JPS6043262B2 - テ−ブル移送装置 - Google Patents
テ−ブル移送装置Info
- Publication number
- JPS6043262B2 JPS6043262B2 JP11474882A JP11474882A JPS6043262B2 JP S6043262 B2 JPS6043262 B2 JP S6043262B2 JP 11474882 A JP11474882 A JP 11474882A JP 11474882 A JP11474882 A JP 11474882A JP S6043262 B2 JPS6043262 B2 JP S6043262B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil spring
- feed shaft
- transfer device
- follower
- slide rings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は切削加工や研磨加工のために水平移送され
るテーブルを往復駆動させるためのテーブル移送装置に
関するもので、その目的はテーブルの移送方向の転換動
作を円滑化しうるテーブル移送装置を提供することであ
る。
るテーブルを往復駆動させるためのテーブル移送装置に
関するもので、その目的はテーブルの移送方向の転換動
作を円滑化しうるテーブル移送装置を提供することであ
る。
続いて、本発明が刃物研磨機において具体化された一
実施例を図面にしたがつて説明すると、図中、１は刃物
研磨機にのフレーム２上端に対し横方向への水平移動可
能に横置されたテーブル、３はテーブル１の上面に固定
された刃物、４は刃物３を研磨するためにフレーム２に
対し刃物３に対向して装設された砥石ヘッドである。
実施例を図面にしたがつて説明すると、図中、１は刃物
研磨機にのフレーム２上端に対し横方向への水平移動可
能に横置されたテーブル、３はテーブル１の上面に固定
された刃物、４は刃物３を研磨するためにフレーム２に
対し刃物３に対向して装設された砥石ヘッドである。
５はフレーム２内の上端付近に対しテーブル１の移送
方向に沿つて再転横架された送り軸であつて、フレーム
２の下端に内装されたモータ６の順逆回転にて中間伝導
機構７と送り軸５の基軸部５ａに嵌着されたスプロケッ
トホィール８とを介して正逆に回転駆動され、その中央
部付近にはボス部５ｂが段差状に形成されるとともに、
このボス部５ｂの両端部付近には若干凹刻された逃げ部
９、９が形成されている。
方向に沿つて再転横架された送り軸であつて、フレーム
２の下端に内装されたモータ６の順逆回転にて中間伝導
機構７と送り軸５の基軸部５ａに嵌着されたスプロケッ
トホィール８とを介して正逆に回転駆動され、その中央
部付近にはボス部５ｂが段差状に形成されるとともに、
このボス部５ｂの両端部付近には若干凹刻された逃げ部
９、９が形成されている。
１０、１０は左右１対のスライドリングであつて、送
り軸５のボス部５ｂ両側方にて基軸部５ａに対しキー１
１、１１を介して軸方向へのスライド、および送り軸５
との共転可能に嵌合されている。
り軸５のボス部５ｂ両側方にて基軸部５ａに対しキー１
１、１１を介して軸方向へのスライド、および送り軸５
との共転可能に嵌合されている。
１２は送り軸５のボス部５ｂに巻装されたコイルスプ
リングであつて、ボス部５ｂの外周に沿つて送り軸５の
軸方向への弾性変形可能に螺回されるとともに、その両
螺回端１２ａ、１２ａは支持ボルト１３〜１３にて両ス
ライドリング１０にそれぞれ係着されていて、常には両
スライドリング１０が送り軸５のボス部５ｂに対し挾持
状に密着される一方、両スライドリング１０を介して移
動される両螺回端１２ａの外方への逃避にてコイルスプ
リング１２の伸張変形が許容される。
リングであつて、ボス部５ｂの外周に沿つて送り軸５の
軸方向への弾性変形可能に螺回されるとともに、その両
螺回端１２ａ、１２ａは支持ボルト１３〜１３にて両ス
ライドリング１０にそれぞれ係着されていて、常には両
スライドリング１０が送り軸５のボス部５ｂに対し挾持
状に密着される一方、両スライドリング１０を介して移
動される両螺回端１２ａの外方への逃避にてコイルスプ
リング１２の伸張変形が許容される。
１４はテーブル１の下面に対しコイルスプリング１２
の溝部１２ｂ内に係合しうるように突設されたフォロア
であつて、送り軸５とともにコイルスプリング１２が正
逆に回転したときにはコイルスプリング１２の溝部１２
ｂに案内されて送り軸５の軸方向へ連動されるとともに
、テーブル１が横方向に進退動される。
の溝部１２ｂ内に係合しうるように突設されたフォロア
であつて、送り軸５とともにコイルスプリング１２が正
逆に回転したときにはコイルスプリング１２の溝部１２
ｂに案内されて送り軸５の軸方向へ連動されるとともに
、テーブル１が横方向に進退動される。
そして、コイルスプリング１２の螺回端１２ａ付近に
達したフォロア１４が送り軸５およびコイルスプリング
１２の反転にて移送方向を転換するときは、フォロア１
４が折り返し端で一旦停止したときにテーブル１の慣性
にてフォロア１４に押動されて伸張変形されるコイルス
プリング１２の螺回端１２ａがスライドリング１０とと
もに外方ヘー時的に逃避し（第３図イ、ハ参照）、さら
に、コイルスプリング１２の反転開始にて同スプリング
１２の反撥力が付加されたフォロア１４の逆送が開始さ
れてフォロア１４が折り返し移動される。
達したフォロア１４が送り軸５およびコイルスプリング
１２の反転にて移送方向を転換するときは、フォロア１
４が折り返し端で一旦停止したときにテーブル１の慣性
にてフォロア１４に押動されて伸張変形されるコイルス
プリング１２の螺回端１２ａがスライドリング１０とと
もに外方ヘー時的に逃避し（第３図イ、ハ参照）、さら
に、コイルスプリング１２の反転開始にて同スプリング
１２の反撥力が付加されたフォロア１４の逆送が開始さ
れてフォロア１４が折り返し移動される。
次に、上記した構成をもつ実施例の作用と効果を説明す
る。
る。
さて、本例ではテーブル１の移送方向に沿つて可転横架
された送り軸５にはテーブル１に設けたフォロア１４を
係合して案内するために送り軸５の外周に沿つて螺回さ
れたコイルスプリング１２をフォロア１４の移送方向転
換時にはコイルスプリング１２の螺回端１２ａがスライ
ドリング１０とともに送り軸５の軸方向へ逃避されるよ
うに弾性伸張可能に巻装してある。
された送り軸５にはテーブル１に設けたフォロア１４を
係合して案内するために送り軸５の外周に沿つて螺回さ
れたコイルスプリング１２をフォロア１４の移送方向転
換時にはコイルスプリング１２の螺回端１２ａがスライ
ドリング１０とともに送り軸５の軸方向へ逃避されるよ
うに弾性伸張可能に巻装してある。
このため、テーブル１の移送方向転換に際し、テーブル
１の制動に伴う慣性力がコイルスプリングの伸張変形に
よつて吸収され、送り軸５に付加される衝撃力が効果的
に緩和される一方、テーブル１の逆送開始時にはコイル
スプリング１２の反転とともに伸張変形したコイルスプ
リング１２の反撥弾性力がフォロア１４に付加されてテ
ーブル１を移送方向に対し円滑に起動しうる結果、テー
ブル１の移送方向の転換動作を極めて円滑化しうる特長
がある。
１の制動に伴う慣性力がコイルスプリングの伸張変形に
よつて吸収され、送り軸５に付加される衝撃力が効果的
に緩和される一方、テーブル１の逆送開始時にはコイル
スプリング１２の反転とともに伸張変形したコイルスプ
リング１２の反撥弾性力がフォロア１４に付加されてテ
ーブル１を移送方向に対し円滑に起動しうる結果、テー
ブル１の移送方向の転換動作を極めて円滑化しうる特長
がある。
なお、コイルスプリング１２の伸張変形に際し送り軸５
のボス部５ｂに逃げ部９を形成してあるため、コイルス
プリング１２の伸張変形に伴うコイル径の短縮が許容さ
れて、コイルスプリング１２の変形挙動が円滑化される
とともに、テーブル１が方向転換に際し滑動して変位さ
れる。
のボス部５ｂに逃げ部９を形成してあるため、コイルス
プリング１２の伸張変形に伴うコイル径の短縮が許容さ
れて、コイルスプリング１２の変形挙動が円滑化される
とともに、テーブル１が方向転換に際し滑動して変位さ
れる。
また、テーブル１がコイルスプリング１２とフォロア１
４とのねじ対偶を介して駆動されるため、駆動系の減速
比が増大されて中間伝動機構を簡略化しうるとともに、
テーブル１に対し刃物研摩に適した移送速度を容易に伝
達しうる効果がある。
４とのねじ対偶を介して駆動されるため、駆動系の減速
比が増大されて中間伝動機構を簡略化しうるとともに、
テーブル１に対し刃物研摩に適した移送速度を容易に伝
達しうる効果がある。
すなわち、本発明は水平移動可能に横置されたテーブル
の移送方向に沿つて正逆回転可能に横架された送り軸に
は左右１対のスライドリングをそれぞれ共転および軸方
向へのスライド可能に嵌装し、この両スライドリングに
は前記送り軸の回りに軸方向への弾性変形可能に螺回さ
れたコイルスプリングの両螺回端をそれぞれ係着し、さ
らに、前記テーブルに取着したフォロアを前記コイルス
・プリングの溝部内に係入したことによつて、テーブル
の移送方向の転換時の衝撃を緩和してテーブルの方向転
換動作を円滑化しうる効果を有する。
の移送方向に沿つて正逆回転可能に横架された送り軸に
は左右１対のスライドリングをそれぞれ共転および軸方
向へのスライド可能に嵌装し、この両スライドリングに
は前記送り軸の回りに軸方向への弾性変形可能に螺回さ
れたコイルスプリングの両螺回端をそれぞれ係着し、さ
らに、前記テーブルに取着したフォロアを前記コイルス
・プリングの溝部内に係入したことによつて、テーブル
の移送方向の転換時の衝撃を緩和してテーブルの方向転
換動作を円滑化しうる効果を有する。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図．は刃物
研磨機の一部破断側面図、第２図は移送機構を示す斜視
図、第３図イ、口、ハは移送機構の動作説明図である。
研磨機の一部破断側面図、第２図は移送機構を示す斜視
図、第３図イ、口、ハは移送機構の動作説明図である。
Claims (1)
- １ 水平移動可能に横置されたテーブルの移送方向に沿
つて正逆回転可能に横架された送り軸には左右１対のス
ライドリングをそれぞれ共転および軸方向へのスライド
可能に嵌装し、この両スライドリングには前記送り軸の
回りに軸方向への弾性変形可能に螺回されたコイルスプ
リングの両螺回端をそれぞれ係着し、さらに、前記テー
ブルに取着したフォロアを前記コイルスプリングの溝部
内に係入したことを特徴とするテーブル移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11474882A JPS6043262B2 (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | テ−ブル移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11474882A JPS6043262B2 (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | テ−ブル移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597560A JPS597560A (ja) | 1984-01-14 |
| JPS6043262B2 true JPS6043262B2 (ja) | 1985-09-27 |
Family
ID=14645681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11474882A Expired JPS6043262B2 (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | テ−ブル移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6043262B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS612291U (ja) * | 1984-06-11 | 1986-01-08 | 株式会社 真城商会 | パチンコ機の入賞玉装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2614818B2 (fr) * | 1987-05-05 | 1990-03-02 | Dejoux Andre | Dispositif de guidage et d'entrainement d'organes mecaniques mobiles a deplacement notamment lineaire |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP11474882A patent/JPS6043262B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS612291U (ja) * | 1984-06-11 | 1986-01-08 | 株式会社 真城商会 | パチンコ機の入賞玉装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS597560A (ja) | 1984-01-14 |
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