JPS6046478A - 距離測定装置 - Google Patents
距離測定装置Info
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- JPS6046478A JPS6046478A JP15447383A JP15447383A JPS6046478A JP S6046478 A JPS6046478 A JP S6046478A JP 15447383 A JP15447383 A JP 15447383A JP 15447383 A JP15447383 A JP 15447383A JP S6046478 A JPS6046478 A JP S6046478A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/08—Systems for measuring distance only
- G01S15/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
- G01S15/101—Particularities of the measurement of distance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
- B60C23/066—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel-centre to ground distance
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は距離測定装置に関するもので、特に目標物に向
＜Ｊ ”Ｃパルス的に超＠波を発ｆ５シ・、光４ｔｉか
ら反射波の到達までの時間を基に上記目標物ｊ（の距離
を測定１１イ距離測定装置に関−するもので＋Ｉｊ＋る
。
＜Ｊ ”Ｃパルス的に超＠波を発ｆ５シ・、光４ｔｉか
ら反射波の到達までの時間を基に上記目標物ｊ（の距離
を測定１１イ距離測定装置に関−するもので＋Ｉｊ＋る
。
この種の装置では従来反射波が一定のレベルに達したこ
とにＪ、りくの到達を検知しくいるが、反射波は伝達途
中の減衰により通話山形どなる−１１．：目標物の硬軟
あるいは伝達媒体（、通１ｉは空気）のｔ：ｉＡ庶や１
ｒＩａ＋身にＪ、つＣぞの減衰の程庶が責なるため、」
記の如き検知り法では正確な到達ｌ）点が決定できない
。
とにＪ、りくの到達を検知しくいるが、反射波は伝達途
中の減衰により通話山形どなる−１１．：目標物の硬軟
あるいは伝達媒体（、通１ｉは空気）のｔ：ｉＡ庶や１
ｒＩａ＋身にＪ、つＣぞの減衰の程庶が責なるため、」
記の如き検知り法では正確な到達ｌ）点が決定できない
。
ところで、パルス的に発信きれた超昌波の反射波強電は
上述の如く各種の条４１千で変動覆るが、山形をなη反
Ｑ・１波の強電がピークを示−：Ｉ ＩＣ’ｒ点は不変
であることが知られでいる。−てこて゛、反射波の」記
ピークを検知しく一１超音波の光１λＪ、り反射波がピ
ークどなるよ（゛の時開を測定］れば目標物ま−（・の
距離を止１イｒに知ることができる。
上述の如く各種の条４１千で変動覆るが、山形をなη反
Ｑ・１波の強電がピークを示−：Ｉ ＩＣ’ｒ点は不変
であることが知られでいる。−てこて゛、反射波の」記
ピークを検知しく一１超音波の光１λＪ、り反射波がピ
ークどなるよ（゛の時開を測定］れば目標物ま−（・の
距離を止１イｒに知ることができる。
本発明ＩＪ上記原理に基づき、きわめで簡単かつ安価な
回路構成にＪこって上記反射波のピークを倹出し、しっ
て目標物までの正確な距離測定を可能としｌζ距離測定
装置を提供づることを目的としている。
回路構成にＪこって上記反射波のピークを倹出し、しっ
て目標物までの正確な距離測定を可能としｌζ距離測定
装置を提供づることを目的としている。
′！Ｊなわち、本発明の距離測定装置は目標物に向け′
Ｃ超音波をパルス的に発信する超音波発信手段ど、［１
椋物ににる反射波を受信りる超音波受信手段と、受信信
号をその振動周期毎にサンプルし第１のホールド信号と
してホールド覆る第１のリンプルホールド手段と、上記
第１のホールド信号を。
Ｃ超音波をパルス的に発信する超音波発信手段ど、［１
椋物ににる反射波を受信りる超音波受信手段と、受信信
号をその振動周期毎にサンプルし第１のホールド信号と
してホールド覆る第１のリンプルホールド手段と、上記
第１のホールド信号を。
第１のナンブルボールド手段のサンプルタイミングより
所定時間近れて１ノンプルし第２のホールド信号として
ホールドづる第２のリンプルホールド手段と、上記第１
のホールド信号と第２のボールド信翼の大ささを比較し
て前とよりも後者か人さくなった時に反射波到達信号を
発する比較手段と、超音波の発信より反ＱＪ波の到達ま
Ｃ゛に要した時間を測定し−ｃ−Ｌ記目標物までの距離
をｎ出する演紳手段どを具備している。
所定時間近れて１ノンプルし第２のホールド信号として
ホールドづる第２のリンプルホールド手段と、上記第１
のホールド信号と第２のボールド信翼の大ささを比較し
て前とよりも後者か人さくなった時に反射波到達信号を
発する比較手段と、超音波の発信より反ＱＪ波の到達ま
Ｃ゛に要した時間を測定し−ｃ−Ｌ記目標物までの距離
をｎ出する演紳手段どを具備している。
以下、図示の実施例により本発明を説明する。
第１図、第２図ｔｉＬ木発明の装置を車両の車軸に取り
ｆＪＩＪＣ１中軸と路面間の距１加を知ることにＪ、リ
タイ−２の空気圧低下を検知するようにした実施例を承
りものであるａｌなわち、図に（１３い（タイ＼］Ｗを
装着した中軸へには超？に波に’ｌ】師検出器１が装着
しである。検出器１には路面［に向【）（国都の超ハ波
発イ５器および受信器が設（Ｊであり、路面［に向けて
超音波を発射しかつ反則波を受信Ｊ−るようにしである
。上記検知：（；１は別防のげ１ｐ装置６゜２に接続し
てあり、演算装置２は検出器１に対して超音波発信指令
信号を出力するとともに反則波の到達信ｇを受け、発１
８にり受信までに賎した１１．１間に基づいて検出器１
より路面トＪまで゛の距離１１ヲ粋出−りる。
ｆＪＩＪＣ１中軸と路面間の距１加を知ることにＪ、リ
タイ−２の空気圧低下を検知するようにした実施例を承
りものであるａｌなわち、図に（１３い（タイ＼］Ｗを
装着した中軸へには超？に波に’ｌ】師検出器１が装着
しである。検出器１には路面［に向【）（国都の超ハ波
発イ５器および受信器が設（Ｊであり、路面［に向けて
超音波を発射しかつ反則波を受信Ｊ−るようにしである
。上記検知：（；１は別防のげ１ｐ装置６゜２に接続し
てあり、演算装置２は検出器１に対して超音波発信指令
信号を出力するとともに反則波の到達信ｇを受け、発１
８にり受信までに賎した１１．１間に基づいて検出器１
より路面トＪまで゛の距離１１ヲ粋出−りる。
すなわ４）、８速をＶどづるとｔｒｉ ？’Ａ波の送伝
より受信までに要づるａｈ ＋ｉａ ｔはｔ ＝ ２ｈ
／ｖとなり、ｊ’ｌ’ｉ １ｌｉ１１ｈは１・ｋ間Ｉ
にり一義的に決定される。そしく、検知器１は中軸へに
一体固定しであるｈ目ら、ターイＡ７Ｗの空気圧の変動
は」−記距離１１の変動どイ１って現われる。そこで、
演算装置２は距ｔ１１． ｆｉが一定（的以下にイ「る
とタイヤ空気圧の低下どし−（Ｖ！：報をｎ１る。
より受信までに要づるａｈ ＋ｉａ ｔはｔ ＝ ２ｈ
／ｖとなり、ｊ’ｌ’ｉ １ｌｉ１１ｈは１・ｋ間Ｉ
にり一義的に決定される。そしく、検知器１は中軸へに
一体固定しであるｈ目ら、ターイＡ７Ｗの空気圧の変動
は」−記距離１１の変動どイ１って現われる。そこで、
演算装置２は距ｔ１１． ｆｉが一定（的以下にイ「る
とタイヤ空気圧の低下どし−（Ｖ！：報をｎ１る。
第３図には検出器１の電気回路を示す。図中、１１は超
音波受信器、１２は超音波受信器である。
音波受信器、１２は超音波受信器である。
また、１０１は発信回路、１０２は受信回路、１０３は
第１のリンプルホールド回路、１０４は第２のリンプル
ホールド回路、１０５は比較回路である。
第１のリンプルホールド回路、１０４は第２のリンプル
ホールド回路、１０５は比較回路である。
以下、第４図のタイムチャー１〜を参照しっつ１゜記各
回路の作動を説明する。なお、第４図中の細線は開聞軸
の拡大あるいは縮小を示すものである。
回路の作動を説明する。なお、第４図中の細線は開聞軸
の拡大あるいは縮小を示すものである。
端子下を経て演算装置２（第１図参照）より入力する超
音波発信指令信号２ａ ＜第４図（１）参照）はゲート
で構成したフリップフし１ツブ１０１△、１０１Ｂを径
τ発信タイミング信号１ａ （第４図（３）参照）どな
る。上記タイミング信号１ａは発信回路１０１Ｃから出
力される基準パルス１１１ ＜第４図（２）参照）に立
上りを同期ヒしめられている。そして、上記基準パルス
１ｂをカウンタ１０１ Ｊ）、１０１Ｅで分周せしめ（
所定の周波数どした発信確認信号ＩＣ（第４図（４）参
照）が」−開信号ｉ ａの立上りに同期して発信器１１
に送出される。励振４５号１ｃはＤ型フリップ−７１］
１ツブ１０１Ｆのる端子が反Ｉｐｈするまでの 定１１
．７間ｔ１ の間パルス的に出ツノされ、かつ信Ｆ’７
１ ’−１ｊ２１出柊γ１１・１には上記Ｏ端子の反転
によて）で比較回路１０５を構成する単安定マルチバイ
ブレーク＋ ０５０より発信確認信号１Ｊｌ（第４図（
１６）参照）が端子下を介して演算装置２に出力される
。
音波発信指令信号２ａ ＜第４図（１）参照）はゲート
で構成したフリップフし１ツブ１０１△、１０１Ｂを径
τ発信タイミング信号１ａ （第４図（３）参照）どな
る。上記タイミング信号１ａは発信回路１０１Ｃから出
力される基準パルス１１１ ＜第４図（２）参照）に立
上りを同期ヒしめられている。そして、上記基準パルス
１ｂをカウンタ１０１ Ｊ）、１０１Ｅで分周せしめ（
所定の周波数どした発信確認信号ＩＣ（第４図（４）参
照）が」−開信号ｉ ａの立上りに同期して発信器１１
に送出される。励振４５号１ｃはＤ型フリップ−７１］
１ツブ１０１Ｆのる端子が反Ｉｐｈするまでの 定１１
．７間ｔ１ の間パルス的に出ツノされ、かつ信Ｆ’７
１ ’−１ｊ２１出柊γ１１・１には上記Ｏ端子の反転
によて）で比較回路１０５を構成する単安定マルチバイ
ブレーク＋ ０５０より発信確認信号１Ｊｌ（第４図（
１６）参照）が端子下を介して演算装置２に出力される
。
ト記光侶器１１より発射された超音波は路面［（Ｎｉ１
図参照）Ｃ反ＩＪ−１せしめられて受信器′１２に入力
づる。受（１’ｉ ’ｆｉＴ号はアクデ（１ノイルタを
侶成す″るアンプ１０２Ａ、１０２Ｂを経−（”ｊ’
ン’７’ １０２Ｃに人力しインピーダンス変換される
（信Ｃ，ｊ ′１ｄ、第４図（５）、（６）参照）。な
お、受信信号１ｄはアンプ１０６より出力される定電Ｌ
１：ｖｆｉＩが基準レベルと１．劣っている。
図参照）Ｃ反ＩＪ−１せしめられて受信器′１２に入力
づる。受（１’ｉ ’ｆｉＴ号はアクデ（１ノイルタを
侶成す″るアンプ１０２Ａ、１０２Ｂを経−（”ｊ’
ン’７’ １０２Ｃに人力しインピーダンス変換される
（信Ｃ，ｊ ′１ｄ、第４図（５）、（６）参照）。な
お、受信信号１ｄはアンプ１０６より出力される定電Ｌ
１：ｖｆｉＩが基準レベルと１．劣っている。
上記イに月１（１は第１の（ノンブ゛ル小−ル１−回路
゛１０３を構成するアナログスイッヂ１０３△に入カリ
−る 。
゛１０３を構成するアナログスイッヂ１０３△に入カリ
−る 。
信号１（１はまた微分回路を成すアンプ１０７にム入力
され、波形整形用のアジア′１ （’ｌ ／ｉを紅Ｃぞ
の振動周期１ｔＪに「゛１ルベルとなり、が゛っ所定の
パルス幅△（を４４’？Ｊる矩形パルス信号１ｃ （第
４図（７）参照）と＜蒙る。そして、上記信号１ｏの５
’ｌ Ｊ、、 ”Ｊ Ｉｆｆ １ｒｉ１期シー（’／”
−ｈ １０ 、’３ を二がらは抵抗１゜３１−ど］
１ンア゛ンｔｌ １０３ Ｇで決まるパルス幅を層重る
サンプル信号１ｆ （第４図（８）参照）が出力され、
また、信号１ｅの立下りに同期しＣ第２のリンプルホー
ルド回路１０４を構成−するグー１〜−Ｉ Ｏ／Ｉ Ｂ
より抵抗１０４Ｃどコンデン？１’０４Ｄで決まるパル
ス幅を１’４Ｊ−るリンーｌル信ｐｇ１ａ＜第４図（９
）４照）が出ノｊされる。
され、波形整形用のアジア′１ （’ｌ ／ｉを紅Ｃぞ
の振動周期１ｔＪに「゛１ルベルとなり、が゛っ所定の
パルス幅△（を４４’？Ｊる矩形パルス信号１ｃ （第
４図（７）参照）と＜蒙る。そして、上記信号１ｏの５
’ｌ Ｊ、、 ”Ｊ Ｉｆｆ １ｒｉ１期シー（’／”
−ｈ １０ 、’３ を二がらは抵抗１゜３１−ど］
１ンア゛ンｔｌ １０３ Ｇで決まるパルス幅を層重る
サンプル信号１ｆ （第４図（８）参照）が出力され、
また、信号１ｅの立下りに同期しＣ第２のリンプルホー
ルド回路１０４を構成−するグー１〜−Ｉ Ｏ／Ｉ Ｂ
より抵抗１０４Ｃどコンデン？１’０４Ｄで決まるパル
ス幅を１’４Ｊ−るリンーｌル信ｐｇ１ａ＜第４図（９
）４照）が出ノｊされる。
さＣ、ノ７プＬ１グスイッチ１０３Ａは上６［Ｔ ’！
Ｊ′ンプルイ５号１「かイのＣ端子に人力づるｆｉｊに
導通する。
Ｊ′ンプルイ５号１「かイのＣ端子に人力づるｆｉｊに
導通する。
Ｌ ＄１ニＪ、 ’）、受４＠ （Ｈｊ３１ （Ｉ ｔ
’、Ｌ 各’ｌｋ 動因Ｊ！ｒＪ Ｋ ａ３ Ｉ：Ｊ
ル棒人値が順次ｉＩ−−ルドされ、アンプ１０３１３
、より第゛１のホールド値８′１ｈとしＣ出力される（
第４図（”１０）参照）。
’、Ｌ 各’ｌｋ 動因Ｊ！ｒＪ Ｋ ａ３ Ｉ：Ｊ
ル棒人値が順次ｉＩ−−ルドされ、アンプ１０３１３
、より第゛１のホールド値８′１ｈとしＣ出力される（
第４図（”１０）参照）。
１記第１のホールトイｉＮ ’Ｆ： ’Ｉ ｈは上記リ
ングル伝月１［より一定時間△（ばれて出力される（Ｊ
ン１ル＜ｍ 号’ｌ ｇに」、り作動せしめられイ）ア
ノ１１グスイツプ１０／４△により再度サンプルされ、
第２のホールド信号１１としてホールドされる（第４図
（１１）会照）、。
ングル伝月１［より一定時間△（ばれて出力される（Ｊ
ン１ル＜ｍ 号’ｌ ｇに」、り作動せしめられイ）ア
ノ１１グスイツプ１０／４△により再度サンプルされ、
第２のホールド信号１１としてホールドされる（第４図
（１１）会照）、。
第１のホールド値す１１）おＪ、び第２のホールド信号
１１は比較回路１０５を構成１ノる一１ンバレータ１０
５Δで比較され、後者が曲者よりも人さくなった時に「
１」レベルとなるピーク検出信号１ｊ （第４図（１２
）、（１３）参照）が出力される。信号１．ｉによりＤ
型フリップノロツブ１０５）１３はヒラ１へされ、これ
により単安定マルγバーイブレータ１０５Ｇより所定パ
ルス幅の反射波到達信号１１（（第４図（１５）参照）
が端子下を介して演埠装置２へ送出される。
１１は比較回路１０５を構成１ノる一１ンバレータ１０
５Δで比較され、後者が曲者よりも人さくなった時に「
１」レベルとなるピーク検出信号１ｊ （第４図（１２
）、（１３）参照）が出力される。信号１．ｉによりＤ
型フリップノロツブ１０５）１３はヒラ１へされ、これ
により単安定マルγバーイブレータ１０５Ｇより所定パ
ルス幅の反射波到達信号１１（（第４図（１５）参照）
が端子下を介して演埠装置２へ送出される。
なお、上記ピーク検出信号１ｊは第４図に示Ｊ如く実際
には受信信号１ｄがピークを示しｌζ振動周期の次の振
動因＋１１］で出力されるが、超ｔｉｔｌ波の振動周期
は非常に短くかつ一定であるから使用上は問題ない。
には受信信号１ｄがピークを示しｌζ振動周期の次の振
動因＋１１］で出力されるが、超ｔｉｔｌ波の振動周期
は非常に短くかつ一定であるから使用上は問題ない。
ｊ：た、コンパレータ１０９にｊ一つＣ第１の小−ルー
トイ言ｒ′ｌ ｌ ｌ、どカウンタ１０ ｉ ｌ−の（
：）９銘１：了出力を整流平滑）ノ（得られる定電Ｊｌ
ｆ、 Ｖ ｌ＋とが比較され、信号″１１）が電圧ｖｂ
のレベル以！・の場合に（、Ｌ伝号１ｍ（第１１図＜１
＜＞参照）に１、って上記ノリツソ゛ノ１」ツブ１０５
Ｂのレットが禁ｌＬされ（”反躬波到辻イ１１月１に
は出力され２ｊい。
トイ言ｒ′ｌ ｌ ｌ、どカウンタ１０ ｉ ｌ−の（
：）９銘１：了出力を整流平滑）ノ（得られる定電Ｊｌ
ｆ、 Ｖ ｌ＋とが比較され、信号″１１）が電圧ｖｂ
のレベル以！・の場合に（、Ｌ伝号１ｍ（第１１図＜１
＜＞参照）に１、って上記ノリツソ゛ノ１」ツブ１０５
Ｂのレットが禁ｌＬされ（”反躬波到辻イ１１月１に
は出力され２ｊい。
演ｑ装置２は上述の超音波発信確認イム弓１！を得（か
ら反射波到達信号１ｋを１ｑるまでの時間（２に基づい
て路ｆｆ１ｉ Ｅまでの距離を′ａ樟Ｊる。本実施例で
は演紳装置２は路面［の起伏ににる誤差をキ鵞？ンＬ）
Ｌ／づるために例えば１万回はどの上記演帥結果の平均
値より検出器１と路面Ｅの距１ｉ１１を確定し、これに
１１￥づいてタイへ７の空気）に低下を［報″！」る。
ら反射波到達信号１ｋを１ｑるまでの時間（２に基づい
て路ｆｆ１ｉ Ｅまでの距離を′ａ樟Ｊる。本実施例で
は演紳装置２は路面［の起伏ににる誤差をキ鵞？ンＬ）
Ｌ／づるために例えば１万回はどの上記演帥結果の平均
値より検出器１と路面Ｅの距１ｉ１１を確定し、これに
１１￥づいてタイへ７の空気）に低下を［報″！」る。
かくの如く、本発明の距離測定装置は超音波の反９・１
波をでの振動周期毎にサンプルホールドする第１のリン
プルホールド回路と、上記第゛１のリンプルホールド回
路のホールド値を所定時間後に再度リンプルホールド回
路覆２のリンプルホールド回路とを設けて両Ｖンブルホ
ールド回路のホールドｊｆ）を比較（することにより、
何’５１’！１別−％ｉｌ處ンへ？−ｊな−）、−ど１
．ｒ ＜ １２．川波のピークを検出すること４．（す
ｆｉｌｉとした：ｌ）ｔ／）（、これにＪ、りされめ（
筒中４１回路構成で目標物までのｊＥ確な距離測定を行
＜Ｋ ）ことがでさる、２ なＡ）、木ｊト明の装置は上記実施例の如さタイ１１の
空気圧低下検知以外に一般的な距離測定等に５使用でさ
ることはもらろｌυである、。
波をでの振動周期毎にサンプルホールドする第１のリン
プルホールド回路と、上記第゛１のリンプルホールド回
路のホールド値を所定時間後に再度リンプルホールド回
路覆２のリンプルホールド回路とを設けて両Ｖンブルホ
ールド回路のホールドｊｆ）を比較（することにより、
何’５１’！１別−％ｉｌ處ンへ？−ｊな−）、−ど１
．ｒ ＜ １２．川波のピークを検出すること４．（す
ｆｉｌｉとした：ｌ）ｔ／）（、これにＪ、りされめ（
筒中４１回路構成で目標物までのｊＥ確な距離測定を行
＜Ｋ ）ことがでさる、２ なＡ）、木ｊト明の装置は上記実施例の如さタイ１１の
空気圧低下検知以外に一般的な距離測定等に５使用でさ
ることはもらろｌυである、。
Ｊ：た、反則波のレベルが【、１ぼ一定である場合（ニ
は上記実施例におい−（第１のボールド信号′１１１０
レベルを確認するために設（］た−１ンバレータ゛１０
０は特には必要としない。
は上記実施例におい−（第１のボールド信号′１１１０
レベルを確認するために設（］た−１ンバレータ゛１０
０は特には必要としない。
以上の如く、本発明の距離測定’４＋ ｎ ＬＬ ｋ’
ｌ標物に縦割′Ｉ！シめられた超昌波の反則波のビー・
りを筒中７□路４．９工検出７．能お６，５ゎ。。１）
り走体１良７２．１鴎り、ｎンバクＩ・かつ安価な一〇
のである１゜
ｌ標物に縦割′Ｉ！シめられた超昌波の反則波のビー・
りを筒中７□路４．９工検出７．能お６，５ゎ。。１）
り走体１良７２．１鴎り、ｎンバクＩ・かつ安価な一〇
のである１゜
第１図、第２図は本発明の装置含中両の中ｉ１１＋ｌｌ
＋、−設置Ｊ’（タイ曳２の空気ｌ］低干検知を行４１
−う実施例４示すｂのＣ，第１図はそのｊ１面図、第２
図１．Ｊぐの側面図、第３３図は電気回路図、第４図は
第ご）図にａ３Ｉノる各杆イ１３号の波形を示４り、イ
ムｆヤード（゛ある１、 １・・・・・・ｒｌ」ｌ：３１１検出器１１・・・・・
超高波発信手段 １２・・・・・・超高波発信手段 １０３・・・・・・第１のリン１ルホールド回路１０’
ｌ・・・・・・第２のリンゾルホールド回路１０１５・
・・・・・比較回路 ２・・・・・・ンＩＱＧ−’；’丁Ｊ’、Ｑ第１図 第２図
＋、−設置Ｊ’（タイ曳２の空気ｌ］低干検知を行４１
−う実施例４示すｂのＣ，第１図はそのｊ１面図、第２
図１．Ｊぐの側面図、第３３図は電気回路図、第４図は
第ご）図にａ３Ｉノる各杆イ１３号の波形を示４り、イ
ムｆヤード（゛ある１、 １・・・・・・ｒｌ」ｌ：３１１検出器１１・・・・・
超高波発信手段 １２・・・・・・超高波発信手段 １０３・・・・・・第１のリン１ルホールド回路１０’
ｌ・・・・・・第２のリンゾルホールド回路１０１５・
・・・・・比較回路 ２・・・・・・ンＩＱＧ−’；’丁Ｊ’、Ｑ第１図 第２図
Claims (1)
- 「１標物に向１ノで超音波をパルス的に発信りる超合波
発信ｆ段と、ｒＪ Ｉ物による反射波を受部する超凸波
受（、″ｉ手段と、受信仇シ〕をその振動周１！ＩＪ
ｆυにザンブルし第１のホールド信号とし−（ホールド
する第１のリーンプルホールド手段と、」、間第１の小
−ルド信号を、第１の１）−ンプルホールド手段の（Ｊ
ンプルタイミングより所定時間遅れて（ｌンブル１７、
第２のホールド信号としてホールドする第２のサンプル
ホールド手段と、上記第′１のホールド（ｒｉ号と第２
の小−ルド信号の大さざを比較して前者よりも後者が大
きくなった時に反射波到達信号を発−４′る比較手段ど
、超音波の発（、ｍ Ｊ：り反射波の到達までに要した
時間を測定して１記１１椋物までの距離を算出Ｊる演算
手段とを具備づる距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15447383A JPS6046478A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15447383A JPS6046478A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 距離測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6046478A true JPS6046478A (ja) | 1985-03-13 |
Family
ID=15585015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15447383A Pending JPS6046478A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6046478A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4977778A (en) * | 1986-10-29 | 1990-12-18 | Movats Incorporated | Check valve testing system |
| US5154080A (en) * | 1986-10-29 | 1992-10-13 | Westinghouse Electric Corp. | Integrated check valve testing system |
| US5159835A (en) * | 1986-10-29 | 1992-11-03 | Westinghouse Electric Corp. | Check valve testing system |
| JP2008532845A (ja) * | 2005-03-14 | 2008-08-21 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ホイールに設けられたタイヤの状態認識のため装置 |
-
1983
- 1983-08-24 JP JP15447383A patent/JPS6046478A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4977778A (en) * | 1986-10-29 | 1990-12-18 | Movats Incorporated | Check valve testing system |
| US5154080A (en) * | 1986-10-29 | 1992-10-13 | Westinghouse Electric Corp. | Integrated check valve testing system |
| US5159835A (en) * | 1986-10-29 | 1992-11-03 | Westinghouse Electric Corp. | Check valve testing system |
| JP2008532845A (ja) * | 2005-03-14 | 2008-08-21 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ホイールに設けられたタイヤの状態認識のため装置 |
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