JPS6043976A - 信号補正機能を有する固体カメラ - Google Patents
信号補正機能を有する固体カメラInfo
- Publication number
- JPS6043976A JPS6043976A JP58151637A JP15163783A JPS6043976A JP S6043976 A JPS6043976 A JP S6043976A JP 58151637 A JP58151637 A JP 58151637A JP 15163783 A JP15163783 A JP 15163783A JP S6043976 A JPS6043976 A JP S6043976A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output signal
- state camera
- solid
- light
- data memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/67—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response
- H04N25/671—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は固体カメラに関し、特に出力信号の補正機能を
有する固体カメラに関する。
有する固体カメラに関する。
固体カメラは、社子ビーム走査により動作するビジコン
等の撮像管に比べて小型軽量であシ、消費電力が少なく
てすみ、また振動、衝撃及び゛電磁力に対しても強く、
信頼性が高く、寿命が長い等の特長を有しており、次第
にその利用度が高まっている。特に、固体カメラにおい
ては受光素子の形状及び配列を正確に構成でき、変化す
ることがないので、幾何学的精度が要求される用途に対
して有利であシ、計測、パターン認識等の分野で画像入
力用カメラとして広く用いられている。
等の撮像管に比べて小型軽量であシ、消費電力が少なく
てすみ、また振動、衝撃及び゛電磁力に対しても強く、
信頼性が高く、寿命が長い等の特長を有しており、次第
にその利用度が高まっている。特に、固体カメラにおい
ては受光素子の形状及び配列を正確に構成でき、変化す
ることがないので、幾何学的精度が要求される用途に対
して有利であシ、計測、パターン認識等の分野で画像入
力用カメラとして広く用いられている。
固体カメラは多くの受光素子全配列してなるものである
が、これらの受光素子は事実上全く均一な特性をもつ様
に製造することは困難であシ、通常受光素子間にはかな
りの特性のバラツキが存在する。また、もちろんカメン
毎に特性の／？ラツキは異なる。更に、受光素子の出力
は照明ムラや使用される光学系の明度差等によっても当
然変化し、この様な撮影条件の変化は現実には十分にあ
シ得るので、これに対応できないと測定誤差が大きくな
る。
が、これらの受光素子は事実上全く均一な特性をもつ様
に製造することは困難であシ、通常受光素子間にはかな
りの特性のバラツキが存在する。また、もちろんカメン
毎に特性の／？ラツキは異なる。更に、受光素子の出力
は照明ムラや使用される光学系の明度差等によっても当
然変化し、この様な撮影条件の変化は現実には十分にあ
シ得るので、これに対応できないと測定誤差が大きくな
る。
従来は固体カメラ全濃淡画像入力用カメラとして１史用
する際には次の様な出力補正が行われていｆＣ，。
する際には次の様な出力補正が行われていｆＣ，。
（ａ） 固体カメラの各受光素子のアナログ出力信け（
ｉ：′Ｉノクル化してコンピータヘ入力し 適宜のソフ
トウェアにより補正を行う。
ｉ：′Ｉノクル化してコンピータヘ入力し 適宜のソフ
トウェアにより補正を行う。
（ｂ） 固体カメラの各受光素子の出力信号を予め！ｉ
ｆ：録された補正係数で補正する（特開昭５０−２８９
３７号公報及び特開昭５０−２８９３８号公報参照）。
ｆ：録された補正係数で補正する（特開昭５０−２８９
３７号公報及び特開昭５０−２８９３８号公報参照）。
しかしながら、上記（、）法はソフトウェアによる補正
であるだめかなりの処理時間を要し高速化は望めない。
であるだめかなりの処理時間を要し高速化は望めない。
また、上記（ｂ）法は高速ではあるが補正係数が固定で
あるので、固体カメラ毎に異々った値を設定しなければ
ならず、また撮影条件の変化に対処して適正な測定を行
うこともできない。
あるので、固体カメラ毎に異々った値を設定しなければ
ならず、また撮影条件の変化に対処して適正な測定を行
うこともできない。
本発明は、以上の如き従来技術に鑑み、受光素子間の特
性の・９ラツキを補正し得、更に撮影条件の変化にも６
Ｊ応して信号を補正し得る、改良された固体カメラを提
供することを目的とする。
性の・９ラツキを補正し得、更に撮影条件の変化にも６
Ｊ応して信号を補正し得る、改良された固体カメラを提
供することを目的とする。
本発明による固体カメラは、各受光素子のアナログ出力
信号をデジタル出力信号に変換するためのφコンバータ
、基準被写体に基づく各受光素子のりコンバータからの
デジタル出力信号Ａｔを記憶するための基準データ用メ
モリ、及び測定被写体に基づく各受光素子のめコンバー
タからのデジタル出力信号Ｂｉと上記Ａ１とをアドレス
としてＡ１及びＢｌの可能な全ての組合せにつき予め定
められた補正後デジタル出力信号Ｃｉを抽出するための
回路を有することに％徴とする。
信号をデジタル出力信号に変換するためのφコンバータ
、基準被写体に基づく各受光素子のりコンバータからの
デジタル出力信号Ａｔを記憶するための基準データ用メ
モリ、及び測定被写体に基づく各受光素子のめコンバー
タからのデジタル出力信号Ｂｉと上記Ａ１とをアドレス
としてＡ１及びＢｌの可能な全ての組合せにつき予め定
められた補正後デジタル出力信号Ｃｉを抽出するための
回路を有することに％徴とする。
以下、図面に基き本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明固体カメラの概略構成の説明図である。
受光素子１のアナログ出力信号はＡカコンバータ２にお
いてデジタル信号に変換される。
いてデジタル信号に変換される。
先ず、全体的に均一な明度を有する基準被写体を受光素
子１で読みとって得られたアナログ出力信号はφコンバ
ータ２でデジタル化され、このデジタル出力信号Ａ１１
ｄ切替器３全通して基準データ用メモリ４に記憶せしめ
られる。次に、迎］定すべき被写体を受光素子１で読み
とって得られたアナ【−７ダ出力信号も同様にしてＡ／
ｉ）コンバータ２でデジタル化され、このデジタル出力
信号Ｂｉは切替６３ ｋ通して抽出回路５へと入力せし
められる。
子１で読みとって得られたアナログ出力信号はφコンバ
ータ２でデジタル化され、このデジタル出力信号Ａ１１
ｄ切替器３全通して基準データ用メモリ４に記憶せしめ
られる。次に、迎］定すべき被写体を受光素子１で読み
とって得られたアナ【−７ダ出力信号も同様にしてＡ／
ｉ）コンバータ２でデジタル化され、このデジタル出力
信号Ｂｉは切替６３ ｋ通して抽出回路５へと入力せし
められる。
即ち、切替器３はデシタル出力信号Ａ１を基準データ用
メモリ４へ及びデシタル出力信号Ｂｉを抽出回路５へと
イ辰分けるためのものである。デジタル出力イ１１号Ｂ
ｉか抽出回路５へと入力せしめられると同１１゛」に、
このタイミングに合わせて基準データ用メモリ４の記憶
内容も抽出回路５へと入力せしめられる。抽出回路５に
は予めＡ１の全ての可能な値とＢｉの全ての可能な値と
の全ての組合せにつき所定のデシタル出力信号Ｃ４が定
められて記憶されている。抽出回路５に切替器３からＢ
１が入力せしめられ目、つ基準データ用メモリ４からＡ
１が入力せしめらＩしると、Ａｉ及びＢＩヲアドレスと
して所定のデシタル出力信号Ｃｔが抽出され、この信号
Ｃ４がインターノェイス６を介してコンピュータ７に入
力せしめら才′しる。
メモリ４へ及びデシタル出力信号Ｂｉを抽出回路５へと
イ辰分けるためのものである。デジタル出力イ１１号Ｂ
ｉか抽出回路５へと入力せしめられると同１１゛」に、
このタイミングに合わせて基準データ用メモリ４の記憶
内容も抽出回路５へと入力せしめられる。抽出回路５に
は予めＡ１の全ての可能な値とＢｉの全ての可能な値と
の全ての組合せにつき所定のデシタル出力信号Ｃ４が定
められて記憶されている。抽出回路５に切替器３からＢ
１が入力せしめられ目、つ基準データ用メモリ４からＡ
１が入力せしめらＩしると、Ａｉ及びＢＩヲアドレスと
して所定のデシタル出力信号Ｃｔが抽出され、この信号
Ｃ４がインターノェイス６を介してコンピュータ７に入
力せしめら才′しる。
抽出回路におけるデシタル出力信号Ｃ１はタトエは以下
の様にして定められる。
の様にして定められる。
第２図は抽出回路の記憶内容の一例を示す図である。Ａ
Ｉが０．１．２．・・・２５５の２５６通りの値をとり
、Ｂｌも０，１ 、２ 、・・・２５５の２５６通シの
値をとシ、これらの全ての組合せに関し０゜１．２．・
・・２５５のうちのいづれが１つのイ直が出力値Ｃ４と
して定められている。ｃｌは、Ａ１）Ｂｉの場合は式 ％式％ によシ定められ、Ａｔ≦Ｂｉの場合はＣ１＝２５５と゛
された。抽出回路５においてはＡｔとＢｉと全合計１６
ビツトのアドレスとして受けとシ、対応するｃｉの直を
抽出する。
Ｉが０．１．２．・・・２５５の２５６通りの値をとり
、Ｂｌも０，１ 、２ 、・・・２５５の２５６通シの
値をとシ、これらの全ての組合せに関し０゜１．２．・
・・２５５のうちのいづれが１つのイ直が出力値Ｃ４と
して定められている。ｃｌは、Ａ１）Ｂｉの場合は式 ％式％ によシ定められ、Ａｔ≦Ｂｉの場合はＣ１＝２５５と゛
された。抽出回路５においてはＡｔとＢｉと全合計１６
ビツトのアドレスとして受けとシ、対応するｃｉの直を
抽出する。
ここでＡ１及びＢｉが各２５６通りの値ヲとるのはＡ／
Ｄコンバータ２として８ビツトのものを用いたからであ
シ、これによりＣｉの上限値が２５５とされたのである
。ｉ及びＢｉのとり得る値の数は〜生コン・ぐ−夕のビ
ット数全増加せしめることによシ増加する。
Ｄコンバータ２として８ビツトのものを用いたからであ
シ、これによりＣｉの上限値が２５５とされたのである
。ｉ及びＢｉのとり得る値の数は〜生コン・ぐ−夕のビ
ット数全増加せしめることによシ増加する。
本発明固体カメラの基準データ用メモリ４に記１７屯さ
ｆ’しているＡ１の値は各受光素子間の特性のパラツギ
更に光学系の明度歪、被写体までの距離、光学系の絞シ
及び照明条件等の撮影条件が全て含まＪしている。そし
て、撮影条件を変えた時には、新たに基ｄｌ！ｌ′ｊｋ
−タ用メモリ４の記憶を更新することができる。これに
より抽出回路５のデジタル出力１□１号Ｃ１は各受光素
子１に関し特性のバラツキ及び撮影条件の差異等の全て
補正された値となる。
ｆ’しているＡ１の値は各受光素子間の特性のパラツギ
更に光学系の明度歪、被写体までの距離、光学系の絞シ
及び照明条件等の撮影条件が全て含まＪしている。そし
て、撮影条件を変えた時には、新たに基ｄｌ！ｌ′ｊｋ
−タ用メモリ４の記憶を更新することができる。これに
より抽出回路５のデジタル出力１□１号Ｃ１は各受光素
子１に関し特性のバラツキ及び撮影条件の差異等の全て
補正された値となる。
尚、基準データ用メモリ４へ記憶せしめるＡｔの植は受
光素子ｌの飽和レベルの近辺（即ち、第２図の実ｋｊｂ
例においては２５５の近辺）に設定してＪ？＜のが好ま
しい。
光素子ｌの飽和レベルの近辺（即ち、第２図の実ｋｊｂ
例においては２５５の近辺）に設定してＪ？＜のが好ま
しい。
以」二の固体カメラにおいては濃淡分離能力が従来の固
体カメラに比べ数倍に向上した。
体カメラに比べ数倍に向上した。
すなわち、固体カメラとして日本電気（株）製５Ｃ２０
４８型ＣＣＤ−次元固体カメラ（感度の不均一性±７％
）を使用し、均一な被写体からコンピュータへ入力した
ｒノタルデータのノ々ラッキを６１１１定（デノタルデ
ータはコンピュータ内で６ビ、トとした）したところ、
本発明では２／６４であったが、本発明の如き補正機能
がない場合には１４／６４であシ、７倍の差が認められ
た。１だ、本発明固体カメラの信号処理はデジタル信号
Ａｔ及びＢｉ（ｉ７アドレス入力として使用し補正後デ
ジタル出力Ｃｔを抽出する方式であるため、高速化が容
易であるＯ 〔本発明の効果〕 上記の如き本発明の固体カメラによれば、その出力信号
を、受光素子の特性のバラツキや撮影条件の変化に対応
して高速で補正することができ、コンピータ等への画像
入力用カメラとして極めて優れた効果を発揮する。
４８型ＣＣＤ−次元固体カメラ（感度の不均一性±７％
）を使用し、均一な被写体からコンピュータへ入力した
ｒノタルデータのノ々ラッキを６１１１定（デノタルデ
ータはコンピュータ内で６ビ、トとした）したところ、
本発明では２／６４であったが、本発明の如き補正機能
がない場合には１４／６４であシ、７倍の差が認められ
た。１だ、本発明固体カメラの信号処理はデジタル信号
Ａｔ及びＢｉ（ｉ７アドレス入力として使用し補正後デ
ジタル出力Ｃｔを抽出する方式であるため、高速化が容
易であるＯ 〔本発明の効果〕 上記の如き本発明の固体カメラによれば、その出力信号
を、受光素子の特性のバラツキや撮影条件の変化に対応
して高速で補正することができ、コンピータ等への画像
入力用カメラとして極めて優れた効果を発揮する。
第１図は本発明固体カメラの概略構成の説明図であり、
第２図は抽出回路の記憶内容の一例全示す図である。 第１図 第２図
第２図は抽出回路の記憶内容の一例全示す図である。 第１図 第２図
Claims (1)
- （１） 各受光素子のアナログ出力信号をデジタル出力
４６号に変換するためのいコン・々−タ、基準被写体に
基づく各受光素子のΦコン・９−タカ＼らのデノタル出
力信号Ａｌヲ記憶するための基準データ用メモリ、及び
測定被写体に基づく各受光素子のＡ／］）コンノ々−夕
からのデジタル出力信号Ｂｉと上記Ａｔと全アドレスと
してＡＩ及びＢｉの可能な全ての組合せにつき予め定め
られた補正後デジタル出力信号Ｃｉｉ抽出するための回
路を有することを特許とする、信号補正機能を有する固
体カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58151637A JPS6043976A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 信号補正機能を有する固体カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58151637A JPS6043976A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 信号補正機能を有する固体カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6043976A true JPS6043976A (ja) | 1985-03-08 |
Family
ID=15522898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58151637A Pending JPS6043976A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 信号補正機能を有する固体カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6043976A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61204320A (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-10 | Kawasaki Steel Corp | 耐リジング性に優れる加工用アズロ−ルド薄鋼板の製造方法 |
-
1983
- 1983-08-22 JP JP58151637A patent/JPS6043976A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61204320A (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-10 | Kawasaki Steel Corp | 耐リジング性に優れる加工用アズロ−ルド薄鋼板の製造方法 |
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