JPS6044108U - ロボツトの制御装置 - Google Patents

ロボツトの制御装置

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Publication number
JPS6044108U
JPS6044108U JP13350283U JP13350283U JPS6044108U JP S6044108 U JPS6044108 U JP S6044108U JP 13350283 U JP13350283 U JP 13350283U JP 13350283 U JP13350283 U JP 13350283U JP S6044108 U JPS6044108 U JP S6044108U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot
control device
robot control
playback operation
completed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13350283U
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English (en)
Inventor
望 高橋
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP13350283U priority Critical patent/JPS6044108U/ja
Publication of JPS6044108U publication Critical patent/JPS6044108U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、この考案によるロボットの制御装置を含む制
御システムの概略を示す構成図、第２図は、この考案の
一実施例を示すブロック構成図、第３図は、第２図の動
作説明に供するタイミングチャートである。 １・・・溶接ロボット、８・・・溶接ガン、９・・・制
御装置、９ａ・・・制御部、９ｂ〜９ｅ・・・車種デー
タファイル、９ｇ・・・ＡＮＤ回路（第１の手段）、９
ｈ・・・ラッチ回路（第２の手段）、１０・・・プログ
ラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）　、１１
・・・ロボット操作盤、１２・・・ティーチングペンダ
ント。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 外部から入力される選択信号に応じてティーチングデー
    タを選択して、その選択したティーチングデータに基づ
    いてロボットをプレイバックするようにしたロボットの
    制御装置において、ロボットが原点位置にあり、且つプ
    レイバック作業を完了しているか否かを判定する第１の
    手段と、この第１の手段が前記ロボットが原点位置にあ
    り、且つプレイバック作業を完了していることを判定し
    ている時にのみ前記選択信号を有効にする第２の手段と
    を設けたことを特徴とするロボットの制御装置。
JP13350283U 1983-08-31 1983-08-31 ロボツトの制御装置 Pending JPS6044108U (ja)

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JP13350283U JPS6044108U (ja) 1983-08-31 1983-08-31 ロボツトの制御装置

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JP13350283U JPS6044108U (ja) 1983-08-31 1983-08-31 ロボツトの制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS6044108U true JPS6044108U (ja) 1985-03-28

Family

ID=30301118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13350283U Pending JPS6044108U (ja) 1983-08-31 1983-08-31 ロボツトの制御装置

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JP (1) JPS6044108U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007181923A (ja) * 2007-04-06 2007-07-19 Giken Kk ロボット装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007181923A (ja) * 2007-04-06 2007-07-19 Giken Kk ロボット装置

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