JPS6045189A - コルク栓の修正方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本願発明はコルク栓にて密封された容器においてその開
口端より突出するコルク栓もしくはそれに係る容器を検
出し、自動的にその突出を修正する方法及び装置に関す
る。

例えばワインのビン詰工程においてビンをコルク栓にて
密封する際、コルク栓は天然の樹皮型であって材質が個
々に均一でないため同一条件でコルク栓を打ち込む専用
機のみでは第１図に示す如く容器１の開口端２ａよりコ
ルク栓３が突゛出する現象が少なからず現われる。こ゛
のコルク栓３の突出は商品としての外観をそこなわせる
ばかりでなく、突出部の破損によりコルク栓としての効
果を弱めろことにもなり好ましい現象ではない。

しかるに従来はこの現象を処理すべ（人為的にゴム製の
ハンマーでコルク栓３を打ち込むことにより修正してい
たが、突出の判断に個人差や見逃１−が多く完全な修正
は不可能であり、かつ非能率的であった。　− そこで本願発明者はこのような現況に鑑み鋭意研究の結
果、容器１の開口端２ａより突出するコルク栓３もしく
はそれに係る容器を検出しその出力信号に応じて例えば
・・ンマーの如きコルク栓打ち込み機を作動させれば、
自動的に突出するコルク栓３を修正することが出来しか
も検出洩れも皆無にすることができるという知見を得て
本願を完成させた。

すなわち本願は、容器の開口端より突出するコルク栓を
検出し、該検出信号に応じてコルク栓打ち込み機を作動
させその突出を修正することを特徴とするコルク栓の修
正方法及び装置、さらにはその開口端よりコルク栓が突
出している容器を検出し、該検出信号に応じてコルク除
打ち込み機を作動さ°せその突出を修正することを特徴
とするコルク栓の修正方法及び装置である。以下に本願
を詳細に説明する。

まず第２図はコルク栓３に突出があった場合、その検査
場所と同じ場所でその修正を行う実施例を示す。

１はワイン等の液体が充填された容器で、コルク栓３に
て密封された後コンベア４にて本願に係るコルク栓打ち
込み機へ搬送される。コンベア４は主に平板状の１対の
フレーム５、容器１が載置されるベルト６、及びフレー
ム５に固定されベルト６を支持するレール７とより成り
、フレーム５には容器１を挟持してその落下を防止する
ガード８及び容器１の開口部２にすでに挿入されている
コルク栓３を修正するコルク栓打ち込み機９が設けられ
ている。

コルク栓打ち込み機９は門形状をしたフレーム１０、コ
ルク栓３を打つハンマー１１、Ｊびハンマー１１を作動
させるロータリシリンダー１２とより成り、該・・ンマ
ー１１は容器ｌの破損防止のため硬質ゴムあるいはプラ
スチックで形成される槌１３、その保持具１４、及び棒
状のアーム１５より構成されている。一方ロータリシリ
ンダー１２はその駆動軸１６を中心として正逆両方向に
回転自在の駆動装置であり、フレーム１０に平板１８を
介して固定されている。そしてロータリシリンダー１２
は空気圧で作動するもので、配管１９ａを介して加圧源
に連通されておりその加圧源との間に介在する制御弁２
０によりその回転方向をコントロ、−ルされる。なを配
管１９ｂは排気用のもので大気圧下に開口している。

ここにおいてハンマー１１はロータリシリンダー］２の
駆動軸１６に嵌装されているボス１７に固定されており
位置Ａ及び位置Ｂの間のおよそ直角の範囲で往復動し衝
撃的にコルク栓３を打ち込み、その作動方向は、容器１
の移動方向と一致している。

そ（７てハンマー１１の戻りの衝撃はそのスピードを制
御したり、フレーム１０に設けられているｊ３ヨン２１
に吸収される。

２２１ま光電管等で構成されるコルク栓検査装置で、容
器１の開口端２ａより突出しているコルク栓３を検出す
るものである。

２３はコントローラで制御弁２０及びコルク栓検査装置
２２と連結されており、該装置２２からの入力信号に応
じて該制御弁２０を操作しロータリシリンダー１２を往
復動させる装置である。

次に本実施例の作用を説明する。充填、コルク栓３の挿
入を終了した容器１は、コンベア４によりコルク打ち込
み機９へ搬送されてくる。そしてその搬送中にまずコル
ク栓検査装置２２でコルク栓３の突出の有無を検査され
、その突出がない場合はそのまま通過し次工程へ送られ
る。

コルク栓３に突出のある場合は第３図に示すタイムチャ
ートに従ってその修正が行なわれる。まずＣはコルク栓
３の検査開始点で、一方りはコルク栓３の修止終了点と
同時に次の容器１におけるコルク栓３の検査開始点でも
あり、Ｃ点→Ｄ点でコルク栓３の突出検査及びその修正
の１サイクルを形成する。

さてコルク栓検査装置２２によりコルク栓３の突出が検
出されるとまずコントローラ２３へその信号が入力され
る。次いでコントローラ２３において同時に２基のタイ
マーが作動を開始し、まず１基目のタイマーＩによりコ
ルク栓検査装置２２の機能が時間Ｔ１　だけ停止される
。一方他のタイマー■の作用によりコントローラ２３よ
り制御弁２０へ時間１ｐＩｌ　だけ信号が発信されこの
時間だけ位置Ａで待機しているノ・ンマー１１が作動し
、位置Ｂにて突出したコルク栓３を打ち込んだ後又位置
Ａまで戻りその状態を保持する。

本実施例においてコルク栓検査装置２２の作動を時間Ｔ
Ｉ　だけ停止させるのは、ハンマー１１の作動により槌
１３がコルク栓検査装置２２すなわち光電管の光線を遮
断し、あたかもこれがコルク栓３の突出の如く検出され
てコントローラ２３よりさらに次の作動指令が発信され
るのを防止するためである。従ってこの時間ＴＩ　は検
出から修正終了までの１サイクルの時間Ｔｃ　すなわち
容器１の送り速度より短く設定しなければならない。さ
もな（ミとコル・り栓３の検査もれが生ずる。以上の工
程を経てコルク栓３の修正が行なわれた容器ｌはコンベ
ア４により次工程へ搬送される。

次に第４図以下に他の実施例を示すが、以下の実施例は
すべてコルク栓３の検査と修正をそれぞれ別の位置で行
う例である。

まず第４図に示す実施例は容器１にそれぞれ番号を付し
、コルク栓３に突出がある番号のみをコントローラ２３
に記憶させその修正を行う例である。

本実施例においてはコルク栓３の検査位置なＥ、それよ
りコンベア４の下流側にあるコルク栓３の修正位置をド
とし、検査位置Ｅに設けられたカウンターを第１のカウ
ンター２６、そして修正位置Ｆのを第２のカウンター２
７とそれぞれ称する。

従って容器１は搬送中に第１及び第２のカウンター２６
．２７によりカウントされその信号はコントローラ２３
に入力される。一方コルク栓検査装置２２によるコルク
栓３の突出信号は第１のカラ、ンター２６の信号とほぼ
同時にコントローラ２３に入力されるため、何番目の容
器Ｉにコルク栓３の突出があるかはコントローラ２３に
より判断される。

そして次に容器１が検査位置Ｅからコンベア４により搬
送され修正位置Ｆまで来ると第２のカウンター２７によ
り容器１がカウントされ当然第１のカウンター２６と同
じ番号と′してコントローラ２３に入力される。そこで
コントローラ２３において第１のカウンター２６と同じ
番号が入力されたら制御弁２ｏへ信号を発信するように
構成しておけば、コルク栓打ち込み装置９がコルク栓３
の修正を行うべく作動する。

従って本実施例においては検査位置Ｅと修正位置Ｆの間
に容器１は何本介在していても関係なく制御が可能であ
り、又検査位置Ｅと修正位置Ｆが別なのでコルク栓検査
装置２２としてあらゆる近接スイッチ（センサー）の利
用が可能となる。

次・に第５図及び第６図に示す実施例は、コルク栓３の
突出を検出した後タイマーによりコルク栓打ち込み装置
９を時間的に遅らせて作動させ、コルク栓３の突出を修
正する例である。

第５図においてＧはコルク栓３の検査位置Ｈはコルク栓
３の修正位置を示し、又第６図においてＪはコルク栓３
の検査開始点、Ｋはコルク栓の修正位置を示し、ＧとＪ
及びＨとＫはそれぞれ時間と位置の対応を示す。

まずコンベア４で搬送されて来た容器１はＧの位置でコ
ルク栓検査装置２２例えばＩ７　ミントスイッチにてコ
ルク栓３を検査され、突出があった場合その信号がコン
トローラ２３に入力される。次いでコントローラ２３で
まず１基目のタイマー■が時間ＴＩ　だけ作動し、その
間に容器１はＨの位置に達っする。そ９時点で第２基目
のタイマー■が時間Ｔ■だけコルク栓打ち込み装置９を
作動させてコルク栓３の修正を行う。

本実施例においてＧの位置とＨの位置の間に容器ｌが介
在してもあるいはそれらの位置にある容器１が隣接して
ても実施可能で、例えば前者の場合はコントローラ２３
にタイマーをその容器１の数に合うだけ備えておき適宜
切換えてその都度コルク栓検査装置９へ信号を発信させ
それを作動させればよい。

次に第７図に示す実施例はコルク栓打ち込み機り 路を２基備えそれらを適宜選択して作動させる例で、本
実施例においてはコルク栓打ち込み機９をそのハンマー
１１の作動が容器１の進行方向に対して直角になるよう
に配置した例を示したが、それを固定するフレームは省
略した。

一般にコルク栓打ち込み機９の如（機械的動作の伴う装
置には機構的な面からその１サイクルに要する作動時間
の短縮には必然的に限度がある。

−芳容器１の送り速度は限度があるものの１分間ルク栓
３の修正に追従できない場合がある。本実施例＆キこの
ような場合に有効である。

又本実施例は第４図の実施例と類似しており、まずコル
ク栓３の検査位置なＬ、その修正位置をＭａ　、Ｍｂ　
とし検査位置りに設けられているカウンターを第１のカ
ウンター２８、そして修正位置Ｍａ　、’Ｍｂ　のを第
２のカウンター２９．３０とそれぞれ称し、それらによ
り容器１個々に番号を付しその信号をコントローラ２３
に人力する。

一方コルク検査装置２２によりコルク栓突出の信号は第
１のカウンター２８の信号とほぼ同時にコントローラ２
３に人力されるため、何番目の容器１にコルク栓３の突
出があるがコントローラ２３により判断されうる。次い
でコルク栓打り込み機９を作動させる信号をコントロー
ラ２３より発信するわけであるが、Ｍａ　の位置にある
コルク栓打ち込み機を９ａ、Ｍｂ　の位置にあるのを９
ｂとし、コントローラ２３で例えば奇数と偶数というよ
うに判別させてコルク栓打ち込み機９　ａ　、　９１）
にそれぞれ選択的に信号を発信すればコルク栓３の修正
を効率よく行うことができる。そしてＬの位置とＭａ　
の位置及びＭａ　の位置とＭｂ　の位置それぞれの間に
容器１が介在しても、あるいはそれが隣接していても実
施可能で、又コルク栓打ち込み機９の配置も自在でそれ
だけ自由な設計が可能である。

さらに本実施例に関してコルク栓打ち込み機９を３基あ
るいは４基備える場合も考えられる。そのような場合は
例えばコントローラ２３にて容器１０番号を１３」ある
いは「４」で割り算をしその余りの数でコルク栓打ち込
み機９の作動対象を決定すればよい。

コルク栓打ち込み機９は衝撃的にコルク栓３を打てばよ
いので、第２図等に示した実施例以外に第８図に示す如
く２基の電磁器３１を交互に作用させてハンマー３２を
作用させる方法、又第９図の如くエアーシリンダー３３
のロッド３４の先端にハンマー３５を設は該シリンダー
３３を上下動させる方法等が挙げられる。

又第８図の実施例において、ハンマー３２の戻りあるい
は打ち込みのいずれか一方の工程をバネ力に置き換えて
もよいことはいうまでもない。さらに本実施ではコント
ローラ２３の直接の信号でハンマー３２を作動させるこ
とができる。

本願発明は以上述べた如（構成されており、コルク栓突
出における検出のばらつきあるいは見逃しがな゛くなり
、さらにその修正も自動的に行なえるので工程が効率化
された。

【図面の簡単な説明】

第１図は容器開口部の詳細図、第２図は本発明に係るコ
ルク栓の修正装置の斜視図、第３図は第２図におけるコ
ルク栓の修正過程を示すタイムチャート図、第４，５図
はコルク栓の修正装置の他の実施例を示す正面図、第６
図は第５図におけるコルク栓の修正過程を示すタイムチ
ャート図、第７図はコルク栓打ち込み機を２基備えた場
合におけるコルク栓の修正装置の斜視図、第８〜９図は
コルク栓打ち込み装置の他の実施例図をそれぞれ示す。 かお図面において１は容器、３はコルク栓、４はコンベ
ア、９はコルク栓打ち込み機、１１はハンマー、１２は
ロータリシリンダー、２０は制御弁、２２はコルク栓検
査装置、２３はコントローラ、２６．２８は第１の、カ
ウンター、２７，２９゜３０は第２のカウンター、３１
は電磁器、３３はシリンダーをそれぞれ示す。 特許出願人　マンズワイン株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 を作動させその突出を修正することを特徴とするコルク
   栓の修正方法。 （２）その開口端よりコルク栓が突出している容器を検
   出し、該検出信号に応じてコルク栓打ち込み機を作動さ
   せその突出を修正することを特徴とするコルク栓の修正
   方法。 （３）容器の開口端より突出するコルク栓を検出するコ
   ルク栓検査装置、該検査装置からの入力に応じて信号を
   出力するコントローラ、及びその信号の受信で作動し突
   出するコルク栓を修正するコルク栓打ち込み機とより構
   成されることを特徴とするコルク栓の修正装置。 （４）容器の開口端より突出するコルク栓を検出するコ
   ルク栓検査装置、該検査装置にて検出された容器を特定
   する第１のカウンター、第１′のカウンターにて特定さ
   れた容器を検出する少＜、！−４１基の第２のカウンタ
   ー、コルク−栓検査装置と第１及び第２のカウンターが
   らの入力に応じて信号を出力するコントローラ、及びそ
   の信号の受信で作動し突出するコルク栓を修正するコル
   ク栓打ち込み機とより構成されることを特徴とするコル
   ク栓の修正装置。