JPS6044271A - ねじ締め治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はねじ締め及びねじ緩めを行う締伺装置に着脱自
在に取付けられるねじ締め治具に関する。

〔発明の技術的背誤とその問題点〕

近時、組立工程の自動化の進展にともない、ねじ締め及
びねじ緩めの工程にロボット技術を駆使しだ締付装置が
普及している。ところが、このような締付装置の締付は
対象となるねじは、７ｆ′！↓常１１・ｊ−寸法のもの
に限られている。したがって、紬伺対象であるねじの種
類の変化に対応しで、述−１締付装置のねじ締め治具を
交換しなければならない。一般に、直接ねじに嵌合して
締付けを行うねじ締め治具の交換作業１ｄ１人手Ｋ　Ｊ
：　ｐ停会ビンを着脱することにより行われていた。し
かし、このような保合ビンの着脱によるねじ締め冶具の
着脱作業は、すこぶる煩雑であるとともに自動化が困難
であり、組立工程における生産能率向」二を阻む一因と
なってい／ζ。

〔冗明の目的〕

本発明は、上記事情を参酌してノｒされたものｃ１締付
装置への着脱が容易で自動化に適合するねじ締め治具を
提供することを目的とずろ。

〔発明の概要〕

円柱状の本体の一端部にねじ締め対象物が嵌合される嵌
合部を設けるとともに、他端部に締付装置の駆動軸が嵌
着される駆動軸挿入部を設けて駆動軸と一体的に上記本
体が回転するようにし、さらに、本体に操作片を挿設し
、この操作片の出入操作により操作片に連結されている
係着片を上記駆動軸挿入部に嵌着された駆動軸の先端部
に対して着脱するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳述する。

第１図及び第２図は、本実施例のねじ締め治具の正面図
及び下面図であって、本実施例のねじ締め治具は、円柱
状の本体（１）と、この本体（１）の中途部に設けられ
た保合体（２）とからなっている。上記本体（１）は、
四角柱に形成された駆動軸（３）に嵌合して直接に回転
駆動される駆動軸挿入部（４）と（第３図参照）、駆動
軸挿入部（４）に連設され、かつ上記係合体（２）が挿
入される貫通孔（５）が穿設された円柱状の係合体保持
部（６）と、この保合体保持部（６）に連設され先端部
にボルトの頭部が嵌入する六角柱状の嵌合穴（７）が本
体（１」と同軸に穿設された円筒状のボルト頭嵌合部（
８）とから構成されている。上記嵌合穴（７）の開目端
縁部には、テーパが付けられているとともに、嵌合穴（
力の底部には、本体（１１と同軸かつ貫通孔（５）に連
通ずる透孔（７ａ）が穿設されている。上記貫通孔（５
）は、軸線が本体（１）の軸線と直交するように設゛け
られ、かつ貫通孔（５）の軸線に直ｙする貫通孔（５）
の横断面は矩形となっている。さらに、駆動軸挿入部（
４）の凹部（４ａ）の底部には、本体（１＋と同軸かつ
貫通孔（５）に連通ずる円孔（９）が穿設されている。

一方、上記係合体（２）は、上記貫通孔（５）に互に左
右対称となるように嵌挿された一対の杆状体１１０）　
、　（１１からなっている。これら杆状体（１（ｉｌ　
、　１１．０）の本体（１）軸線側に収納凹部０υ、（
１υが凹設されている。そうして、これら凹部（１υ、
（１１１間には、弾性体０りが収納され、杆状体１．Ｉ
ｎ）　、　（１０１を常に本体（１）径方向外側に弾性
的に付勢するようになっている。嫁た、杆状体；［９、
（１０）の本体（１）軸線側上端部には、円孔１９）を
挿通ずる係止突片（順、ＯＱが本体（旬の軸線と平行に
なるように突設されている。したがって、弾性体ｕ３に
より押圧でれた杆状体１０）　、　１ｌＯ）は、係止突
片ｆ１３　、　（１３１が円孔（９）の内壁面に当接す
ることにより係止される。これら係止突片（１３１、（
＋３１の外側面は、円孔（９）の内壁面に密着するよう
に、円孔（９）の曲率と同曲率の円周面となるように形
成されている。しかして、係止突片（＋３）　、　＋１
３）の上端部には、係着片（１４１゜＋１４）が本体（
１）径方向外側に突設されている。これら係着片ｆ＋４
１　、　（１４１の外側面も円孔（９）の曲率と同曲率
の円周面となるように形成されている。

つぎに、本実施例のねじ編め治具の作動について述べる
。

まず、本実施例のねじ締め治具を締伺装置の駆動軸（３
）の先端に装着する場合について説明すると、この駆動
軸（３）には、第１図に示すように、下鴇部に係止突片
（Ｌ３ｉ　、　＋１３）が挿入される挿入孔（１５１が
同軸に穿設されている。この挿入孔（１９の直径は、円
孔（９）とほぼ等径に設定されている。そして、挿入孔
Ｑ５１の中途部には、この挿入孔（１５１よりも直径が
大きく係着片０４１　、　（１４１が収納される円環状
の収納孔（１６）が同相に形成されている。しかして、
ロボットのノ１ンド；１η２面により鼾状体悄、（則を
挾持するとともに少なくとも係着片＋１４＋　、　ａｉ
の両突端間の距離〃；内円孔９）の直径以下になるまで
径方向内側に加圧する。

すると、杆状体（１０）　、　（１０）は貫通孔（５）
内部で弾性体＋ｔａの付勢力に抗して互に近接する。つ
いで、駆動軸挿入部（４）の凹部（４ａ）を駆動軸（３
）に成人さぜる。これにともないオｆ状体＋１０＋　、
α０）の係止突片ｆ１３１　、　（１々は、挿入孔ｕ９
内部に挿入される。そうして、駆動軸（３）の先端面が
凹部（４ａ）底面に当接すると、ノ・ンド（１７１。

αＤによる杆状体ｆｌｏ）　、　（１０）の挟持を解除
する。すると、係着片（１４１、０４１が収納孔ｕｅ内
に嵌入し、本実ｈｆ１１例のねじ締め治具は、駆動軸（
３）に係着される。かくて、駆動軸（３）が回転すると
、この回転運動は、駆動軸（３）に嵌着している本体（
１２に伝達され本体（１）は駆動軸（３）に追従して回
転する。したがって、ボルト頭嵌合部（８）の嵌合穴（
７）に六角ボルトの頭部を嵌合させて、駆動軸（３）を
正逆回動させることにより、六角ボルトの締緩作業を行
うことができる。つき゛に本実施例のねじ締め治具を駆
動軸（３）から取り（、ｉすす場合は、上述の装着する
場合と同様に、）・ンドｆ１７１　、　（１ηにより、
杆状体１！０）　、　（１０）を挾持加圧して、係着片
ｔ１．ｌｌ　、　（１４１が挿入孔（１５）を挿通でき
るように互に近接させる。ついで、本体（１７を下降さ
せることにより、本実施例のねじ締め治具を駆動軸（３
）から取りはずすことがで、きる。このように、本実施
例のねじ締め治具は、締付装置の駆動軸への着脱がすこ
ぶる容易で、自動化に適合したものであるので、組立作
業の能率向上に大きく寄与することができる。

なお、上記実７／１１例におけるボルト頭嵌合’ｆ−’
ｌ５（８）のねじ締め対象は、六角ボルトであるが、ボ
ルト頭嵌合部（８）の外周面を六角柱に形成することに
より、六角穴付ボルト、ｂるいはナツトのねじ締め作業
を行わせることができる。さら、に、ボルト頭嵌合部（
８）の内面又は外面を四角柱に形成することにより、四
角ボルトのねじ締め作業を行わせることができる。さら
に、また、駆動軸挿入部の凹部形状は、駆動軸の形状に
対応して任意に設定してよい。この場合、扇動軸の形状
は、円柱以外の柱状体でらるならばどのようなものでも
よい。もし、駆動軸が円柱体であるときは、駆動軸側若
しくは駆動軸挿入部側に突起部を突設させ、仁の突起部
に対応して駆動軸挿入部側若しくは駆動軸側に、突起部
と係合する溝部を設け、駆動軸の回転運動を駆動軸挿入
部側に伝達するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明のねじ締め治具は、ねじ締め及びねじ緩めを行う
締付装置の回転１駆動軸への着脱を単純な容易に行うこ
とができ、組立工程の生産能率向上に寄与するところ大
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のねじ締め装ｆｔの要部を切
欠いて示す正面図、第２図は第１図のｔ面図、第３図は
第１図のＩ−Ｉ線矢視断面図である。 （１ド本体、（２）：係合体、（３）：駆動軸、（４）
：駆動軸挿入部、（ｓ）　：ボルト頭嵌合部（嵌合部）
（１０）　：杆状体（操作片）　、　（１４１：係着片
。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 （ほか１名） 第１図 ？ 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一端部にねじ細め対象物が嵌合される１矢合部が形成さ
   れているとともに他端部に回転駆動される駆動軸が嵌着
   される駆動軸挿入部が形成され上記駆動軸の回転に追従
   する柱状の本体と、上記本体に挿設された操作片及びこ
   の操作片に連結され上記操作片の出入操作により上記１
   小動軸挿入部に嵌着された上記１ソ／、動軸の先端部に
   対して着脱される係７Ｈ片を有する保倉体とを具備する
   ことを特徴とすするねじ締め治具。