JPS6047072B2 - スタツドテンシヨニング装置の群制御装置 - Google Patents
スタツドテンシヨニング装置の群制御装置Info
- Publication number
- JPS6047072B2 JPS6047072B2 JP56209362A JP20936281A JPS6047072B2 JP S6047072 B2 JPS6047072 B2 JP S6047072B2 JP 56209362 A JP56209362 A JP 56209362A JP 20936281 A JP20936281 A JP 20936281A JP S6047072 B2 JPS6047072 B2 JP S6047072B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stud tensioning
- stud
- tensioning device
- control device
- signal conditioner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B29/00—Accessories
- B25B29/02—Bolt tensioners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/067—Bolt tensioners
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53039—Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/531—Nuclear device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、スタツドテンシヨニング装置の群制御装置
に関するものである。
に関するものである。
スタツドテンシヨニング装置は、スタットを固着した
一部材に他部材をナットによつて締付ける場合に、スタ
ットに引張力を加えて引き伸ばした状態でナットを回転
し、その後で引張力を除去することにより、スタットに
残留引張応力を発生させる装置である。
一部材に他部材をナットによつて締付ける場合に、スタ
ットに引張力を加えて引き伸ばした状態でナットを回転
し、その後で引張力を除去することにより、スタットに
残留引張応力を発生させる装置である。
このために、スタツドテンシヨニング装置は、一般に、
スタットをつかんで引張力を作用する油圧シリンダ装置
と、ナットを回転するモータ又はエアモータとを有して
いる。本発明は、このようなスタツドテンシヨニング装
置を複数台同時に制御する群制御装置に関するものであ
る。 従来は、原子炉容器の上部ふた締結用のスタット
の引張り及びナットの回転を行なうスタツドテンシヨニ
ング装置を複数台同時に自動運転させる制御装置がなく
、各スタツドテンシヨニング装置に作業者を配置して手
動操作によりスタツドテンシヨニング装置の操作を行な
つていた。
スタットをつかんで引張力を作用する油圧シリンダ装置
と、ナットを回転するモータ又はエアモータとを有して
いる。本発明は、このようなスタツドテンシヨニング装
置を複数台同時に制御する群制御装置に関するものであ
る。 従来は、原子炉容器の上部ふた締結用のスタット
の引張り及びナットの回転を行なうスタツドテンシヨニ
ング装置を複数台同時に自動運転させる制御装置がなく
、各スタツドテンシヨニング装置に作業者を配置して手
動操作によりスタツドテンシヨニング装置の操作を行な
つていた。
このため、作業者の放射線被はく量が大きく、また疲労
度も大きいという問題点があつた。また、スタツドテン
シヨニング装置の操作のために多くの工数を必要とする
ため運転価格が高くなるという問題点があつた。 本発
明は、従来のスタツドテンシヨニング装置における上記
のような問題点に着目してなされたものであり、複数の
スタツドテンシヨニング装置を同時に制御することがで
きるスタツドテンシヨニング装置の群制御装置を設ける
ことにより、上記問題点を解消することを目的としてい
る。以下、本発明をその実施例を示す添付図面に基づ゛
いて説明する。図に本発明によるスタツドテンシヨニン
グ装置の群制御装置をブロック図として示す。
度も大きいという問題点があつた。また、スタツドテン
シヨニング装置の操作のために多くの工数を必要とする
ため運転価格が高くなるという問題点があつた。 本発
明は、従来のスタツドテンシヨニング装置における上記
のような問題点に着目してなされたものであり、複数の
スタツドテンシヨニング装置を同時に制御することがで
きるスタツドテンシヨニング装置の群制御装置を設ける
ことにより、上記問題点を解消することを目的としてい
る。以下、本発明をその実施例を示す添付図面に基づ゛
いて説明する。図に本発明によるスタツドテンシヨニン
グ装置の群制御装置をブロック図として示す。
集中制御装置１は、条件設定器２、シーケンス処理器３
、４つの信号調節器４ａ，４ｂ，４ｃ及び４ｄ１信号調
節器４ａ，４ｂ，４ｃ及び４ｄに対応した送受信器５ａ
，５ｂ，５ｃ及び５ｄ１及び共通信号調節器６を有して
いる。条件設定器２、シーケンス処理器３、信号調節器
４ａ，４ｂ，４ｃ及び４ｄ１送受信器５ａ，５ｂ，５ｃ
及び５ｄ１及び共通信号調節器６は、図示のように信号
が伝達可能であるように接続されている。送受信器５ａ
，５ｂ，５ｃ及び５ｄはそれぞれ、スタツドテンシヨニ
ング装置７ａ，７ｂ，７ｃ１及び７ｄに設けられた送受
信器８ａ，８ｂ，８ｃ１及び８ｄと接続されている。な
お、送受信器５ａ，５ｂ，５ｃ及び５ｄと、送受信器８
ａ，８ｂ，８ｃ及び８ｄとは多重伝送装置を用いてある
ので、少ない電線により接続されている。スタツドテン
シヨニング装置７ａ，７ｂ，７ｃ及び７ｄは同様の構成
であり、それぞれ送受信器８ａ，８ｂ，８ｃ及び８ｄ１
手動操作スイッチ９ａ，９ｂ，９ｃ及び９ｄ１出力ユニ
ット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ１スタツドテン
シヨニング装置アクチュエータ（例えば、モータ）１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ１．及び１１ｄ１検出器１２ａ，１
２ｂ，１２ｃ１及び１２ｄを有している。出力ユニット
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ１及び１０ｄには、それぞれ送
受信器８ａ，８ｂ，８ｃ１及び８ｄ１及び手動操作スイ
ッチ９ａ，９ｂ，９ｃ及び９ｄからの信号が入．力され
るようにしてある。出力ユニット１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ及び１０ｄは、それぞれスタツドテンシヨニング装置
アクチュエータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ及び１１ｄに作
動信号を与える。なお、出力ユニット１０ａ，１０ｂ，
１０ｃ及び１０ｄには、ゼロクロス機能付きのソリッド
ステートリレー（ＳＳＲ）を開閉素子として用い、開閉
時のサージノイズ発生を防止している。検出器１２ａ，
１２ｂ，１２ｃ及び１２ｄはスタツドテンシヨニング装
置アクチュエータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ及び１１ｄの
作動完了を検出し、その信号を送受信器８ａ，８ｂ，８
ｃ及び８ｄに与えることができる。シーケンス処理器３
に条件設定器２から起動信号が与えられ且つ共通信号調
節器６から始動可能である信号が与えられると、シーケ
ンス処理器３は条件設定器２からの信号に基づいて第１
ステップの作動指令を同時に信号調節器４ａ，４ｂ，４
ｃ及び４ｄに与える。
、４つの信号調節器４ａ，４ｂ，４ｃ及び４ｄ１信号調
節器４ａ，４ｂ，４ｃ及び４ｄに対応した送受信器５ａ
，５ｂ，５ｃ及び５ｄ１及び共通信号調節器６を有して
いる。条件設定器２、シーケンス処理器３、信号調節器
４ａ，４ｂ，４ｃ及び４ｄ１送受信器５ａ，５ｂ，５ｃ
及び５ｄ１及び共通信号調節器６は、図示のように信号
が伝達可能であるように接続されている。送受信器５ａ
，５ｂ，５ｃ及び５ｄはそれぞれ、スタツドテンシヨニ
ング装置７ａ，７ｂ，７ｃ１及び７ｄに設けられた送受
信器８ａ，８ｂ，８ｃ１及び８ｄと接続されている。な
お、送受信器５ａ，５ｂ，５ｃ及び５ｄと、送受信器８
ａ，８ｂ，８ｃ及び８ｄとは多重伝送装置を用いてある
ので、少ない電線により接続されている。スタツドテン
シヨニング装置７ａ，７ｂ，７ｃ及び７ｄは同様の構成
であり、それぞれ送受信器８ａ，８ｂ，８ｃ及び８ｄ１
手動操作スイッチ９ａ，９ｂ，９ｃ及び９ｄ１出力ユニ
ット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ１スタツドテン
シヨニング装置アクチュエータ（例えば、モータ）１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ１．及び１１ｄ１検出器１２ａ，１
２ｂ，１２ｃ１及び１２ｄを有している。出力ユニット
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ１及び１０ｄには、それぞれ送
受信器８ａ，８ｂ，８ｃ１及び８ｄ１及び手動操作スイ
ッチ９ａ，９ｂ，９ｃ及び９ｄからの信号が入．力され
るようにしてある。出力ユニット１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ及び１０ｄは、それぞれスタツドテンシヨニング装置
アクチュエータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ及び１１ｄに作
動信号を与える。なお、出力ユニット１０ａ，１０ｂ，
１０ｃ及び１０ｄには、ゼロクロス機能付きのソリッド
ステートリレー（ＳＳＲ）を開閉素子として用い、開閉
時のサージノイズ発生を防止している。検出器１２ａ，
１２ｂ，１２ｃ及び１２ｄはスタツドテンシヨニング装
置アクチュエータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ及び１１ｄの
作動完了を検出し、その信号を送受信器８ａ，８ｂ，８
ｃ及び８ｄに与えることができる。シーケンス処理器３
に条件設定器２から起動信号が与えられ且つ共通信号調
節器６から始動可能である信号が与えられると、シーケ
ンス処理器３は条件設定器２からの信号に基づいて第１
ステップの作動指令を同時に信号調節器４ａ，４ｂ，４
ｃ及び４ｄに与える。
この作動指令は、集中制御装置側送受信器５ａ，５ｂ，
５ｃ及び５ｄ及びスタツドテンシヨニング装置側送受信
器８ａ，８ｂ，８ｃ及び８ｄを介してそれぞれスタツド
テンシヨニング装置７ａ，７ｂ，７ｃ及び７ｄの出力ユ
ニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄに送られる。
出力ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄはそれ
ぞれスタツドテンシヨニング装置アクチュエータ１１ａ
，１１ｂ，１１ｃ及び１１ｄを作動指令に基づいて作動
させる。すなわち、ナットを所定位置まで回転させる。
スタツドテンシヨニング装置アクチュエータ１１ａ，１
１ｂ，１１ｃ及び１１ｄの第１ステップの作動完了は検
出器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び１２ｄによつて検出さ
れ、その作動完了信号はスタツドテンシヨニング装置側
送受信器８ａ，８ｂ，８ｃ及び８ｄ及び集中制御装置側
送受信器５ａ，５ｂ，５ｃ及び５ｄを介して信号調節器
４ａ，４ｂ，４ｃ及び４ｄに送られる。信号調節器４ａ
，４ｂ，４ｃ及び４ｄに作動完了信号が入力されると、
信号調節器４ａ，４ｂ，４ｃ及び４ｄの第１ステップの
作動指令が停止される。第１ステップ完了信号は、送受
信器５ａ，５ｂ，５ｃ及び５ｄからステップ完了位置信
号が共通信号調節器６に入力されたとき、又は信号調節
器４ａ，４ｂ，４ｃ及び４ｄにおいてカウンター、タイ
マー等によつて処理された結果を生じたステップ完了信
号が共通信号調節器６に入力されたとき、生成される。
共通信号調節器６において、第１ステップ完了信号が生
成されると、この信号は全スタツドテンシヨニング装置
第１ステップ完了信号としてシーケンス処理器３に送ら
れる。シーケンス処理器３は、この全スタツドテンシヨ
ニング装置第１ステップ完了信号を受け取ると、条件設
定器２からの信号に基づいて第２ステップ作動指令を信
号調節器４ａ，４Ｂ，４ｃ及び４ｄに送る。この動作を
繰り返して全ステップの作動指令が順次実行される。い
ずれかのスタツドテンシヨニング装置（例えばスタツド
テンシヨニング装置７ｂ）の作動が遅れたとすると、検
出器１２ｂは作動完了信号を発生しないため、信号調節
器４ｂはステップ完了信号を共通信号調節器６に送らな
い。
５ｃ及び５ｄ及びスタツドテンシヨニング装置側送受信
器８ａ，８ｂ，８ｃ及び８ｄを介してそれぞれスタツド
テンシヨニング装置７ａ，７ｂ，７ｃ及び７ｄの出力ユ
ニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄに送られる。
出力ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄはそれ
ぞれスタツドテンシヨニング装置アクチュエータ１１ａ
，１１ｂ，１１ｃ及び１１ｄを作動指令に基づいて作動
させる。すなわち、ナットを所定位置まで回転させる。
スタツドテンシヨニング装置アクチュエータ１１ａ，１
１ｂ，１１ｃ及び１１ｄの第１ステップの作動完了は検
出器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び１２ｄによつて検出さ
れ、その作動完了信号はスタツドテンシヨニング装置側
送受信器８ａ，８ｂ，８ｃ及び８ｄ及び集中制御装置側
送受信器５ａ，５ｂ，５ｃ及び５ｄを介して信号調節器
４ａ，４ｂ，４ｃ及び４ｄに送られる。信号調節器４ａ
，４ｂ，４ｃ及び４ｄに作動完了信号が入力されると、
信号調節器４ａ，４ｂ，４ｃ及び４ｄの第１ステップの
作動指令が停止される。第１ステップ完了信号は、送受
信器５ａ，５ｂ，５ｃ及び５ｄからステップ完了位置信
号が共通信号調節器６に入力されたとき、又は信号調節
器４ａ，４ｂ，４ｃ及び４ｄにおいてカウンター、タイ
マー等によつて処理された結果を生じたステップ完了信
号が共通信号調節器６に入力されたとき、生成される。
共通信号調節器６において、第１ステップ完了信号が生
成されると、この信号は全スタツドテンシヨニング装置
第１ステップ完了信号としてシーケンス処理器３に送ら
れる。シーケンス処理器３は、この全スタツドテンシヨ
ニング装置第１ステップ完了信号を受け取ると、条件設
定器２からの信号に基づいて第２ステップ作動指令を信
号調節器４ａ，４Ｂ，４ｃ及び４ｄに送る。この動作を
繰り返して全ステップの作動指令が順次実行される。い
ずれかのスタツドテンシヨニング装置（例えばスタツド
テンシヨニング装置７ｂ）の作動が遅れたとすると、検
出器１２ｂは作動完了信号を発生しないため、信号調節
器４ｂはステップ完了信号を共通信号調節器６に送らな
い。
共通信号調節器６はすべての信号調節器４ａ，４ｂ，４
ｃ及び４ｄからステップ完了信号が入力されたときにの
み全スタツドテンシヨニング装置ステップ完了信号を出
すようにしてあるため、シーケンス処理器３に信号が送
られず、シーケンス処理器３は次のステップ作動指令を
発することができない。従つて、他のスタツドテンシヨ
ニング装置７ａ，７ｃ及び７ｄはその時点のステップが
完了した状態で停止し、スタツドテンシヨニング装置７
ｂの作動が完了するのを待つ。スタツドテンシヨニング
装置７ｂの作動が完了すると前述のようにして次のステ
ップに進行する。従つて、スタツドテンシヨニング装置
７ｂの作動が遅れている間は他のスターツドテンシヨニ
ング装置７ａ，７ｃ及び７ｄは停止し、不必要な作動を
しないので、電気的又は機械的に破損することはない。
また、作動不良のスタツドテンシヨニング装置について
は、手動操作スイッチ９ａ，９ｂ，９ｃ及び９ｄを利用
して手動運転させることもできる。なお、上記実施例で
はスタツドテンシヨニング装置は４台であつたが、任意
の台数であつて差し支えないことは明らかである。
ｃ及び４ｄからステップ完了信号が入力されたときにの
み全スタツドテンシヨニング装置ステップ完了信号を出
すようにしてあるため、シーケンス処理器３に信号が送
られず、シーケンス処理器３は次のステップ作動指令を
発することができない。従つて、他のスタツドテンシヨ
ニング装置７ａ，７ｃ及び７ｄはその時点のステップが
完了した状態で停止し、スタツドテンシヨニング装置７
ｂの作動が完了するのを待つ。スタツドテンシヨニング
装置７ｂの作動が完了すると前述のようにして次のステ
ップに進行する。従つて、スタツドテンシヨニング装置
７ｂの作動が遅れている間は他のスターツドテンシヨニ
ング装置７ａ，７ｃ及び７ｄは停止し、不必要な作動を
しないので、電気的又は機械的に破損することはない。
また、作動不良のスタツドテンシヨニング装置について
は、手動操作スイッチ９ａ，９ｂ，９ｃ及び９ｄを利用
して手動運転させることもできる。なお、上記実施例で
はスタツドテンシヨニング装置は４台であつたが、任意
の台数であつて差し支えないことは明らかである。
以上説明してきたように、本発明によると、複数のスタ
ツドテンシヨニング装置にそれぞれ、スタツドテンシヨ
ニング装置アクチュエータを作動させる出力ユニットと
、スタツドテンシヨニング装置アクチュエータの作動完
了を検出する検出器と、作動指令を受信しこれを出力ユ
ニットに入力可能であると共に検出器からの信号を送信
可能なスタツドテンシヨニング装置側送受信器とを設け
、スタツドテンシヨニング装置から隔置された集中制御
装置には、条件設定器と、シーケンス処理器と、スタツ
ドテンシヨニング装置に対応した数の信号調節器と、各
信号調節器に対応した集中制御装置側送受信器と、共通
信号調節器とを設け、各集中制御装置側送受信器とこれ
に対応する各スタツドテンシヨニング装置側送受信器と
を接続し、共通信号調節器は検出器からスタツドテンシ
ヨニング装置側送受信器によつて集中制御装置側送受信
器に送信されるスタツドテンシヨニング装置の作動完了
信号がすべてのスタツドテンシヨニング装置から入力さ
れたときにのみ全スタツドテンシヨニング装置ステップ
完了信号をシーケンス処理器に入力するようにし、シー
ケンス処理器は共通信号調節器から全スタツドテンシヨ
ニング装置ステップ完了信号が入力されたときに条件設
定器からの入力信号に基づいて次のステップの作動指令
を同時に各信号調節器に与え、信号調節器はこの作動指
令を集中制御装置側送受信器によつてスタツドテンシヨ
ニング装置側送受信器に送信するようにしたので、放射
線から離れた位置に配置された集中制御装置によつて自
動的にスタツドテンシヨニング装置を同時に制御するこ
とができるようになり、作業者の被ばく量を低減させる
ことができ、また少ない工数で運転をすることができる
。
ツドテンシヨニング装置にそれぞれ、スタツドテンシヨ
ニング装置アクチュエータを作動させる出力ユニットと
、スタツドテンシヨニング装置アクチュエータの作動完
了を検出する検出器と、作動指令を受信しこれを出力ユ
ニットに入力可能であると共に検出器からの信号を送信
可能なスタツドテンシヨニング装置側送受信器とを設け
、スタツドテンシヨニング装置から隔置された集中制御
装置には、条件設定器と、シーケンス処理器と、スタツ
ドテンシヨニング装置に対応した数の信号調節器と、各
信号調節器に対応した集中制御装置側送受信器と、共通
信号調節器とを設け、各集中制御装置側送受信器とこれ
に対応する各スタツドテンシヨニング装置側送受信器と
を接続し、共通信号調節器は検出器からスタツドテンシ
ヨニング装置側送受信器によつて集中制御装置側送受信
器に送信されるスタツドテンシヨニング装置の作動完了
信号がすべてのスタツドテンシヨニング装置から入力さ
れたときにのみ全スタツドテンシヨニング装置ステップ
完了信号をシーケンス処理器に入力するようにし、シー
ケンス処理器は共通信号調節器から全スタツドテンシヨ
ニング装置ステップ完了信号が入力されたときに条件設
定器からの入力信号に基づいて次のステップの作動指令
を同時に各信号調節器に与え、信号調節器はこの作動指
令を集中制御装置側送受信器によつてスタツドテンシヨ
ニング装置側送受信器に送信するようにしたので、放射
線から離れた位置に配置された集中制御装置によつて自
動的にスタツドテンシヨニング装置を同時に制御するこ
とができるようになり、作業者の被ばく量を低減させる
ことができ、また少ない工数で運転をすることができる
。
また、スタツドテンシヨニング装置はそれぞれ作動が完
了した時点で停止されるため、作動速度にばらつきがあ
る場合でも、早く作動が完了したスタツドテンシヨニン
グ装置が電気的又は機械的に破損することはない。一部
のスタツドテンシヨニング装置が作動不良になつた場合
には、他のスタツドテンシヨニング装置はそのステップ
で停止しているので、作動不良の原因調査、修正処置を
容易に行なうことができ、また必要に応じて手動運転す
ることもできる。また、再び自動運転させるような場合
には停止した状態の作動ステツ”プから運転を開始させ
ることができる。
了した時点で停止されるため、作動速度にばらつきがあ
る場合でも、早く作動が完了したスタツドテンシヨニン
グ装置が電気的又は機械的に破損することはない。一部
のスタツドテンシヨニング装置が作動不良になつた場合
には、他のスタツドテンシヨニング装置はそのステップ
で停止しているので、作動不良の原因調査、修正処置を
容易に行なうことができ、また必要に応じて手動運転す
ることもできる。また、再び自動運転させるような場合
には停止した状態の作動ステツ”プから運転を開始させ
ることができる。
図は本発明によるスタツドテンシヨニング装置の群制御
装置を示す図である。 １・・・・・・集中制御装置、２・・・・・条件設定器
、３・・・・・・シーケンス処理器、４ａ，４ｂ，４ｃ
，４ｄ・・・・・信号調節器、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ
，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ・・・・送受信器、６・・・
・・・共通信号調節器、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ・・・
・・・スタツドテンシヨニング装置、９ａ，９ｂ，９ｃ
，９ｄ・・・ノ手動操作スイッチ、１０ａ，１０ｂ，１
０ｃ，１０ｄ・・・・・・出力ユニット、１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄ・・・・・・スタツドテンシヨニン
グ装置アクチュエータ、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２
ｄ・・・・検出器。
装置を示す図である。 １・・・・・・集中制御装置、２・・・・・条件設定器
、３・・・・・・シーケンス処理器、４ａ，４ｂ，４ｃ
，４ｄ・・・・・信号調節器、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ
，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ・・・・送受信器、６・・・
・・・共通信号調節器、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ・・・
・・・スタツドテンシヨニング装置、９ａ，９ｂ，９ｃ
，９ｄ・・・ノ手動操作スイッチ、１０ａ，１０ｂ，１
０ｃ，１０ｄ・・・・・・出力ユニット、１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄ・・・・・・スタツドテンシヨニン
グ装置アクチュエータ、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２
ｄ・・・・検出器。
Claims (1)
- １ 複数のスタツドテンシヨニング装置にそれぞれ、ス
タツドテンシヨニング装置アクチュエータを作動させる
出力ユニットと、スタツドテンシヨニング装置アクチュ
エータの作動完了を検出する検出器と、作動指令を受信
しこれを出力ユニットに入力可能であると共に検出器か
らの信号を送信可能なスタツドテンシヨニング装置側送
受信器とを設け、スタツドテンシヨニング装置から隔置
された集中制御装置には、条件設定器と、シーケンス処
理器と、スタツドテンシヨニング装置に対応した数の信
号調節器と、各信号調節器に対応した集中制御装置側送
受信器と、共通信号調節器とを設け、各集中制御装置側
送受信器とこれに対応する各スタツドテンシヨニング装
置側送受信器とを接続し、共通信号調節器は検出器から
スタツドテンシヨニング装置側送受信器によつて集中制
御装置側送受信器に送信されるスタツドテンシヨニング
装置の作動完了信号がすべてのスタツドテンシヨニング
装置から入力されたときにのみ全スタツドテンシヨニン
グ装置ステップ完了信号をシーケンス処理器に入力する
ようにし、シーケンス処理器は共通信号調節器から全ス
タツドテンシヨニング装置ステップ完了信号が入力され
たときに条件設定器からの入力信号に基づいて次のステ
ップの作動指令を同時に各信号調節器に与え、信号調節
器はこの作動指令を集中制御装置側送受信器によつてス
タツドテンシヨニング装置側送受信器に送信するように
したスタツドテンシヨニング装置の群制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56209362A JPS6047072B2 (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | スタツドテンシヨニング装置の群制御装置 |
| US06/450,699 US4520446A (en) | 1981-12-25 | 1982-12-17 | Apparatus for controlling a plurality of stud tensioning devices |
| DE19823246840 DE3246840A1 (de) | 1981-12-25 | 1982-12-17 | Vorrichtung zur automatischen steuerung mehrerer stehbolzenspannvorrichtungen |
| CA000418221A CA1184993A (en) | 1981-12-25 | 1982-12-21 | Apparatus for controlling a plurality of stud tensioning devices |
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