JPS6045899A - 状態監視装置 - Google Patents
状態監視装置Info
- Publication number
- JPS6045899A JPS6045899A JP58154316A JP15431683A JPS6045899A JP S6045899 A JPS6045899 A JP S6045899A JP 58154316 A JP58154316 A JP 58154316A JP 15431683 A JP15431683 A JP 15431683A JP S6045899 A JPS6045899 A JP S6045899A
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- JP
- Japan
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- image
- signal
- abnormality
- equipment
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- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
- Y04S10/30—State monitoring, e.g. fault, temperature monitoring, insulator monitoring, corona discharge
Landscapes
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は例えばプラント等の機械設備の状態を監視する
状態監視装置に関する。
状態監視装置に関する。
プラント例えば原子力発電所等において機械設備を運転
する場合、故障、熱移甥、漏洩および破損等の有無を監
視して設（ｉｉｉｊの安全性および安定性を維持しなけ
ればなら疫い。−ＨＲにこのようＡ監視は運転員による
巡回あるいは各種計測器による測定によシ常時あるいは
一定時間毎に行なわれていた。
する場合、故障、熱移甥、漏洩および破損等の有無を監
視して設（ｉｉｉｊの安全性および安定性を維持しなけ
ればなら疫い。−ＨＲにこのようＡ監視は運転員による
巡回あるいは各種計測器による測定によシ常時あるいは
一定時間毎に行なわれていた。
しかしながらプラント運転中に運転員が機徐鯰備に接近
し監視を行なうことは谷易なことではなくおのずと監視
範囲、監視内容に限界がある。一方各種計測器による監
視は、ＨＩ′側器の故障により監視が不可能とガる恐れ
があり、また計測器にはその計測器の用途に応じた測定
対象あるいは測定範囲があｐ、それ以外の測定対象ある
いは測定範囲に対しては測定不能であり、さらに異常が
検出されたとしても結局は運転員が接近してその状況を
確認しなければならなかった０ 〔発明の目的〕 本発明の目的とするところは、運転員が常時監視を行な
うことが不可能な場合、運転員が容易に接近できないよ
うな場合、計測器等では監視しきれないような場合等総
ての異常に対して設備を連続的に監視することができ設
備に異常が発生した場合には適宜警報を発しそのときの
設備の状態を画像表示することが可能な状態監視装置を
提供することにある。
し監視を行なうことは谷易なことではなくおのずと監視
範囲、監視内容に限界がある。一方各種計測器による監
視は、ＨＩ′側器の故障により監視が不可能とガる恐れ
があり、また計測器にはその計測器の用途に応じた測定
対象あるいは測定範囲があｐ、それ以外の測定対象ある
いは測定範囲に対しては測定不能であり、さらに異常が
検出されたとしても結局は運転員が接近してその状況を
確認しなければならなかった０ 〔発明の目的〕 本発明の目的とするところは、運転員が常時監視を行な
うことが不可能な場合、運転員が容易に接近できないよ
うな場合、計測器等では監視しきれないような場合等総
ての異常に対して設備を連続的に監視することができ設
備に異常が発生した場合には適宜警報を発しそのときの
設備の状態を画像表示することが可能な状態監視装置を
提供することにある。
す々わち本発明による状態監視装置は設備の状態を画像
としてとらえる撮像装置と、・この撮像装置からの信号
を入力し現在の画像信号と一定時間ＡｉＪの画像信号と
を比較して設備の状態の変化を監視する演算処理装置と
、この演算処理装置からの異常発生信号により警報を発
するとともにその状態を画像表示する官報表示装置とを
具備した構成である。
としてとらえる撮像装置と、・この撮像装置からの信号
を入力し現在の画像信号と一定時間ＡｉＪの画像信号と
を比較して設備の状態の変化を監視する演算処理装置と
、この演算処理装置からの異常発生信号により警報を発
するとともにその状態を画像表示する官報表示装置とを
具備した構成である。
りを信号入力し、現在の画像信号と一定時聞前の画像信
号とを比較して異常の有無を検出しているので、運転員
が常に監視することができない場合あるいは各種計測器
では測定しきれないような場合に対しても確実に設備の
状態監視を行なうことができる。また異常が発生した場
合には官報表示装置を介して警報を発するとともに画像
表示することができ、何所にどのような異常が発生した
かを容易に認識することができ速やかにその後の処置を
施すことができる等プラントとしての安全性および安定
性を著しく向上させることができる。
号とを比較して異常の有無を検出しているので、運転員
が常に監視することができない場合あるいは各種計測器
では測定しきれないような場合に対しても確実に設備の
状態監視を行なうことができる。また異常が発生した場
合には官報表示装置を介して警報を発するとともに画像
表示することができ、何所にどのような異常が発生した
かを容易に認識することができ速やかにその後の処置を
施すことができる等プラントとしての安全性および安定
性を著しく向上させることができる。
以下図を参照して本発明の一実施例を説明する。図は本
実施例による状態監視装置の概略構成を示す図である。
実施例による状態監視装置の概略構成を示す図である。
図中符号りは撮像装置を示し、との撮像装置りは機械設
備等の監視対象２およＯ・その周囲３を画像として捕え
る工業用テ構成さｈている。上記計算器６は工業用テレ
ビカメラ４および信号変換器５を？１ｉｉＪ御する機能
を有している。また計算器６は信号変換器５からの数イ
１白化された画像データを各１回分記録するに十分な６
分を持つメモＩＪ ７ Ａおよび７Ｂを有している。こ
のメモリ７Ａおよび７Ｂはそれぞれ同一の容量を有し、
そのメモリ上の番地は］７・ｒ】に対ｂｃｍ、している
。そしてメモリ７Ａ 、 ７Ｂは１＝＝ｊじ〈計Ｋ ４
訣６に設けられた演算部８に接続σれている。上記計算
機６には警報表示装置９が１及、・ノ“Ｃされておシ、
この警＠衣示装置９は計算器５λｖ６からの設４ＩＩｆ
ｆ異常信号により警報を発するとともにそのときのメモ
リ７ Ａ 、、 ７ Ｂ上の画像をモニタ１０に、１０
Ｂ上にモニタ表示する機能を有している。
備等の監視対象２およＯ・その周囲３を画像として捕え
る工業用テ構成さｈている。上記計算器６は工業用テレ
ビカメラ４および信号変換器５を？１ｉｉＪ御する機能
を有している。また計算器６は信号変換器５からの数イ
１白化された画像データを各１回分記録するに十分な６
分を持つメモＩＪ ７ Ａおよび７Ｂを有している。こ
のメモリ７Ａおよび７Ｂはそれぞれ同一の容量を有し、
そのメモリ上の番地は］７・ｒ】に対ｂｃｍ、している
。そしてメモリ７Ａ 、 ７Ｂは１＝＝ｊじ〈計Ｋ ４
訣６に設けられた演算部８に接続σれている。上記計算
機６には警報表示装置９が１及、・ノ“Ｃされておシ、
この警＠衣示装置９は計算器５λｖ６からの設４ＩＩｆ
ｆ異常信号により警報を発するとともにそのときのメモ
リ７ Ａ 、、 ７ Ｂ上の画像をモニタ１０に、１０
Ｂ上にモニタ表示する機能を有している。
以上の構成をもとに作用を説明する。まず工業用テレビ
カメラ４によシ監視対象２およびその周囲３を画像とし
て捕え、画像信号として信号変換器５に出力する。信号
変換器５は入力した画鍼伯号を上記工業用テレビカメラ
４の画素毎のメッ７． ＶＣ分割し分割した各メツシュ
の輝度によりあらかじめ設定したしきい値より明るいか
暗いかを判別して、しきい値よ９明るい場合は「１」を
前記計算機６に各メツシュ毎に出力し、またしきい値よ
シ暗い場合には「０」を同様に計算機６に出力する。計
算機６は入力した信号を各メツシー毎にメモリ７Ａに順
次記録していく。このメモＩＪ ７ Ａに記録された画
像データは自動的にメモリ７Ｂ上に記録はれていく。
カメラ４によシ監視対象２およびその周囲３を画像とし
て捕え、画像信号として信号変換器５に出力する。信号
変換器５は入力した画鍼伯号を上記工業用テレビカメラ
４の画素毎のメッ７． ＶＣ分割し分割した各メツシュ
の輝度によりあらかじめ設定したしきい値より明るいか
暗いかを判別して、しきい値よ９明るい場合は「１」を
前記計算機６に各メツシュ毎に出力し、またしきい値よ
シ暗い場合には「０」を同様に計算機６に出力する。計
算機６は入力した信号を各メツシー毎にメモリ７Ａに順
次記録していく。このメモＩＪ ７ Ａに記録された画
像データは自動的にメモリ７Ｂ上に記録はれていく。
以後このような操作を連続的に行なう。したがってメモ
１Ｊ７ＡとメモＩＪ ７１３上には時間的に相前後した
監視対象２およびその周囲３の画像データが記録されて
いく。そしてこれらメモリ７Ａ、７Ｂおよび工業用テレ
ビカメラ４の１面累は各々１対１に対応しているので、
メモＩＪ ７ Ａとメモリ７Ｂに記録されている各々対
応する両像データを演シ部８によシ比較する。監視対象
２およびその周囲３に状態の変化がない場合にはメモリ
７Ａ−とメモ１Ｊ７Ｂに記録されている時間的に相前後
する画像データは一致しており、これによって監視対象
２およびその周囲３の状態に異常が発生していないこと
が判る。とれに対してメモリ７Ａとメモリ７Ｂに記録さ
れている画像データが一致していない場合には監視対象
２およびその周囲３の状態に異常が発生していることが
判る、このとき計算機６は、異常発生を確認すると共に
慶報表示装置９に異常発生信号を出力する。警報表示装
置９はこの異常うれ生信号を入力して皆報を発し、同時
にモニタ１０Ａ、１０Ｂ上にメモリ７Ａ 、７Ｂの画像
データを転送してｊｉｊｉ像表示する。
１Ｊ７ＡとメモＩＪ ７１３上には時間的に相前後した
監視対象２およびその周囲３の画像データが記録されて
いく。そしてこれらメモリ７Ａ、７Ｂおよび工業用テレ
ビカメラ４の１面累は各々１対１に対応しているので、
メモＩＪ ７ Ａとメモリ７Ｂに記録されている各々対
応する両像データを演シ部８によシ比較する。監視対象
２およびその周囲３に状態の変化がない場合にはメモリ
７Ａ−とメモ１Ｊ７Ｂに記録されている時間的に相前後
する画像データは一致しており、これによって監視対象
２およびその周囲３の状態に異常が発生していないこと
が判る。とれに対してメモリ７Ａとメモリ７Ｂに記録さ
れている画像データが一致していない場合には監視対象
２およびその周囲３の状態に異常が発生していることが
判る、このとき計算機６は、異常発生を確認すると共に
慶報表示装置９に異常発生信号を出力する。警報表示装
置９はこの異常うれ生信号を入力して皆報を発し、同時
にモニタ１０Ａ、１０Ｂ上にメモリ７Ａ 、７Ｂの画像
データを転送してｊｉｊｉ像表示する。
すなわち工業用テレビカメラ゛４にょジ監視対象２およ
びその周囲３を画像として捕えこれをメモＩＪ ７ Ａ
、 ７ Ｂに時間的に相前後して連続的に記録させこ
れを演算部８によシ比較することにより異常の有無を監
視しているので、運転員が接近することができないよう
な場合、運転員が連続的に監視することができない場合
および計測器では検出しきれないような場合にも確実に
異常の有無を検出することができる。そして異常が発生
した場合には替報表示装ｆｉ９にょシ警報を発し、モニ
タＩＯＡ、ＪＯＢにょシ画像表示することができるので
、モニタＩＯＡ。
びその周囲３を画像として捕えこれをメモＩＪ ７ Ａ
、 ７ Ｂに時間的に相前後して連続的に記録させこ
れを演算部８によシ比較することにより異常の有無を監
視しているので、運転員が接近することができないよう
な場合、運転員が連続的に監視することができない場合
および計測器では検出しきれないような場合にも確実に
異常の有無を検出することができる。そして異常が発生
した場合には替報表示装ｆｉ９にょシ警報を発し、モニ
タＩＯＡ、ＪＯＢにょシ画像表示することができるので
、モニタＩＯＡ。
１０Ｂ上の画像を比較することにより測成にどのような
異常が発生したのかを正確にｍ ＫＭすることが可能と
［ム設備の安全性および安定性を著しく向上させること
ができる。
異常が発生したのかを正確にｍ ＫＭすることが可能と
［ム設備の安全性および安定性を著しく向上させること
ができる。
以上詳述したように本発明による状態監視装置は設備の
状態を画像としてとらえる撮像装置と、との撮像装置か
らの信号を入力し現在の画像信号と一定時間前の画像信
号とを比較して設備の状態の変化を監視する演算処理装
ｊｉ′、ｆと、この演算処理装置からの異常発生信号に
より＠′ｐ報を発するとともにその状態を画像表示する
葺報表示装置とを具備した構成である。したがってし現
在の画像信号と一定時間前の画像信号とを比較して異常
の有炸を検出しているので、運転員か常に監視すること
ができない場合あるいは各ｔ、ｌＩｆ ｔｌｌ凶器は測
定しきれないような場合に対しても７１ｍ 実に設（Ｉ
ｉｆ：の状態監視を行なうことができる。また異常が発
生した場合には警報表示装置を介して奸報を発するとと
もに画像表示することができ、何Ｄｉにどのような異常
が発生したかを容易に認識することができ速やかにその
後の処置を施すことができる等プラントとしてのどゲ全
性および安定性を著しく向上させることができる。
状態を画像としてとらえる撮像装置と、との撮像装置か
らの信号を入力し現在の画像信号と一定時間前の画像信
号とを比較して設備の状態の変化を監視する演算処理装
ｊｉ′、ｆと、この演算処理装置からの異常発生信号に
より＠′ｐ報を発するとともにその状態を画像表示する
葺報表示装置とを具備した構成である。したがってし現
在の画像信号と一定時間前の画像信号とを比較して異常
の有炸を検出しているので、運転員か常に監視すること
ができない場合あるいは各ｔ、ｌＩｆ ｔｌｌ凶器は測
定しきれないような場合に対しても７１ｍ 実に設（Ｉ
ｉｆ：の状態監視を行なうことができる。また異常が発
生した場合には警報表示装置を介して奸報を発するとと
もに画像表示することができ、何Ｄｉにどのような異常
が発生したかを容易に認識することができ速やかにその
後の処置を施すことができる等プラントとしてのどゲ全
性および安定性を著しく向上させることができる。
Claims (2)
- （１）設・ｌ＋、Ｆの状態を画像としてとらえ為撮像装
置と、この撮像装置からの信号を入力し現在の画像信号
と一定時間前の画像信号とを比較して設備の状態の変化
を監視する演算処理装置と、この演算処理装置からの異
常発生信号によシ警報を発するとともにその状態を画像
表示する番報表示装置とを具備したことを特徴とする状
態監視装置〆。 - （２）上記演算処理装置は時間的に相前後しだ画像デー
タを連続的に記録していく１対のメモリと、この１対の
メモリに記録された画像データを比較して画像データが
異なる場合に異常発生とする演算部とを備えたことを特
徴とする時評８１イ求の範囲第１項記載の状態監視装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58154316A JPS6045899A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 状態監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58154316A JPS6045899A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 状態監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6045899A true JPS6045899A (ja) | 1985-03-12 |
Family
ID=15581453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58154316A Pending JPS6045899A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 状態監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6045899A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62251899A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-11-02 | 松下電工株式会社 | 防災防犯システム |
| JP2018157630A (ja) * | 2017-03-15 | 2018-10-04 | オムロン株式会社 | 配電網モニタリングシステムおよび配電網モニタリング装置 |
| US11125798B2 (en) | 2017-03-15 | 2021-09-21 | Omron Corporation | Power distribution network monitoring system and power distribution network monitoring device |
-
1983
- 1983-08-24 JP JP58154316A patent/JPS6045899A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62251899A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-11-02 | 松下電工株式会社 | 防災防犯システム |
| JP2018157630A (ja) * | 2017-03-15 | 2018-10-04 | オムロン株式会社 | 配電網モニタリングシステムおよび配電網モニタリング装置 |
| US11125798B2 (en) | 2017-03-15 | 2021-09-21 | Omron Corporation | Power distribution network monitoring system and power distribution network monitoring device |
| US11499994B2 (en) | 2017-03-15 | 2022-11-15 | Omron Corporation | Power distribution network monitoring system and power distribution network monitoring device |
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