JPS6046849A - 丸ビレツト連続鋳造機用モ−ルドの内径寸法測定装置 - Google Patents

丸ビレツト連続鋳造機用モ−ルドの内径寸法測定装置

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JPS6046849A
JPS6046849A JP15413883A JP15413883A JPS6046849A JP S6046849 A JPS6046849 A JP S6046849A JP 15413883 A JP15413883 A JP 15413883A JP 15413883 A JP15413883 A JP 15413883A JP S6046849 A JPS6046849 A JP S6046849A
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Japan
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mold
inner diameter
driving means
distance detector
movable
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JP15413883A
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JPH044066B2 (ja
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Nobuhisa Hasebe
長谷部 信久
Hiroshi Kawada
川田 浩
Isao Muramatsu
勲 村松
Naoki Yokoyama
直樹 横山
Jun Yamagami
山上 諄
Fuminori Kiyohara
清原 文教
Yasuhiko Kinoshita
康彦 木下
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Mishima Kosan Co Ltd
JFE Engineering Corp
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Mishima Kosan Co Ltd
NKK Corp
Nippon Kokan Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/10Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring diameters
    • G01B21/14Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring diameters internal diameters

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、丸ビレツト連続鋳造機用モールドの内径寸
法測定装置に関するものである。
近年、シームレスパイプの素材としての丸ビレットを連
続鋳造機によって製潰する試みがなされ2− ている。この場合1次のような問題がある。即ち。
タンディツシュからの溶鋼がモールド内面に接触し、冷
ノ」1されることによって形成される凝固シェルのIe
みは、モールド下方に向うに従って厚くなイ)。凝固シ
ェルV、15.その厚みが厚くなるにつれて、冷却に」
=るIIK縮(1;が増大するので、凝固シェルとモー
ルド内面との間に形成される間隙は、モールド下方に向
うに従って広くなる。前記間隙が広がると、凝固シェル
の冷却能力が低下するので、凝固シェルの形成が良好に
行われず、健全な丸ビレットの>11造に支障を来たす
そこで、上述した問題を解決するために、凝固シェルの
収縮111に見付う分だけ、内径寸法を減少させ/こ、
下細りのテーパモールドが開発され効果をで発r中して
いる。
I−、記テーパモールドを製造する場合、特に重要なこ
とは、モールドの内面形状が設計通りの形状に什1・か
っているか否かを調べるために、製造後のモールドの内
径寸法を測定することである。
従来、モールドの内径寸法を測定するには、イ3− ンサイドマイクロメータや各種形のゲージ等の測定具を
使用して1人手により行っていた。
しかし1人手による方法は時間と手間がかかるばかりか
測定誤差も大きく、シかも、内面形状の経時変(ヒを調
べるために行う、一定時間経過後の同一箇所の内径寸法
の測定d:不川用に近い。これらの問題は、湾曲モール
ドの場合に!1コ「にν〔I著に現われる。
この発明は、上述のような観点から、モールドの内径寸
法を正確かつ短時間に測定しイ!LLかも。
一定時間経過後、再度、測定を行う場合にも前回の測定
箇所と同一の箇所の測定を行うことができる。丸ビレツ
ト連続鋳造機用モールドの内径寸法測定装置を提供する
ものであって。
モールド内面に先端が接触するロンドを有する距離検出
器を、上下、右左および前後方向に自在に移動可能とし
、前記ロンドを上下方向に移動させることによって検出
された距離信号のうち最小の値に基づき、制御器により
モールドの内径寸法を演算することに特徴を有する。
4− この発明の一実施、態様を図面を参照しながら説明する
第]図i+: + この発明の一実施態様の一部省略斜
視図である。第1図において、1は、中央部に開D 1
1.’が形成された第]移りν1台車である。第1移動
台申」tト、基台2の−1−而に、左右方向に亘って平
行にli’il >iJ l〜/こレール3上を、第1
駆動手段4によって自在に移動する。前記第]駆動手段
4は、基台2に取り寸けた第3モータ]と、これにより
回転する水平送りネジ6とから構成され、前記送りネジ
6は、第1移動台車1に固定した雌ネジ板7に螺合して
いる。8 i’lJ: 、中央部に開口8′が形成され
/こ第2移動台東である。第2移動台車8は、第1移動
台車]の上面に、前記レール3と直交する前後方向に巨
ってilL行に固定したレール9上を。
’、’p、 2駆動手段]Oによって自在に移動する。
前記第2駆動手段]−〇け、第]移動台車1に取り付け
/ζQ(’) 2モータ]]−と、これにより回転する
水平送ねネジ]2とから構成され、前記送りネジ12は
第2移動uΦ8に固定した雌ネジ彬13に螺合し5− ている。14は昇降台であり、昇降台]−4は、第2移
動台車10の各コーナ一部−ヒに垂直に同定したガイド
柱15にそって、第3駆動手段]6によって自在に昇降
する。前記第3駆動手段16は。
ガイド柱15の上端に水平に固定した固定板]7に取り
付けた第3モータ]−8と、これにより回転する垂直送
りネジ19とから構成され、垂直送りネジ19は、昇降
台]−4に螺合している。20は。
昇降管である。昇降管20は、昇降台]4の中央下部に
、第1移動台車1および第2移動台車8に形成された開
口1′および8′を通して、垂直に固定されている。2
1は、昇降管20の内部に同心円的に取り付けた旋回軸
であり、旋回軸21は、その軸線を中心として、第4駆
動手段22により自在に旋回する。第4駆動手段22は
、昇降台14−に取り付けた第4モータ23とギヤ機構
(図示せず)とから構成されている。24は、旋回軸2
1の下端に水平軸25を介して取り付けられた距離検出
器である。距離検出器24の前端には、バネ等によって
常時突出力が附与されているロツド6− ;24aが;(1−、、IN自在に取り旧けられており
、ロッド24aの;(6;iu 1FIIIlflは電
気信号として連続的に出力できるようになっている。距
離検出器24は、第5駆動手段26に」:って前記水平
軸25を中心として上下動する。前記第5駆動手段26
は、昇降台14に1捏り旧けた第5モータ27と、これ
より引き押j7さ11るワイヤ28とから構成される。
ワイヤ2Bの先端はIl′1月柚検出器24の後端に固
定されている。従って、前記第5モータ27を駆動させ
ると、ロツl’ 24.a iioll[定角度範囲を
上下動する。
ワイヤ2日は一71’j2図に示されるように、鋼線を
密に巻いてパイプ状にした可撓管29内に挿通さJ′l
ている。
前記第1〜・2J旭5駆動手段/1.,10,16.2
2および26(rよ、−上述した構造に限定されないこ
とは云う寸でもない。
前記第]モータ5.第2モータ11.第3モータコ8.
第4モータ23および第5モータ27は。
それぞれ、制御fll器(図示せず)によって制御され
るようになっている。
次に、上述したように構成されている。この発明の内径
寸法測定装置によって、湾曲型テーパモールドの内径寸
法を測定する場合について説明する。
まず、垂直に固定したモールド30の直上に。
上記測定装置を設置する。このときに測定装置の第]−
および第2移動台車]、および8は、基準点に位置して
いる。次に、第1および第2モータ5および11を駆動
させて、第18および第2移動台車lおよび8をそれぞ
れ所定位置に移動させる。この後、第3モータ18を駆
動させて昇降台]、/lを。
旋回軸21゜の先端に取り付けた距離検出器24がモー
ルド30内の適宜高さのところに位置する寸で下降させ
る。この後、第3図に示されるように。
第5モータ27を駆動させて距離検出器24のロッド2
4aを水平軸25を中心として上下方向に所定角度(θ
)移動させる。ロッド24.aの先端は前記移動の間、
常にモールド内面に接触しているので。
距離検出器24からは前記適宜高さ位置における。
旋回軸2]の軸線とロッド24.aの先端との距肉[E
に対シトムする電気信号が連続的に制御器に出力される
制御器は連続的に送られてくる前記電気信号のうち最小
の電気信号に基づいて、前記適宜高さ位置における旋回
tlqb 2 ]の軸線とロッド24aの先端との最小
距離(4nin) を演算し記憶する。次に、第4モー
タ25を駆動させて、ロッド24aを前回の位置から所
定角度(例えば5°)旋回させる。制御器itニー前回
と同様にして検出された最小の電気信号に基づいて、こ
のときの最小距離を演算し記憶する。制御器はこのよう
にして演算した複数個(5°間隔で検出した場合には7
2個)の距離データに基づいて、旋回軸21の軸線とモ
ールド30の上端の中心の位置づれ量を演算し、前記軸
線が前記中心に一致するように、第]−モータ5および
第2モータ]]を駆動させる。
なお、−に述したように、ロッド24aを上下動させる
のは次の、R1!山による。即ち、モールド30はその
11ηH,%lが円弧状に曲っているので、距離検出器
24を垂直な旋回軸21に直角に固定して、所定角度間
隔で旋回さぜた場合には、ロッド24aの先9一 端の描く軌跡は楕円となる。従って、制御器は距離検出
器24からの前記楕円の径のデータに基づいて1例えば
、上述のような旋回軸2]の軸線の位置ずれ量の演算を
行う必要があめ。この演算はきわめて複雑となり必然的
に大容量の演算能力を有する制御器が必要となる。これ
に対して、前述したように、ロッド24aを上下動させ
て、検出した最小電気信号に基づいて距離演算を行えば
、この距離は円の内径となるので、制御器によるデータ
処理は楕円の場合に比べて大幅に簡素化され。
この結果、制御器は比較的小容叶の演算能力を有するも
ので済むからである。
上述したように、旋回軸2]の位置修正が終了したら、
第3モータ18を駆動させて、距離検出器24をモール
ド30内の、予め設定された高さ位置まで下降させる。
次に、上述したと同様な操作を行うことによって、前記
予め設定された高さ位置におけるモールド30の内径寸
法を演算する。この場合、モールド30は湾曲している
ので、旋回軸21が垂iMに10− 下降しても、ロッド24aの上下動の中心はモールド3
0の軸線と一致しない。従って、距離検出器24からは
モールド30の軸線からずれた位置と、ロッド24.a
の先端との距離に対応する複数個の最小電気信号が制御
器に出力される。制御器はこれらの最小電気信号に基づ
いて、前記予め設定された高さ位置におけるモールド3
0の内径寸法を演算するが、制御器はこの内径寸法の演
算結果を。
ロッド24aの上下動の中心がモールド30の軸線と一
致した場合におけるモールド内径寸法の演算結果となる
」:うに修正する。
壕だ、旋回軸21がモールド30に対して正確に垂直に
なっておらず、傾いている場合にも、正確なモールド内
径寸法の測定が行えない。従って。
この場合にも制御器は、前記演算結果を、旋回軸2]、
がモールド30に対して正確に垂直になった場合におけ
る演算結果となるように更に修正する。
これによって、上述した場合にもモ、−ルド内径寸法を
正確に測定できる。
このようにして、モールド30の複数の所定箇所におけ
る内径寸法を測定する。
以上の説明は、この発明の測定装置を湾曲型テーパモー
ルドの内径寸法の測定に適用した場合であるが、これ以
外の丸ビレツト用モールドにこの発明の測定装置を適用
することができることは勿論である。
この発明によれば、丸ビレツト用モールドの内径寸法を
きわめて正確、かつ短時間に測定することができ、しか
も、一定時間経過後、丙度測定を行う場合にも前回の箇
所と全く同一の箇所の測定が行えるので、モールド内面
形状の経時変化も適確に杷握するどとができる等、種々
の有用な効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、この発明の一実施態様の一部省略斜視図、第
2図は、可撓管部分の拡大図、第3図は。 ロッドによる距離検出状態を示す図である。図面におい
て。 l・・・第1移動台車 ]′・・・開口2・・・基台 
3・・・レール 4・・・第1駆動手段 5・・・第1モータ6・・・水
平送りネジ 7・・・雌ネジ板8・・・第2移動台車 
8′・・・開口9・・・レール lO・・・第2駆動手
段]]・・・第2モータ 12・・・水平送りネジ13
・・・雌ネジπ/14・・・昇降台15・・・ガイド柱
 16・・・第3駆動手段]−7・・・固定板 ]8・
・・第3モータ19・・・垂直送りネジ 20・・・昇
降管21・・・旋回軸 22・・・第4駆動手段23・
・・第4モータ 24・・・距離検出器24′・・・ロ
ッド 25・・・水平軸26・・・第5駆動手段 27
・・・第5モータ2B・・・ワイヤ 29・・・可撓管 30・・・モールド 出願人 三島光産株式会社 出願人 日本鋼管株式会社 代理人 潮 谷 奈津夫(他2名) 13−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 基台上に、左右方向に亘って固定したレール上を自在に
    移動する第1移動台車と。 前記第1移動台車を移動させるだめの第1駆動手段と。 前記第1移動台車上に、前記レールと直交する前後方向
    に亘って固定したレール上を自在に移動する第2移動台
    車と。 前記第2移動台車を移動させるだめの第2駆動手段と。 前記第2移動台車上に垂直に固定したガイド柱にそって
    自在に昇降する昇降台と。 前記昇降台を昇降させるだめの第3駆動手段と。 1− 前記昇降台の下部に垂直に取り伺けた旋回軸と。 前記旋回軸を、その軸線を中心として旋回させるだめの
    第4駆動手段と、 先端が常にモールド内面に接触するように自在に進退す
    るロンドを有する、前記旋回軸の下端に水平軸を介して
    取り付けた距離検出器と。 前記距離検出器を前記水平軸を中心として土工方向に移
    動させるだめの第5駆動手段と。 前記第1.第2.第3.第4および第5駆動手段に制御
    指令を発するとともに、前記距離検出器からの電気信号
    に基づいて、モールドの内径寸法を演算する演算器と から構成されることを特徴とする。丸ビレツト連続鋳造
    機用モールドの内径寸法測定装置。
JP15413883A 1983-08-25 1983-08-25 丸ビレツト連続鋳造機用モ−ルドの内径寸法測定装置 Granted JPS6046849A (ja)

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JPH044066B2 JPH044066B2 (ja) 1992-01-27

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62502389A (ja) * 1985-04-03 1987-09-17 カ−ジンスキイ、カス・ア−ル 鋼連続鋳造装置及び方法
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CN104515490A (zh) * 2014-11-27 2015-04-15 苏州紫金港智能制造装备有限公司 一种翻转式在线外径自动测量装置

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