JPS6046477A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
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- JPS6046477A JPS6046477A JP15433283A JP15433283A JPS6046477A JP S6046477 A JPS6046477 A JP S6046477A JP 15433283 A JP15433283 A JP 15433283A JP 15433283 A JP15433283 A JP 15433283A JP S6046477 A JPS6046477 A JP S6046477A
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- JP
- Japan
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- antenna
- target
- beams
- received
- elevation angle
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は穏かな海面上の低仰角目標の仰角を精測する
レーダ装置に関するものである。
レーダ装置に関するものである。
［従来技術］
従来、目標の角度を精測するためには、目標がレーダア
ンテナの放射ビーム内で、ビーム中心方向から周辺部に
ずれるに従って大きくなる電圧（角度誤差電圧）を計測
し、その値の大きさによっていた。
ンテナの放射ビーム内で、ビーム中心方向から周辺部に
ずれるに従って大きくなる電圧（角度誤差電圧）を計測
し、その値の大きさによっていた。
このような電圧を発生させる方法として、アンテナに和
パターンと差パターンを形成するモノパルス法、放射ビ
ームをアンテナ軸方向の周りに連、続回転させるコニカ
ルスキャン法、放射ビームな１ｎ１１角面内でアンテナ
軸方向ケ中心に連続的に偏向させるローフスイッチング
法などが用いられていた、 又、他の精測方法として複数個のアンテナを。
パターンと差パターンを形成するモノパルス法、放射ビ
ームをアンテナ軸方向の周りに連、続回転させるコニカ
ルスキャン法、放射ビームな１ｎ１１角面内でアンテナ
軸方向ケ中心に連続的に偏向させるローフスイッチング
法などが用いられていた、 又、他の精測方法として複数個のアンテナを。
間隔を少しずつ変えて測角面内に配列し、各アンテナ間
の受信位相差を計測して角度をめる方法もあった、 ところで、目−標が穏かな海面上低仰角にあってアンテ
ナビームが目標と、海面によってできる目標のイメージ
の両方を包含するような場合は、目標からの直接波と、
海面ケ経由した間接波との干渉が起り、正確な測角が不
可能となる上に、ある条件下では目標が干渉パターンの
ｎｕｌ１点に入って受信波さえ得られないと言う欠点が
あった。
の受信位相差を計測して角度をめる方法もあった、 ところで、目−標が穏かな海面上低仰角にあってアンテ
ナビームが目標と、海面によってできる目標のイメージ
の両方を包含するような場合は、目標からの直接波と、
海面ケ経由した間接波との干渉が起り、正確な測角が不
可能となる上に、ある条件下では目標が干渉パターンの
ｎｕｌ１点に入って受信波さえ得られないと言う欠点が
あった。
［発明の概要］
この発明は、これらの欠点を除去するため、上下に指向
方向を少しずらせた２つのビームケ形成シ、コれら２つ
のビームによる受信波（直接波と間接波との合成波〕の
振幅比と位相差を計測することにより、目標の低仰角−
１１定を行うようにした［発明の実施例］ 第１図はこの発明のレーダ装省の実施例ケ示τ図であっ
て９図中（１）はパラボラ反射鏡（２）と、その焦点の
上下に焦点から等間隔に配列した２つの１次放射器（３
ａ）、 （３ｂ）から構成されたアンテナ（４ａ）。
方向を少しずらせた２つのビームケ形成シ、コれら２つ
のビームによる受信波（直接波と間接波との合成波〕の
振幅比と位相差を計測することにより、目標の低仰角−
１１定を行うようにした［発明の実施例］ 第１図はこの発明のレーダ装省の実施例ケ示τ図であっ
て９図中（１）はパラボラ反射鏡（２）と、その焦点の
上下に焦点から等間隔に配列した２つの１次放射器（３
ａ）、 （３ｂ）から構成されたアンテナ（４ａ）。
（４ｂ）は送受切換器、（５）は周波数可変の送信機（
６）の出力を送受切換器（４ａ）、 （４ｂ）に切換え
供給する高電力スイッチ、＜７ａ＞、＜７ｂ）は混合器
、（８）は局部発振器、（９ａ）、、（９ｂ）はｘｙ増
幅器、（１ｏａ）、 （１０ｂ）は検波器、 Ｑｌｌけ
目標距離に追従して目標を含むレンジセル内の信号のみ
を取出下レンジゲート回路。
６）の出力を送受切換器（４ａ）、 （４ｂ）に切換え
供給する高電力スイッチ、＜７ａ＞、＜７ｂ）は混合器
、（８）は局部発振器、（９ａ）、、（９ｂ）はｘｙ増
幅器、（１ｏａ）、 （１０ｂ）は検波器、 Ｑｌｌけ
目標距離に追従して目標を含むレンジセル内の信号のみ
を取出下レンジゲート回路。
Ｈはレンジゲート回路Ｉの出力に基づいて工Ｆ増幅器（
９ａ）、 （９ｂ）の利得を自動制御するＡＧＯ回路。
９ａ）、 （９ｂ）の利得を自動制御するＡＧＯ回路。
ａ３は工Ｆ増幅器（９ｂ）の出力信号を、工Ｆ増幅器（
９ａ）の出力信号で位相検波し９両出力信号間の位相差
βを抽出てる位相検波器、α（イ）は検波器（１０す。
９ａ）の出力信号で位相検波し９両出力信号間の位相差
βを抽出てる位相検波器、α（イ）は検波器（１０す。
（ｉｏｂ） （７）出力電圧Ｖ１．Ｖ２１７）比ｖ２／
ｖ１と位相差βを基にアンテナ１００仰角修正を行う信
号の発生と。
ｖ１と位相差βを基にアンテナ１００仰角修正を行う信
号の発生と。
目標仰角Ｏｖの計算を行うサーボ／計算回路である。
まず９周波数ｆ１（波長λ１）のＲＦ電力が送信機（６
）からパルス送信され高電力スイッチ（５）の端子Ａ。
）からパルス送信され高電力スイッチ（５）の端子Ａ。
送受切換器（４リケ通り、１次放射器（３ａ）からパラ
ボラ反射鏡（２）へ放射される。放射波は反射鏡（２）
によって、鏡軸方向より上方を指向するペンシルビーム
に整形され空中に放射される、 目標で反射されたＲＦパルスは、第２図に示すように１
部は直接波として、１部は間接波としてアンテナ（１）
へ戻り９合成されて反射鏡（２）で集束さ′１１１次放
射器（３ａ）、 （３ｂ）で受信される。
ボラ反射鏡（２）へ放射される。放射波は反射鏡（２）
によって、鏡軸方向より上方を指向するペンシルビーム
に整形され空中に放射される、 目標で反射されたＲＦパルスは、第２図に示すように１
部は直接波として、１部は間接波としてアンテナ（１）
へ戻り９合成されて反射鏡（２）で集束さ′１１１次放
射器（３ａ）、 （３ｂ）で受信される。
受信波はそれぞれ送受切換器（４ａ）、 （４ｂ）を経
て混合器（７ａ）、 （７ｂ）で局部発振器（８）の出
力と混合される。得られる工Ｆパルス出力はそれぞれ工
Ｆ増幅器（９ａ）、 （９ｂ）で増幅され検波器（１０
ａ）、 （１０ｂ）で検波されてビデオパルス電圧Ｖ１
ｔ Ｖ２ となる。ここで検波器（１ｏａ）の出力の１
部はレンジゲート回路αυを経て、ＡＧＯ回路（１２へ
送られＩＰ増幅器（９すｔ （９ｂ）の利得制御に用い
られる。
て混合器（７ａ）、 （７ｂ）で局部発振器（８）の出
力と混合される。得られる工Ｆパルス出力はそれぞれ工
Ｆ増幅器（９ａ）、 （９ｂ）で増幅され検波器（１０
ａ）、 （１０ｂ）で検波されてビデオパルス電圧Ｖ１
ｔ Ｖ２ となる。ここで検波器（１ｏａ）の出力の１
部はレンジゲート回路αυを経て、ＡＧＯ回路（１２へ
送られＩＰ増幅器（９すｔ （９ｂ）の利得制御に用い
られる。
ＩＰ増幅器（９ａ）、 （９ｂ）の出力の１部は位相検
波器Ｉｓに送られ、ｖｌとｖ２の位相差βが抽出される
。
波器Ｉｓに送られ、ｖｌとｖ２の位相差βが抽出される
。
これらｖｌ、 ｖ２ 、βはサーボ／計算回路Ｉの入力
データとなる。
データとなる。
ところで、１次放射器（３ａ） （３ｂ） に対応する
アンテナビームは、それぞれ第２図のビームＩ、ビーム
■で表されるように、鏡軸方向ＡＶ中心に上下に同角度
偏向している。第２図においてｈａ はアンテナ（１）
の高さ、ｈｔ は目標Ｔの高さ、Ｒは目標葦での距離、
Ｏｔ は目標の鏡軸方向Ａからの偏位角ｔ ＯＶ は目
標の仰角、工は目標Ｔの海面によるイメージ、Ｍは反射
点Ｂは水平方向である。
アンテナビームは、それぞれ第２図のビームＩ、ビーム
■で表されるように、鏡軸方向ＡＶ中心に上下に同角度
偏向している。第２図においてｈａ はアンテナ（１）
の高さ、ｈｔ は目標Ｔの高さ、Ｒは目標葦での距離、
Ｏｔ は目標の鏡軸方向Ａからの偏位角ｔ ＯＶ は目
標の仰角、工は目標Ｔの海面によるイメージ、Ｍは反射
点Ｂは水平方向である。
従って、ビーム■、ビーム■でそれぞれ受信されて得ら
れたビデオパルス電圧Ｖｉ 、 ｖ２ は第３図に示す
ように、いずれも目標とイメージ双方からの反射波の合
成値に比例した電圧を表”ｌ−６第３図においてＴＩ
、 Ｔ２ はそれぞれビームＩ。
れたビデオパルス電圧Ｖｉ 、 ｖ２ は第３図に示す
ように、いずれも目標とイメージ双方からの反射波の合
成値に比例した電圧を表”ｌ−６第３図においてＴＩ
、 Ｔ２ はそれぞれビームＩ。
ビームｎによる目標の受信ビデオ電圧、工１．工２はそ
れぞれビーム■、ビーム■によるイメージの受信ビデオ
電圧、横軸０は仰角であり、破線は鏡軸方向Ａが目標Ｔ
側へずれた場合を示す。
れぞれビーム■、ビーム■によるイメージの受信ビデオ
電圧、横軸０は仰角であり、破線は鏡軸方向Ａが目標Ｔ
側へずれた場合を示す。
さて、第２図でアンテナ（１１の鏡軸方向Ａが目標Ｔと
イメージエの中央を指向する場合を考えると。
イメージエの中央を指向する場合を考えると。
直接波と間接波との合成値は、ビームＩ、ビームｌで等
しくなりｖ２／ｖ１＝１となる。そこで直接波に対する
間接波の位相なαで表せば、第４図の関係が得られる。
しくなりｖ２／ｖ１＝１となる。そこで直接波に対する
間接波の位相なαで表せば、第４図の関係が得られる。
ここで９反射点Ｍにおける位相角の変化なψと−［れば
、αは次式で表される。
、αは次式で表される。
れは、Ｖ２／Ｖ１ ＝１なる条件を用い。
ｓｉｎ ２ψ＝ｓｉｎ２（π−β−ψ）−２ｓｉｎ （
π−β−ψ）ｓｉｎ （π−α）ｃｏｓψ十ｓｊｎ ２
（π−４） （２１なる関係式が得られる。
π−β−ψ）ｓｉｎ （π−α）ｃｏｓψ十ｓｊｎ ２
（π−４） （２１なる関係式が得られる。
更に、単一目標からのビームＩによる受信４号電圧でビ
ーム■による受信４号電圧を正規化すると第５図に示す
ように目標仰角０の増大に伴い。
ーム■による受信４号電圧を正規化すると第５図に示す
ように目標仰角０の増大に伴い。
単調に減少する出力曲線が得られる。そこで、この曲線
を ｙ ＝ ｆ（ｏ） １４１ で表わせは、７＝Ｔ２／ＴＩに対し０−Ｏｔが一義的に
められる。
を ｙ ＝ ｆ（ｏ） １４１ で表わせは、７＝Ｔ２／ＴＩに対し０−Ｏｔが一義的に
められる。
又、第２図からｈｊ は
ｈｔ＝ｈａ＋Ｒｔａｎｏｖ＝ｈａ＋Ｒｔａｎ （Ｏｔ−
ｒ ） （５）で表される。
ｒ ） （５）で表される。
以上式（１１から式（５）においてＲ１λ１．ｈａ、ｆ
（０）、ｒはレーダパラメータとして既知、ψごπ、又
、βけ計測により得られるから９式（１）においてｈｔ
の値を仮定し得られるαを式（２）に代入、これから
ψ’（ｒ−得て式（３１からＴ２／ＴＩＹ得９式（４１
からＣ１ｂ 請求めてこれン式（５）に代入Ｔねは新た
なｈｔＯ値が得られる。これを再度式（１）に代入し、
同様な演算を繰返し、最終的にｈｔ の収斂値ヲ得９式
（５）から目標仰角Ｏｖ 請求めることができる。
（０）、ｒはレーダパラメータとして既知、ψごπ、又
、βけ計測により得られるから９式（１）においてｈｔ
の値を仮定し得られるαを式（２）に代入、これから
ψ’（ｒ−得て式（３１からＴ２／ＴＩＹ得９式（４１
からＣ１ｂ 請求めてこれン式（５）に代入Ｔねは新た
なｈｔＯ値が得られる。これを再度式（１）に代入し、
同様な演算を繰返し、最終的にｈｔ の収斂値ヲ得９式
（５）から目標仰角Ｏｖ 請求めることができる。
尚、アンテナ（１１の鏡軸方向を目標Ｔとイメージｌの
中央に向けるためには、サーボ／計算回路＋１４）で（
Ｖｌ−Ｖ２）／（Ｖｌ ＋Ｖ２） ”計算し、この値が
最小となるようにサーボライプモータ住っでアンテナ（
１１の仰角を変えれはよい。
中央に向けるためには、サーボ／計算回路＋１４）で（
Ｖｌ−Ｖ２）／（Ｖｌ ＋Ｖ２） ”計算し、この値が
最小となるようにサーボライプモータ住っでアンテナ（
１１の仰角を変えれはよい。
又、上記（ｖｌ−Ｖ２ ） ／ （Ｖｌ ＋Ｖ２ ）
の値はアンテナ（１１の鏡軸方向が目標Ｔとイメージエ
の中央を指向していない場合でも、αの値によっては最
小値をとり得るので、このような場合を除外Ｔるために
。
の値はアンテナ（１１の鏡軸方向が目標Ｔとイメージエ
の中央を指向していない場合でも、αの値によっては最
小値をとり得るので、このような場合を除外Ｔるために
。
異なるαの値で再計測１−る。具体的には送信機（６）
の送信周波数ヲｆ、（波長λ１）からｆ２（波長λ２）
に変更し、■１．■２．βの再測定ン行えはよい。
の送信周波数ヲｆ、（波長λ１）からｆ２（波長λ２）
に変更し、■１．■２．βの再測定ン行えはよい。
第６図はこの一発明の他の実施例であって１図中（１１
〜（ｌｊは第１図における同番号の部分に相当−［る。
〜（ｌｊは第１図における同番号の部分に相当−［る。
第６図で新たに追加された部分の中αｅは送信機（６）
の出力を同相等分配する分配器、（１７ａ３．（１７ｂ
）。
の出力を同相等分配する分配器、（１７ａ３．（１７ｂ
）。
（１７Ｃ）、 （１７ｄ） ！−１低電力スイッチ、α
＆は低電力スイッチ（１７ａ）、 （１７ｂ）の端子Ｂ
から得られるＲＦ受信電界の和（Σ）と差（Δ）′ｆｔ
得るモノパルスカプラーである。
＆は低電力スイッチ（１７ａ）、 （１７ｂ）の端子Ｂ
から得られるＲＦ受信電界の和（Σ）と差（Δ）′ｆｔ
得るモノパルスカプラーである。
まず１周波数ｆ１（波長λ１）のＲＩｔ″電力が送信機
（６）からパルス送信され１分配器（１６１で同相等分
配され、そわそれ送受切換器（４ａ）、（４ｂ） Ｙ通
り、１次放射器（ｋ）、 （５ｂ）からパラボラ反射鏡
（２）へ放射される。放射波は空間で合成され反射鏡に
よって鏡軸方向を指向Ｔるペンシルビーム（第６図のビ
ームＩ）に整形され空中に放射される。
（６）からパルス送信され１分配器（１６１で同相等分
配され、そわそれ送受切換器（４ａ）、（４ｂ） Ｙ通
り、１次放射器（ｋ）、 （５ｂ）からパラボラ反射鏡
（２）へ放射される。放射波は空間で合成され反射鏡に
よって鏡軸方向を指向Ｔるペンシルビーム（第６図のビ
ームＩ）に整形され空中に放射される。
以下、得られるＲＦ受信パルスの処理は、低電力スイッ
チ（１７ａ）、 （１７ｂ）、 （１７ｃ）、 （１７
ｄ） の端子Ａに回路が接続されている場合は、前述と
全く同様に行われ■１．Ｖ２．βの測定力ｆらｈｔ 従
って請求めることができる。
チ（１７ａ）、 （１７ｂ）、 （１７ｃ）、 （１７
ｄ） の端子Ａに回路が接続されている場合は、前述と
全く同様に行われ■１．Ｖ２．βの測定力ｆらｈｔ 従
って請求めることができる。
低電力スイッチ（１７ａ）、 （１７ｂ）、 （１７ｃ
）、 （１７（１） ＋７）端子Ｂに回路が接続されて
いる場合は、ＲＦ受信パルスがモノパルスカプラー（Ｉ
ｌでΣ、△信号に変えられ、′通常のモノパルスレ下ダ
となる。
）、 （１７（１） ＋７）端子Ｂに回路が接続されて
いる場合は、ＲＦ受信パルスがモノパルスカプラー（Ｉ
ｌでΣ、△信号に変えられ、′通常のモノパルスレ下ダ
となる。
丁なわち、第６図に示′１′″実施例によれば、ビーム
が目標とイメージの両方を包含Ｔるような低仰角目標の
飼角方式と１通常のモノパルス測角方式とを共存させる
ことが可能である。
が目標とイメージの両方を包含Ｔるような低仰角目標の
飼角方式と１通常のモノパルス測角方式とを共存させる
ことが可能である。
［発明の効果コ
以上のようにこの発明によれは、２つのビームで直接波
と間接波との合成波を受信し、これを比較・処理するこ
とにより間接波の影響ケ除去しているから、穏かな海面
上の低仰角目標の仰角を精測できる利点がある。
と間接波との合成波を受信し、これを比較・処理するこ
とにより間接波の影響ケ除去しているから、穏かな海面
上の低仰角目標の仰角を精測できる利点がある。
２つの実施例の中、第１図によるものは、２つのビーム
で互に独立に送信し１両ビームによる受信４号を同時に
利用するから１通常の単一ビームレーダの場合のように
、干渉パターンのｍｕｌｌによる受信４号の途切れがな
い利点がある。又、第６図によるものは、従来のモノパ
ルス測角方式と切換え利用できる利点がある。
で互に独立に送信し１両ビームによる受信４号を同時に
利用するから１通常の単一ビームレーダの場合のように
、干渉パターンのｍｕｌｌによる受信４号の途切れがな
い利点がある。又、第６図によるものは、従来のモノパ
ルス測角方式と切換え利用できる利点がある。
尚、この発明は、第５図に示すＴ２／ＴＩ とＯｔとの
関係ｔそのまま利用することによって、ビーム内にイメ
ージの存在しない高仰角目標の測角にも利用できる。又
、アンテナ（１１には反射鏡形を用いたがフェーズドア
レイによって同様なビームを形成し得ることは明らかで
ある。
関係ｔそのまま利用することによって、ビーム内にイメ
ージの存在しない高仰角目標の測角にも利用できる。又
、アンテナ（１１には反射鏡形を用いたがフェーズドア
レイによって同様なビームを形成し得ることは明らかで
ある。
第１図は、この発明によるレーダ装置の一実施例を示す
図、第２図〜第５図はこの発明による動作を説明１−る
ための図、第６図はこの発明の他の実施例を示す図であ
る。図中（１１はアンテナ、（９１Ｌ）（９ｂ）は工Ｆ
壇幅器、（１０ａ）、 （１０ｂ）は検波器、ａυはレ
ンジゲート回路、いはＡＧＯ回路、（Ｉ３は位相検波器
、０４＋はサーボ／計算回路、α９はサーボモータ。 （１７＋は低電力スイッチである。 なお図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して示
しである。 代理人大岩増雄
図、第２図〜第５図はこの発明による動作を説明１−る
ための図、第６図はこの発明の他の実施例を示す図であ
る。図中（１１はアンテナ、（９１Ｌ）（９ｂ）は工Ｆ
壇幅器、（１０ａ）、 （１０ｂ）は検波器、ａυはレ
ンジゲート回路、いはＡＧＯ回路、（Ｉ３は位相検波器
、０４＋はサーボ／計算回路、α９はサーボモータ。 （１７＋は低電力スイッチである。 なお図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して示
しである。 代理人大岩増雄
Claims (2)
- （１） 接近した異なる仰角を交互に指向する２つの独
立したビームを形成するアンテナと、これら２つのビー
ムによる受信波をそれぞれ増幅Φ検波下る手段と、この
手段により得られる２つのビデオ電圧とこれらの位相差
を得て、２つのビデオ電圧がほぼ等しくなる如くアンテ
ナの方向調整を行う機構と、２つのビームにより受信さ
れる目標信号の比と前記位相差とから目標仰角を算定す
る手段とを備えたことを特徴とする低仰角測定用のレー
ダ装置。 - （２）接近した異なる仰角を指向する２つの独立したビ
ームを形成するアンテナとこれら２つのビームによる受
信波をモノパルスカプラーに切換え供給する低電力スイ
ッチと、２つのビームによる受信波ｔそれぞれ増幅・検
波する手段と、この手段により得られる２つのビデオ電
圧と、これらの位相差Ｚ得て２つのビデオ電圧がほぼ等
しくなる如くアン、テナの方向調整を行う機構と、２つ
のビームにより受信される目標信号の比と、前記位相差
とから目標仰角を算定すると共に、前記低電力スイッチ
により在米モノパルス測角機能に切換える手段とを備え
たことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15433283A JPS6046477A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15433283A JPS6046477A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | レ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6046477A true JPS6046477A (ja) | 1985-03-13 |
Family
ID=15581831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15433283A Pending JPS6046477A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6046477A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62108175A (ja) * | 1985-11-06 | 1987-05-19 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ダ装置 |
-
1983
- 1983-08-24 JP JP15433283A patent/JPS6046477A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62108175A (ja) * | 1985-11-06 | 1987-05-19 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ダ装置 |
| WO1987003099A1 (fr) * | 1985-11-06 | 1987-05-21 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Appareil radar |
| US4796031A (en) * | 1985-11-06 | 1989-01-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Radar system |
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