JPS6046278A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はプリンタに関し、より詳細には、デイジーホイ
ール印字装置とボールペン印字装置の如く複数種類の印
字手段を有し、且つ夫々のヘッド位置が離れている為に
各印字手段により印字位置が異なる様な複合プリンタに
関するものである。

従来技術 デイジープリンタ等のキャラクタプリンタは文字や記号
の高速印字に適しているが、グラフをはじめとする図形
情報．書体を変えた文字，アンダーライン，罫線等の印
字にはボールペン，インクジェット，レーザビーム等を
使用したノンインパクト方式の印字装置の方が適してい
る。そこで、例えばデイジープリンタのキャリツジにボ
ールペン印字装置を同時に搭載し、文字や記号の印字の
際は通常のデイジープリンタとして印字を行ない、グラ
フや図形，罫線等はボールペン印字装置を使用して印字
を行なう様にすれば好都合である。

この様な複合型プリンタに於いては、キャリツジ上に複
数の印字手段が同時に搭載されるため印字ヘッドが複数
個となり、搭載方法によっては各印字ヘッドの位置が離
れてしまう場合がある。しかし、プリンタの印字データ
は印字位置を１箇所とみなして作成されるのが一般的で
あって、印字手段を切り替える都度各ヘッドのずれの分
だけ位置補正を行なって印字データを作成するのは非常
に煩雑な作業である。又、マイクロコンピュータ等を用
いてソフト的に位置補正の為のデータ変換を行なう場合
は、印字データを変換する為のプログラムステップが必
要となり印字速度が遅くなるという問題が発生する。

目的 本発明は以上の問題を解消する為になされたものであっ
て、印字位置の異なる複数の印字手段を有するプリンタ
に於いて、印字手段の切換が指示される都度自動的に位
置補正を行なう事により見かけ上印字位置を１箇所とみ
なす事ができ、印字データの作成が容易なプリンタを提
供する事を目的とする。又、印字速度に影響を与えるこ
となく上記の位置補正を行なう事の可能なプリンタを提
供する事を目的とする。

構成 本発明の構成について、以下、具体的な実施例に基づい
て説明する。第１図はデイジープリンタのキャリツジに
ボールペン印字装置を搭載した複合型プリンタである。

従来公知の如く、キャリツジ１を移動させると共にプラ
テン２を回動させ、キャリッジ１上の印字装置によって
プラテン２上の用紙３に順次印字を行なう。ただし、キ
ャリツジ１上にはデイジーホイール印字装Ｒ４とボール
ペン印字装置５（本例では４色カラーボールペン５ｂ〜
５ｅの４本が設けられている。）が搭戟されており、印
字内容に適した方を選択的に使用する事が可能である。

第１図に於いて、従来公知のデイジーホイール印字装Ｍ
４がキャリツジ１の中央に設けられており、活字ホイー
ルをセレクションモータにより回転させて所望の活字を
選択すると共にリボンを介して印字ハンマでプラテン２
に叩きつけて印字を行なう。又、従来公知のボールペン
印字装置５がプラテン２に向かってキャリツジ１の左側
に搭載されており、プラテン２に向けて支持ざれる４本
のカラーボールペン５ｂ．５ｃ，５ｄ，５ｅを夫々マグ
ネット駆動する事により選択的に使用状態とさせ印字を
行なう。

デイジーホイール印字装置４の印字位置ａと４本のボー
ルペン５ｂ〜５ｅの夫々の印字位置（ペン先）ｂ，ｃ，
ｄ，ｅとの間の位置関係を第２図に示す。第２図によれ
ば、プラテン２上の用紙にデイジーホイール印字装置４
の印字位置ａを介してｒＡＢｃＪと各文字を逐次的に印
字を行なった後、引き続いてボールペン印字装置５ｂの
印字位Ｈｂを介して線分の印字を行なう場合は、キャリ
ッジ１を右側に距［ｋだけ動かし、プラテン２を距ｄｅ
ｎだけ逆転させて用紙を戻す事により、カラーボールペ
ン５ｂのペン先即ち印字位置わが既にデイジーホイール
印字装Ｍ４によって印字ざれた文字「Ｃ」の次にくる様
に位置補正をしてから線分の印字を行なう様にする必要
がある。

第３図は本発明のプリンタの構成の１例を示すブロック
図である。マスター制御部３１は外部からのデータ信＠
Ｉを受信すると共にデータの内容を判別してセレクトｌ
ｌｒｌｗａ部３２，ハンマー制御部３３，スペース制御
部３４，ラインフイード制御部３５，ボールペン印字装
置制御部３６にデータの転送を行なう。各制御部３２〜
３６は該転送データに従って、夫々活字選択機構３７，
ハンマースタート機構３８，キャリツジ送り機構３９，
用紙送り機構４０，ボールペン駆ｖＪ機構４１の動作を
制御ずる。又、マスター制御部３１は、外部からのデー
タ信号■により選択されている印字モードを現印字モー
ドレジスタ４２に、一方、新たにに示された印字モード
を新印字モードレジスタ４３にセットする。更に、マス
ター制御部３１は印字位置間の相互位置関係を記憶して
いるメモリ４４を参照できる様になっている。メモリ４
４はＲＯＭ等の不揮発性メモリにより構成ずると良い。

表１はメモリ４４内の各ヘッドの相互位置関係に関ブる
テーブルの１例である。

尚、表１中、印字モードａ−ｅは印字位置ａ〜ｅを有す
る印字手段が選択される事に対応するものである。ＳＰ
データはスペース聞を示し、ＬＦデータはラインフィー
ド量を示すものであり、特にＳＰデータ．ＬＦデータの
値がマイナスとなっているものは、夫々バックスペース
量，バックラインフィード量を示すものである。

次に、第３図のブロツク図に於ける印字モード変更に伴
うヘッド位置補正の動作について第４図のフローチャ−
１〜を参考に説明する。先ず、マスター制御部３１は、
外部からのデータ信号■を受信するとそれが印字モード
設定コードであるか否かを判定する。印字モード股定コ
ード以外であれば他の処理に進むが、印字モード設定コ
ードであればその内容を新印字モードレジスタ４３にセ
ットする。次に、現印字モードレジスタ４２の内容と新
印字モードレジスタ４３の内容から参照すべきメモリ４
４のアドレスを後述する如く算出してアクセスを行ない
、該当する位置補正データを得る（表１参照）。メモリ
４４を参照して得られた位置補正データ、即ちＳＰデー
タとＬＦデータは、マスター制御部３１より夫々スペー
ス制御部３４，ラインフィード制御部３５に転送されて
キャリツジ送り機構３９，用紙送り機構４０，の駆動が
行なわれ、その結果、位置補正データに基づいてヘッド
位置が補正される事になる。

前述の説明中、参照メモリアドレス算出の方法の１例に
ついて特にＭ５図を参考に説明する。先ず、マスター制
御部３１は各制御部３２〜３６の動作が終了するのを待
って、新印字モードのコードをレジスタ４３にセットす
る。印字モードは、デイジーホイールの印字位置ａによ
る印字モードが０．４色カラーボールペンの夫々の印字
位１ｂ，ｃ，ｄ，ｅによる印字モードが夫々１．２．３
．４いうコードに対応するものとする。レジスタ４２に
は現在選択されている印字モードが格納されている。次
に、レジスタ４３の内容を２倍したものと、レジスタ４
２の内容を１０倍したものを加算器４５により加算し、
この値をＲＯＭ４４のアドレスとしてアクセスする。例
えば、現在選択されている印字モードがデイジーホイー
ルの印字位置ａによる印字モードであり、新たに指示さ
れた印字モードがカラーボールペンの印字位置ｅによる
印字モードである場合、レジスタ４２の内容は０，レジ
スタ４３の内容は４であって、レジスタ４２の内容の１
０倍とレジスタ４３の内容の２倍を加算した値は「８」
である。この様にして得られた「８」という値は、表１
に於いて、ディジーホイールの印字位ｕａからカラーボ
ールペンの印字位ｆｉｅに切換える際の位置補正の為の
ＳＰデータ及びＬ「デークが格納ざれているメモリの先
頭アドレスを示している。従って、カラーボールペンの
印字位ｌｉｅをディジーホイールの印字位置ａの現在位
置に移動させる為には、先ずメモリ８番地を読出してＳ
Ｐデータｌをスペース制御部３４に転送すると共に、引
き続きメモリ９番地を読出してＬＦデータ一〇をライン
フィード制御部３５に転送すれば良い。即ち、キャリッ
ジ１をρビッチ分フォワード方向に、用紙をｎビッチ分
バック方向に動かす事になる。一方、加算器４５からの
加算終了信号によりレジスタ４３の内容はレジスタ４２
に移され、現印字モードが更新される。更に、スペース
制御部３４，ラインフィード制御部３５の動作終了を示
すオールレディ信号を待って、レジスタ４２の内容によ
りデコーダ４６を介して指示されるマグネットドライバ
４７ｂ〜４７ｅを選択的に駆動してペンダウン動作を行
なえば良い。

上述の位置補正を行なう際、現在の印字データと次の印
字データとを演算させる事によってキャリッジ１及び／
又はプラテン２を移動させて印字位鷹変換を行なう上で
のデータ最適化制御を行ない、より効率的にキャリッジ
１上の印字手段の印字位置変更を行なう事も可能である
。第６図に印字位置変更を行なう上でのデータ最適化制
御を行なうスペース制御部３４（又はラインフィード制
御部３５）の構成の１例をブロック図にて示し、印字位
置変更に伴う位置補正の際のデータ最適化制部動作につ
いて説明する。説明はスペース制御に関して行なうが、
ラインフィード制御についても同様の説明が可能である
。尚、データ最適化制御とは従来公知の如く、連続した
データを一旦パンフ１内に格納し、データ間で適当な演
算処理を行なって、不必要な移動分を省略し、最終的に
最も効率良く（通常、最短距離で）次に使用すべき印字
手段の印字位置を用紙上の印字すべき位置に移動させる
為のものである。

第６図に示ず如く、スペースｌ！ｆａｌｌ部３４は、転
送されたデータを格納するバッ７７６１，データ間の演
算処理を行なう加減算器６３，演算後の移動データを格
納するカウンタ６２，キャリッジ送り礪構３９に対する
最終出カ用として該移動データを格納するカウンタ６４
，データ最適化制御の為に次のデータに対する待ち時間
を設定するタイマー６７．キャリッジ送り機構３９のス
テップモー夕に対する所定のパルス幅を作成する為のタ
イマー６８，該ステップモータに対する４相の信号Ａ．
Ｂ．Ｃ．Ｄの位相を制御する為の４進カウンタ６９及び
デコーダ７０，演算処理に於いて符号の判定を行なう為
の各符号器６５，６６．７１等により構成ざれている。

印字手段の変更に伴う位置補正の為にマスター制御部３
１よりスペース制罪部３４へ転送されるスペースデータ
をＳＰ１とし、印字手段変更後、変更された印字手段の
印字位置を用紙上の最初に印字すべき位置まで移動させ
る為にマスター制１ｊ部３１よりスペース制御部３４へ
ＳＰ１に続いて転送されるスペースデータをＳＰ２とす
る。先ず、マスター制御部３１がらのデータＳＰ１はバ
ッファノル信号が゛ＯＩ１であればバッファ６１に格納
されると共に、フォワード方向のデータなら符号器６５
がリセットされ、リバース方向のデータなら符号器６５
がセットされる。又、バッフ７フル信号が゛′１″の時
は、タイマー６７をリフレッシュしてバッファフル信号
が゛０″になるのを待つ。次にバッファ６１のデータＳ
Ｐ１は加減算器６３に於いてカウンタ６２の内容と加算
又は減算されるが、加減のいずれかは符号器６５とカウ
ンタ６２内のデータの方向を示す符号器６６の出力値の
排他的論理和により決定される。即ち、符号器６５と符
号器６６の値が同じならば加算、異なる時は減算が行な
われる。

尚、カウンタ６２にはより以前に転送されタイマー６７
の持時間により実行待ちとなっているＳＰデータが格納
されているか、或いは、より以前のＳＰデータが全て実
行後であれば０となっている。

加減算の結果は再びカウンタ６２に格納され、減算に於
いてボローが゛′１″となった場合は符号器６６は反転
する。その結束、カウンタ６２及びバッファ６１の内容
により、演算後の移動方向及び移動量は表２の様になる
。ただし、表２に於いてＳＰはフォワード方向のスペー
ス．ＢＳＰはリバース方向のスペースを表わす。

次に、マスター制御部３１から新移動ｍｓＰ２が転送さ
れると、スペース制御部３４はデータＳＰ１の場合と同
様の動作により、カウンタ６２とバッフ７６１の間で演
算処理を行なう。そして、タイマー６７がタイムアップ
するとカウンタ６２の内容をカウンタ６４に転送しカウ
ンタ６２の値をクリアすると共に、符号器６６の値を符
号器７１に格納する。尚、タイマー６７の設定時間は通
常１０〜１００ｍｓである。その結果、カウンタ６４に
は位置補正データＳ’Ｐ１と新移動量ＳＰ２を演算して
得られた最適な移動甜が格納され、符号器７１にはカウ
ンタ６４内のデータの移動方向が格納される事になる。

又、スペース動作実行中を示すビジー信号の出力が“′
１″となる。

カウンタ６４にデータが格納されると同時に、キャリッ
ジ送り成構３９内のステップモー夕用の１ステップ動作
時間がタイマー６８にセットされ、にタイマー６８のタ
イムアップ信号により、符０器７１の内容に応じて４進
カウンタ６９がカウントアップ又はカウントダウンを開
始する。即ち、符号器７１が”ｏ”の時は、４進カウン
タ６９はカウントアップざれ、デコーダ７０を介して４
相のステップパルスＡ．Ｂ．Ｃ．Ｄを順次出力する事に
よりキャリッジ送り機構３９を制御して、キャリッジ１
をフォワード方向（右側）に移動させる。又、符＠器７
７が゛′７″の時は、加減算器９０を介して４進カウン
タ６９はカウントダウンを行ないキャリッジをリバース
方向（左側）に移動させる。タイマー６８のタイムアッ
プ信号により、カウンタ６４は減算器８０を介して１ず
つ減算されると共に、タイマー６８はカウンタ６４が０
となるまでリフレッシュされる。カウンタ６４がＯにな
るとステップパルスＡ．Ｂ．Ｃ，Ｄの送出は停止され、
モノマルチ７２がトリガされて所定の長さのパルス信号
を出力し、一定時間（例えば、キャリッジ送り機構３９
の振動状態が十分に減衰するまで）の間ビシー信号を゛
１″状態に紐持する。以上の如く、データ最適化制御に
よる、位置補正を含んだ用紙上の新たな印字すべき位置
への選択された印字手段の印字位置の移動がスペースｔ
ｌＪｍ及びラインフィードｆＨＩＪｍについて実行され
た後、各ビジー信号の終了を持って新印字モードによる
印字が行なわれる。

尚、ボールペンモードによる印字の間、第６図に於いて
モード信号は″゛１″となり、ゲート７３によりビジー
信号遅延の為のモノマルチ７２に対するトリガを禁止す
る。これは、ボールペン印字がノンインパクト印字方式
であって、印字中は常にペンダウン状態（ペン先が用紙
上に接触）となる為印字機構の振動の終了を待つ必要が
ない為である。更に、モード信号が″゛１″の時は、ゲ
ート７４によりタイマー６７の動作を禁止すると共に、
ゲート７５により加減算器６３の加減算終了後ただちに
カウンタ６２の内容を、カウンタ６４に転送している。

従って、カウンタ６２の値はその都度クリアされるから
、常にバッファ６１の値が力ウンタ６４に格納される事
になる。これは、第７図に示す如き図形を矢印通りにボ
ールペン印字モードにて描く際に、例えば線分Ｅのスペ
ースデータと線分Ｆのバックスペースデータに対して、
デ−タ最適化制御を行なう事によりキャリツジ１が停止
したままになる事を防止する為である。又、ラインフィ
ード制御に関しては、線分Ｇのラインフイードデー夕と
線分ｌ」のバックラインフイードデータについて同様の
問題を防止するものである。

更に、第６図に於いて、デイジーホイール印字装置のハ
ンマーをスタートさせるハンマースター１〜信号が”１
”になると、タイマー６７がリセツ１〜されると共に、
ゲート７６によりカウンタ６２の内容がカウンタ６４に
転送される。これは、デイジープリンタモードの際、印
字の前に到来したデータを強制出力して設定された印字
位置に正しく印字を行なう為である。尚、第６図中、６
７ａ及び６８ａはタイマ６７及び６８の夫々にセットす
べき所定のタイマー値を記憶するレジスタであり、又、
８１．８２．８３はインバータ、８４，８５．８６はＡ
ＮＤゲート、８７．８８はＯＲゲート、８つは排他的Ｏ
Ｒゲートである。

効果 以上の叩ク、本発明により、印字位置の異なる複数の印
字手段を用途に応じて選択的に使用する場合でも、見か
け上の印字位置を１箇所とみなして印字データを作成す
る事が可能となる。その結果、文字や図形等を組合せた
複雑な印字データの作成が容易になる。又、印字位置が
ずれたり印字速度が遅れたりすることなく複数の印字手
段を切換える事が可能となる。

尚、本発明は上述の実施例に限定されることなく種々の
変形，応用が可能であって、例えば、デイジープリンタ
とボールペン印字装置の組合せに限らず、デイジープリ
ンタとドット式印字装置．サーマルプリンタとボールペ
ン印字装置等の絹合ｔ！等にも適用ずる事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はデイジープリンタにボールペン印字装置を搭載
した複合型プリンタの平面図、第２図は第１図のプリン
タに於ける各ヘッド位置の関係を示す説明図、第３図は
本発明のプリンタの構成の１例を示すブロック図、第４
図は第３図のプリンタに於ける印字モード変更に伴うヘ
ッド位置補正の動作に関するフローチャート図、第５図
は参照メモリアドレス障出方法の１例を示すブロック図
、第６図はデータ最適化制御を行なうスペース制御部（
ラインフィードＩｉｉＩＪ１１１部）の構成を示すブロ
ック図、第７図はボールペン印字モードによる印字例を
示す説明図である。 （符号の説明） １：キャリッジ ２：プラテン ３：用紙 ４：デイジーホイール印字装置 ５：ボールペン印字装置 ａ：デイジープリンタヘッド ｂ，ｃ，ｄ，ｅ：カラーボールペン ３１：マスター制御部 ３４：スペース制御部 ３５：ラインフイード制御部 ３９：キャリッジ送り機構 ４０：用組送り機構 ４２：現印字モードレジスタ ４３：新印字モードレジスタ ４４：メモリ ４３５ −４３６− ４３７

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．互いに印字位置の異なる複数個の印字手段を有する
   プリンタに於いて、前記印字手段の内で現在選択されて
   いる印字手段の印字モードを格納する印字モード格納手
   段と、前記印字手段の内で次に選択される印字手段の印
   字モードを判別する印字モード判別手段と、前記複数個
   の印字手段の各印字位置の相互関係を記憶する位置関係
   記憶手段と、前記印字モード格納手段に格納されている
   情報と前記印字モード判別手段により判別される情報と
   に応じて前記位置関係記憶手段内を参照し印字位置の補
   正を行なう制御手段とを有する事を特徴とするプリンタ
   。
2. ２．上記第１項に於いて、前記複数種類の印字手段がイ
   ンパクト型印字手段と非インパクト型印字手段とを有す
   る事を特徴とするプリンタ。
3. ３．上記第２項に於いて、前記インパクト型印字手段が
   デイジーホイールを有しており、前記非インパクト型印
   字手段が適数個のボールペンを有している事を特徴とす
   るプリンタ。