JPS604459A - 小曲線通過車輛 - Google Patents
小曲線通過車輛Info
- Publication number
- JPS604459A JPS604459A JP11078383A JP11078383A JPS604459A JP S604459 A JPS604459 A JP S604459A JP 11078383 A JP11078383 A JP 11078383A JP 11078383 A JP11078383 A JP 11078383A JP S604459 A JPS604459 A JP S604459A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axle
- wheel
- rail
- vehicle
- bogie
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は小曲線を通過する小曲線通過車輛に係シ、特に
、曲線走行に好適な輪軸に、かじ取シ機構をそなえ九車
輛に関する。
、曲線走行に好適な輪軸に、かじ取シ機構をそなえ九車
輛に関する。
従来の大部分の鉄道車輛用の輪軸は、前後、平行に台車
枠に取付けられている。又、走行軌条の他に左右の走行
用軌条の中央に、かじ取り用の案内軌条を敷設し、輪軸
をかじ取シするようにしたものなどがある。前者は曲線
上において、車輪が軌条に対して、アタックアングルを
もって走行するため、車輪踏面で横すベシを発生し、横
圧が大きくなシ、車輪のフランジ摩耗も大きくなる。一
方後者は曲線上においても軌条に対し輪軸が直角になる
よう、中央の案内軌条で、かじ取りするだめ、横すベシ
がほとんどなく、横圧、車輪フランジ部の摩耗も、大巾
に改善される。しかも後者の方式は中央に軌条があるた
めポイントを通過することが困難である欠点があった。
枠に取付けられている。又、走行軌条の他に左右の走行
用軌条の中央に、かじ取り用の案内軌条を敷設し、輪軸
をかじ取シするようにしたものなどがある。前者は曲線
上において、車輪が軌条に対して、アタックアングルを
もって走行するため、車輪踏面で横すベシを発生し、横
圧が大きくなシ、車輪のフランジ摩耗も大きくなる。一
方後者は曲線上においても軌条に対し輪軸が直角になる
よう、中央の案内軌条で、かじ取りするだめ、横すベシ
がほとんどなく、横圧、車輪フランジ部の摩耗も、大巾
に改善される。しかも後者の方式は中央に軌条があるた
めポイントを通過することが困難である欠点があった。
本発明の目的は、前後の輪軸を、かじ取り出来るよう構
成し、小曲線上とおいても常に車輪の軌条に対するアタ
ックアングルが零となるよう制御することによシ、横圧
、走行抵抗を大巾に小さくし、直線走行と同様の性能を
もつ鉄道用の車輌を提供するにある。
成し、小曲線上とおいても常に車輪の軌条に対するアタ
ックアングルが零となるよう制御することによシ、横圧
、走行抵抗を大巾に小さくし、直線走行と同様の性能を
もつ鉄道用の車輌を提供するにある。
本発明は、鉄道車輛が小曲線を通過する際に発生する横
圧、ならびに横すベシ現象などを解消する手段として、
軌条と車輛の輪軸とで形成される角度を検出し、この検
出に応じて常に前後の輪軸の軸芯が軌条と直角になるよ
うにしたものである。
圧、ならびに横すベシ現象などを解消する手段として、
軌条と車輛の輪軸とで形成される角度を検出し、この検
出に応じて常に前後の輪軸の軸芯が軌条と直角になるよ
うにしたものである。
以下、本発明の一実施例を説明する。第１図において、
台車枠１は旋回ベアリング２を介して車体３に水平方向
に回転自在に取付けられている。
台車枠１は旋回ベアリング２を介して車体３に水平方向
に回転自在に取付けられている。
又、輪軸４は軸箱５、軸ばね６を介して台車枠１に取付
けられ、−軸台車を構成している。第２図において、サ
ーボシリンダ８の一端はピン１１を介し車体３に取付け
、他端は萱車枠１と一体となっているノーズ９に、ピン
１ｏを介して取付けである。又、第３図は第１図のＡ−
Ａ断面の詳細図で第４図は第３図の側面図である。第３
図、第４図において、軸箱５の下部にアーム１３ａ、１
３ｂを各々ピン１７ａ、１７ｂで回転自在に取付け、ア
ーム１３ａ、１３ｂの他端には軸１４ ａ 、 １４ｂ
が、軌条１８に対し各々直角方向に摺動可能に挿入され
取付けである。一方、軸１４ａ、１４ｂの一端にはガイ
ド輪７ａ、７ｂを回転自在に取付け、かつ圧縮ばね１２
ａ、１２ｂ、及び、引張りばね１９によシ常に軌条１８
に押し付けるようにして取付けである。又、軸１４ａ、
１４ｂのストロークを検出するためのセンサ１５ａ、１
５ｂを、アーム１３ ａ、 １３ ｂと一体となってい
るプラタン） １６ ａ、 １６ ｂ上に、それぞれ取
付けである。
けられ、−軸台車を構成している。第２図において、サ
ーボシリンダ８の一端はピン１１を介し車体３に取付け
、他端は萱車枠１と一体となっているノーズ９に、ピン
１ｏを介して取付けである。又、第３図は第１図のＡ−
Ａ断面の詳細図で第４図は第３図の側面図である。第３
図、第４図において、軸箱５の下部にアーム１３ａ、１
３ｂを各々ピン１７ａ、１７ｂで回転自在に取付け、ア
ーム１３ａ、１３ｂの他端には軸１４ ａ 、 １４ｂ
が、軌条１８に対し各々直角方向に摺動可能に挿入され
取付けである。一方、軸１４ａ、１４ｂの一端にはガイ
ド輪７ａ、７ｂを回転自在に取付け、かつ圧縮ばね１２
ａ、１２ｂ、及び、引張りばね１９によシ常に軌条１８
に押し付けるようにして取付けである。又、軸１４ａ、
１４ｂのストロークを検出するためのセンサ１５ａ、１
５ｂを、アーム１３ ａ、 １３ ｂと一体となってい
るプラタン） １６ ａ、 １６ ｂ上に、それぞれ取
付けである。
また、第５図は制御ブロック図で、センサ１５ａ。
１５ｂの出力信号を増巾するアンプ２０ ａ、 ２０ｂ
。
。
ならびに制御部２１、この指令で駆動するサーボシリン
ダ８、などから構成されている。
ダ８、などから構成されている。
以下、本発明の動作原理を説明する。本発明は小曲線上
においても、第６図に示すように、前後の輪軸４の軸芯
の延長線Ｘ、Ｙが常に曲線軌条の円の中心点であるＰ点
を通るように制御するようにしたものである。すなわち
、第３図に示す輪軸４と軌条１８との面角度を検出する
ため、ガイド輪７ａ、７ｂのストロークｔｌ 、 ｔｚ
をセンサ１５ａ、１５ｂで検出し、その出力信号を第５
図のアンプ２０ａ、２０ｂで増巾し、制御部２１に人力
するようにしである。制御部２１は、これら二つの入力
信号を比較し、そのストローク量に応じて、サーボシリ
ンダ８を制御し、常にｔｌ＝ｔ２になるよう、輪軸４、
すなわち台車枠１を旋回させるようにしである。
においても、第６図に示すように、前後の輪軸４の軸芯
の延長線Ｘ、Ｙが常に曲線軌条の円の中心点であるＰ点
を通るように制御するようにしたものである。すなわち
、第３図に示す輪軸４と軌条１８との面角度を検出する
ため、ガイド輪７ａ、７ｂのストロークｔｌ 、 ｔｚ
をセンサ１５ａ、１５ｂで検出し、その出力信号を第５
図のアンプ２０ａ、２０ｂで増巾し、制御部２１に人力
するようにしである。制御部２１は、これら二つの入力
信号を比較し、そのストローク量に応じて、サーボシリ
ンダ８を制御し、常にｔｌ＝ｔ２になるよう、輪軸４、
すなわち台車枠１を旋回させるようにしである。
本発明の一実施例によれば、前後の輪軸４の軸芯は常に
軌条に対し直角となシ、アタックアングルが、はとんど
零となって走行するため、走行抵抗、横圧、ならびに車
輪フランジ部の摩耗などを非常に少なくすることができ
る。
軌条に対し直角となシ、アタックアングルが、はとんど
零となって走行するため、走行抵抗、横圧、ならびに車
輪フランジ部の摩耗などを非常に少なくすることができ
る。
第１図は本発明の一実施例を示す車輛の側面図、第２図
は第１図の平面骨子図、第３図は第１図の断面Ａ−Ａの
詳細図、第４図は第３図の側面図、第５図は本発明の制
御ブロック図、第６図は曲線通過時の制御状態を示す説
明図である。 １・・・台車枠、２・・・旋回ベアリング、４・・・輪
軸、７ａ、７ｂ・・・ガイド輪、８・・・サーボシリン
ダ、９・・・ノーズ、、１５ａ、１５ｂ”・センサ、２
０ａ。 ２０ｂ・・・アンプ、２１・・・制御部。 代理人 弁理士 高橋明夫
は第１図の平面骨子図、第３図は第１図の断面Ａ−Ａの
詳細図、第４図は第３図の側面図、第５図は本発明の制
御ブロック図、第６図は曲線通過時の制御状態を示す説
明図である。 １・・・台車枠、２・・・旋回ベアリング、４・・・輪
軸、７ａ、７ｂ・・・ガイド輪、８・・・サーボシリン
ダ、９・・・ノーズ、、１５ａ、１５ｂ”・センサ、２
０ａ。 ２０ｂ・・・アンプ、２１・・・制御部。 代理人 弁理士 高橋明夫
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車体に、平面方向に回転自在に取付けた一軸台車を
設け、この−軸台車に、軸箱、軸ばねを介して輪軸を設
けたものにおいて、前記台車に、前記輪軸の軸角度を検
出する検出部と、この検出部の検出に応動して動作し、
輪軸の軸芯を常に軌条と直角になるように作動する作動
体を設けたことを特徴とする小曲線通過車輛。 ２ 前記検出部を、輪軸の前後に設けられ、それぞれの
一端に軌条との位置関係を保持するガイド輪を備えたア
ームと、このアームに設けられ、前記ガイド輪のストロ
ークを検出するセンサとよシ構成したことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の小曲線通過車軸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11078383A JPS604459A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 小曲線通過車輛 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11078383A JPS604459A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 小曲線通過車輛 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604459A true JPS604459A (ja) | 1985-01-10 |
Family
ID=14544502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11078383A Pending JPS604459A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 小曲線通過車輛 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604459A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5536614A (en) * | 1994-04-21 | 1996-07-16 | Nec Corporation | Method for manufacturing a nonmagnetic single-component developer |
| JPH08332555A (ja) * | 1995-06-08 | 1996-12-17 | Kuma Eng:Kk | モールドパウダ散布装置 |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP11078383A patent/JPS604459A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5536614A (en) * | 1994-04-21 | 1996-07-16 | Nec Corporation | Method for manufacturing a nonmagnetic single-component developer |
| JPH08332555A (ja) * | 1995-06-08 | 1996-12-17 | Kuma Eng:Kk | モールドパウダ散布装置 |
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