JPS604662A - 上下および横行往復連動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 と９発明は円筒カムとカムフロア−の組合せで物品を上
下および横方向に移送させるトランスファー装置にかか
るものである。

従来、この種トランスファー装置においては、上下動と
横方向に移送・移行させる装置は夫々駆動体と別々にし
ていることが多かった。例えば、空圧・液圧を利用して
上下動と横方向移送をするような例があるが、いずれも
移送方向によって駆動体を別としているので、タイミン
グのずれや同調の問題があり、高速化することは移送物
品に衝９＄を与えることにもなり、始動時または移送端
で衝撃を与えることで移送した物品の位置精度に誤差を
生ずることもあるほか、衝撃による物品の変質やキズの
発生する場合があり、連動する機器の能力・機器にも左
右されるが、機器部品の寿命をも短かくするし、それが
原因となって騒音の発−生、移送精度の誤差等が生じて
くるなど幾多の欠点があった。

そこで、本発明は装置を小型化し、設置面積を小さくし
て衝撃のない高速連動を可能とするための改良を目的と
したものである。即ち、ケースの上方でスライド棒を少
なくとも二本を横架して固定し、スライド棒に挿嵌して
横行自在のスライドを設け、そのスライドに直立したガ
イドポストに上下動可能に伝動子を挿通し、前記伝動子
の中央でかつ円筒カムの中心線上でカムフロア−をカム
溝に臨ませ固定し、該カムフロア−下位でポールおよび
ローラが回動自在に組込まれ、ポールは底壁部と、ロー
ラは側壁部とカム外周に鉢巻状に形成したカッ、溝と係
合し、底壁部に形成された長円もしくは変形円と、偏位
差のある螺旋状の底壁部とからなるカム溝によって伝動
子を上下動するとともにスライドを横行往復し、夫々が
間欠的に連動することを特徴とする上下および横行往復
連動装置を提供しようとするものである。

本発明の構成ｆ、第１図ないし第グ図で述べるに四角形
の箱型でなるケース（１）の上方でスライド棒（−２）
　（，２）　’に少なくとも図示の如く２本横架して固
定し、スライド（３）（３）に各々ボールリテーナ−（
４ｔ）（４／）を嵌合してスラ、イド（３）の横行を自
由にしである。

このスライド棒（，２）は丸棒としだが、ケース（１）
上面で一般的に用いられるカミノリで摺動可能としても
よく、ポールリテーナ−（４ｔ）に代って砲金製のブシ
ュを使用しても横行は自由となるが、殊にポールリテー
ナ−←）としたのは、カミソリや砲金ブシュを使用した
とき、高速運転では温度上昇、焼付き現象が起り易く、
潤滑が肝要で、それから起る摩耗は精度誤差の原因とも
なるので、ポールリテーナ−（グ）を用いて高精度と操
作性を加味し、スライド本体（２）を丸棒としたもので
ある。該スライド（３）上にガイドボス）　（ｊ）　（
、ｔ）　（第１図では中心線に対して左右に２本づつ、
計グ本設けである）を直立固定し、ポールリテーナ−（
乙）（乙）　（４）　（乙）を挿嵌した伝動子（７）が
上昇・下降を自由に装嵌されていて、伝動子（７）の中
央でカムフロア−ＣＦ）をワッシャ（図示省略）・ナラ
）　（Ｊ）　Ｋより固定されている。

カムフロア−粥）は、ネジ部（３／）と伝動子（７）を
嵌合位置決めする嵌合軸部（Ｊ、２）、軸部（３３）、
コロ軸受部（Ｊ４ｔ）、ローラ係止部（３３＞　ｈで一
体としたコーン（３０）の先端部位で孔（３６）を穿設
、孔（３ｔ）に適数個の小ボール（３７）　（３７）・
・・・とポール（３ｇ）−個を止め輪（３９）でベデリ
ング伏にし、ポール（３ｇ）は止め輪（３り）よりも突
出して回動自在としてあり、コロ（幻）を介在したロー
ラ（グー）が前記同様回動自在にベアリング代々され、
スペーサーリング（ｇ２）を挿嵌して伝動子（７）の所
定位置で固く締付け、カムフロア−（Ｆ）を円筒カム（
０）の中心線（ｘ−ｘ）上でカム溝（９）に臨ませて夫
々ポール（３ｇ）は底壁部（／のに、ローラ（幻）は側
壁部（／／）に常に接触させる。

本伝動子（７）Ｋ挿嵌したポールリテーナ−（≦）の使
用理由は既にｍＪ記した高速運転による高速運転と操作
性能を考慮したもので、高速運転でないときは他の手段
を用いてもよく、コロ（グのは円錐コロ、円筒コロ、ポ
ールでも使用可能である。

さらにケース（１）の両側方（第３図における左・右側
）で軸受（／コ）　（７２＞を、一方ｆｌＩＩｔｌ−ケ
ース（１）がら突出させ、凧動源と結べるようにしだ軸
（／３）を挿通１ 回転自在とし、軸（／３）のはソ中夫に位置するように
カラー（／り）を入れて円筒カム（ｃ）をキー（／りで
固定、軸（／３）端でべ゛アリング止め（／７）を、蓋
（７ｇ）、（／９）にオイルシール等とともにケース（
１）両側面に固定してあり、円筒カム（Ｃ）は啜旋伏に
カム溝（７）を点（ｒ＋）　（Ｐ２）が長径に対し、点
（Ｑ＋）　（Ｑ２）の短径からなる長円または変形円の
底壁部（／の、側壁部（／／）を穿削設し、円筒カム（
０）の外径に対して深さの異なる円で形成されたカム溝
（９）としである。

以上のように構成した円筒カム（０）を（Ｅ）方向に回
転すると、点（Ｑｌ）Ｋ接触したポー／ｌ−（３ｉｒ）
は点（Ｐ２）に移行するに伴い、上動（財）方向に上昇
し、その上昇は円弧の連接で緩やかに加速度的であり、
上死点である点（Ｐ２）に近づくＫつれさらに緩やかに
上死点に達し、点（Ｐ２）から点（Ｑ２）に至る間では
前記の逆で下動幹）方向に下降する（点Ｑ２から点Ｐ１
への上昇、点Ｐ１から９１への下降は同一であるので説
明は省略）。従って、伝動子（７）中央部で取付けたス
ライダー（２／）は長径と短径の差（ロ）分の上動（財
）、下動（ハ）することとなる。同時にカム溝（ヂ）を
螺旋状とした偏位量（５）だけスライド棒（２）をスラ
イド（３）が平行移動することになる。

ＩＩＩ　記のようにカム溝（り）において底壁部（１０
）の形状を長円または変形円としたから、上動（ロ）、
下動（ハ）、上動（Ｕ）、下動゛（ロ）の動作を円筒カ
ム（０）の−回転毎繰返し、かつ、その形状とともに螺
旋状の偏位をｍＩ記の動きと併せ、必要な送り速さおよ
び一時停止状態にするように任意選定して穿削膜すれば
、例えば、移送方向値）に遅く、戻り方向（６）に速く
するような組合せとしたいときは、偏位曲線の選定によ
り自由に行いうる。

まだ、カム溝（９）における底壁部（／のの形状を長円
または変形円としたので、点（Ｐｌ）で下動Ｏ））、点
（Ｑ２）で上動（Ｕ）、点（Ｐ２）で下動（ロ）、点（
Ｑｌ）で上動（Ｕ）？：するが、円筒カム（０）の一回
転でその上下動が例えば点（Ｐｌ）、（Ｑ２）、（Ｐ２
）で下動（ロ）、点（Ｑｌ）で上動伸）が得たいときは
、点（Ｑｌ）の半径を大きくし、夫々点（Ｐｌ）（Ｑ２
）、（Ｐ２）　’ｃその半径よりも小さくする、換言し
て略卵形の形状に底壁部（１０）を形成すればよく、そ
れらの選定は移送しようとする目的、得ようとする効果
によってカム溝（９）の偏位量（５）と偏位曲線を選択
すればよいことは言うまでもないところである。なお、
伝動子（７）にバネ弾性体、空圧、油圧等による緩衝体
を介在させることでボール（３ｇ）を底壁部（／のを押
圧するから、安定しだ底壁部（／のの変化を伝動するの
で有効である。

以上、構成と作用を述べるなかでも効果を明らかにしだ
が、円筒カムのカム溝において、その底壁部の形状によ
って任意の上・下ｔ！ｌが得られ、加えて側壁部つまり
偏位曲線の合成で伝動子を偏位量に相当する長さだけ横
方向への移動ができ、これらの動きはいずれも円筒カム
に設定した夫々の曲線によって得られるから、その始動
、加速、停止は曲線的な変化による移動が可能で、衝撃
を与えることなく移送位置精度が得られるし、一つの駆
動源によって少なくとも二方向の二次元往復運動が騒音
の低い、小型化してユニットとした装置で得られ、設置
面積も狭−小となり、小型はもちろん大型機械にも応用
・使用でき、円筒カムの一回転中における送り側の速度
を遅く、戻り側の速度を速く、あるいはその逆とするこ
とも上記した円筒カムの偏位曲線の選定で得られ、それ
らは噛合つだカムフロア−によりその偏位は伝達される
から高速化に伴う騒音・精度的誤差がなく、高速化に耐
え得るよ゛う操゛作性を考慮してボールリテーナ−を要
所に設置したから、従来のこの種装置に比して使用寿命
は長期化し、円筒カムとカムフロア−の組合せによる上
・下動および横行往復運動をｍらかな間欠的連動を得ら
れ、その構造もいだって簡１にで、円筒カムの取替えで
必要に応じだ上・下および横行往復運動を得られること
となるのでその効果は大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる装置の全体上面図、第２図は第
１図におけるＡ−Ａ断面図、第３図は第１図におけるＢ
−Ｂ断面図、第グ図は本発明に使用したカムフロア−の
構造を示す断面図である。 ／・・・ケース　２・・・スライド棒 ３・・・スライド グ・６・・・ボールリテーナ−５・・・ガイドボスト７
・・・伝動子　デ・・・カム溝 １０・・・　底壁部　／／・・・　側壁部３１ｒ・・・
　ボール　グ／・・・　ローラＣ・・・　円筒カム　Ｄ
　・・　下動 Ｕ　・・・　上動　Ｆ　・・・　カムフロア−特許出願
人　大同工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ケース（１）上方でスライド棒（２）を少なくとも二本
   横架して固定し、該スライド棒（２）に挿嵌して横行自
   在のスライド、（３）を設け、そのスライド（３）に直
   立したガイドポスト（５）に上下動可能に伝動子（７）
   　ｆｔ押通し、前記伝動子（７）の中央でがり円筒カム
   初の中心線上でカムフロア−便）をカム溝（？）　Ｋ　
   ａませ同定Ｌ７ｓ　ｕ　力Ａ　７　ロアー（Ｆ）　下位
   でボール（３ｇ）およヒローラ（グ／）が回動自在に°
   組込まれ、ボール（３ざ）は底壁部（／のと、ローラ（
   ４ｔ／）は側壁部（／／）とカム（０）外周に鉢巻状に
   形成したカム溝（デ）と保合し、底壁部（１０）Ｋ形成
   された長円もしくは変形円と、偏位差のある螺旋状の底
   壁部（／／）とからなるカム溝（９）によって伝動子（
   ７）　ｆ：上下動するとともにスライド（３）を横行往
   復し、夫々が間欠的に連動する仁とを特徴とする上下お
   よび横行往復連動装置。