JPS6046883A - リング位置割出装置 - Google Patents
リング位置割出装置Info
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- JPS6046883A JPS6046883A JP15413483A JP15413483A JPS6046883A JP S6046883 A JPS6046883 A JP S6046883A JP 15413483 A JP15413483 A JP 15413483A JP 15413483 A JP15413483 A JP 15413483A JP S6046883 A JPS6046883 A JP S6046883A
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- ring
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- rollers
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- joint
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Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/04—Flash butt welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は円周上に切れ目を有するリングの切れ目を所定
位置に割り出すためのリング位置割出装置に関する。
位置に割り出すためのリング位置割出装置に関する。
金属、例えば鋼製のリングを製作するには通常鋼板を打
ち抜いているが、この方法では鋼材のロスが多く得策で
はない。これに代る方法として、細長いストリップをら
せん状に巻き、その円周上の一箇所を切断することによ
り円周上の一箇所で切れた多数のリングを作り、これら
のリングの切断面を互に衝き合せて溶接することにより
完全なリングを作ることが行われている。リング切断面
の衝き合せ溶接には通常フラッシュバット溶接機が用い
られている。
ち抜いているが、この方法では鋼材のロスが多く得策で
はない。これに代る方法として、細長いストリップをら
せん状に巻き、その円周上の一箇所を切断することによ
り円周上の一箇所で切れた多数のリングを作り、これら
のリングの切断面を互に衝き合せて溶接することにより
完全なリングを作ることが行われている。リング切断面
の衝き合せ溶接には通常フラッシュバット溶接機が用い
られている。
現在のところ、フラッシュバット溶接機へのリング供給
は作業者が手で行っている。このような手動供給は当然
人手を要するので好ましくなく、自動的にリング供給を
行う装置の開発が望まれている。ところで、リングを溶
接機に供給するには、リングの切れ目（溶接すべき切断
面）を溶接機上の所定位置に位置決めする必要があり、
そのためには何処かでリングの切れ目を所定位置に割り
出しておくことが必要である。
は作業者が手で行っている。このような手動供給は当然
人手を要するので好ましくなく、自動的にリング供給を
行う装置の開発が望まれている。ところで、リングを溶
接機に供給するには、リングの切れ目（溶接すべき切断
面）を溶接機上の所定位置に位置決めする必要があり、
そのためには何処かでリングの切れ目を所定位置に割り
出しておくことが必要である。
本発明はこのような要望にもとずいてなされたもので、
リングの切れ目を自動的に所定位置に割り出すことの出
来る割出装置を提供することを目的とする。
リングの切れ目を自動的に所定位置に割り出すことの出
来る割出装置を提供することを目的とする。
本発明によれば、円周上に切れ目を有するリングの切れ
目を所定位置に割出す割出装置であって、前記リングを
回転自在に保持する保持ローラと、前記リングに回転を
与える駆動ローラと、該リングを変形させるよう押す押
しローラと、該押しローラのリング回転方向下流にかつ
リングの押しローラとは反対側に配置され、変形したリ
ングの端面に衝突するストッパとを具備したリング位置
割出装置が提供される。
目を所定位置に割出す割出装置であって、前記リングを
回転自在に保持する保持ローラと、前記リングに回転を
与える駆動ローラと、該リングを変形させるよう押す押
しローラと、該押しローラのリング回転方向下流にかつ
リングの押しローラとは反対側に配置され、変形したリ
ングの端面に衝突するストッパとを具備したリング位置
割出装置が提供される。
以下添付図面に示す本発明の詳細な説明する。
第１図、第２図において、１はリング供給装置、２はリ
ング受台、３はリング支持棒、４はリングガイド棒、５
は回転軸、６はリング押部材、γはその駆動用シリンダ
である。このリング供給装置１に近接して本発明の一実
施例をなすリング位置割出装置１０が配置されている。
ング受台、３はリング支持棒、４はリングガイド棒、５
は回転軸、６はリング押部材、γはその駆動用シリンダ
である。このリング供給装置１に近接して本発明の一実
施例をなすリング位置割出装置１０が配置されている。
リング位置割出装置１０は第３図に示すように、ピン１
１のまわりに揺動しうるベース板１２、該ベース板に取
付られた自由回転ローラ１３、ベース板１２に対して回
転自在な２本の軸１４にそれ瞥ぞれ固定されたアーム１
５に回転自在に保持されたローラ１６．２本の軸１４に
それぞれ固定され互にかみ合うギヤ１７及び一方のギヤ
１７に連結され、ギヤ１７を部分回転させるエアシリン
ダ（図示せず）を含んでいる。ローラ１３．１６はリン
グ１８の内周面に係合し、リングを回転自在に保持する
保持ローラを構成する。ローラ１６を保持した了−ム１
５は第３図の位置と第４図に示す位置に移動可能であり
、第４図に示す位置ではローラ１６がリング１８内周面
から離れている。
１のまわりに揺動しうるベース板１２、該ベース板に取
付られた自由回転ローラ１３、ベース板１２に対して回
転自在な２本の軸１４にそれ瞥ぞれ固定されたアーム１
５に回転自在に保持されたローラ１６．２本の軸１４に
それぞれ固定され互にかみ合うギヤ１７及び一方のギヤ
１７に連結され、ギヤ１７を部分回転させるエアシリン
ダ（図示せず）を含んでいる。ローラ１３．１６はリン
グ１８の内周面に係合し、リングを回転自在に保持する
保持ローラを構成する。ローラ１６を保持した了−ム１
５は第３図の位置と第４図に示す位置に移動可能であり
、第４図に示す位置ではローラ１６がリング１８内周面
から離れている。
ベース板１２は更にリング１８の側面に係合して支持す
るガイドローラ１９も有している。ガイドローラ１９の
代りに静止したガイドが用いられてもよい。
るガイドローラ１９も有している。ガイドローラ１９の
代りに静止したガイドが用いられてもよい。
ベース板１２の近傍には、ベース板に向って及び離れる
方向に移動可能な移動板２０があり、該移動板２０は１
対のガイド四ツド２１で支持され、かつエアシリンダ２
２に連結されている。移動板２０上には駆動モータ２３
及びそれに連結された駆動ローラ２４、受ローラ２５を
回転自在に支持するブラケット２６、ストッパ２７及び
受ローラ（３） ２８等が保持されている。駆動ローラ２４、受ローラ２
５．２８、ストッパ２７は、移動板２０がベース板１２
に最も接近した作動位置（第３図図示位置）に前進した
時にはリング１Ｂの上方に位置するが、待機位置に後退
した時にはリング１８の上方から外れた位置となるよう
に配置されている０ 第５図からよくわかるように、受ｐ−ラ２８は受ローラ
２５よりも上方にずれて設けられており、これらの受ロ
ーラ２５．２８の間にストッパ２７が設けられている。
方向に移動可能な移動板２０があり、該移動板２０は１
対のガイド四ツド２１で支持され、かつエアシリンダ２
２に連結されている。移動板２０上には駆動モータ２３
及びそれに連結された駆動ローラ２４、受ローラ２５を
回転自在に支持するブラケット２６、ストッパ２７及び
受ローラ（３） ２８等が保持されている。駆動ローラ２４、受ローラ２
５．２８、ストッパ２７は、移動板２０がベース板１２
に最も接近した作動位置（第３図図示位置）に前進した
時にはリング１Ｂの上方に位置するが、待機位置に後退
した時にはリング１８の上方から外れた位置となるよう
に配置されている０ 第５図からよくわかるように、受ｐ−ラ２８は受ローラ
２５よりも上方にずれて設けられており、これらの受ロ
ーラ２５．２８の間にストッパ２７が設けられている。
ストッパ２７は受ローラ２８に接触して左方向に進行す
るリング１８の端面１８Ａに衝突するように配置されて
いる。このストッパ２７はブラケット２９にピン３０を
介して回転可能に保持されており、通常はばね（図示せ
ず）によってブラケット２９の衝接面２９Ａかられずか
に離されている。ブラケット２９内には近接スイッチ３
１が配置され、ストッパ２７が衝接面２９Ａに接触した
時、これを検知する。
るリング１８の端面１８Ａに衝突するように配置されて
いる。このストッパ２７はブラケット２９にピン３０を
介して回転可能に保持されており、通常はばね（図示せ
ず）によってブラケット２９の衝接面２９Ａかられずか
に離されている。ブラケット２９内には近接スイッチ３
１が配置され、ストッパ２７が衝接面２９Ａに接触した
時、これを検知する。
リング１８の下方には２個の押しローラ３２、（４）
３３がレバー３４の両端に保持されて配置されており、
レバー３４はエアシリンダ３５のピストンロッド３６先
端に揺動可能に保持されている。一方の押しローラ３２
はリング１８の移動方向に対してストッパ２７の上流に
位置し、リング１８を上方に変形させる働きをする。他
方の押しローラ３３はリング１８を上方に押し上げ駆動
ローラ２４に接触させる働きをする。各エアシリンダ及
び駆動モータ２３等は以下の作動を自動的に行うようシ
ーケンス制御回路（図示せず）により制御される。
レバー３４はエアシリンダ３５のピストンロッド３６先
端に揺動可能に保持されている。一方の押しローラ３２
はリング１８の移動方向に対してストッパ２７の上流に
位置し、リング１８を上方に変形させる働きをする。他
方の押しローラ３３はリング１８を上方に押し上げ駆動
ローラ２４に接触させる働きをする。各エアシリンダ及
び駆動モータ２３等は以下の作動を自動的に行うようシ
ーケンス制御回路（図示せず）により制御される。
次に上記装置の作動を説明する。第１図、第２図におい
て、リング供給装置１のリング支持棒３に多数のリング
が掛けられている。回転軸５が回転して所望のリング支
持棒３がリング送り出し位置に割り出されると、ベース
板１２がピン１１を軸心としてエアシリンダ３７により
ほぼ垂直位置まで枢動され、ベース板１２がリング支持
棒３に向い合う。この時ペース板１２をリング支持棒３
側から見ると第４図の状態となっており、リングの保持
ローラ１Ｇは内方に位置している。この状態で第２図の
リング押部材６が前進しリング支持棒３上のリングを前
方に押し出す。最前部のリング１８はリング支持棒３先
端のストッパ３Ａ（第６図参照）に接触して前進を停止
するが、この時このリング１８はベース板１２上の保持
ローラ１３．１６に係合しうる位置である。次いで第４
図において、アーム１５を外方向に開き保持ローラ１６
を横方向に二点鎖線位置まで移動させると、保持ローラ
１６がリング１８の内周面に係合し、リング１８を二点
鎖線で示す位置に上昇させ、かつ保持ローラ１３と協働
して保持する。このリング１８の上昇位置はリング支持
棒３の先端のストッパ３Ａを越えた位置であり、リング
１８はストッパ３Ａから外れている。次いでリングを受
取ったベース板１２を水平位置に戻す。
て、リング供給装置１のリング支持棒３に多数のリング
が掛けられている。回転軸５が回転して所望のリング支
持棒３がリング送り出し位置に割り出されると、ベース
板１２がピン１１を軸心としてエアシリンダ３７により
ほぼ垂直位置まで枢動され、ベース板１２がリング支持
棒３に向い合う。この時ペース板１２をリング支持棒３
側から見ると第４図の状態となっており、リングの保持
ローラ１Ｇは内方に位置している。この状態で第２図の
リング押部材６が前進しリング支持棒３上のリングを前
方に押し出す。最前部のリング１８はリング支持棒３先
端のストッパ３Ａ（第６図参照）に接触して前進を停止
するが、この時このリング１８はベース板１２上の保持
ローラ１３．１６に係合しうる位置である。次いで第４
図において、アーム１５を外方向に開き保持ローラ１６
を横方向に二点鎖線位置まで移動させると、保持ローラ
１６がリング１８の内周面に係合し、リング１８を二点
鎖線で示す位置に上昇させ、かつ保持ローラ１３と協働
して保持する。このリング１８の上昇位置はリング支持
棒３の先端のストッパ３Ａを越えた位置であり、リング
１８はストッパ３Ａから外れている。次いでリングを受
取ったベース板１２を水平位置に戻す。
次に、第３図において移動板２０を待機位置から図示の
作動位置に前進させる。この時、第５図において押しロ
ーラ３２．３３は下方に降下しており、かつリング１８
は駆動ローラ２４、受ローラ２５．２８よりわずかに下
方に位置している。
作動位置に前進させる。この時、第５図において押しロ
ーラ３２．３３は下方に降下しており、かつリング１８
は駆動ローラ２４、受ローラ２５．２８よりわずかに下
方に位置している。
次にエアシリンダ３５を作動ざゼてレバー３４を押し上
げ、押しローラ３２．３３を上昇させリング１８を駆動
ローラ２４に接触させる。この状態で駆動ローラ２４を
回転させリング１８を矢印で示すように第５図で左方向
に回転させる。もし、リングの切れ目が押しローラ３２
．３３の間になければ、リング１８は駆動ローラ２４及
び受ローラ２５に接触するのみで、水平に走行し、変形
は生じない。しかしながら、もし切れ目が押しローラ３
２を通過すると、この部分は変形しゃすいため押しロー
ラ３２で押されて上方に変形し受ローラ２８に：接触す
る。変形したリングの端面１８Ａは受ローラ２８を通り
過ぎたあと、ストッパ２７の下端に接触しこのためリン
グの回転は停止する。
げ、押しローラ３２．３３を上昇させリング１８を駆動
ローラ２４に接触させる。この状態で駆動ローラ２４を
回転させリング１８を矢印で示すように第５図で左方向
に回転させる。もし、リングの切れ目が押しローラ３２
．３３の間になければ、リング１８は駆動ローラ２４及
び受ローラ２５に接触するのみで、水平に走行し、変形
は生じない。しかしながら、もし切れ目が押しローラ３
２を通過すると、この部分は変形しゃすいため押しロー
ラ３２で押されて上方に変形し受ローラ２８に：接触す
る。変形したリングの端面１８Ａは受ローラ２８を通り
過ぎたあと、ストッパ２７の下端に接触しこのためリン
グの回転は停止する。
同時にストッパ２７の上端がブラケット２９の衝接面２
９Ａに接触し、近接スイッチ３１を作動させる。近接ス
イッチ３１の信号は駆動モータ２３を停止させ駆動ロー
ラ２４の回転を止める。かくして為リング１８はその切
れ目がストッパ２７の（７） ところに位置するよう正確に割り出される。その後、押
しローラ３２．３３を降下させ、移動板２０をもとの待
機位置に後退させる。ベース板１２上のリングは適当な
搬送装置（図示せず）により溶接機に送り出される。
９Ａに接触し、近接スイッチ３１を作動させる。近接ス
イッチ３１の信号は駆動モータ２３を停止させ駆動ロー
ラ２４の回転を止める。かくして為リング１８はその切
れ目がストッパ２７の（７） ところに位置するよう正確に割り出される。その後、押
しローラ３２．３３を降下させ、移動板２０をもとの待
機位置に後退させる。ベース板１２上のリングは適当な
搬送装置（図示せず）により溶接機に送り出される。
なお、上記実施例は２個の押しローラ３２、 ′３３を
用いているが、押しローラ３３がなくても駆動ローラ２
４がリング１８に接触する構造であれば、押しローラ３
３は省略してもよい。また、上記実施例では押しローラ
３２でリングを上方向に変形させているが、この代りに
リングを半径方向内方もしくは外方に変形させるように
してもよい。
用いているが、押しローラ３３がなくても駆動ローラ２
４がリング１８に接触する構造であれば、押しローラ３
３は省略してもよい。また、上記実施例では押しローラ
３２でリングを上方向に変形させているが、この代りに
リングを半径方向内方もしくは外方に変形させるように
してもよい。
以上のように本発明では、切れ目を有するリングを、該
切れ目が所定位置になるように割り出すことができ、こ
の結果、溶接機へのリング供給の自動化をはかることが
できるという優れた効果を有している。
切れ目が所定位置になるように割り出すことができ、こ
の結果、溶接機へのリング供給の自動化をはかることが
できるという優れた効果を有している。
第１図はリング供給装置１と本発明の一実施例（８）
をなす割出装置１０との概略平面図、第２図は同概略側
断面図、第３図は割出装置１０の平面図、第４図は第２
図のＡ−Ａ矢視図、第５図は駆動ローラ２４、受ｐ−ラ
２５．２８、押しローラ３２．３３の位置関係を示す側
面図、第６図はリング支持棒３の先端を拡大して示す側
面図である。 １・・・リング供給装置 １０・・・割出装置１２・・
・ベース板 １３．１６・・・保持ローラ１８・・・リ
ング ２４・・・駆動ローラ２５．２８・・・受四−ラ ２７・・・ストッパ ３２・・・押しローラ代理人 弁
理士 乗 松 恭 三
断面図、第３図は割出装置１０の平面図、第４図は第２
図のＡ−Ａ矢視図、第５図は駆動ローラ２４、受ｐ−ラ
２５．２８、押しローラ３２．３３の位置関係を示す側
面図、第６図はリング支持棒３の先端を拡大して示す側
面図である。 １・・・リング供給装置 １０・・・割出装置１２・・
・ベース板 １３．１６・・・保持ローラ１８・・・リ
ング ２４・・・駆動ローラ２５．２８・・・受四−ラ ２７・・・ストッパ ３２・・・押しローラ代理人 弁
理士 乗 松 恭 三
Claims (1)
- 円周上に切れ目を有するリングの切れ目を所定位置に割
出す割出装置であって、前記リングを回転自在に保持す
る保持ローラと、前記リングに回転を与える駆動ローラ
と、該リングを変形させるよう押す押し四−ラと、該押
しローラのリング回転方向下流にかつリングの押しロー
ラとは反対側に配置され、変形したリングの端面に衝突
するストッパとを具備したリング位置割出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15413483A JPS6046883A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | リング位置割出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15413483A JPS6046883A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | リング位置割出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6046883A true JPS6046883A (ja) | 1985-03-13 |
Family
ID=15577633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15413483A Pending JPS6046883A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | リング位置割出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6046883A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55114476A (en) * | 1979-02-27 | 1980-09-03 | Dengensha Mfg Co Ltd | Weld joint detecting method of blank ring and device thereof |
-
1983
- 1983-08-25 JP JP15413483A patent/JPS6046883A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55114476A (en) * | 1979-02-27 | 1980-09-03 | Dengensha Mfg Co Ltd | Weld joint detecting method of blank ring and device thereof |
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