JPS6047123B2 - 車両の後輪転舵装置 - Google Patents
車両の後輪転舵装置Info
- Publication number
- JPS6047123B2 JPS6047123B2 JP55121585A JP12158580A JPS6047123B2 JP S6047123 B2 JPS6047123 B2 JP S6047123B2 JP 55121585 A JP55121585 A JP 55121585A JP 12158580 A JP12158580 A JP 12158580A JP S6047123 B2 JPS6047123 B2 JP S6047123B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheel
- vehicle
- lateral force
- shaft
- rear wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両の旋回時に自動的に後輪を転舵させること
ができるようにした後輪転舵装置に関する。
ができるようにした後輪転舵装置に関する。
操舵輪の操舵操作により前輪のみを転舵するようにした
一般の車両においては第６図に示す通り、操舵による旋
回初期に前輪１０に車両方向に対してすベリ角α１が生
じて前輪１０に横力Ｆ、が発生し、車両の旋回が開始す
る。
一般の車両においては第６図に示す通り、操舵による旋
回初期に前輪１０に車両方向に対してすベリ角α１が生
じて前輪１０に横力Ｆ、が発生し、車両の旋回が開始す
る。
次いで第７図の如く旋回により車両の姿勢角が変化し、
後輪１１にすベリ角α２が発生して後輪１１にも横力Ｆ
２が生じるようになる。このように後輪１１における横
力の発生は前輪１０から遅れ、車両の旋回に後輪１１が
関与するようになるまでには時間がかかり、前輪１０に
対する後輪１１の応答遅れが車両の運転に経験を要する
ものとしている。本発明は以上の如き問題点に鑑み、こ
れを有効に解決するために成されたもので、その目的は
、車両の旋回開始直後に直ちに後輪を転舵させ、前輪に
対する後輪の応答遅れを改善することにより旋回に後輪
を短時間て関与させ、且つ以上の後輪の転舵を簡単な機
構で自動的に行わせることができるようにした車両の後
輪転舵装置を提供する処にある。以下に本発明の好適一
実施例を添付図面に基づいて詳述する。
後輪１１にすベリ角α２が発生して後輪１１にも横力Ｆ
２が生じるようになる。このように後輪１１における横
力の発生は前輪１０から遅れ、車両の旋回に後輪１１が
関与するようになるまでには時間がかかり、前輪１０に
対する後輪１１の応答遅れが車両の運転に経験を要する
ものとしている。本発明は以上の如き問題点に鑑み、こ
れを有効に解決するために成されたもので、その目的は
、車両の旋回開始直後に直ちに後輪を転舵させ、前輪に
対する後輪の応答遅れを改善することにより旋回に後輪
を短時間て関与させ、且つ以上の後輪の転舵を簡単な機
構で自動的に行わせることができるようにした車両の後
輪転舵装置を提供する処にある。以下に本発明の好適一
実施例を添付図面に基づいて詳述する。
第１図は車両の後輪平面図、第２図は同側面図で、前二
輪、後二輪を備える車両の後輪のうち左側の後輪をこれ
らの図は示し、矢印Ｃが車両走行方向であり、図示しな
い右側の後輪も左右対称の同一機構で転舵される。
輪、後二輪を備える車両の後輪のうち左側の後輪をこれ
らの図は示し、矢印Ｃが車両走行方向であり、図示しな
い右側の後輪も左右対称の同一機構で転舵される。
車体１に軸２を中心として揺動部材３を揺動自、在に枢
着し、この揺動部材３に後輪４を取り付け、後輪４を左
右揺動可能とする。
着し、この揺動部材３に後輪４を取り付け、後輪４を左
右揺動可能とする。
従つて軸２は公知の前輪転舵機構のキングピンに相当し
、揺動部材３はナックルアームに相当する。軸２を垂直
とせず、軸線を前に傾すことにより前傾姿勢とフし、且
つ軸２の延長線５が路面６上における後輪前後軸線Ｄ−
Ｄと点Ｐで交差するように設定する。後輪４のタイヤ接
地中心点Ａは後輪回転中心Ｅの直下で、車両旋回時に後
輪４に発生する横力の力学的中心点Ｂはこの後輪接地点
Ａよりも後方５となり、軸延長線５の路面交点Ｐをこの
横力発生中心点Ｂよりも更に後方とする。前記揺動部材
３は前方へ突出した突部３ａを備え、この突部３ａと車
体１との間にバネ部材７を架設し、このバネ部材７は伸
張時、横力とは逆方向の車体側に揺動部材３を引張する
。
、揺動部材３はナックルアームに相当する。軸２を垂直
とせず、軸線を前に傾すことにより前傾姿勢とフし、且
つ軸２の延長線５が路面６上における後輪前後軸線Ｄ−
Ｄと点Ｐで交差するように設定する。後輪４のタイヤ接
地中心点Ａは後輪回転中心Ｅの直下で、車両旋回時に後
輪４に発生する横力の力学的中心点Ｂはこの後輪接地点
Ａよりも後方５となり、軸延長線５の路面交点Ｐをこの
横力発生中心点Ｂよりも更に後方とする。前記揺動部材
３は前方へ突出した突部３ａを備え、この突部３ａと車
体１との間にバネ部材７を架設し、このバネ部材７は伸
張時、横力とは逆方向の車体側に揺動部材３を引張する
。
車両直進時には後輪４に横力が生じないためバネ部材７
は自然長となり、後輪４の走行方向に対する並行姿勢は
保障される。
は自然長となり、後輪４の走行方向に対する並行姿勢は
保障される。
車両が前輪の転舵で旋回し始めると直ちに後輪４に生じ
る横力Ｆ２のため、第３図の通り軸２の延長線５の路面
交点Ｐを中心として後輪４は転舵され、これに伴いバネ
部材７は伸張されて引張力Ｆ３を生じる。
る横力Ｆ２のため、第３図の通り軸２の延長線５の路面
交点Ｐを中心として後輪４は転舵され、これに伴いバネ
部材７は伸張されて引張力Ｆ３を生じる。
この引張力Ｆ３は後輪転舵角δｒと比例したものとなり
、後輪４は横力Ｆ２と、この横力Ｆ２と対抗するバネ部
材７の引張力Ｆ３が釣り合う位置まで転舵され、横力Ｆ
２の大きさと比例した後輪転舵角δｒが得られる。以上
を第４図、第５図で述べると、第４図の通り旋回初期に
前輪８にすベリ角α１、横力Ｆ１が生じて車両に横加速
度ａが発生し、軸２で揺動自在となつていて転舵され易
くなつている後輪４は横加速度ａによる車両の旋回開始
直後から後輪４に僅かに生じる横力Ｆ２により転舵され
てすベリ角α２を発生し、即ち前輪８に対する後輪４の
応答性は大幅に改善されて後輪４は旋回に早期に関与す
る。
、後輪４は横力Ｆ２と、この横力Ｆ２と対抗するバネ部
材７の引張力Ｆ３が釣り合う位置まで転舵され、横力Ｆ
２の大きさと比例した後輪転舵角δｒが得られる。以上
を第４図、第５図で述べると、第４図の通り旋回初期に
前輪８にすベリ角α１、横力Ｆ１が生じて車両に横加速
度ａが発生し、軸２で揺動自在となつていて転舵され易
くなつている後輪４は横加速度ａによる車両の旋回開始
直後から後輪４に僅かに生じる横力Ｆ２により転舵され
てすベリ角α２を発生し、即ち前輪８に対する後輪４の
応答性は大幅に改善されて後輪４は旋回に早期に関与す
る。
第５図の如く車両の旋回運動が進行すると、後輪４の転
舵により横加速度ａは増大し、これに伴つて増加する横
力Ｆ２と前記バネの引張力との釣り合い位置まで後輪４
は転舵され、車両は定常円旋回運動に短時間で達する。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、車両の旋回
時に後輪を自動的に転舵させることができ、前輪に対す
る後輪の応答遅れは改善されて車両旋回に後輪は早期に
関与するようになり、且つ”以上をキングピンに相当す
る軸を前傾姿勢とし、横力に対抗するバネ部材を車体と
、後輪を取り付けたナックルアームに相当する揺動部材
との間に架設するだけの簡単な構造によつて実現できる
。
舵により横加速度ａは増大し、これに伴つて増加する横
力Ｆ２と前記バネの引張力との釣り合い位置まで後輪４
は転舵され、車両は定常円旋回運動に短時間で達する。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、車両の旋回
時に後輪を自動的に転舵させることができ、前輪に対す
る後輪の応答遅れは改善されて車両旋回に後輪は早期に
関与するようになり、且つ”以上をキングピンに相当す
る軸を前傾姿勢とし、横力に対抗するバネ部材を車体と
、後輪を取り付けたナックルアームに相当する揺動部材
との間に架設するだけの簡単な構造によつて実現できる
。
第１図は後輪の平面図、第２図は同側面図、第３図は後
輪転舵時の平面図、第４図、第５図は後輪転舵作動を説
明する図、第６図、第７図は後輪が転舵されない従来車
両の場合を示す第４図、第５図と同様の図である。 尚図面中、１は車体、２は軸、３は揺動部材、４は後輪
、５は延長線、７はバネ部材、８は前輪、Ａは接地点、
Ｂは横力発生中心点、Ｐは路面交点である。
輪転舵時の平面図、第４図、第５図は後輪転舵作動を説
明する図、第６図、第７図は後輪が転舵されない従来車
両の場合を示す第４図、第５図と同様の図である。 尚図面中、１は車体、２は軸、３は揺動部材、４は後輪
、５は延長線、７はバネ部材、８は前輪、Ａは接地点、
Ｂは横力発生中心点、Ｐは路面交点である。
Claims (1)
- １ 車体に軸で枢着した揺動部材に後輪を取り付けて該
後輪を左右揺動自在とするとともに、上記軸を前傾姿勢
とし、該軸の延長線の路面交点を後輪の接地点後方の横
力発生中心点よりも後方とし、且つ上記車体と揺動部材
との間に後輪接地点を通る中心線に対して軸の延長線の
路面交点と反対側で横力に対向するバネ部材を架設した
ことを特徴とする車両の後輪転舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55121585A JPS6047123B2 (ja) | 1980-09-02 | 1980-09-02 | 車両の後輪転舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55121585A JPS6047123B2 (ja) | 1980-09-02 | 1980-09-02 | 車両の後輪転舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5760973A JPS5760973A (en) | 1982-04-13 |
| JPS6047123B2 true JPS6047123B2 (ja) | 1985-10-19 |
Family
ID=14814878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55121585A Expired JPS6047123B2 (ja) | 1980-09-02 | 1980-09-02 | 車両の後輪転舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047123B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4553768A (en) * | 1982-11-19 | 1985-11-19 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Rear suspension for vehicles |
| JPS6051181U (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-10 | マツダ株式会社 | 車両の四輪操舵装置 |
| JPS6078872A (ja) * | 1983-10-06 | 1985-05-04 | Honda Motor Co Ltd | 前後輪の操舵装置 |
| DE3410115A1 (de) * | 1984-03-20 | 1985-10-03 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Personenkraftwagen |
| JPS61196872U (ja) * | 1985-05-30 | 1986-12-08 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2355954A1 (de) * | 1971-11-27 | 1975-05-15 | Volkswagenwerk Ag | Achsanordnung fuer einzelradaufhaengung |
-
1980
- 1980-09-02 JP JP55121585A patent/JPS6047123B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5760973A (en) | 1982-04-13 |
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