JPS6045689U - 締付けロボットのソケット変換装置 - Google Patents
締付けロボットのソケット変換装置Info
- Publication number
- JPS6045689U JPS6045689U JP13868083U JP13868083U JPS6045689U JP S6045689 U JPS6045689 U JP S6045689U JP 13868083 U JP13868083 U JP 13868083U JP 13868083 U JP13868083 U JP 13868083U JP S6045689 U JPS6045689 U JP S6045689U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- socket
- mounting tool
- sliding body
- conversion device
- storage cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 title claims 2
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はソケット装着具の断面図、第２図はソケットを
ソケット装着具に装着する際の断面図、第３図はソケッ
トをソケット装着具より脱着する際の断面図、第４図は
ソケットがソケット装着具に装着された状態の断面図で
ある。
ソケット装着具に装着する際の断面図、第３図はソケッ
トをソケット装着具より脱着する際の断面図、第４図は
ソケットがソケット装着具に装着された状態の断面図で
ある。
Claims (1)
- 締付ロボットのアーム先端に配設されたソケット装着具
と、固定されて立設されたソケット収納筒と、このソケ
ット収納筒内を摺動自在に配設された摺動体と、この摺
動体を上下動させる駆動手段と、上端がソケット装着具
に係脱され下端面にソケット部が配設されソケット部を
磁化する手段が配設されたソケットと、このソケットを
ソケット収納筒内の摺動体に載置し、ソケット装着具を
ソケット収納筒の上端に押圧して配設して摺動体を上昇
させるとソケットの上端がソケット装着具に係合し、摺
動体を降下させると係脱する保合手段と、から成る締付
はロボットのソケット変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13868083U JPS6045689U (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 締付けロボットのソケット変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13868083U JPS6045689U (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 締付けロボットのソケット変換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6045689U true JPS6045689U (ja) | 1985-03-30 |
Family
ID=30311080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13868083U Pending JPS6045689U (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 締付けロボットのソケット変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6045689U (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5333278U (ja) * | 1976-08-23 | 1978-03-23 | ||
| JPS5511716A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-26 | Kuroda Precision Ind Ltd | Automatic tool exchanger |
| JPS5877476A (ja) * | 1981-09-29 | 1983-05-10 | 富士通フアナツク株式会社 | ロボツト用工具ホルダ− |
-
1983
- 1983-09-07 JP JP13868083U patent/JPS6045689U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5333278U (ja) * | 1976-08-23 | 1978-03-23 | ||
| JPS5511716A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-26 | Kuroda Precision Ind Ltd | Automatic tool exchanger |
| JPS5877476A (ja) * | 1981-09-29 | 1983-05-10 | 富士通フアナツク株式会社 | ロボツト用工具ホルダ− |
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