JPS6044111U - 無人搬送車 - Google Patents

無人搬送車

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Publication number
JPS6044111U
JPS6044111U JP6188183U JP6188183U JPS6044111U JP S6044111 U JPS6044111 U JP S6044111U JP 6188183 U JP6188183 U JP 6188183U JP 6188183 U JP6188183 U JP 6188183U JP S6044111 U JPS6044111 U JP S6044111U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle body
guided vehicle
right drive
automatic guided
wheels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6188183U
Other languages
English (en)
Inventor
永野　優治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP6188183U priority Critical patent/JPS6044111U/ja
Publication of JPS6044111U publication Critical patent/JPS6044111U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図、第２図は従来の無人搬送車における退避場所、
ステーションのレイアウトを示す配置図、第３図および
第４図は本考案の一実施例を示す無人搬送車の側面図並
びに底面図、第５図は第３図および第４図の駆動機構基
台を示す断面図、第６図は本考案により可能となる退避
場所、ステーションのレイアウトを示す配置図である。 図において、１・・・無人搬送車、６・・・車体、７・
・・駆動輪、８・・・自在車輪、９・・・駆動輪車軸、
１０・・・駆動機構基台、１１・・・原動機、１２・・
・伝動または減速機構、１５・・・検知手段、１８・・
・係止手段、１９・・・軸受部材をそれぞれ示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車体６の前後端部近傍に自在車輪８を備え、該車体６の
    略中央部左右の駆動輪７，７を各々独立に正逆回転駆動
    制御して走行する無人搬送車において、左右の駆動輪７
    ，７を各々左右の駆動車軸９．９に固定し、前記左右の
    駆動輪車軸９，９を平面円形の駆動機構基台１０に固定
    された軸受部材１９により支持し、前記駆動機構基台１
    ０を車体６の略中央部に該車体６に対し水平面内で回転
    可能に外周部で支持するとともに前記車体６に対して複
    数の回転位置で係止させる係止手段１８を設け、上記駆
    動機構基台１０に各々左右独立した原動機１１．ｌ’ｌ
    伝動または減速機構１２．１２を取り付けて上記左右の
    駆動輪車軸９，９を各々独立に駆動するようになし、さ
    らに歩行路面に設置された磁気的、光学的等の誘導手段
    による走行路情報を検知する検知手段１５を上記駆動機
    構基台１０に１組ないし複数組取り付けたことを特徴と
    する無人搬送車。
JP6188183U 1983-04-25 1983-04-25 無人搬送車 Pending JPS6044111U (ja)

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JP6188183U JPS6044111U (ja) 1983-04-25 1983-04-25 無人搬送車

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JP6188183U JPS6044111U (ja) 1983-04-25 1983-04-25 無人搬送車

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JPS6044111U true JPS6044111U (ja) 1985-03-28

Family

ID=30192095

Family Applications (1)

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JP6188183U Pending JPS6044111U (ja) 1983-04-25 1983-04-25 無人搬送車

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017511177A (ja) * 2014-03-17 2017-04-20 エコバクス ロボティクス カンパニー リミテッドＥｃｏｖａｃｓ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． 自律移動装置およびその移動制御方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5095920A (ja) * 1973-12-27 1975-07-30

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5095920A (ja) * 1973-12-27 1975-07-30

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JP2017511177A (ja) * 2014-03-17 2017-04-20 エコバクス ロボティクス カンパニー リミテッドＥｃｏｖａｃｓ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． 自律移動装置およびその移動制御方法

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