JPS6044717B2 - 硬貨選別装置の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は同一の硬貨通路を転動する全種の異なる硬
貨の真偽について選別する装置において、硬貨の連続投
入を防止しかつ選別硬貨の振り分けおよび全種の振り分
けを確実に行なうための硬貨選別装置の硬貨制御装置に
関する。

従来の硬貨選別装置としては機械式の装置があるが、
この装置では可動部が多く精度、寿命の点で限界があつ
た。

このため精度、寿命の点で機械式のものよりも優れた電
子式の装置が実用化されつつある。このような装置の選
別手段としては、硬貨通路に検出器としての選別コイル
を近接配置し、この選別コイルと標準コイルにてブリッ
ジ回路を構成し、硬貨通過時にブリッジ回路の平衡点を
検出する選別手段、選別コイルとして発振コイルと受信
コイルを設け、受信コイルに誘起される゜電圧の変化を
検出する選別手段および、選別コイルを共振要素とする
発信器を備え、硬貨通過時の発信周波数の変化を検出す
る選別手段が知られている。この種の装置では価格の低
下を計るために１個のの選別コイルで多全種の硬貨を選
別するよ・うに構成されるので、選別コイル部を通過す
る投入硬貨の通路はただ１本のみである。そして前記通
路から出た硬貨は選別手段の選別状態に応じて種々の方
向に振り分けねばならず、すなわち正貨と偽貨とを振り
分けるゲートと、正貨の場合に金種別に振り分けるゲー
トが必要となる。前者のゲートは通路内に出没自在に配
置され通路に突出して硬貨の落下を阻止し偽貨を返却通
路へ導き、通路より退出して硬貨を落下させることによ
り正貨を正貨通路へ導き、後者のゲートも同様に通路に
出没自在に配置され、投入硬貨を金種に応じて振り分け
、金種毎の釣銭筒へ硬貨を導く。ところが、ただ単に選
別状態に応じてゲートを制御する場合には硬貨を連続的
に極めて短かい投入間隔で投入された場合には重要な問
題が生じる。投入硬貨の正貨、偽貨を振り分けるゲート
が常時硬貨通路に突出しており正貨の場合に選別信号に
応じて一定時間だけ硬貨通路より退出するように構成さ
れているとすると、例えばいたずらなどによつて連続投
入された硬貨がそれぞれ正貨と偽貨であり正貨に続いて
偽貨が投入されたとき、最初に投入された正貨を振り分
けるゲートが通路より退出している状態のとき次に投入
された硬貨がそのゲート位置を通り越してしまう。

よつて正貨に引き続いて偽貨が正貨通路へ導かれること
となり、偽貨が正貨よりも径が大きい場合には正貨通路
に偽貨が詰まりそれ以後の稼動が不能となり、−またそ
の偽貨が正貨と同一径またはそれよりも小さい径の場合
には偽貨が釣銭筒へ収納されてしまう欠点がある。連続
投入される硬貨が正貨である場合にも金種の異なる硬貨
が投入されたときは、最初に投入された硬貨を振り分け
るゲートにより．次に投入された硬貨が振り分けられて
、前記と同様に詰まりを生じたり金種の異なる硬貨が釣
銭筒に収納されたりする欠点を有する。また、正貨通路
に導かれた硬貨を金種別に振り分けるゲートの制御にあ
つては、投入硬貨の真偽．および金種を選別する選別手
段の出力信号により制御するものが知られているが、こ
れは前記選別手段の出力発生時点から所定時間の間ゲー
トの出没を制御するようにされている。

たとえば選別手段によつて検出された金種別信号にもと
づいてゲ・ートが正貨通路に一定時間突出または退出す
るように制御されている。ところが硬貨の転動は常に一
定速度ではなく、汚れの付着した硬貨は転動時間が遅い
等その他種々の要因によつて転動時間が異なるので、前
記ゲートを時間制御する場合には制御時間の決定方法に
よつては正貨を確実に金種別に振り分けるのが困難であ
るという欠点を有する。このように金種別に振り分ける
のが困難であると、投入硬貨のうち釣銭として使用可能
な硬貨を釣銭筒へ自動補給することができなくなり釣銭
硬貨の不足により自動販売機の販売機会が減少するとい
う欠点がある。そこで本発明はこのような従来装置の欠
点を除去し、投入硬貨のうち正貨は正貨通路に偽貨は返
却通路に、そして正貨通路に導かれた硬貨は金種別の通
路にそれぞれ確実に振り分けることが可能な装置を提供
することにある。

次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図および第２図は本発明の一実施例を示す。第１図
において、１は硬貨選別機本体、２は硬貨投入口、３は
硬貨投入口２に連通する硬貨通路を形成する線状の突起
、４は硬貨通路を転動する硬貨の性状を検査するための
選別コイル、５は硬貨通路に出没自在な正貨、偽貨振り
分け用の第１のゲート、６は正貨通路に出没自在な金種
振り分け用の第２のゲート、７，８，９はそれぞれ１０
円、５０円、１００円硬貨収納筒、７１，８１は１０円
および５０円硬貨の選別窓、ＳＷｌ，ＳＷ２，ＳＷ３は
それぞれ硬貨を検知する第１、第２、第３の検知器、点
線矢印ＡおよびＢは第１のゲート５によりそれぞれ振り
分けられた硬貨が導かれる方向を示し、Ａは正貨通路方
向、Ｂは返却通路方向を示す。

前記第１、第２、第３の検知器は例えば発光ダイオード
およびフオトトランジスタからなる。硬貨投入口２から
投入された硬貨は線状の突起３上を転動し、第１の検知
器ＳＷｌ、選別コイル牡第２の検知器ＳＷ２の位置を通
過し、その後選別状態に応じて例えば投入硬貨が正貨で
ある場合には第１のゲート５が通路より退出し、偽貨で
ある場合には第１のゲート５が通路に突出していること
により点線で示すような正貨通路方向Ａまたは返却通路
方向Ｂへ導かれる。そしてＡ方向に導かれた硬貨は第３
の検知器ＳＷ３に達すると金種の応じて第２のゲート６
により振り分けられる。

本発明によれば１、第２の検知器ＳＷｌ，ＳＷ２により
硬貨の連続投入を検知し、最初に投入された硬貨が第１
の検知器ＳＷｌを通過し第２の検知器ＳＷ２に達する以
前に次に投入された硬貨が第１の検知器ＳＷｌに達して
いる楊合には第１のゲート５を通路に突出させておく。
これにより連続投入され所定間隔以下で転動する硬貨は
第１のゲート５により正貨通路への落下を阻止され返却
される。更に第２の検知器ＳＷ２に硬貨が達した際に第
１のゲート５は出没状態を制御される。また第１、第２
の検知器ＳＷｌ，ＳＷ２は選別コイル４を挾んでそれに
対して硬貨通路の前後に配置することにより、この第１
、第２の検知器ＳＷｌ，ＳＷ２は選別コイル４による硬
貨の選別期間を定めるためにも利用できる。すなわち、
選別コイル４を一辺としかつ標準インピーダンスを含む
ブリツジ回路にて硬貨を選別する選別手段では、正貨が
選別コイル４の位置を通過するときにブリツジが平衡す
るように構成されているが、正貨と同一材質で正貨より
も径の大きな偽貨の場合にはその偽貨が選別コイル４の
領域に進入するときおよび選別コイル４の位置を通り過
ぎるときにブリツジが平衡する。したがつて、前記選別
期間内にブリツジの平衡が１回のみ現われるとき正貨と
して選別するような場合に有利である。正貨を金種に応
じて振り分ける第２のゲート６は第３の検知器ＳＷ３の
位置に硬貨が達した際に制御され、例えば投入硬貨が１
０円、５０円の場合は第２のゲート６が通路上に突出し
ており、１００Ｆ１：］の場合は第２のゲート６が通路
より退出している。

第２のゲート６により振り分けられた１０円、５０円は
矢印Ｃ方向に転動し、５０円は選別窓８１を通り抜けて
落下し収納筒８に収納され、１０円は選別窓．７１を通
り抜けて落下し収納窓７に収納される。また第２のゲー
ト６により振り分けられる１００円はそれにより落下を
阻止されないのでそのま）落下して収納筒９に収納され
る。次に第２図および第３図を用いて連続投入防．止、
ゲート制御について説明する。

第２図は第１および第２のゲート５，６の出没を制御す
るゲート制御回路で、図においてＳＷｌｌ，ＳＷ２ｌ，
ＳＷ３ｌはそれぞれ第１、第２、第３の検知器ＳＷｌ，
ＳＷ２，ＳＷ３の検知信号の入力端子、１０，５０，１
００はそれぞれ１０円、５０円、１００円の選別信号の
入力端子、ＦＦｌはＪ−Ｋフリツプフロツプ回路、ＦＦ
２〜ＦＦ６はＲ−Ｓフリツプフロツプ（以下単にＦＦｌ
〜ＦＦ６という）、ＡＤｌ〜ＡＤ７はアンド回路（以下
単に．ＡＤｌ〜ＡＤ７という）、０Ｒ１〜０Ｒ２はオア
回路（以下単に０Ｒ１，０Ｒ２という）、Ｃはコンデン
サ、Ｇｌ，Ｇ２は第１、第２のゲート５，６を制御する
ためのゲート信号を発信するゲート信号出力端子を示す
。第１の検知器ＳＷｌにより投入硬貨が検知されたとき
端子ＳＷｌｌを介してＦＦｌがセツトされ、そして第２
の検知器ＳＷ２によりその投入硬貨が検知されてＦＦｌ
がりセツトされる以前に端子ＳＷｌｌから次の投入硬貨
を表わす検知信号が与えられるとＦＦ２がセツトされる
ように構成し投入硬貨が連続していることを記憶する。

すなわち、連続投入された硬貨のうち最初の投入硬貨が
第１の検知器ＳＷｌを通つて第２の検知器ＳＷ２に達す
る以前に次に投入された硬貨が第１の検知器ＳＷｌに達
するとＦＦ２がセツトされる。検知器ＳＷ２ｌを介して
第１の検知器ＳＷ２からの硬貨検知信号がＦＦ，のクリ
ア検知器Ｃに与えられるとＦＦｌはりセツトされ、これ
によりＦＦｌのＯ端子に接続されたコンデンサＣによる
極めて短かい時間遅れの後ＦＦ２およびＦＦ３がりセツ
トされる。ＦＦ２のりセツト入力が短かい時間ではある
が遅延することにより検知信号が端子ＳＷｌｌに続いて
殆んど同時に端子ＳＷ２ｌに与えられたときＦＦ２が必
ずセツトされその後りセツトされるようにする。

ＦＦ３は前述した選別コイル４を有する図示しない選別
手段から正貨を意味する選別信号が端子１０，５０，１
００から与えられることによりセツトされる。

このＦＦ３は前述した第１および第２の検知器ＳＷｌ，
ＳＷ２により定められる選別期間の間にセツトされると
正貨が投入されたことを記憶する。すなわち、ＦＦ３は
第１の検知器ＳＷｌからの検知信号によりＦＦｌがセツ
トされてから次に第２の検知器ＳＷ２からの検知信号に
よりＦＦｌがりセツトされて、ＦＦ３にりセツト入力が
印加されるまでの間（選別期間）に端子１０，５０，１
００のいずれかから選別信号が与えられることによりセ
ツトされる。ＦＦ４は、ＦＦ２がりセツト、ＦＦ３がセ
ツトされており端子ＳＷ２ｌから検知信号が与えられた
ときセツトされる。

これは投入硬貨が所定間隔以上離れており、この硬貨が
正貨の場合である。ＦＦ４セツトされると端子Ｇ１から
ゲート信号が出力される。一方、ＦＦ４のりセツトは、
ＦＦ２がセツトされているときかまたはＦＦ３がりセツ
トされているとき端子ＳＷ２ｌから検知信号が与えられ
たときに行なわれる。

すなわち、ＦＦ４のりセツトは投入硬貨が所定間隔以下
で連続して転動しているか、または偽貨が投入された場
合に行なわれる。ゲート制御回路の前記端子Ｇ１から第
１のゲート５に出力されるゲート信号はＦＦ４がセツト
されたとき第１のゲート５を通路より退出せしめ、ＦＦ
４がりセツトされたとき第１のゲート５を通路に突出せ
しめる。

ＦＦ５は選別信号が端子１００より与えられることによ
りセツトされ、端子１０，５０のいずれか一方から０Ｒ
２を介して与えられる選別信号によりりセツト入力が与
えられる。

またＦＦ６はＦＦ５がセツトされており端子ＳＷ３ｌか
ら検知信号が入力したときセツトされ、そのりセツトは
ＦＦ５がリセツトされており端子ＳＷ３ｌから検知信号
が与えられてＡＤ７のアンド条件が成立したときに行な
われる。すなわち、端子１００から選別信号が与えられ
ることによりＦＦ５はセツトされ、ＦＦ５がセツト状態
で第３の検知器ＳＷ３が硬貨を検知してＦＦ６がセツト
されると、端子Ｇ２を介してゲート制御回路からゲート
信号が第２のゲート６に発信され、第２のゲート６を通
路より退出せしめる。

一方端子１０，５０のいずれか一方から選別信号が現わ
れるとＦＦ５のりセツト端子Ｒにりセツト入力が与えら
れるのでＦＦ５はりセツトされる。ＦＦ６は前記のよう
にＦＦ５がりセツトされた後、１０円、５０円硬貨が第
３の検知器ＳＷ３により検知されたときりセツトされる
。

このとき第２のゲート６が通路より退出しているとする
と、この第２のゲート６は通路上に突出せしめられる。
よつて投入硬貨が１００円の場合はその硬貨が第２のゲ
ート６により落下を阻止されることなく収納筒９内に収
納され、投入硬貨が１０円または５０円の場合にはそれ
らの硬貨は第２のゲート６により落下を阻止され矢印Ｃ
方向に転動して径により窓７１，８１で振り分けられる
。次にその動作を第３図に示す波形図を参照しながら説
明する。

第３図において縦に仕切を付けたａ−ｆはそれぞれ異な
る状態を示す。投入硬貨が所定間隔以上だけ離れて転動
しており、その投入硬貨が正貨でかつ１００円の場合に
ついて説明する。

このときの波形図を第３図ａに示す。この場合には先ず
第１の検知器ＳＷｌによつてその硬貨が検知されること
により端子ＳＷｌｌを介して論理信号「１」（以下単に
「１」という）がＦＦｌに与えられＦＦｌがセツトされ
る。これによりＦＦｌのη端子には論理信号「ｏ」（以
下単に［０」という）が現われるのでＡＤ２の出力は「
０」となりＦＦ２とＦＦ３のりセツト入力信号が解除さ
れる。硬貨が選別コイル４の位置まで達して第３図にＣ
で示す硬貨入力端子信号が端子１００に現われ０Ｒ１を
介してＦＦ３に与えられるとＦＦ３はセツトされる。次
いで投入硬貨が第２の検知器ＳＷ２によつて検知される
と、端子ＳＷ２ｌを介してＦＦｌがりセツトされる。こ
のとき端子ＳＷ２ｌからＡＤ３に「１」が与えられるの
でＡＤ３は、ＦＦ２のη端子「１」出力とＦＦ３のＱ端
子の「１」出力によりアンド条件が成立してＦＦ４をセ
ツトする。ＦＦ４がセツトされると同時にゲート端了Ｃ
１を介してゲート制御回路から「１」が出力され第１図
に示す第１のゲート５が通路より退出して硬貨を正貨通
路方向Ａへ導びく。前記のように端子ＳＷ２ｌからの検
知信号によつてＦＦｌがりセツトするとそのＯ端子から
「１」が出力し、第２の検知器ＳＷ２による硬貨の検知
信号よりも少し遅れてＡＤ２のアンド条件を満足しＦＦ
２とＦＦ３にりセツト入力が与えられＦＦ３がりセツト
する。

尚ＦＦ２はりセツト状態をそのまま継続す”る。ＦＦ３
がりセツトすることによりＡＤ４の一方の入力に［１」
が与えられるが、このとき端子ＳＷ２ｌを介して検知信
号が与えられてないので，ＡＤ４の出力は「０」である
。

一方選別信号が端子１００に現われるとＦＦ５はセツト
され、そのＱ端子からＡＤ６の一方の入力端に「１」を
与える。

そして投入硬貨が前記のように通路より退出した第１の
ゲート５を通り越して第３の検知器ＳＷ３の位置に達す
ると、第３の検知器ＳＷ３から検知信号が発信される。
この検知信号は端子ＳＷ３ｌを介してＡＤ６の他方の入
力端に与えられ、これによりＡＤ６のアンド条件が成立
するのでＦＦ６にセツト入力が与えられる。

ＦＦ６がセツトせしめられることによりゲート端子Ｇ２
を介してゲート制御回路から第２のゲート６にゲート信
号「１」が発信され、第２のゲート６は硬貨通路より退
出する。

したがつて、前記投入硬貨は第２のゲート６により落下
を阻止せしめられることなく落下して収納筒９内に収納
される。次に投入硬貨の間隔が所定間隔以上離れてはい
るが、その硬貨が為貨である場合について説明する。

このときの波形図を第３図ｂに示す。第３図ｂに示すよ
うにその投入硬貨は先ず第１の検知器ＳＷｌで検知され
、これによりＦＦｌがセツトされる。次いで投入硬貨が
選別コイル４の位置に達するが為貨であるので端子１０
，５０および１００から０ＲＩを介してＦＦ３にはセツ
ト入力信号が与えられずＦＦ３はりセツト状態が続く。

この後転動する硬貨を第２の検知器ＳＷ２が検知すると
ＦＦｌがりセツトされると共に、その検知信号を一つの
入力とするＡＤ４はＦＦ３がりセツト状態にあるのてア
ンド条件が成立しＦＦ４にりセツト信号を与える。これ
により、ＦＦ４がりセツトされ、ゲート制御回路はゲー
ト端了Ｃ１を介してゲート信号６０ョを出力する。この
ゲート信号により前回の選別動作で通路より退出してい
た第１のゲート５は通路に突出し、投入硬貨の正貨通路
への落下を阻止し返却通路に振り分ける。一方第２のゲ
ート６は端子１０，５０から選別信号が与えられずにＦ
Ｆ５，ＦＦ６がセツト状態を継続するので通路より退出
した状態を続行している。次に連続して硬貨が投入され
ると共にこれらの硬貨が所定間隔以下の間隔で転動して
おり、かつ最初に投入された硬貨が正貨（１０円とする
）で次に投入された硬貨が偽貨である楊合について説明
する。

このときの波形図は第３図ｃに示す。前記と同様に最初
に投入された硬貨が第１の検知器ＳＷｌにより検知され
ると、その検知信号によつてＦＦｌがセツトされＦＦ２
，ＦＦ３のりセツト入力が解除される。投入硬貨が選別
コイル４の位置に達すると端子１０から０Ｒ１を介して
ＦＦ３にセツト入力が与えられ、かつ端子１０から０Ｒ
２を介してＦＦ５にりセツト入力が与えられる。この後
その投入硬貨が第２の検知器ＳＷ２の位置に達する以前
に次に投入された硬貨が第１の検知器ＳＷｌの位置に達
するので、端子ＳＷｌｌを介してＡＤｌの一方の入力端
にＲＬが与えられる。このときＡＤｌの他の入力端には
ＦＦｌのＱ端子の１１Ｊが与えられているのでアンド条
件が成り立ちＦＦ２がセツトされ所定間隔以下で硬貨が
転動していることがＦＦ２で記憶される。前記最初に投
入された硬貨が第２の検知器ＳＷ２の位置に達して検知
されると、端子ＳＷ２ｌを介してＡＤ５の一方の入力端
にｒ１ョが与えられ、このＡＤ５はＦＦ２がセツトされ
ていることによつてアンド条件が成り立ちＦＦ４にりセ
ツト信号を与える。このときＦＦ４は前回の選別動作で
既にりセツトされているのでそのりセツト状態を続行し
、第１のゲート５が通路に突出している。もちろんＦＦ
４がセツト状態にあるときＦＦ２がセツトされてＡＤ５
のアンド条件が成立したときにはＦＦ４がりセツトされ
通路より退出していた第１のゲート５を通路に突出せし
める。前記端子ＳＷ２，から検知信号を入力するとＦＦ
ｌがりセツトされ、これによりＦＦ２，ＦＦ３がりセツ
トされ待機状態となる。一方、ＦＦ５は前記のように端
子１０から選別信号が与えられるのでりセツト状態にあ
るが、ＳＷ３ｌから検知信号が出力されないためにＡＤ
７のアンド条件が成立せず、ＦＦ６は依然としてセツト
状態にある。

前記したように第１のゲート５が通路に突出しているの
で連続投入された硬貨は返却通路に振り分けられる。次
に連続投入された硬貨が所定間隔以下で転動しており、
これらの硬貨がいずれも偽貨である場″合について説明
する。

このときの波形図を第３図ｄに示す。最初に投入された
硬貨が第１の検知器ＳＷｌにより検知されるとＦＦｌが
セツトされ、これによりＦＦ２，ＦＦ３のりセツト入力
信号が解除される。そして、この硬貨が第２の検知器Ｓ
Ｗ２の位置に達する以前に投入された硬貨が第１の検知
岩βＷ１により検知されるのでＡＤｌを介してＦＦ２が
セツトされ連続投入が記憶される。

最初に投入された硬貨が選別コイル４の位置を通過する
も偽貨であるフので、端子１０，５０および１００から
は選別信号が入力しない。次いで最初に投入された硬化
が第２の検知器ＳＷ２により検知されると．ＡＤ５を介
してＦＦ４にりセツト信号が与えられる。このときＦＦ
４は前回よりりセツトされているのでその状態を継続し
、第１のゲート５は通路に突出している。一方、前記の
ように端子ＳＷ２ｌを介して検知信号がＦＦｌに与えら
れるとＦＦｌはりセツトし、次いでＦＦ２，ＦＦ３にり
セツト信号が与えられ待機状態となる。次に投入硬貨が
正貨（５０円とする）てあり、この硬貨のみ投入された
場合について説明する。このときの波形図を第３図ｅに
示す。投入硬貨が第１の検知器ＳＷｌにより検知される
とＦＦｌがセツトされＦＦ２，ＦＦ３のりセツト入力信
号が解除される。投入硬貨が第１の検知器ＳＷｌを通り
過ぎ選別コイル４に達すると端子５０に選別信号が入力
し、０Ｒ１を介してＦＦ３がセツトされ、かつ０Ｒ２を
介してＦＦ５にりセツト信号が与えられる。

このときＦＦ，は以前よりりセツトされているのでその
りセツト状態を続行する。この後投入硬貨が第２の検知
器ＳＷ２により検知されると、この検知信号を一つの入
力とするＡＤ３はＦＦ２がりセツト状態でＦＦ３がセツ
トされていることによりアンド条件が成立するのでＦＦ
４にセツト入力を与える。これによりＦＦ４がセツトさ
れ、ゲート制御回路はゲート端子Ｇ１を介して「１」を
発信し、第１のゲート５を通路より退出せしめる。前記
のように端子ＳＷ２ｌから検知信号が入力するとＦＦｌ
はりセツトされ、引き続いてＦＦ２，ＦＦ３にりセツト
入力信号が与えられて待機状態となる。第２の検知器Ｓ
Ｗ２の位置を通過した投入硬貨は第１のゲート５により
落下を阻止されることなく正貨通路方向Ａに導びかれ第
３の検知器ＳＷ３によ．つて検知される。

投入硬貨が第３の検知器ＳＷ３によって検知されると、
ＡＤ７はＦＦ５がりセツトされているのでアンド条件が
成立し、ＦＦ６にりセツト入力信号を与える。ＦＦ６が
りセツトされるとそのＱ端子にはＲＯョが現われ第２の
ゲート６を通路！に突出せしめる。これにより投入硬貨
は第２ゲート６により落下を阻止され矢印Ｃ方向に振り
分けられ、選別窓８１を通り越して収納筒８内に収納さ
れる。次に３個の硬貨が連続投入され、第１と第２の・
硬貨および第２と第３の硬貨がそれぞれ所定間隔以下で
転動している場合について説明する。

この場合の波形図を第３図ｆに示す。連続投入された第
１の硬貨と第２の硬貨によりＦＦｌおよびＦＦ２がセツ
トされ、次いで第１の硬貨が第２の検知器ＳＷ３の位置
に達するとＡＤ５を介してＦＦ４にりセツト入力が与え
られる。これにより第１のゲート５は通路に突出して投
入硬貨を返却する。そして第２の投入硬貨が第２の検知
器ＳＷ２の位置に達ｌする以前に第３の投入硬貨により
ＦＦｌが再びセツトされるが第２の硬貨が第２の検知器
ＳＷ２の位置に達することによりりセツトされる。これ
によりＦＦ４はりセツト状態を何ら変更されることがな
いので第１のゲート５は通路から突出した状態を続けて
投入硬貨を返却する。以上のような本発明によれば、連
続投入された硬貨が所定間隔以下で転動している楊合に
はこれらを確実に返却することができるので、正貨に引
き続いて偽貨が正貨通路方向へ導びかれて詰まりを生じ
たり収納筒へ収納されてしまうことがない。

また、正貨と偽貨あるいは正貨の場合に金種別に投入硬
貨を振り分けるためのゲートの制御は、投入硬貨の転動
位置を確認しながら行なわれるので硬貨の振り分けが確
実に行なわれ、かつゲートの通路への出没状態の変更は
投入硬貨の選別動作毎に切換えられることがなく必要に
応じて出没するのて例えばゲートを通路に出没させるた
めの電磁石の疲労を抑えることができ利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部正面図、第２図は
第１のゲート、第２のゲートを制御するゲート制御回路
図、第３図は波形図を示す。 １・・・・・・選別機本体、２・・・・・・硬貨投入口
、３・・・突起、４・・・・・・選別コイル、５・・・
・・・第１のゲート、６・・・・・・第２のゲート、７
，８，９・・・・・収納筒、ＳＷｌ，ＳＷ２，ＳＷ３・
・・・・・第１、第２、第３の検知器、ＦＦｌ〜ＦＦ６
・・・・・フリツプフロツプ、ＡＤｌ〜ＡＤ７・・・・
・・アンド回路、０Ｒ１，０Ｒ２・・・・・・オア回路
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 硬貨投入口と連通した硬貨通路、この硬貨通路を転
   動する硬貨の性状を検査する選別コイル、前記硬貨通路
   の端部に出没自在に配設され、硬貨通路より退出するこ
   とによつて硬貨通路と正貨通路とを連通し、かつ硬貨通
   路の突出することによつて硬貨通路と返却通路とを連通
   し、投入硬貨を前記正貨通路、返却通路に振り分ける第
   １のゲート、第１のゲートの手前側で硬貨通路に沿い前
   記選別コイルを挟んで互いに所定の間隔だけ離れて配置
   され、それぞれ硬貨通路を転動する硬貨を検知する硬貨
   投入口側の第１の検知器および第１のゲート側の第２の
   検知器、前記正貨通路に出没自在に配設され、正貨を金
   種別に振り分ける第２のゲート、前記第１のゲートとこ
   の第２のゲートとの間にあつて、第１のゲートが硬貨通
   路より退出することによつて正貨通路に振り分けられた
   硬貨を検知する第３の検知器、前記第２の検知器が硬貨
   通路を転動する投入硬貨を検知した際に前記選別コイル
   による選別信号にもとづいて第１のゲートの出没を制御
   し、前記第３の検知器が正貨通路に振り分けられた硬貨
   を検知した際に選別コイルによる選別信号に応じて第２
   のゲートの出没を制御し、かつ先行して投入された硬貨
   が第２の検知器に至る以前に前記第１の検知器が次いで
   投入された硬貨を検知した場合に第１のゲートを硬貨通
   路に突出させてこれらの投入硬貨を返却通路へ振り分け
   るゲート制御回路を備えたことを特徴とする硬貨選別装
   置の選別装置。