JPS6046784A - 回生制動のできる直流電動機の定速制御装置 - Google Patents
回生制動のできる直流電動機の定速制御装置Info
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- JPS6046784A JPS6046784A JP58151493A JP15149383A JPS6046784A JP S6046784 A JPS6046784 A JP S6046784A JP 58151493 A JP58151493 A JP 58151493A JP 15149383 A JP15149383 A JP 15149383A JP S6046784 A JPS6046784 A JP S6046784A
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a DC motor
- H02P3/14—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a DC motor by regenerative braking
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、直流電動機の逆誘起′電圧が１ｂ１源電圧よ
シ高い場合においても、制動力を制御することが可能な
回生制動のできる定速制御装置に関するものである。１ 霜、動（包を使用し、て駆動力をイ々Ｉている電動車と
して、身体ＩＳ修害者の為の電動車椅子、老人の為の霜
。
シ高い場合においても、制動力を制御することが可能な
回生制動のできる定速制御装置に関するものである。１ 霜、動（包を使用し、て駆動力をイ々Ｉている電動車と
して、身体ＩＳ修害者の為の電動車椅子、老人の為の霜
。
動三輪車或は向物を連撮する為のｔ動逢搬車等がある。
Ｍｌ；動車は負向変動が大きい為に変速装置を備えてい
るのが一般的でおる。
るのが一般的でおる。
減−速比全高速用から低速用に切換える時、降シ坂にお
いて顕著であるが、車輪の回転数が高いと電動機が車輪
より回転させられ、霜、１１ｉ１１機の逆誘起電圧が電
源電圧より高くなる。
いて顕著であるが、車輪の回転数が高いと電動機が車輪
より回転させられ、霜、１１ｉ１１機の逆誘起電圧が電
源電圧より高くなる。
本出願人は、昭和５３年１２月１２日出願（昭和５３−
ては電動像の迎討起電Ｈ二が電澱電Ｈ二よシ高くなると
、ダイオードを介して電源に′電力が回生され、ｆｆ１
ｌｌ動電流が流れ、ｆｔｉ！ｌ動トルクとなる。この場
合の制動電流は、電動機の逆誘起電圧と電機子抵抗及び
電源電圧よシ定まる電流であ）、電流を制御することが
できない欠点かめる。
ては電動像の迎討起電Ｈ二が電澱電Ｈ二よシ高くなると
、ダイオードを介して電源に′電力が回生され、ｆｆ１
ｌｌ動電流が流れ、ｆｔｉ！ｌ動トルクとなる。この場
合の制動電流は、電動機の逆誘起電圧と電機子抵抗及び
電源電圧よシ定まる電流であ）、電流を制御することが
できない欠点かめる。
不発１１１は、上述した欠点を除去する為に、電動機の
逆誘起電圧が電源電圧よシλ、）くなると制動電流が流
れるタイオードに直列に半導体スイッチング素子を設け
て、半導体スイッチング累子をスイッチング動作させて
制動電流を制御するようにしたもので以下図面について
詳細に説明する。
逆誘起電圧が電源電圧よシλ、）くなると制動電流が流
れるタイオードに直列に半導体スイッチング素子を設け
て、半導体スイッチング累子をスイッチング動作させて
制動電流を制御するようにしたもので以下図面について
詳細に説明する。
第１図（ａ） ＆ま本発明の実施例である。記号１は直
流電動像である。記号２は半導体スイッチング素子（例
えはトランジスタ）で穎、動機１を駆動する為の’Ｎｉ
力を供給している。記号３はフライホイールダイオード
で、トランジスタ２を涌通状態から遮断状態にしたとき
、電動様１に蓄えられた磁気エネルギーによシミ動機１
に電機子電流を流し続ける為のものである。記号４は半
榊体スインテンク累子（例えばトランジスタ）で、電動
像１に並夕＋ｒｖｃ接続されている。トランジスタ４を
導通することによシ、１Ｌ動′機ｌの逆誘起電圧りトラ
ンジスタ４を介して短節される。従って電動俵１には制
動電流が流れて＋１５１１動トルクが発生づ−る。記号
５はフライホイールタイオードで、ｌ・ランジスタ４を
尋辿状態から遮断状態にした時、電動機１に蓄えられた
磁気エイ・ルギーによりｉＴｆ ’１Ｊｉｌｌ ４’Ｊ
１に制動′目］゛流を流しｖｔ、ける為のものである
。記号６は半導体スイッチング素子（例えばトランジス
タ）で、電動像１の逆誘起’ｔｌ−１圧が篭りＩ＋！電
圧よシ高い場合において・も制ｉ１０ノ電流をｉＩｔ制
御する為のものである１、トランジスタ６が導通すると
、′Ｉ３：動機１の逆誘起１ｈ圧によシダイオード５と
インダクタンス素−ｆ（例えはンジスタ６が遮断すると
省も動機１に蓄えられ煮（１゛８気エイ・ルキーはＪン
テン″ｙ−８に蓄えられ、電動機１のインダクタンス成
分によるサージ電圧を抑制し、半導体スイッチング索子
２．４．６及びフライホイールダイオード３の耐圧の保
護を行なっている。コイル７はトランジスタ６が導通し
た時のコンデンサ８の急速放Ｓ、を抑制し、トランジス
タ６のコレクク電流がｂｉＬれ過ぎないように保護して
いる。フライホイールダイオード９はトランジスタ６が
遮断した時、コイル７に蓄えられた磁気エネルギーによ
／Ｄザージ電圧を抑制し、トランジスタ６の面］圧の保
誰を行なっている。記号１０１１′：１．電動俄１０回
転斂を検出する回転検出装置（例えば直流タコジェネレ
ータ）である。記号１１は回転数の設定を行なう可変抵
抗である。記号１２はＯＰアンンで抵抗１３．１．４と
により誤差増幅回路を構成し、クコジェオレーク１０の
出力？し圧とｎ」変抵抗１１による電圧との差を増幅し
ている。記号１５．１６、■７はＯＰアンフである。Ｏ
Ｐアング１５と抵抗１８と１９とにより非反転増幅回路
を構成し、ＯＰアン７１６と抵抗２０．２１とにより非
反転増幅回路を朽成し、ＯＰアング１７と抵抗２２．２
３とによシ非反転増幅回路を檜成し、抵抗４２．２４．
２５．２６とによ多分圧された電圧（ｉｌ−それぞれＯ
Ｐアンプ１５．１６．１７の反転入力０１１１に入力し
ているので、ＯＰアンプ１５．１６．１７の出力は、Ｏ
Ｐアンプ１２の出力がシフＩ−シて増幅されている。記
号２７．２８．２Ｍはコンパレータである。コンパレー
タ六と抵抗：３Ｕ、３ｉとによりシュミット・トリガ回
路を構成し、コンパレータ２８と抵抗３ｚ、 ３３とに
よりシュミント・トリガ回路を構成し、コンパレータ２
９と抵抗３４と３５とＶヒよシシュミント・トリガ回路
を構成している。記号３６は交番電圧発生器である。コ
ンパレータ２７．２８．２ｙによりＯＰアング■５．１
６．１７の出力と交番電圧発生器３ｔｉの出力とを比較
している。コンパレータ２７の出力はトランジスタ３７
ヲ介してトランジスタ２のベース側に接続されている。
流電動像である。記号２は半導体スイッチング素子（例
えはトランジスタ）で穎、動機１を駆動する為の’Ｎｉ
力を供給している。記号３はフライホイールダイオード
で、トランジスタ２を涌通状態から遮断状態にしたとき
、電動様１に蓄えられた磁気エネルギーによシミ動機１
に電機子電流を流し続ける為のものである。記号４は半
榊体スインテンク累子（例えばトランジスタ）で、電動
像１に並夕＋ｒｖｃ接続されている。トランジスタ４を
導通することによシ、１Ｌ動′機ｌの逆誘起電圧りトラ
ンジスタ４を介して短節される。従って電動俵１には制
動電流が流れて＋１５１１動トルクが発生づ−る。記号
５はフライホイールタイオードで、ｌ・ランジスタ４を
尋辿状態から遮断状態にした時、電動機１に蓄えられた
磁気エイ・ルギーによりｉＴｆ ’１Ｊｉｌｌ ４’Ｊ
１に制動′目］゛流を流しｖｔ、ける為のものである
。記号６は半導体スイッチング素子（例えばトランジス
タ）で、電動像１の逆誘起’ｔｌ−１圧が篭りＩ＋！電
圧よシ高い場合において・も制ｉ１０ノ電流をｉＩｔ制
御する為のものである１、トランジスタ６が導通すると
、′Ｉ３：動機１の逆誘起１ｈ圧によシダイオード５と
インダクタンス素−ｆ（例えはンジスタ６が遮断すると
省も動機１に蓄えられ煮（１゛８気エイ・ルキーはＪン
テン″ｙ−８に蓄えられ、電動機１のインダクタンス成
分によるサージ電圧を抑制し、半導体スイッチング索子
２．４．６及びフライホイールダイオード３の耐圧の保
護を行なっている。コイル７はトランジスタ６が導通し
た時のコンデンサ８の急速放Ｓ、を抑制し、トランジス
タ６のコレクク電流がｂｉＬれ過ぎないように保護して
いる。フライホイールダイオード９はトランジスタ６が
遮断した時、コイル７に蓄えられた磁気エネルギーによ
／Ｄザージ電圧を抑制し、トランジスタ６の面］圧の保
誰を行なっている。記号１０１１′：１．電動俄１０回
転斂を検出する回転検出装置（例えば直流タコジェネレ
ータ）である。記号１１は回転数の設定を行なう可変抵
抗である。記号１２はＯＰアンンで抵抗１３．１．４と
により誤差増幅回路を構成し、クコジェオレーク１０の
出力？し圧とｎ」変抵抗１１による電圧との差を増幅し
ている。記号１５．１６、■７はＯＰアンフである。Ｏ
Ｐアング１５と抵抗１８と１９とにより非反転増幅回路
を構成し、ＯＰアン７１６と抵抗２０．２１とにより非
反転増幅回路を朽成し、ＯＰアング１７と抵抗２２．２
３とによシ非反転増幅回路を檜成し、抵抗４２．２４．
２５．２６とによ多分圧された電圧（ｉｌ−それぞれＯ
Ｐアンプ１５．１６．１７の反転入力０１１１に入力し
ているので、ＯＰアンプ１５．１６．１７の出力は、Ｏ
Ｐアンプ１２の出力がシフＩ−シて増幅されている。記
号２７．２８．２Ｍはコンパレータである。コンパレー
タ六と抵抗：３Ｕ、３ｉとによりシュミット・トリガ回
路を構成し、コンパレータ２８と抵抗３ｚ、 ３３とに
よりシュミント・トリガ回路を構成し、コンパレータ２
９と抵抗３４と３５とＶヒよシシュミント・トリガ回路
を構成している。記号３６は交番電圧発生器である。コ
ンパレータ２７．２８．２ｙによりＯＰアング■５．１
６．１７の出力と交番電圧発生器３ｔｉの出力とを比較
している。コンパレータ２７の出力はトランジスタ３７
ヲ介してトランジスタ２のベース側に接続されている。
コンパレータ２８の出力はトランジスタ３８ヲ介してト
ランジスタ６のベースｉ！１に接続されている。コンパ
レータ２９の出力はトランジスタ４のベース側に接続さ
れている。
ランジスタ６のベースｉ！１に接続されている。コンパ
レータ２９の出力はトランジスタ４のベース側に接続さ
れている。
第１図（ｂ）を用いて第１図（ａ）の回路動作を説明す
る。第１図（ｂ）の横軸は時間Ｔで縦軸は′ｔｊ１圧Ｖ
である。記号３９は交番電圧発生器３６の出力をＯＰア
ンプ１５の非反転入力ｆｉ１１に入力換算した場合の電
圧波形である。記号４０は交番電圧発生器３ｂの出力を
ＯＰアンプ１もの非反転入力側ｖｃ入力換算した場合の
％１圧波形である。６己号４１は交番電圧発生器３６の
出力をＯＰアンズ１７の非反転入力側に入力換算した場
合の電圧波形である。
る。第１図（ｂ）の横軸は時間Ｔで縦軸は′ｔｊ１圧Ｖ
である。記号３９は交番電圧発生器３６の出力をＯＰア
ンプ１５の非反転入力ｆｉ１１に入力換算した場合の電
圧波形である。記号４０は交番電圧発生器３ｂの出力を
ＯＰアンプ１もの非反転入力側ｖｃ入力換算した場合の
％１圧波形である。６己号４１は交番電圧発生器３６の
出力をＯＰアンズ１７の非反転入力側に入力換算した場
合の電圧波形である。
電動機−の回転数が設定回転数よシ低い時、可変抵抗１
１による設定電圧よシタコシエネレータ１゜の出力電圧
が小さく、ＯＰアンプ】２の出力電圧が電圧ｖ１ であ
ると、コンパレータ２７の出力はハイレベルとなシ、ト
ランジスタ３７を介してトランジスタ２は導通となシ、
電動機１に１狂カが供給される。又コンパレータ２８．
２１Ｌローレベルとなるので、トランジスタ３８を介し
てトランジスタ６は辿下して電圧ｖ２ になると、曲線
３９の電圧が電圧Ｖ２より大きくなるとコンパレータ２
７の出力はローレベルとなシ、トランジスタ３７を介し
てトランジスタ２は遮断となる。曲線３９の電圧が電圧
Ｖ２よシ小さくなるとコンパレータ２７の出力はハイレ
ベルとなり、トランジスタ３７を介してトランジスタ２
は導通となる。トランジスタ２の導通と趣ル「の比率に
より電力が制（至）される。電動機１が外部負荷によ多
回転きせら′れ、回転数が史に上昇し、ＯＰアンプ１２
の出力が降下して電圧Ｖ８ になると、曲線３９の電圧
が電圧ｖ８ よシ犬きくなるのでコンパレーク２７の出
力はローレベルとなり、トランジスなると、曲線４０の
電圧が電圧Ｖ４ よシ大きくなるとコンパレーク２８の
出力はハイレベルとなシ、トランジスタ３８を介してト
ランジスタ６は導通して、ｆｆｔＬｆｔ電動機１起電圧
が電泥電圧よシ高いと、クイオード５、トランジスタ６
１−介し′を電流が頚、源に回生され、制動電流となる
。曲線４ｏの電圧が電圧Ｖ４ より小さくなるとコンパ
レーク２８の出力はローレベルとなり、トランジスタ３
８を介してトランジスタ６は遮断し、制動電流は減少す
る。トランジスタ６の導通と遮ｗ「の比率によシミ源に
回生される電力が制御さ゛れる。電動楊−１が外部負荷
によ多回転させられ回転数が庚に上昇し、ｏＰアン出力
はハイレベルとなシ、トランジスタ３８を介してトラン
ジスタ６は清適となっている。？Ｌ電動機が外部負荷に
より回転させられ、回転数が更に上昇し、ＯＰアンプ１
２の出力が降下して電圧ｖ６ になると、曲線４１の電
圧が電圧Ｖ６ よシ太きくなるとコンパレーク２９の出
力はハイレベルトナり、トランジスタ４け導通して、電
動機ｌの逆誘起電圧はトランジスタ４にょシ短絡されて
制動電流となる。曲線４１の電圧が′電圧■６ より小
さくなるとコンパレータ２９の出力はローレベルとな如
、トランジスタ４は遮四となり、制動電流はフライホイ
ールダイオード５とトランジスタ６を介して電源に回生
されて、電流は減少する。トランジスタ４の導通と遮断
の比率にょシ制動電流が制御される。
１による設定電圧よシタコシエネレータ１゜の出力電圧
が小さく、ＯＰアンプ】２の出力電圧が電圧ｖ１ であ
ると、コンパレータ２７の出力はハイレベルとなシ、ト
ランジスタ３７を介してトランジスタ２は導通となシ、
電動機１に１狂カが供給される。又コンパレータ２８．
２１Ｌローレベルとなるので、トランジスタ３８を介し
てトランジスタ６は辿下して電圧ｖ２ になると、曲線
３９の電圧が電圧Ｖ２より大きくなるとコンパレータ２
７の出力はローレベルとなシ、トランジスタ３７を介し
てトランジスタ２は遮断となる。曲線３９の電圧が電圧
Ｖ２よシ小さくなるとコンパレータ２７の出力はハイレ
ベルとなり、トランジスタ３７を介してトランジスタ２
は導通となる。トランジスタ２の導通と趣ル「の比率に
より電力が制（至）される。電動機１が外部負荷によ多
回転きせら′れ、回転数が史に上昇し、ＯＰアンプ１２
の出力が降下して電圧Ｖ８ になると、曲線３９の電圧
が電圧ｖ８ よシ犬きくなるのでコンパレーク２７の出
力はローレベルとなり、トランジスなると、曲線４０の
電圧が電圧Ｖ４ よシ大きくなるとコンパレーク２８の
出力はハイレベルとなシ、トランジスタ３８を介してト
ランジスタ６は導通して、ｆｆｔＬｆｔ電動機１起電圧
が電泥電圧よシ高いと、クイオード５、トランジスタ６
１−介し′を電流が頚、源に回生され、制動電流となる
。曲線４ｏの電圧が電圧Ｖ４ より小さくなるとコンパ
レーク２８の出力はローレベルとなり、トランジスタ３
８を介してトランジスタ６は遮断し、制動電流は減少す
る。トランジスタ６の導通と遮ｗ「の比率によシミ源に
回生される電力が制御さ゛れる。電動楊−１が外部負荷
によ多回転させられ回転数が庚に上昇し、ｏＰアン出力
はハイレベルとなシ、トランジスタ３８を介してトラン
ジスタ６は清適となっている。？Ｌ電動機が外部負荷に
より回転させられ、回転数が更に上昇し、ＯＰアンプ１
２の出力が降下して電圧ｖ６ になると、曲線４１の電
圧が電圧Ｖ６ よシ太きくなるとコンパレーク２９の出
力はハイレベルトナり、トランジスタ４け導通して、電
動機ｌの逆誘起電圧はトランジスタ４にょシ短絡されて
制動電流となる。曲線４１の電圧が′電圧■６ より小
さくなるとコンパレータ２９の出力はローレベルとな如
、トランジスタ４は遮四となり、制動電流はフライホイ
ールダイオード５とトランジスタ６を介して電源に回生
されて、電流は減少する。トランジスタ４の導通と遮断
の比率にょシ制動電流が制御される。
電動機１が外部負荷にょ多回転させられ、回転数が更に
上昇し、ＯＰアンフ１２の出力が降下して電圧Ｖγにな
ると曲線４１の電圧が電圧Ｖ７ よシ犬きくなるので、
コンパレータ２９の出力はハイレベルとなり、トランジ
スタ４は導通して電動機１の逆誘起電圧はトランジスタ
４により短絡されて制動電流が流れる。
上昇し、ＯＰアンフ１２の出力が降下して電圧Ｖγにな
ると曲線４１の電圧が電圧Ｖ７ よシ犬きくなるので、
コンパレータ２９の出力はハイレベルとなり、トランジ
スタ４は導通して電動機１の逆誘起電圧はトランジスタ
４により短絡されて制動電流が流れる。
上述したことよシ理解されるように、電動機１の回転数
が降下するとトランジスタ２によシ駆動電流が流れて電
動機１０回転数の降下を抑制し、霜７動機１の回転数が
上昇するとトランジスタ６と４とによシ制動電流が流れ
て電動機１の回転数の上昇を抑制する。従って可変抵抗
１１で定められた回転数を′駆動機■は保持し、定速回
転となる。又可変抵抗１１を変更することによシ設定回
転数を変更することができる。又電圧Ｖ８ の領域によ
し駆動とＩＩ＋動との不感帯を設けることかできる。
が降下するとトランジスタ２によシ駆動電流が流れて電
動機１０回転数の降下を抑制し、霜７動機１の回転数が
上昇するとトランジスタ６と４とによシ制動電流が流れ
て電動機１の回転数の上昇を抑制する。従って可変抵抗
１１で定められた回転数を′駆動機■は保持し、定速回
転となる。又可変抵抗１１を変更することによシ設定回
転数を変更することができる。又電圧Ｖ８ の領域によ
し駆動とＩＩ＋動との不感帯を設けることかできる。
第２図は本発明装置の他の実施例で、市、動機１に通電
されている電流値をフィードパンクすることによシ、誤
差増幅回路の出力と電動板１のトルクとが対応するので
制御性が向上される。第１図と同一記号は同一部材で同
一作用効果であるので説明は省略する。記号４３は電動
機１の＊Ｌ機子電流を検出する電υＩＬ検出装置（例え
は抵抗）である。
されている電流値をフィードパンクすることによシ、誤
差増幅回路の出力と電動板１のトルクとが対応するので
制御性が向上される。第１図と同一記号は同一部材で同
一作用効果であるので説明は省略する。記号４３は電動
機１の＊Ｌ機子電流を検出する電υＩＬ検出装置（例え
は抵抗）である。
記号４４はｏｐアンプで抵抗４５．４６．４７．４８と
により差ｊＷ増幅回路を構成し、抵抗４３の電圧り下を
増幅している。ｇじ号４９・はＯＰアンプでｍ１号５（
）、５１．５２．５３とにまり差動増幅回路を構７ｊ兄
し、ＯＰアンプ１２の出力とＯＰアンプ４４の出力との
差を増幅し、ＯＰアンプ１５．１６．１７の非反転入力
に出力している。
により差ｊＷ増幅回路を構成し、抵抗４３の電圧り下を
増幅している。ｇじ号４９・はＯＰアンプでｍ１号５（
）、５１．５２．５３とにまり差動増幅回路を構７ｊ兄
し、ＯＰアンプ１２の出力とＯＰアンプ４４の出力との
差を増幅し、ＯＰアンプ１５．１６．１７の非反転入力
に出力している。
電動様１の駆動電流が増加するとＣＡＰアンプ４４の出
力は上昇し、ＯＰアンプ４９の出力は降下し、０１）ア
ンプ］５．１６．１７の非反転入力のｉ、に圧も降下す
るので駆動電流の増加が抑ＩＪすされる。又電動機１の
駆動電流が減少するとＯＰアング４４の出力は１峰下し
、ＯＰアンプ４９の出力は上昇し、ＯＰアンプ１５．１
６．１７の非反転入力の電圧も上昇するので駆動電流の
減少を抑ｆａｌｌする。
力は上昇し、ＯＰアンプ４９の出力は降下し、０１）ア
ンプ］５．１６．１７の非反転入力のｉ、に圧も降下す
るので駆動電流の増加が抑ＩＪすされる。又電動機１の
駆動電流が減少するとＯＰアング４４の出力は１峰下し
、ＯＰアンプ４９の出力は上昇し、ＯＰアンプ１５．１
６．１７の非反転入力の電圧も上昇するので駆動電流の
減少を抑ｆａｌｌする。
電動様１の制動電流が増加するとＵＰアンプ４４の出力
は降下し、ＯＰアンプ４９の出力は上昇し、ＯＰアンプ
１５．１６．１７の非反転入力の電圧も上昇するので制
動電流の堀加を抑制する。又電動機ｌの制動電流が減少
するとＯＰアンプ４４の出力は上昇し、ＯＰアンプ４９
の出力は降下し、ＯＰアンプ１５．１６．１７の非反転
入力の電圧も降下するので制！ｌ１ＪＩＴａ ｉＡｌの
減少を抑制する１、従って電動機１１’こはＯＰアンフ
１２に対応した市。
は降下し、ＯＰアンプ４９の出力は上昇し、ＯＰアンプ
１５．１６．１７の非反転入力の電圧も上昇するので制
動電流の堀加を抑制する。又電動機ｌの制動電流が減少
するとＯＰアンプ４４の出力は上昇し、ＯＰアンプ４９
の出力は降下し、ＯＰアンプ１５．１６．１７の非反転
入力の電圧も降下するので制！ｌ１ＪＩＴａ ｉＡｌの
減少を抑制する１、従って電動機１１’こはＯＰアンフ
１２に対応した市。
流が通昂：される。
Ｉｆ＝動伏１の回転数が設定回転数より降下すると、Ｏ
Ｐアンプ１２の出力は上列し、電動様、１には駆動電流
がツ・（・・加し、回転数の降下を抑制する。又′！ｌ
＋１ｌｉｌ１機１の回転数が設定回転数より上昇すると
ＯＰアンプ１；シの出力Ｖ″Ｉ−Ｉ−降下ｂ１肋枳１に
は駆動電流が減少し、粗ルｊ１根１の回転数が設定回転
数より更に上夕１するとＯＰアンプ１２の出力は更に降
下し、′電動機１にはｆｆｆｌｌ動電流が増加ｊ７、回
転数の上昇を抑制する。従って定速側が保持される。可
変耕抗１］を変更することにより設定回転数を変更する
こと動機１の駆ｆｉｉＵ ’ｌ態と制動状態の間に不感
帯を設けることができる。ＯＰアンプ１２の出力ＭＹ圧
がダイオード５５．５Ｇの順方向′吊、圧以内のＨ，′
１１０Ｐアング４９の非反転入力側の電圧は零であるの
でＯＰアンプ４４の出力も飴となるように制御１ｌＩＩ
され、電機子相流は零となる。破線で示した回路５８は
ローパスフィルタで電イ及子電流のりプル分を抑圧して
制御回路の動作を安定にしている。ＯＰアンプ１２の出
力１″− に上限と下限を設けることによ、り電流グリミッタ源’
ｌｊ５、圧より閥くなると、制御！ＩＪ ’ｆＤ：流が
フライホイールダイオードを介し−し流れるので、フラ
イホイールタイオードと直列に半４１体スイッチング累
子を設すて、半鳩体スイッチング素子をスイッチング動
作させることによシ、Ｎｉ１ｌ動牝流を制御していかな
る場合においても１０：動イ級の昂７カを制御すること
ができる利点がある。本実施例においてはＰＷＭ制餌１
の場合について述べたが他の周知の制御を用いても本発
明の１的を達成するととができる。変速装置を備えた電
動車に本発明を適用すると特に有効でりる。減速比を高
速用から低速用に切換える時、降シ坂において顕著であ
るが、車輪の回転数がｊ’＋）ｆＪ ＜でｔ（ｊ： １
ｌｉｌ＋ ４洩ｌが車輪より回転θセーられ、電動機の
逆誘起電圧耘電詠′ｔＬ用よりｉ−くなる場合において
も制ｍＪ ？ｌｊ ６ｆが制御されるので、切り挨時の
ショツクが皆無と７よる効果を有するものである。
Ｐアンプ１２の出力は上列し、電動様、１には駆動電流
がツ・（・・加し、回転数の降下を抑制する。又′！ｌ
＋１ｌｉｌ１機１の回転数が設定回転数より上昇すると
ＯＰアンプ１；シの出力Ｖ″Ｉ−Ｉ−降下ｂ１肋枳１に
は駆動電流が減少し、粗ルｊ１根１の回転数が設定回転
数より更に上夕１するとＯＰアンプ１２の出力は更に降
下し、′電動機１にはｆｆｆｌｌ動電流が増加ｊ７、回
転数の上昇を抑制する。従って定速側が保持される。可
変耕抗１］を変更することにより設定回転数を変更する
こと動機１の駆ｆｉｉＵ ’ｌ態と制動状態の間に不感
帯を設けることができる。ＯＰアンプ１２の出力ＭＹ圧
がダイオード５５．５Ｇの順方向′吊、圧以内のＨ，′
１１０Ｐアング４９の非反転入力側の電圧は零であるの
でＯＰアンプ４４の出力も飴となるように制御１ｌＩＩ
され、電機子相流は零となる。破線で示した回路５８は
ローパスフィルタで電イ及子電流のりプル分を抑圧して
制御回路の動作を安定にしている。ＯＰアンプ１２の出
力１″− に上限と下限を設けることによ、り電流グリミッタ源’
ｌｊ５、圧より閥くなると、制御！ＩＪ ’ｆＤ：流が
フライホイールダイオードを介し−し流れるので、フラ
イホイールタイオードと直列に半４１体スイッチング累
子を設すて、半鳩体スイッチング素子をスイッチング動
作させることによシ、Ｎｉ１ｌ動牝流を制御していかな
る場合においても１０：動イ級の昂７カを制御すること
ができる利点がある。本実施例においてはＰＷＭ制餌１
の場合について述べたが他の周知の制御を用いても本発
明の１的を達成するととができる。変速装置を備えた電
動車に本発明を適用すると特に有効でりる。減速比を高
速用から低速用に切換える時、降シ坂において顕著であ
るが、車輪の回転数がｊ’＋）ｆＪ ＜でｔ（ｊ： １
ｌｉｌ＋ ４洩ｌが車輪より回転θセーられ、電動機の
逆誘起電圧耘電詠′ｔＬ用よりｉ−くなる場合において
も制ｍＪ ？ｌｊ ６ｆが制御されるので、切り挨時の
ショツクが皆無と７よる効果を有するものである。
４（ン、１面の簡単７ｉ：’ｊ；５１ル」第１図（ａ）
ｔよ不発ゆＪ装置４のｍｌＪ ｒＢｕ回Ｗｂ図、第１
図（ｂＪは駆動時と制動時を説明する為のし、１１第２
図＆ｊ一本発明の他の実施例のｆｌＩＩＩ Ｎ回路図を
それぞれ示す。
ｔよ不発ゆＪ装置４のｍｌＪ ｒＢｕ回Ｗｂ図、第１
図（ｂＪは駆動時と制動時を説明する為のし、１１第２
図＆ｊ一本発明の他の実施例のｆｌＩＩＩ Ｎ回路図を
それぞれ示す。
１・ 直涼正、動伝、２．４．６．３７．３８・・トン
ンジスタ、３．５．９・・）２イオイールタイオ−ド、
７・・・コイル、８・・・コンテンツ、Ｉｔ）・回転数
検出装置ｉｊ、 １２．１５．１６．１７．４４．４９
・０１）アンーフ、２／、２Ｂ、 ２！ノ・ コンパ
レータ、３（ｊ −５蚤箱、圧発生））云 讃！、４（
八４１・・・又七ｒ電圧発生器３Ｇの出力を０１−’ア
ング■り、１（ｉ−、１７の非反転入カイ［１１ｊに人
力換狗したＩＦ！Ｊの電圧波形、５４・・不感帯回ド。
ンジスタ、３．５．９・・）２イオイールタイオ−ド、
７・・・コイル、８・・・コンテンツ、Ｉｔ）・回転数
検出装置ｉｊ、 １２．１５．１６．１７．４４．４９
・０１）アンーフ、２／、２Ｂ、 ２！ノ・ コンパ
レータ、３（ｊ −５蚤箱、圧発生））云 讃！、４（
八４１・・・又七ｒ電圧発生器３Ｇの出力を０１−’ア
ング■り、１（ｉ−、１７の非反転入カイ［１１ｊに人
力換狗したＩＦ！Ｊの電圧波形、５４・・不感帯回ド。
・１．５８°・ローパスフィルタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 人、直流電源により駆動される直流電動機と、Ｂ−該直
流電動機と直列に接続された半導体スイッチング素子と
、 Ｃ１前記した直流霜：＠機の逆誘起１Ｌ圧のイ１１１が
直流電源ｔＩｉ圧の値よシ大きいＩｔイ、前記した半導
体スインテング累子を導通することによ−リ、前記した
直流電動機の逆誘起電圧により直流電源に電力を回生ず
るように接続した電気回路と、 Ｄ前記した直流電動機の回転数に対応した出力を得る回
転数検出装置と、 Ｅ、該回転数検出装置の出力が設定値を越えて変化する
と前記した牛榊体スイッチング素子のを保持する制御回
路と、 により栴成されたことを特徴とする回生制動のできる直
流電動機の定速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58151493A JPS6046784A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 回生制動のできる直流電動機の定速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58151493A JPS6046784A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 回生制動のできる直流電動機の定速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6046784A true JPS6046784A (ja) | 1985-03-13 |
Family
ID=15519697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58151493A Pending JPS6046784A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 回生制動のできる直流電動機の定速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6046784A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5311069A (en) * | 1991-09-06 | 1994-05-10 | Silicon Systems, Inc. | Driver circuitry for commutated inductive loads |
| US5811948A (en) * | 1995-08-02 | 1998-09-22 | Nippondenso Co., Ltd. | Control apparatus for electric motor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5579693A (en) * | 1978-12-12 | 1980-06-16 | Secoh Giken Inc | Constant speed controller for dc motor capable of being regeneratively braked |
-
1983
- 1983-08-22 JP JP58151493A patent/JPS6046784A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5579693A (en) * | 1978-12-12 | 1980-06-16 | Secoh Giken Inc | Constant speed controller for dc motor capable of being regeneratively braked |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5311069A (en) * | 1991-09-06 | 1994-05-10 | Silicon Systems, Inc. | Driver circuitry for commutated inductive loads |
| US5811948A (en) * | 1995-08-02 | 1998-09-22 | Nippondenso Co., Ltd. | Control apparatus for electric motor |
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