同時に上記エスケープＢにおける上方の係止杆７
が揺動杆４、ピン５を介して通路１１内へ進入し始める
ものである。次に送り出し装置Ｃに関し第３図イにおい
て、図の右端に付設されているシリンダー３１は、前端
に■型溝３３を具備するスライドプレート３２と一体に
連結されている。このスライドプレート３乏の一方の側
面にはカップＷ同一もしくは若干大きな曲率半径の湾曲
面３５を有するＬ字状プレート３４が抜け落ち防止用の
シヨルダースクリユー３６，３６によつて第３図口示の
如く摺動自在に支持されている。このＬ字状プレート３
４にはシヨルダースクリユー３６の軸部を緩嵌する前後
一対の切欠き３７，３８と、前方側の切欠き３７と連接
し、スライドプレート３２側に固定したピン４０および
スプリング４１を内蔵する長溝３９が刻設されていて、
通常状態にあつては該Ｌ字状プレート３４は、スプリン
グ４１により上記湾曲面３５が■型溝３３に接近するよ
うに常時矢示Ｄ方向に押圧され、その後端面は上記スラ
イドプレート３２を摺動自在に支持している固定フレー
ム４３に設けたストッパー４２に圧接している。第３図
イでは分かり易くするためＬ字状プレート３４とストッ
パー４２は離間して示す。又、このＬ字状プレート３４
の湾曲面３５とスライドプレート３２の先端■型溝３３
は第３図イ示の如く通常状態にあつては、カップｗの外
径より大きく間隔をあけて対向設置されると共に該両プ
レート３２，３４は、その厚さが前記支持筒１３の透孔
１４，１５，１６より若干薄型に設定され且つ支持筒１
３における平行な一対の透孔１５，１６の延長線上に夫
夫配設されているものである。続いて、上記判別装置Ｅ
と回動装置Ｆとの関係を説明する。

第２図口において、光電管９からはカップＷａの表判別
信号を発信し、これを受ける切換部材５０はシリンダー
２０に対して後退指令を発し、部材１８をＲ方向９０に
回転させる。又光電管１０からカップＷａの裏判別信号
が発信されると、切換部材５０はシリンダー２２を縮少
動作させると共に、シリンダー２０を伸長動作させ部材
１８をｒ方向へ９０ダ回転させる関係となつている。な
お、上記切換部材５０は、シリンダーの油空圧回路にお
いて常識的に使用される切換弁機構である。次に上記カ
ップ供給装置の動作を説明する。

投入口（図示せず）より任意の向きに供給されたカップ
Ｗは、傾斜シュートＡ内を自重により転動落下したガイ
ド２を経てエスケープメントＢに到る。今このカップＷ
ａが下方の係止杆８によつて待機状態に置かれたとする
とこの待機中のカップＷａは一対の光電管９，１０によ
つてその表裏が識別される。なお、この時ラック軸２１
は後退位置Ｓｒに位置し、ピニオン軸１７と一体の円堵
部分１８は第４図実線示状態から時計方向（矢示Ｒ方向
）に９００回転した位置即ちその切欠き１９と支持筒１
３の一対の平行な透孔１５，１６と一直線上和に並んだ
位置に停止している。そして前記表離判別信号が「表」
、「裏」の何れの場合であつても、一旦はラック軸２１
が中立位置Ｓ。にて停止するようシリンダー２０，２２
を動作させる。この結果、アーム２７に対するけ飛ばし
ピン２６の拘束が解かれるため、抗縮スプリング１２の
ばね圧により、エスケープメントＢで述べた係止杆８が
後退勤し、同時にアーム２７はピン２８を中心に回動す
る。下方の係止杆８の後退勤によつ待機状態に置かれて
いたカップＷａを回動装置Ｆへ向けてこの切欠き１９内
へ落下させると共に後続カップＷを上方の係止杆７によ
つて係止する。

他方ラック軸２１の後退位置Ｓ，から中立位置Ｓ。への
移行に伴いピニオン軸１７を介して円墳部分１８は、そ
の切欠き１９が支持筒１３の透孔１４と合致する位置・
迄回転して停止するため、エスケープメントＢから落下
してくるカップを確実に切欠き１９へ受け入れることが
できる。支持筒１３内にカップＷを受承した事を図示し
ないが公知の検出手段によつて感知すると、前述した表
裏判別信号に基づいて・シリンダー２０が再び作動を開
始する。仮に、今、判別信号が［離」の場合は、中間ス
トップ用のシリンダー２２が縮少し、ラック軸２１は中
立位置Ｓ。から前進位置Ｓｆへ向うようシリンダー２０
が伸長動作する。この結果円堵部分１８とカツノプＷは
一体となつて第４図の状態から反時計方向（矢印ｒ方向
）９０て回転して停止する又、判別信号が「表」の場合
は、そのままシリンダー２０の縮少動作し、中立位置Ｓ
。に居たラック軸２１を後退位置Ｓ，へ戻すので、円墳
部分１８とカップは、上述の「裏」の場合と逆方向（Ｒ
方向）９０F2回転して停止するので支持筒１３内でのカ
ップＷの向きには絶えず一定となる。このように表離判
別信号に基づいてカップの向きが一定となるよう回転制
御された後は、送り出し装置Ｃのスイドプレート３２お
よびＬ字状プレート３４を駆動するシリンダー３１が作
動を開始する。シリンダー３１が第３図の状態から伸長
すると、これに連動してスライドプレート３２は前進動
するも、Ｌ字状プレート３４はスプリング４１のばね圧
によりその後端面がストッパー４２に押し付けられたま
まで移動しない。そしてスライプレート前端の■型溝３
３力幼ノブ外径と当接し、該カップＷをＬ字状プレート
３４の湾曲面３５へ当接する迄押し込むと、両プレート
３２，３４はスプリング４１の弾力により上記湾曲面３
５とＶ型溝３３間でカップＷを保持したまま一体となつ
てシリンダー３１の伸長動作に連動して前進する。この
際カップＷはスプリング４１の残留蓄圧力により、■型
溝３３と湾曲面３５間で挟持されるので、抜け落ちたり
しない。シリンダー３１は図示しないベアリングカップ
圧入ユニットの所定のローディング位置迄カップＷを移
送させて停止する。このシリンダー３１の停止信号によ
り図示しないブレスマシンが作動し該カップをハウジン
グ部材へ圧入する。この圧入完了に基づいてシリンダー
３１を原位置に戻せば本カップ供給位置の１サイクル作
動は終了し、再び前述した動作を繰り返すものである。
なお、表裏判別信号が「裏」の場合には、ラック軸２１
が前進位置Ｓｆで停止している間におい．てカップの送
り出し作業が行われるため、次のサイクルに移る時には
、中立位置Ｓ。を通過し、後退位置Ｓ，迄後退するよう
シリンダー２０の動きを制御することから始まる。又、
「表」の時には、ラック軸２１が後退位置Ｓｒを選択し
ているため、カップの送り出し作業中において、後続の
カップを待機状態に保持し、且つ表裏判別作業が行われ
るものである。以上のように本発明によれば、ベアリン
グカップ圧入ブレスに対しカップの向きを常時一定にし
て供給することができるものであるが特に表裏を判別さ
れたカップを一つずつ落下させるエスケープメントと、
この落下したカップを受け取り、カップの向きを一定に
なるよう回転制御する円墳部分とが互いに関連動作する
よう構成したため、従来のようにエスケープメントとカ
ップの回転制御が夫夫独立した別機構によつて駆動され
るに比し装置全体が小型コンパクト化され且つ供給能力
が大きく向上できる等のメリットを有する。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例の概要を示す正面図、第２図
イは第１図のＩ−１線断面図で、本発明の要部のエスケ
ープメントを特に詳細に示す図、第２図口は第２図イの
■−■線断面図で回動装置との関係を示す図、第３図イ
は本発明の送り出し装置を示す平断面図、第３図口は第
３図イの■−■線断面図、第４図は第３図の要部の斜視
図ある。 Ａ・・・・・・傾斜シュート、Ｂ・・・・・・エスケー
プメント、Ｃ・・・・・・送り出し装置、Ｅ・・・・・
・判別装置、Ｆ・・・・・・回動装置、Ｗ，Ｗａ・・・
・・・ベアリングカップ、４・・・・揺動杆、７，８・
・・・・・係止杆、９，１０・・・・・・光電管、１１
・・・・・・通路、１２・・・・・スプリング、１４，
１５１６・・・・・透孔、１３・・・・・・支持筒、１
７・・・・ゼニオン軸、１８・・・・・・円堵部分、１
９・・・・・切欠部、２１・・・・・・ラック軸、２７
・・・・・・アーム、３２・・・・・・スライドプレー
ト、３４・・・・・Ｌ字状プレート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 揺動杆の両縁に係合する上下一対の係止杆の各先端
   を相対的に通路内に出没する構成となして所定待機位置
   にテーパーローラーベアリングのカップを順次係止して
   １つずつ落下させるエスケープメントと、このエスケー
   プメントにおいて下側係止杆を通路から没するように弾
   撥するスプリングと、このエスケープメントに装備され
   カップの向きを判別する判別装置と、前記エスケープメ
   ントから落下したカップを受承する切欠部を有する円■
   部分は直交三方向に透孔を明けた支持筒内に回転可能に
   嵌合され、上記判別装置の表裏判別信号により上記円■
   部分を一方又は反対方向に９０゜回転させる回動装置と
   、対向する一対の透孔に切欠部を一致させた円■部分の
   カップを送り出す送り出し装置とからなり、上記判別装
   置からの表裏判別信号によつて円■部を回動する駆動部
   材と前記下側係止杆とはアームを介して前記スプリング
   によつて通路から没している下側係止杆を駆動部材の一
   方駆動時に通路内へ突出するように係合させた構成とし
   たことを特徴とするベアリングカップ供給装置。