JPS604330B2 - ドラグアームの屈折角自動補正装置 - Google Patents
ドラグアームの屈折角自動補正装置Info
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- JPS604330B2 JPS604330B2 JP9570377A JP9570377A JPS604330B2 JP S604330 B2 JPS604330 B2 JP S604330B2 JP 9570377 A JP9570377 A JP 9570377A JP 9570377 A JP9570377 A JP 9570377A JP S604330 B2 JPS604330 B2 JP S604330B2
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- winch
- arm
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Links
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- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はホッパーサクション後漠船のドラグアーム屈折
角を許容範囲内に自動的に補正制御するための装置に関
する。
角を許容範囲内に自動的に補正制御するための装置に関
する。
ホツパーサクション後渓船ではドラグアーム先端のドラ
グヘッドが海底の高低、凹凸、煩斜に対してスムースに
応動できるようドラグアームの中間に先端側を上下左右
に土１５ｏ〜２０ｏ程度自由に動かせるフレキシブルジ
ョイントを設けている。
グヘッドが海底の高低、凹凸、煩斜に対してスムースに
応動できるようドラグアームの中間に先端側を上下左右
に土１５ｏ〜２０ｏ程度自由に動かせるフレキシブルジ
ョイントを設けている。
。後喋に際して、船上のスウェルコンベンセー夕を介し
ドラグヘッド部を一定接地圧に吊支えて船を前進させて
行くと、水底の起伏等によるドラグヘッドの振れ、ある
いは船体の揺れによって、ドラグアームのフレキシブル
ジョイントが許容される屈折角例えば土２０ｏを越えて
屈折しドラグァームに損傷を生じたり、ドラグアーム先
端側が船体の下側へ振れ込んでドラグアームと船体が接
触し相互に損傷を生じたりする。
ドラグヘッド部を一定接地圧に吊支えて船を前進させて
行くと、水底の起伏等によるドラグヘッドの振れ、ある
いは船体の揺れによって、ドラグアームのフレキシブル
ジョイントが許容される屈折角例えば土２０ｏを越えて
屈折しドラグァームに損傷を生じたり、ドラグアーム先
端側が船体の下側へ振れ込んでドラグアームと船体が接
触し相互に損傷を生じたりする。
これらの損傷の防止は、これまで船上のテンダーマンが
、ドラグアーム先端側の上下、左右への振れの大きさを
監視し、それに応じてドラグアームの先端、および中間
部を吊支える各ウィンチを、フレキシブルジョイントの
屈折角の減少方向に手動操作することによって行なわれ
ているが、この操作は非常な寡熟疎を必要とし、さらに
は熟練者でも充分な事故の予防を果せない状況にある。
本発明は、上記従来の欠点を解消し、ドラグアームの屈
折角を常に許容範囲内に自動的に補正制御して安定した
連続了変蝶を行なえるようにしたドラグアームの屈折角
自動補正装置を提供することを目的とする。
、ドラグアーム先端側の上下、左右への振れの大きさを
監視し、それに応じてドラグアームの先端、および中間
部を吊支える各ウィンチを、フレキシブルジョイントの
屈折角の減少方向に手動操作することによって行なわれ
ているが、この操作は非常な寡熟疎を必要とし、さらに
は熟練者でも充分な事故の予防を果せない状況にある。
本発明は、上記従来の欠点を解消し、ドラグアームの屈
折角を常に許容範囲内に自動的に補正制御して安定した
連続了変蝶を行なえるようにしたドラグアームの屈折角
自動補正装置を提供することを目的とする。
。このため、本発明のドラグアームの屈折角自動補正装
置は、その中間部に配設され屈折を許客すべく設けられ
たフレキシブルジョイント部を有する？麦操船のドラグ
アームにおいて、該フレキシブルジョイント部に配設さ
れてドラグアーム先端側の基端側に対する屈折角を検出
角度発信器と、該角度発信器の信号を受け該信号があら
かじめ設定された限界屈折角度信号を越えた時ドラグア
ーム操作ウィンチ駆動信号を出しドラグアームの屈折角
を減少させる方向へ該操作ウィンチを駆動し該操作ウィ
ンチの駆動により該角度発信器の信号があらかじめ設定
された許容範囲内に収鉄した時該ドラグァーム操作ウィ
ンチ駆動停止信号を出すドラグアーム管制盤とを設けた
ことを特徴としている。
置は、その中間部に配設され屈折を許客すべく設けられ
たフレキシブルジョイント部を有する？麦操船のドラグ
アームにおいて、該フレキシブルジョイント部に配設さ
れてドラグアーム先端側の基端側に対する屈折角を検出
角度発信器と、該角度発信器の信号を受け該信号があら
かじめ設定された限界屈折角度信号を越えた時ドラグア
ーム操作ウィンチ駆動信号を出しドラグアームの屈折角
を減少させる方向へ該操作ウィンチを駆動し該操作ウィ
ンチの駆動により該角度発信器の信号があらかじめ設定
された許容範囲内に収鉄した時該ドラグァーム操作ウィ
ンチ駆動停止信号を出すドラグアーム管制盤とを設けた
ことを特徴としている。
以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第１図、第２図はドラグアームの全体概略を側面および
平面で示す図で、１は船体、２は上部、中間、下部３つ
のパイプアーム部２ａ，２ｂ，２ｃを含むドラグアーム
、３はドラグヘツド、４はドラグアーム２の基端部を垂
直面内に回転可能に舷側に支持してドラグアーム２を図
示しない船内ドラグ管系に接続するスライディングトラ
ニオン、５はドラグアーム先端側の左右動を許客すべく
パイプアーム２ａ，２ｂ間に設けられた上部フレキシブ
ルジョイント、６はドラグアーム先端側の上下動を許容
すべくパイプアーム２ｂ，２ｃ間に設けられた下部フレ
キシブルジョイント、７，８，９はパイプアーム２ａ基
端、パイプアーム２ｂ先端、パイプアーム２ｃの先端を
夫々支えるべく船上に配設されたウィンチ、１０は上部
フレキシブルジョイント５のヒンヂ部に設けた左右角度
発信器、１１は下部フレキシブルジョイント６のヒンヂ
部に設けた上下角度発信器である。
第１図、第２図はドラグアームの全体概略を側面および
平面で示す図で、１は船体、２は上部、中間、下部３つ
のパイプアーム部２ａ，２ｂ，２ｃを含むドラグアーム
、３はドラグヘツド、４はドラグアーム２の基端部を垂
直面内に回転可能に舷側に支持してドラグアーム２を図
示しない船内ドラグ管系に接続するスライディングトラ
ニオン、５はドラグアーム先端側の左右動を許客すべく
パイプアーム２ａ，２ｂ間に設けられた上部フレキシブ
ルジョイント、６はドラグアーム先端側の上下動を許容
すべくパイプアーム２ｂ，２ｃ間に設けられた下部フレ
キシブルジョイント、７，８，９はパイプアーム２ａ基
端、パイプアーム２ｂ先端、パイプアーム２ｃの先端を
夫々支えるべく船上に配設されたウィンチ、１０は上部
フレキシブルジョイント５のヒンヂ部に設けた左右角度
発信器、１１は下部フレキシブルジョイント６のヒンヂ
部に設けた上下角度発信器である。
。第３図、第４図は空気圧調整弁形式の角度発信器１０
，１１を例示し、１２，１３は各フレキシブルジョイン
ト５，６部における基端側、先端側の各ヒンヂアーム、
１４はヒンヂ軸、１５はヒンヂ軸１４線上にコック中心
１６を揃えて、一方のヒンヂァーム１２上に取付けた空
気圧調整弁、１７はコックレバー、１８はしバーヘッド
、１９は他方のヒンヂアーム１３端に固定したブラケツ
ト、２０はしバーヘツド１８をはさむ、ブラケット１９
上の対のネジ、２１，２２は空気調整弁１５の空気入力
管、、空気出力管である。空気調整弁１５は第４図のコ
ックレバー１７位置をニュートラルとちて下方側（一２
２ｏ）から上方側（十２２ｏ）まで先端側ヒソヂアーム
１３の回動によってレバー１７が回転する場合に第６図
に示すごとく最低０．８５ｋ９／地から最高４．２ｋｇ
／のまで比例変化する圧力空気を発信する特性を持つ。
第６図グラフ上方口印点は左右角度発信器１０の出力に
応答して左右屈折角の補正を行なうための設定点、△印
点は上下角度発信器１１の出力に応答して上下屈折角の
補正を行なう設定点である。第５図は、この角度発信器
１０，１１に応答する屈折角補正制御系のブロック図を
示す。各角度発信器１０，１１は船上の圧縮空気源２３
から一定圧力の空気（例えば５〜７ｋ９／鮒の圧縮空気
）を前記入力管２１に受入れ、角度発信器１０‘まドラ
グアーム先端側の左右の振れ、即ち第２図破線２ｂ′，
２ｂ″で示すようなジョイント５部の屈折角に応じて変
化する圧力の空気を出力管２２から管路２４を経て船上
のドラグアーム管制盤２５へ伝え、同様に角度発信器１
１は第１図の破線２ｃ′，２ｃ″で示すようなジョイン
ト６部の上下屈折角に応じて変化する圧力空気を管路２
６を経てドラグアーム管制盤２５へ伝える。ＰＳＩ乃至
ＰＳ６はドラグアーム管制盤２５内の管路２４端末に接
続し、角度発信器１０の圧力信号に対し、夫々左右屈折
角度十１５０，十１〆，十５０，一５０，一１２０，−
１５ｏに対応する空気圧（第６図の口印）で応答動作す
るように設定した６個の圧力スイッチ、ＰＳ７乃至ＰＳ
Ｉ川ま同様にドラグアーム管制盤２５内の管路２６端末
に接続し、角度発信器１１の圧力信号に対し、十２０，
。十５０，一５０，一２０ｏの各上下屈折角度に対応す
る空気圧（第６図の△印）で応答動作するように設定し
た４個の圧力スイッチ、２７は圧力スイッチＰＳ１，Ｐ
Ｓ６の作動で警報を発するアラーム、２８は圧力スイッ
チＰＳ２，ＰＳ５の作動でドラグアーム２操作用の先端
側ウィンチ９を自動巻上げ駆動する制御端子、２９は圧
力スイッチＰＳ３，ＰＳ４の作動で同ウィンチ９を自動
停止させる制御端子、３川ま圧力スイッチＰＳ７の作動
でドラグアーム２操作用の中間部ウィンチ８を自動巻上
駆動する制御端子、３１は圧力スイッチＰＳＩＯの作動
で同ウィンチ８を自動巻下駆動する制御端子、３２は圧
力スイッチ俺８，ＰＳ９の作動で同ウィンチ８を自動停
止させる制御端子である。この装置は了麦深に際し、上
記フレキシブルジョイント５部においてドラグアーム先
端側が左右何れかの側へ振れ±１〆の屈折角度になると
角度発信器１０の変動圧力空気信号によって圧力スイッ
チＰＳ２，凶５の何れかが作動し、それによってドラグ
アーム先端側ウィンチ９が自動巻上運転され、ドラグヘ
ッド３の接地圧減少によりドラグアーム２は自重で左右
屈折角をなくす側へ自動補正される。
，１１を例示し、１２，１３は各フレキシブルジョイン
ト５，６部における基端側、先端側の各ヒンヂアーム、
１４はヒンヂ軸、１５はヒンヂ軸１４線上にコック中心
１６を揃えて、一方のヒンヂァーム１２上に取付けた空
気圧調整弁、１７はコックレバー、１８はしバーヘッド
、１９は他方のヒンヂアーム１３端に固定したブラケツ
ト、２０はしバーヘツド１８をはさむ、ブラケット１９
上の対のネジ、２１，２２は空気調整弁１５の空気入力
管、、空気出力管である。空気調整弁１５は第４図のコ
ックレバー１７位置をニュートラルとちて下方側（一２
２ｏ）から上方側（十２２ｏ）まで先端側ヒソヂアーム
１３の回動によってレバー１７が回転する場合に第６図
に示すごとく最低０．８５ｋ９／地から最高４．２ｋｇ
／のまで比例変化する圧力空気を発信する特性を持つ。
第６図グラフ上方口印点は左右角度発信器１０の出力に
応答して左右屈折角の補正を行なうための設定点、△印
点は上下角度発信器１１の出力に応答して上下屈折角の
補正を行なう設定点である。第５図は、この角度発信器
１０，１１に応答する屈折角補正制御系のブロック図を
示す。各角度発信器１０，１１は船上の圧縮空気源２３
から一定圧力の空気（例えば５〜７ｋ９／鮒の圧縮空気
）を前記入力管２１に受入れ、角度発信器１０‘まドラ
グアーム先端側の左右の振れ、即ち第２図破線２ｂ′，
２ｂ″で示すようなジョイント５部の屈折角に応じて変
化する圧力の空気を出力管２２から管路２４を経て船上
のドラグアーム管制盤２５へ伝え、同様に角度発信器１
１は第１図の破線２ｃ′，２ｃ″で示すようなジョイン
ト６部の上下屈折角に応じて変化する圧力空気を管路２
６を経てドラグアーム管制盤２５へ伝える。ＰＳＩ乃至
ＰＳ６はドラグアーム管制盤２５内の管路２４端末に接
続し、角度発信器１０の圧力信号に対し、夫々左右屈折
角度十１５０，十１〆，十５０，一５０，一１２０，−
１５ｏに対応する空気圧（第６図の口印）で応答動作す
るように設定した６個の圧力スイッチ、ＰＳ７乃至ＰＳ
Ｉ川ま同様にドラグアーム管制盤２５内の管路２６端末
に接続し、角度発信器１１の圧力信号に対し、十２０，
。十５０，一５０，一２０ｏの各上下屈折角度に対応す
る空気圧（第６図の△印）で応答動作するように設定し
た４個の圧力スイッチ、２７は圧力スイッチＰＳ１，Ｐ
Ｓ６の作動で警報を発するアラーム、２８は圧力スイッ
チＰＳ２，ＰＳ５の作動でドラグアーム２操作用の先端
側ウィンチ９を自動巻上げ駆動する制御端子、２９は圧
力スイッチＰＳ３，ＰＳ４の作動で同ウィンチ９を自動
停止させる制御端子、３川ま圧力スイッチＰＳ７の作動
でドラグアーム２操作用の中間部ウィンチ８を自動巻上
駆動する制御端子、３１は圧力スイッチＰＳＩＯの作動
で同ウィンチ８を自動巻下駆動する制御端子、３２は圧
力スイッチ俺８，ＰＳ９の作動で同ウィンチ８を自動停
止させる制御端子である。この装置は了麦深に際し、上
記フレキシブルジョイント５部においてドラグアーム先
端側が左右何れかの側へ振れ±１〆の屈折角度になると
角度発信器１０の変動圧力空気信号によって圧力スイッ
チＰＳ２，凶５の何れかが作動し、それによってドラグ
アーム先端側ウィンチ９が自動巻上運転され、ドラグヘ
ッド３の接地圧減少によりドラグアーム２は自重で左右
屈折角をなくす側へ自動補正される。
その補正によりジョイント５部の左右屈折角が±５０に
なると、圧力スイッチ凶３，ＰＳ４の何れかが作動し、
同ウィンチ９を自動停止させる。そして圧力スイッチＰ
ＳＩ及びＰＳ６は万一上記圧力スイッチＰＳ２，ＰＳ５
が作動せずドラグァーム先端側が左右何れかの側へ屈折
角度が（一１５ｏ）に亘ったとき、アラーム２７を賦勢
して警報する。又下部フレキシブルジョイント６部にお
いてドラグァーム２先端側が上側に振れて屈折角度十２
０ｏになると圧力スイッチＰＳ７の作動で中間部ウィン
チ８が自動巻上運転され、反対にドラグァーム２先端側
が下側に振れて屈折角度−２００になると圧力スイッチ
ＰＳＩＯの作動で同ウィンチ８が自動巻下運転されて上
下何れの側からも屈折角度が減少する方向に自動補正さ
れる。そして、その補正で上下屈折角度が±５０になる
と圧力スイッチＰＳ８，ＰＳ９の何れかの作動で同ウィ
ンチ８は自動停止される。従って、この装置によると、
了灸深に際して生じるドラグアーム２先端側の左右及び
上下の振れは角度発信器１０から圧力スイッチＰＳＩ乃
至鴨６を経てドラグアーム２先端側ウィンチ９へ至る左
右屈折角補正制御系と、角度発信器１１から圧力スイッ
チ凶７乃至ＰＳＩ Ｏを経て中間ウィンチ８へ至る上下
屈折角補正制御系を備えたドラグアーム管制盤の働らき
によって設定された範囲即ち左右±１〆，上下士２００
の範囲内に常時自動補正して故障の危険の少ない安定し
た俊蝶を行なえる効果がある。
なると、圧力スイッチ凶３，ＰＳ４の何れかが作動し、
同ウィンチ９を自動停止させる。そして圧力スイッチＰ
ＳＩ及びＰＳ６は万一上記圧力スイッチＰＳ２，ＰＳ５
が作動せずドラグァーム先端側が左右何れかの側へ屈折
角度が（一１５ｏ）に亘ったとき、アラーム２７を賦勢
して警報する。又下部フレキシブルジョイント６部にお
いてドラグァーム２先端側が上側に振れて屈折角度十２
０ｏになると圧力スイッチＰＳ７の作動で中間部ウィン
チ８が自動巻上運転され、反対にドラグァーム２先端側
が下側に振れて屈折角度−２００になると圧力スイッチ
ＰＳＩＯの作動で同ウィンチ８が自動巻下運転されて上
下何れの側からも屈折角度が減少する方向に自動補正さ
れる。そして、その補正で上下屈折角度が±５０になる
と圧力スイッチＰＳ８，ＰＳ９の何れかの作動で同ウィ
ンチ８は自動停止される。従って、この装置によると、
了灸深に際して生じるドラグアーム２先端側の左右及び
上下の振れは角度発信器１０から圧力スイッチＰＳＩ乃
至鴨６を経てドラグアーム２先端側ウィンチ９へ至る左
右屈折角補正制御系と、角度発信器１１から圧力スイッ
チ凶７乃至ＰＳＩ Ｏを経て中間ウィンチ８へ至る上下
屈折角補正制御系を備えたドラグアーム管制盤の働らき
によって設定された範囲即ち左右±１〆，上下士２００
の範囲内に常時自動補正して故障の危険の少ない安定し
た俊蝶を行なえる効果がある。
この様な装置は第１図、第２図で示すドラグアーム２が
、下部フレキシブルジョイント部６で上下左右の振れを
許される形式のジョイントを採用する場合にも、この部
分に別の左右角度発信器を取付け、上部ジョイント５部
の発信器及び制御系と関連した組合せ構成を用いて同様
に適用できる。又ドラグアーム２が上下、左右動自由な
１つのフレキシブルジョイントを持つようにされた場合
にも同様に適用できる。更に第１図乃至第６図には空気
圧を用いる装置を例示したが、他の流体圧、あるいは電
気的な角度発信器と制御系により、これを構成してもよ
い。又例示した装置の自動補正範囲の設定点はドラグア
ームの形式等に応じ任意に定められるものである。上記
したように本発明は請求の範囲に記載した構成によって
、ドラグアームの上下左右の屈折角度を所要の設定範囲
内に自動補正できる装置を提供し、ドラグアームの振れ
過ぎや船体との接触による損傷を確実に防止して安定し
た能率良い俊蝶を行なわせる効果を得るものである。
、下部フレキシブルジョイント部６で上下左右の振れを
許される形式のジョイントを採用する場合にも、この部
分に別の左右角度発信器を取付け、上部ジョイント５部
の発信器及び制御系と関連した組合せ構成を用いて同様
に適用できる。又ドラグアーム２が上下、左右動自由な
１つのフレキシブルジョイントを持つようにされた場合
にも同様に適用できる。更に第１図乃至第６図には空気
圧を用いる装置を例示したが、他の流体圧、あるいは電
気的な角度発信器と制御系により、これを構成してもよ
い。又例示した装置の自動補正範囲の設定点はドラグア
ームの形式等に応じ任意に定められるものである。上記
したように本発明は請求の範囲に記載した構成によって
、ドラグアームの上下左右の屈折角度を所要の設定範囲
内に自動補正できる装置を提供し、ドラグアームの振れ
過ぎや船体との接触による損傷を確実に防止して安定し
た能率良い俊蝶を行なわせる効果を得るものである。
第１図は本発明のドラグアームの屈折角自動補正装置を
適用したドラグアームの取付け側面図、第２図は平面図
、第３図は空気圧作動式の角度発信器取付け例を示す側
面図、第４図は第３図のＮ〜Ｗ線に沿う平面図、第５図
は屈折角自動補正制御系の全体を示すダイヤグラム図、
第６図は角度発信器の圧力特性を示すグラフである。 １・・・船体、２・・・ドラグアーム、３・・・ドラグ
ヘツド、５，６・・・ドラグアームの上部、下部のフレ
キシブルジョイント、７，８，９…ドラグアームの上部
、中間部、先端部操作ウインチ、１０・・・左右角度発
信器、１１・・・上下角度発信器、１２，１３・・・ジ
ョイント部のヒンヂアーム、１４…ヒンヂ軸、１５…空
気圧調整弁、１６・・・屈折角応動コック、１７・・・
コックレバー、２３…作動用圧縮空気源、２４，２６・
・・角度信号空気管路、２５・・・ドラグァ‐ム管制盤
、２７・・・ァラ‐ム、ＰＳＩ乃至門１０・・・圧力ス
イッチ、２８，２９・・・先端側ウィンチの自動制御用
端子、３０，３１，３２・・・中間部ウィンチの自動制
御用端子。 矛イ図 才２図 才３図 才４図 才５図 矛６図
適用したドラグアームの取付け側面図、第２図は平面図
、第３図は空気圧作動式の角度発信器取付け例を示す側
面図、第４図は第３図のＮ〜Ｗ線に沿う平面図、第５図
は屈折角自動補正制御系の全体を示すダイヤグラム図、
第６図は角度発信器の圧力特性を示すグラフである。 １・・・船体、２・・・ドラグアーム、３・・・ドラグ
ヘツド、５，６・・・ドラグアームの上部、下部のフレ
キシブルジョイント、７，８，９…ドラグアームの上部
、中間部、先端部操作ウインチ、１０・・・左右角度発
信器、１１・・・上下角度発信器、１２，１３・・・ジ
ョイント部のヒンヂアーム、１４…ヒンヂ軸、１５…空
気圧調整弁、１６・・・屈折角応動コック、１７・・・
コックレバー、２３…作動用圧縮空気源、２４，２６・
・・角度信号空気管路、２５・・・ドラグァ‐ム管制盤
、２７・・・ァラ‐ム、ＰＳＩ乃至門１０・・・圧力ス
イッチ、２８，２９・・・先端側ウィンチの自動制御用
端子、３０，３１，３２・・・中間部ウィンチの自動制
御用端子。 矛イ図 才２図 才３図 才４図 才５図 矛６図
Claims (1)
- １ その中間部に配設され屈折を許容すべく設けられた
フレキシブルジヨイント部を有する浚渫船のドラグアー
ムにおいて、該フレキシブルジヨイント部に配設されて
ドラグアーム先端側の基端側に対する屈折角を検出する
角度発信器と、該角度発信器の信号を受け該信号があら
かじめ設定された屈折限界角度信号を越えた時ドラグア
ーム操作ウインチ駆動信号を出しドラグアームの屈折角
を減少させる方向へ該操作ウインチを駆動し、該操作ウ
インチの駆動により該角度発信器の信号があらかじめ設
定された許容範囲内に収歛した時該ドラグアーム操作ウ
インチ駆動停止信号を出すドラグアーム管制盤とを設け
たことを特徴とするドラグアームの屈折角自動補正装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9570377A JPS604330B2 (ja) | 1977-08-10 | 1977-08-10 | ドラグアームの屈折角自動補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9570377A JPS604330B2 (ja) | 1977-08-10 | 1977-08-10 | ドラグアームの屈折角自動補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5430635A JPS5430635A (en) | 1979-03-07 |
| JPS604330B2 true JPS604330B2 (ja) | 1985-02-02 |
Family
ID=14144855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9570377A Expired JPS604330B2 (ja) | 1977-08-10 | 1977-08-10 | ドラグアームの屈折角自動補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604330B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5844131A (ja) * | 1981-09-08 | 1983-03-15 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 浚渫船のドラグア−ム駆動制御方法 |
| JPH04227110A (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-17 | Hochiki Corp | Ｃａｔｖ線路増幅器用アッテネータ |
-
1977
- 1977-08-10 JP JP9570377A patent/JPS604330B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5430635A (en) | 1979-03-07 |
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