JPS6046818A - 曲管の寸法形状の検査並びに該曲管の管端部に罫書き、開先加工を施すための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は主として立体複数曲管の寸法形状を検査すると
共に、両端の切断面の位置の罫書きを施し、必要がある
ときには、そこで切断或は開先加工を直接施すことがで
きるようにした装置に関するものである。一 本発明の発明者はこの種の装置として、単−又は複数の
曲げ加工を施した管（以下、立体複数曲管という）の寸
法精度を検査すると共に正確な芯出しを行ない、管端部
に開先加工を施すことができるようにした装置を発明し
、特許出願（特願昭５６−４６２２８号）している。

尚、本発明の関連する技術分野においては、配管製作に
際しフランジ間の相対位置関係を再現するための作業台
に関する発明が、特公昭５０−２７８９３号、特公昭５
］、−４２８ｔＪ号、特開昭５０−６１７２４号等とし
て提案されているが、これらの発明はいずれも本発明と
は目的を異にし、当然のことながら構成も相異なるもの
である。

而して、」１記出願に係る装置は、例えば立体複数曲管
の管端面の８間距離と、装置」二に設定する基準面に対
する角度を、与えられた立体複数曲管についての図面か
ら計算したものと合致しているかどうかを検査すると共
に芯出しを行ない、図面通りの寸法に切断し、或は開先
加工ができるようにしたもので、立体複数曲管の両端面
間の中心を結ぶ直線距離と該両端面の配向とを示すよう
に形成した罫書き基準面を配向自在且つ固定できるよう
にして構成した８間距離及び配向割出装置に、前記管の
罫書き基準面と該管両端部（直管部）の中心線とがなす
面角度を検出できるようにすると共に両端における直管
部の前記割出装置に対する取付位置と配向を微調整可能
にし、且つ、調整さ３− れた前記取付位置及び配向を固定するようにした管端支
持手段を装着して成ることを主な特徴とするものである
。

しかし、上記装置はその目的とするところを充分達成す
ることができる点で所期の課題を解決したが、８間距離
及び配向割出装置として２軸流回型の罫書き基準面を有
する管端支持手段を装置の両端部に設けたので、立体複
数曲管の装置への着脱が容易且つ迅速に行ない得ないと
いう難点のあることが判った。

そこで、本発明の発明者は種々検討を重ねた結果、立体
複数曲管はその両端部に必ず直管部があり、このような
管を床上のような水平面に置く場合、一方の管端部を水
平な姿勢にするとき、他方の管端部は必ず下向き乃至は
略水平な姿勢になることを発見し、従って、このような
姿勢のままで当該曲管を吊下げ検査装置に吊降し装着す
ることが前記曲管の装置への着脱を最も容易且つ迅速に
なし得ることを知得して本発明を完成したものである。

−４〜 即ち、本発明は検査等をすべき立体複数曲管の着脱を容
易になし得るようにし、寸法形状の検査や開先加工等を
迅速に行なうことのできる装置を提供することを目的と
してなされたもので、その主な構成は、実質」二本平面
をなす基準水平面を有する基台に、前記基準水平面に垂
直な向きの軸を中心に旋回、固定可能にして設けた２台
の旋回台の少なくとも一方を前記基準水平面上において
他方の旋回台との間で相対移動、固定可能にすると共に
、一方の旋回台の上面に、所定の有効高さを有し且つ前
記基準水平面に実質上平行な向きでその中心が前記旋回
軸を通るようにして一方の管端部の載架支持部を形成し
、他方の旋回台の上面に、前記基準水平面に実質上平行
でその旋回軸上を通り且つ前記載架支持部の有効高さと
実質」二同高に位置する軸を以て揺動、固定可能に支持
した揺動台を設噂す、且つ、該揺動台に、他方の管端部
の掴み支持部をその中心軸が前記揺動軸と旋回軸との交
点を通るようにして設けたことを特徴とするものである
。

次に、本発明の実施例を図に拠り説明する。

第１図において、１は一つの基準水平面１ａを有する基
台、２は該基台１の長手方向に摺動できるようにした滑
動台で、ここでは基台１に形成した案内部１ｂに案内さ
れ、送りねじＩＣの回転を受けて摺動されるようにしで
あるので、前記ねじＩＣの回転を拘束することによって
滑動台２の位置決めをし、且つ、固定することができる
。３は上記滑動台２の上面に、前記基準水平面１ａに直
交する向きの軸（図に表われないが、この軸が第１旋回
軸ｚ１になる）を以て旋回可能に支持した第１旋回台で
、該部３は図示しないが任意の固定手段によりその旋回
角を固定できるようにしである。尚、第１図において、
Ｐは検査すべき立体複数曲管、Ｐｌはその一方の端部、
　Ｐ２は他方の端部である。

４は上記旋回台３の上面に立設した一方の管端部Ｐ１の
載架支持部で、上部に支持すべき管の断面形状に即した
形状の切欠部４ａを形成した３枚の受け板４１〜４３を
平行に並べて形成しである。

而して、上記支持部４は一方の管端部Ｐ１を常に基準水
平面１ａに平行、即ち、水平乃至は略水平な向きにおい
て支持するため、２枚以上の受け板。

ここでは４１〜４３を旋回台２上に互に離隔させて設け
ると共に、上部に形成した各板の切欠部４ａが任意に定
めた所定の高さｈになるようにしである。

従って、受は板に代え、複数のローラを切欠部４ａ状に
列設した支持部材を以て支持部４を形成してもよい。ま
た、一方の管端部Ｐ１を水平にしたときの当該管端部Ｐ
１の向き（角度）がわかるように、ここでは受け板４Ｉ
を第１旋回台３の軸ｚ１主に位置付け、また、受は板４
３は一方の管端部の直秋部の長さに応じ着脱できるよう
にしである。尚、受は板４１−’−ｔｒ３の離隔量は少
なくとも管の外径程度とし、更に、受は板４１の外端面
は第１旋回軸ｚ１を含むか、又は該軸ｚ１から適宜距離
離隔して位置付け、罫書き基準面を形成するようにしで
ある。以下、上記の該罫書き基準面を第１罫書き基準面
と呼ぶ。

要するに、上記支持部４は管端部Ｐ１をその軸線が第１
旋回軸ｚ１を通って位置決めされ、月つ、その軸線が基
準水平面１ａと実質上平行になるように７− 支持するためのものであり、また、このような姿勢で位
置決めされているかどうかを点検するための手段なので
ある。従って、第１旋回台３の旋回角を読取るための角
度（図に表われず）が該旋回台３又は滑動台２のいずれ
かに付しであること勿論である。

５は前記基台１の他端側（第１図の右側）の上面に、先
に述べた第１旋回軸ｚ１と平行な軸（図に表われないが
、第２旋回軸Ｚ２を形成する）を以て旋回、固定自在に
装設した第２旋回台、６は該旋回台５の上面外周縁に立
設した２本の支脚で、該部６の上部には、基準水平面１
ａから高さｈにあり、且つ、該基準水平面１ａに平行で
前記旋回軸ｚ２を通る揺動軸６ａを設け、該軸６ａに揺
動台７が揺動、固定自在に取付けである。尚、５ａ、６
ｂはそれぞれ旋回角、揺動角を読取るための角度表示で
ある。

また、揺動台７にはその中央部に本発明装置で取扱う管
Ｐの最大径のものにおける他方の管端部Ｐ２が余裕を持
って挿通できる挿通孔７ａが貫設してあり、該挿通孔７
ａの囲りには後述する管端部Ｐ２の８− 掴み支持部として支持装置８が設けである。

而して、上記揺動台７の構成により、先に述べた第１ｉ
回軸７１′の高さｈの点と、第２旋回軸ｚ２の高さｈの
点を結ぶ線分ｓ１は、基準水平面１ａに平行で、且つ、
両流回軸Ｚｌ、　２２間を結ぶ線分であるから、この線
分ｓ１の長さと、該線分ｓ１を含む上記基準水平面１ａ
に平行な面が本発明装置における計算距離乃至は計算角
度をめるための基準面となる。

また、揺動台７の表面又は裏面が第２旋回軸Ｚ２と揺動
軸６ａとの交点を含むか、又は適宜距離だけ平行に離隔
させるかして、他方の管端部Ｐ２側における罫書き基準
面を形成する。尚、この基準面を以下、第２基準面と呼
ぶ。　゛ 即ち、第１図において、本発明装置にマウントされた立
体複数曲管Ｐにおける一方の直状管端部Ｐ１は実質上水
平な姿勢であるから、核部Ｐ１が基準線ｓｆとなす角度
αは、核部Ｐ１の管端面が基′１！ｉ線ｓ１となす角、
即ち、旋回台３の旋回角度を表わし、他方の直状管端部
Ｐ２の平面投影された中心線が基準線ｓ１となす角度β
は旋回台５の旋回角度を表わし、更に、基準水平面１ａ
に対する管端部Ｐ２の立上り角γが揺動台７の揺動回転
角度を表わすので、前記曲管Ｐの検査等に当っては予め
各々の台３゜０　５．７の角度をそれぞれに合せておく
。

従って、任意の立体複数曲管において一方の管端部を第
１図々示のように水平な向きにし、且つ他端部が下向き
又は水平になる置き方を選んで角度α、β、γ並びに線
分ｓｌの長さを立体解析幾何学乃至はベクトル解析を用
いてめることができるので、滑動台２を移動させて線分
ｓｌの長さを実現し、且つ、第１旋回台３の角度を基準
線ｓｌに対しα、同じく第２旋回台５の角度をβ、揺動
台７の角度をγに設定すれば、所定精度で立体面げされ
た管は、その一方の管端部を水平な姿勢にして本発明装
置にそのままマウントすることができることとなるので
ある。そのまま本発明装置にマウントできない管は上記
設定部分を動かし乍らマウントすることになるが、ここ
で動かされた角度或は寸法を表わす数値は曲げ加工誤差
を示す。

次に、本発明装置における上記支持装置８が必要である
理由について説明する。

上述の通り計算によって線分ｓ１の長さ、各角度α、β
、γをめ、これらの数値に旋回台３，５、揺動台７を調
節した状態で、曲管Ｐを本発明装置に載架するに当り、
前記Ｓ］−の長さは固定、αは旋回可能、β、γは固定
して載架するのが使用上便利である。

しかし乍ら、このとき他方の管端部Ｐ２をどの程度揺動
台７の挿通孔７ａの中に通せばよいのかは前以て明確に
することはできない。ところが、曲管Ｐが設計図通り正
確に曲げられていれば、その曲管Ｐの両端部に施すべき
罫書き位置をアール化りの位置から何程の所にするかは
予め判っているので、この罫書き位置はアール化りの位
置を目視によりマークして大体の目安をつけることがで
き、従って、この目安によって両方の管端部Ｐ１．．Ｐ
２にマークを入れ、例えば、一方の管端部Ｐｌ側のマー
クを本発明装置における支持部４が形成する第１罫書き
基準面に合わせて当該曲管を本発明装置に載架し、後述
する支持装置８によって管端Ｐ２側を１１− 仮に固定した上で、その固定位置を微調節することによ
り最適の固定位置、即ち、線分ｓ１の長さ、並びに各角
度α、β、γが許容範囲内で満足できる固定位置をめれ
ばよいこととなる。

そこで本発明では、他方の管端部Ｐ２側の罫書き面に対
する固定位置調節と角度β、γの微少誤差に対応する措
置のために、揺動台７の挿通孔７ａの囲りに設ける支持
装置８を以下に説明するように構成した。

第２図において、８１は揺動台７の上面に立設した脚８
１ａに支持させた爪環で、央部に管端部Ｐ２に対し微小
な隙間ｄを形成する挿通孔８１ｂを形成しである。８２
は揺動台７の下面に支持杆８２ａを介して吊下した取付
板で、その上面央部に、上端部を管端部Ｐ２内に密に遊
挿できる外径の案内球部８３ａを有する芯金部材８３を
立設する一方、上記支持杆８２ａの１本に形成した螺子
８２ｂに螺装したハンドル付ナツト部材８４ａに支持さ
れた板状のマグネットチャック８４を設けることにより
、支持装置８の一例を構成する。尚、マグネットチャッ
ク８４は揺動１２一 台７と略平行な面を形成している。

而して、上記第２図の支持装置８は、管端部Ｐ２の内面
が案内球部８３ａに支持案内され目、つ端面がそのチャ
ック８４に支持されることにより管端部Ｐ２を支持する
が、爪環８１の内面と管端部Ｐ２の外面に形成される隙
間ｄは、管の曲げ加工誤差が管端部Ｐ２側に１度乃至３
０分前後の角度誤差となって現われるものを吸収するた
めのものであり、また、チャック８４の上下動は、前述
のように、罫書き面に対する管端部Ｐ２の位置を調整し
つつ該管端部Ｐ２の端面を支持するためのものである。

第３図に示す支持装置８は、支持杆８２ａに吊下される
第２図の取付板８２の代わりに球面軸受８２ｃに微小角
δ揺動可能に支持された取付板８２１を設け、該取付板
８２］の上面に、油圧シリンダ８２ｄ等による昇降手段
を介してスクロールチャック８４１を設けると共に、該
チャック８４１に管端部Ｐ２における端面と外周をそれ
らに当接して支持する支持爪８１１を形成することによ
り構成したものである。

尚、８２１ａは取付板８２１の外周に立設した案内壁、
８４１ａは案内壁８２１ａの内面に支持案内される前記
チャック８４１の底抜である。

而して、第３図々示の支持装置８においては、取付板８
２１が球面軸受８２ｃにより微小角度δ揺動可能に支持
されていることによって、これが第２図図示の装置にお
ける隙間ｄを形成するための役割を果し、また、油圧シ
リンダ８２ｄの作動によって管端部Ｐ２について揺動台
７を基準にして形成される罫書き面に対する位置を微調
節することができるようにしたのである。

」二記第２図或は第３図に示す支持装置８に支持された
他方の管端部Ｐ２は、揺動台７が当初設定された角度に
あり、且つ、その旋回軸ｚ２の位置が基準線分ｓ１の長
さに合致（許容誤差範囲を含む）した箇所にあれば、曲
管Ｐの全体が所定の曲げ加工精度内で加工されたことを
意味するが、これらの角度及び旋回軸Ｚ２の位置が許容
誤差範囲から外れないと上記管端部Ｐ２を支持すること
ができないときは、その程度に応じて管Ｐに修正加工を
施すが、或は、加工不良品として取扱うべき旨を判定す
る。

尚、第２図、第３図の支持装置８では揺動台７の裏面側
にこの装置８を形成する主要部材があるので、揺動台７
の表面側に罫書き基準面が形成されているものとする。

第４図々示の支持装置は、その構成部材を揺動台７の表
面側において組上げたもので、支持杆８２ａの上部に設
けた球面軸受８２ｃに、管挿通孔８２１ｂを形成した取
付板８２１を取付けると共に、該板の下面にスクロール
チャック８４１を設け、該チャック下面に下向きの支持
爪８】２を揺動台７の挿通孔７ａ内に臨ませて設ける一
方、揺動台７に外周上に上向きの油圧シリンダ８２ｄ等
による昇降手段を有する支持環８２２を揺動台７に対し
て回転、固定自在に設けると共に、前記油圧シリンダ８
２ｄのロッド先端部に、管端部Ｐ２を把持するクランプ
８１３を設けて構成しである。

而して、支持爪８１２は、取付板８２１が球面軸受８２
Ｃによって微小角δだけ揺動する一方、クランプ８１３
が油圧シリンダ８２ｄにより−に下動されることによっ
て管端部の揺動台７に対する」ユ下方向の位置１５− 調節をすることができるようにしである。

上記第４図々示の装置８において、揺動台７の裏面に支
持装置８の構成部材を配設しないのは、揺動台７の裏面
側に罫書き基準面を設定し、必要な罫書きを施したり、
或は罫書きに代え、管端部Ｐ２の余剰部分の切断や開先
仕上を行なうための工具、装置等のセツティングを可能
にし、それらの取回しを容易に行なえるようにするため
である。

第５図に示す支持装置８は、揺動台７の下面に吊下して
取付けた取付台８２の上面にスクロールチャック８４１
を設け、該チャック８４１の爪に脚８３１に支持された
支持ローラ８３１ａを放射状に設けて各ローラが管端部
Ｐ２をその内面又は外面から当接支持するようにする一
方、前記チャック８４１の上面側にロッド等による出力
端を突出させて設けた油圧シリンダ８２ｄなどによる昇
降手段の上端部に、球面軸受８４ｂを介して板状のマグ
ネットチャック８４を設けたものである。図中、８１は
揺動台７の上面において挿通孔７ａの回りに立てた支持
爪で、管端部Ｐ２の外周との間に微小間隙ｄを確保する
ように立１６− 設し、前記マグネッＩ・チャック８４の球面軸受８／Ｉ
ｂにおける微小角揺動に対応できるようにしである。

尚、上記第５図々示のマグネットチャック８４には支持
ローラ８３１ａの脚８３１を挿通させるための切欠部８
４ｃが放射状に形成してあり、第６図は上記ローラ８３
１ａが放射状に３個設けられた場合におけるマグネット
チャック８４の平面形状を示すものである。

而して、上記第５図々示の装置は支持ローラ８３１ａが
その脚８３１を介してスクロールチャック８４１の爪に
支持されているので、支持すべき管の内、外径に合わせ
てそのローラ８３１ａの位置を変更でき、従って、第２
図々示の芯金８３を使用するものより便利である。尚、
図中２点鎖線は小径の管を示し、小径の場合には管の外
周を支持することとなる。

この場合、支持Ａ１には先端部が内側へ折曲形成された
もの（図示せず）を用いること勿論である、第７図に示
す支持装置８は、これを揺動台７上に固着せずに仮置き
し、管端部Ｐ２に固定した後、核部Ｐ２と共に揺動台７
から取外したときしこ、管端部Ｐ２に取付いた状態のこ
の装置８の下面力１罫書き乃至は切断、開先加工等の基
準面を形成するようにしたものである。

而して、まず、管端部Ｐ２の端面は、揺動台７の下面に
おいて、支持杆８２ａに支持されてｂ）る取付板８２に
設けた油圧シリンダ８２ｄ等の昇降手段の出力端に取付
けたマグネットチャック８４１こ支持されるようにしで
ある。

一方、管端部Ｐ２の周壁は、以下に述べる支持手段によ
って支持される。

即ち、内周面を球面軸受８５ａに形成すると共に外周縁
にフランジ８５ｂを有する環状の基盤８５に、外周面を
上記軸受８５ａに適合する球兜ジャーナル部８６ａに形
成すると共に内周面を上部力１拡関されてテーパ筒壁状
部８６ｂに形成した支持筒部を有する支持フランジ板８
６を、そのジャーナル部８６ａを前記軸受８５ａに微小
角度δ揺動可能な状態で嵌合して装着する一方、上記テ
ーパ筒壁状部８６ｂに上記フランジ板８６」二に立設し
たボルト杆８６ｃ上で上下動されるコレラ１−チャック
状の楔部材８７を挿装して成り、これら各部材８５．８
６．．８７が、基盤８５のフランジ８５ｂと球面軸受８
５ａを貫通して前記ジャーナル部８６ａに当接しその揺
動を固定する固定ボルト８５Ｃと、」二記フランジ板８
６」二に螺装されて基盤８５のフランジ上面に当接し上
記揺動角δを規制。

固定する規制ボルト８６ｄと、上記ボルト杆８６ｃに螺
装され楔部材８７の上下位置を規制、固定する調整ナツ
ト８７ａとによって、相対移動、固定自在にされている
のである。

ここで、基盤８５における央部の孔の中心を揺動台７の
挿通孔７ａと同心に設定するため、揺動台７の上面に、
前記基盤８５の外径と合致する半径を有する環状部材の
１／３円弧状程度のものを位置決め部材８８として挿通
孔７ａと同心上に固定しである。

上記第７図々示の支持装置８において、基盤８５は揺動
台７」−に載置されているだけであるから、各ボルト８
．５ｃ、　８６ｃ及びナツト８７ａを緩めた状態で管端
部Ｐ２を挿通し管端面をマグネットチャック８４１９− に支持してから上記各ボルト８５ｃ、　８６ｃ及びナツ
ト８７ａを締付けることにより、基盤８５が支持フラン
ジ板８６．楔部材８７と一体化されて管端部Ｐ２の外周
に固着され、その基盤８５の裏面が開先加工等のための
基準面を形成すると共に、中心が管端面の中心と一致す
ることになる。

従って、第８図に示すように、支持フランジ板８６及び
楔部材８７と一体の基盤８５を開先加工機９における支
持アーム９ａのクランプ９ｂに固定すれば、被加工材の
位置休めと芯出しがなされるので、その刃物９Ｃを回転
させることにより、管端部Ｐ２の所定端面に開先加工を
施すことができるのである。

このように、第７図及び第８図に示す装置は、管端部Ｐ
２に一体化されその開先加工における位置決めと芯出し
を同時に行なうことができるものであるから、一方の管
端部Ｐ１にも開先加工を施す場合には、楔部材８７．支
持フランジ板８６を有する基盤８６から成る装置部分を
一方の管端部Ｐ１の側にも取付けるとよい。即ち、一方
の管端Ｐ１を実質上水平な姿勢で支持する支持部４にお
ける受け板４１の２０− 後面に、上記基盤８５の裏面を合致させて取付ければ、
一方の管端部Ｐｉ側にも開先加工のための基準面を有し
、且つ、芯出しをした治具が装着されるから、後から行
なう開先加工の段取りの手間を省くことができるという
利点がある。

上述のように構成される本発明装置の使用例を、第１図
及び第７図、第８図々示の支持装置８を使用した場合に
ついて、説明する。

まず、任意の立体複数曲管Ｐにおいて一方の管端部Ｐ１
と他方のそれＰ２を任意に選定し、一方の管端部Ｐｌ側
が床面に平行、他方の管端部Ｐ２側が床面に平行乃至は
必ず下向きになるようにして前記曲管Ｐを床上に置く。

次に本発明装置の第１旋回軸ｚ１と第２旋回軸Ｚ２の距
離を予め曲管Ｐについて計算した基準線分Ｓ１の長さに
合致させるべく滑動台２を位置決めすると共に、旋回台
３，５の角度を夫々α、βに合わせ、且つ、揺動台７の
傾斜角をγに設定する。尚、曲管Ｐ、が第１図々示の形
態の場合には、旋回台５”と揺動台７の角度β、γは仮
固定し、旋回台３はその角度αの向きに整合するが、仮
固定しないで置くことが作業上便宜である。

即ち、上記において、床上に置いである曲管Ｐの他方の
管端部Ｐ２の側を吊上げて核部に楔部材８７゜支持フラ
ンジ板８６を含む基盤８５を挿し込み、前述した略正し
い位置と見込まれる位置において楔部材８７の調整ナツ
トを締込んで基盤８５を仮止めし、この後、曲管Ｐの全
体を、床上に置いたときの姿勢を維持するようにして吊
上げ、一方の管端部Ｐ１を載架支持装置４上に吊りおろ
す一方、他方の管端部Ｐ２の先端を揺動台７の挿通孔７
ａに通しつつ核部Ｐ２における前記基盤８５を該揺動台
７上の位置決め部材８８に合致させる操作を行なう。

」二記曲管Ｐの曲げ加工が所定の精度でなされ、且つ、
上記基盤８５の仮止め位置が正確であれば、軸間距離（
線分ｓ１の長さ）も角度α、β及びγも設定した通りで
各部材−が位置決め９割出しされるから、この曲管Ｐの
加工精度が合格基準にあることを示すが、通常は上記基
盤８５の仮止め位置が不正確のため、次のような操作を
行なう。

即ち、第７図に示す支持装置８において、油圧シリンダ
８２ｄを作動させてマグネットチャック８４を管端部Ｐ
２の端面に当接させて、仮に締込んだ楔部材８７のナラ
１〜Ｂフａｔｉｌ−緩め再び前記シリンダを作動させ、
当該管端部Ｐ２をその軸方向において第１旋回台３の角
度がその設定角度αに近ずくように上動又は不動させる
のである。

上記曲管Ｐが所定精度で曲げ加工されていれば、この操
作により各部材の位置及び割出し角は当初の設定数値（
許容誤差を含む）に合致するから、合致したところで前
記シリンダ８２ｄを停止させ、上記基盤８５における各
ボルト８５ｃ、　８６ｄ及びナツト８７ａを締付けてこ
の管端部Ｐ２に上記基盤８５を位置決め固定する。管端
部Ｐｌ側にはこの後で支持装置８を取付ければよい。

尚、上記のような操作によって本発明装置における各構
成部材の位置及び割出し角が所定範囲内に入らない場合
があるときは、旋回軸Ｚｌ、　２２間の距離を許容範囲
内で変更したり、各旋回台３，５や揺動台７の割出し角
を許容範囲内での変更を試２３− み、上記曲管Ｐが全体として所定精度で曲げ加工されて
いるかどうかを検査する。

而して、第２図及び第６図に示す他方の管端部Ｐ２の支
持装置８を用いた本発明装置においても、操作手順は上
記例のものに準じて行なえば足りる。

本発明により加工精度が不合格とされた立体複数曲管を
修正加工するには、各旋回台３，５、揺動台７の角度誤
差などにより、修正箇所及び修正量を判断すればよい。

尚、この判断はコンピュータ等を利用して自動的に行な
うようにすることも可能である。

本発明は以上の通りであって、立体複数曲管の曲げ加工
精度の検査等を良好な作業性の下で合理的になし得るよ
うにしたから、検査後の罫書きや開先加工も容易且つ迅
速になし得る効果がある。

特に、本発明装置では立体複数曲管の一方の管端部を実
質上水平な姿勢で支持し、且つ他端部を容易に挿通乃至
掴み、支持装置ごと載架するようにしたから、前記曲管
の装置への着脱を容易且つ迅速になし得る結果、良好な
作業性を確保でき、２４− しかも、一方の管端部が実質上水平な姿勢で支持され乍
らも所定寸法或は曲げ角度が両端の基準点に現われるの
で、寸法或は角度誤差を両端部に振り分けることができ
ることとなり、従って、加工誤差が一端に累積しないか
ら、修正率を小さく押えた検査が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一例により立体複数曲管の検査を
している状態を示す一例の斜視図、第２図乃至第５図は
本発明装置において揺動台７に設ける他方の管端部Ｐ２
の支持装置８の構造例を示す縦断面図、第６図は第５図
におけるマグネットチャック８４の別例を示す平面図、
第７図は支持装置８の別例を示す縦断面図、第８図は第
７図に示す支持装置８の一部を管端部Ｐ２に装着した状
態でその管端部に開先加工を施す状態の一例を示す側面
図である。 １・・・基台、１ａ・・・基準面、２・・・滑動台、３
・・・旋回台、４・・・管端部Ｐ１の載架支持部、４ａ
・・・切欠部、５・・・旋回台、ｚｌ・・・第１旋回軸
、ｚ２・・・第２旋回軸、６・・・支脚、６ａ・・・揺
動軸、７・・・揺動台、７ａ・・・管挿通孔、８・・・
管端部Ｐ２の支持装置 ２７− 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　実質」三水平面をなす基準水平面を有する基台に、
   前記基準水平面に垂直な向きの軸を中心に旋回、固定可
   能にして設けた２台の旋回台の少なくとも一方を前記基
   準水平面上において他方の旋回台との間で相対移動、固
   定可能にすると共に、一方の旋回台の上面に、所定の有
   効高さを有し且つ前記基準水平面に実質上平行な向きで
   その中心が前記旋回軸を通るようにして一方の管端部の
   載架支持部を形成し、他方の旋回台の上面に、前記基準
   水平面に実質上平行でその旋回軸上を通り且つ前記載架
   支持部の有効高さと実質上同高に位置する揺動軸を以て
   揺動、固定可能に支持した揺動台を設け、且つ、該揺動
   台に、他方の管端部の掴み支持部をその中心軸が前記揺
   動軸と旋回軸との交点を通るようにして設けたことを特
   徴とする曲管２一方の管端部を実質−１−水平な姿勢で
   支持する載架支持部は、その中心が所定の有効高さと位
   置を支持する管の径の大小に拘らず一定にするため、支
   持する管の径に応じて取替自在にするか、又は、管との
   当接位置を変更できるようにした特許請求の範囲第１項
   に記載の装置。 ３　他方の管端部を支持する掴み支持部は、揺動台に立
   てた垂線に関し支持した管端部を微小角度揺動又は揺動
   、固定可能にするため、その管端部の外面又は内外両面
   に対応する適宜の支持部材を。 前記揺動台に取付けたチャック部材又は球面軸受−部材
   に揺動、固定自在又は揺動固定可能に設けた特許請求の
   範囲第１項に記載の装置。 ４　掴み支持部は、支持する管端部を揺動台に立てた垂
   線に関し昇降、固定自在にするため、」１記管端部の端
   部に当接するか又は端部近くを掴む支持部材を有し、且
   つ、該支持部材が揺動台に取付けられた油圧シリンダや
   送りねじなどの昇降手段に支持されている特許請求の範
   囲第１項乃至第３項記載のいずれかの装置。 ５　掴み支持部が揺動台の上面側に設けられている特許
   請求の範囲第３項又は第４項記載の装置。 ６　掴み支持部は揺動台の上面側にあり、且つ、揺動台
   上に着脱自在にした特許請求の範囲第１項乃至第４項に
   記載のいずれかの装置。