JPS6048232A - 挾持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明し、−１、挾持装置に１明シ、特に（これに限定
されるわけではないが）、Ｔ作テーブル、取イ」只今を
（幾（成王具におけるマシンテーブルのよりなｇ礎に挾
持させるための侠峙体百であって、拡大頭部を有する１
呆持部柵と、挾持位置にあっては保持部伺のＸ”４部と
係合する挟持部材と、Ａ常状態にあっては十分な挟持〕
、］によって挟持部利に作用するが、係合解除力を受け
だときには挾持部（Ａへの負ｉｉｉを解除するようにな
されだ挟持機１１りとを含む挾持装置に関する。

さらに本明細書においては、上述したよりな挾持装置に
よって清掃および精度別間を行な對−るような方法およ
び構成をも開示する。

現在市場で人手できる上述したよりな挾持装置のすべて
は、少なくとも以下のようないくつかの欠点を有してい
る。すなわち、従来の挾持装置に卦いては、多くの部分
が慣用していて汚れたり摩耗しやすい。そのために、ま
た、機械ｔＪＤ王によって生じだ切りくずが挾持装置の
各部に何着して旧確な挟持を阻害するという危険性も大
きい。また、従来の挾持装置は大きな空Ｉｎを占め、し
たがって挾持すべき工作部品（例えば取付具）は挾持皆
膚に合せて大すくシなければならない。さらにこのよう
な挾持装置を既存の機械工具などに設置するのは難かし
い。また、従来の挾持装置は少なくともいくつかの突出
部を有しているため、挾持すべき工作部品をロールコン
ベアなどで移送する際にこれらの突出部に損傷を与えな
いようにすることは不可能である。挾持装置は本質的に
、挟持すべき工作部品や既存の機械王貝トに設置されね
ばならず、そのためには高い費用１をかけて加工を施さ
ねばならない１具合がある。さらにｆに来の挾持装置は
、必安な挾持７１を与えるために別間の流体圧ノ１に百
を使用しなければならない場合がある。

これらの公刊の挾持装置の一例として、マシンセンター
に」：すてバレンＩ・や取付具を挾持するために１１（
ｌ常用いられるものが知られている。

この挟持体ＩＨは、パレットの底部における実質的に′
ｒ字形をした門部内に挿入されるようにした挾持部を備
えている。挾持部は、ピストンを収容したシリンダハウ
ジングに＋７つかりと結合されている。ピストンは、シ
リンダハウジングの内ｔ＝ａヲｔｉｔ市（７、マシンセ
ンターのマシンテーブルに対して辞＋１−１．でいる。

しかしピストンはシリンダハウジングに相対的に滑動可
能である。

シリンダハウジングおよびそれに結合された挾持１反は
、ピストンの−１１＋Ｌｌｌｌおよび下側にそれぞれ加
１：ｌＥ流体が導入されたときに挾持方向に沿って上下
動可能である。パレットを挟持するとき、丁字形四部に
係合Ｉ７た挾持板は、マシンテーブル１−に設けた多数
のストッパに係合する（嶽ｔＲｉでパレットを（軍ぶ際
の助力となる。この挟持装置は前述した従来の欠点のほ
とんどすべてを有している。パレットの丁字形四部は露
出していて汚れや切りくずが１勺着しやすく、丑だ、挾
持板にも汚れや切りくずが付着し−やすく、これらを取
除くのはｉｔかしい。このように切りくず等かた１って
しまうと、パレットおよび挟持装置からこれらの切りく
ずを手で取除かねばならず、このときマシンセンターは
休止状態となる。

もうひとつの公知の挟持装置は嵩ぼっているため、既存
の機械工員に設置することはほとんど不可能である。た
とえ設置が可能だとしても、挟持装置の作動には比較的
大量の作動Ｒ，体が套装となるから、作イυＪ流体ユニ
ットを挟持装置に接続しなければならない。さらにこの
挟持装置においては、パレットや取付員、の底部にＭ述
したような丁字形をした溝を設ける必要があり、丑だ、
前述したのと同じ理由で、パレットをロールコンベア外
で移送することは不可能である。っこのようにパレツ］
・全特殊な杉状にするということｔｉｔｌ、パレットお
」：び挟持装置を結局は高価なものにする３、 しか１．なから、公告されたスエ〜デン特許明細書第７
８０４３５６−６号によって、最初に述べたような形式
の侠侍皆肯であって上述した３１：つな欠点のいくつか
を解消した挟持装置が開示された。しかし、この挟持部
（ａは、プレスやインジェクション機械などにおけるツ
ーパート（ｔｗｏ　−ｐａｒ　ｔ　ｌ　工具を挟持する
だめのものなので、その適用範囲は非常に限定されてい
る。

すなわち、この挟持装置は上ｌ１１１および下側挾持ユ
ニットからなり、それぞれのユニットが互いに開隔をお
いたト１１１１１および下側工具を挟持するようになさ
れている。これらのＩ−、ＩＩＪＩＩおよび丁ＩＨ１１
挟持ユニットをひとつづつ醍なる挟持ｌ」的のために使
１ｔｌ−４−ろことも１［能であるが、それでも重大な
欠点と適用１範囲の狭さとは解消されない。

上述し、だＪ：１１＋１１挟持ユニットは、２つの細長
いガイドバーからなる保持部材を備えている。一方、挾
持部材は、頭部を有し且つ挾持機構に結合されたピンか
らなり、ピンはガイドバーに」：って形成された溝内に
横から唾入された状態において、挾持機構が作動したと
きに頭部がガイドバーに係合するようになされている。

前述したパレット用の挟持装置と同様に、この下１１１
１挾持ユニットもまた、欠点を有する。すなわち、ガイ
ドバー（これはパレットの丁字形溝に相当する大きな長
さを有する）のためにロールコンベアでの工員の移送が
不可能となるのである。

また、ガイドバーに仁］汚れや切りくずかだ斗りやすく
、そのために挟持作用が阻害される。また、長いガイド
バーｔｆｆｉの溝をきれいに清掃するのは難かしい。さ
らに、完、全な挟持ユニットがガイドバーとともに挾持
位置にてマシンテーブルの中あるいは下方に設けられる
ので、構成が複雑となり、との挟持装置を適用するため
に既存の機械工具を変形するには、非潜に高い費用がか
かる。

−１−Ｉｌｌｌｌｌｌｌｌ挾持ユニノミに、工具の音部
に取付けられた２本の細長いガイドバーからなる保持部
材を含んでいる。したがって上述したような欠点を能う
。しかしながら、この揚台には、挟持部材は、外端にて
互いに反対向きの２つの突起を有するピンからなる。Ｌ
貝がワークテーブル−１−におろされたのちであって挟
持力が作用されるＴ’ｌｆＴにおいて、挟持部材は回転
されてガイドバーの四部すなわち溝に突起を係合せしめ
る。

そして゛ｒ字形溝の働キによりワークピースをワークテ
ーブル」二に挟持する。この１合の欠点は、挾持部（オ
を作動させるのに大きな作動装置が必・秤となるという
ことである。さらに、カップ形バネが作用するピストン
からなる挾持機構は、この１易合の使月ＩＫ滴しない。

なぜなら、ピストンは挟持部材とともに回転され、した
がってカップ形バネに而した表面が非常に大きな摩耗を
受けることになるからである。結局はヒ＋［！ｌ映持ユ
ニットもＦ叫挟持ユニットと同じ欠改を有することに々
る。

本発明の目的は、上述したような従来の挾持装置の欠点
をできるかぎり解消し、何回繰原し使用しても、そのた
びに正確かつ効率のよい挾持作用を行なうことのできる
挾持装置を提供することにある。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の好ましい実施列
について説明する。

ここに図示する実施例は、パレット状、立方体状あるい
はその曲の形状の機械工具における取付具を挾持するた
めに用いられる。この揚台、高い精度が要求され、しか
も繰返し高い精度でもって挾持が行なわなければならな
い。すなわち、取付具は何回も繰返して同じノアで同じ
位置に正確に挾持されなければならない。第２図ないし
第６図に示すように、挾持装置は基本的に保持部材２を
含んでいる。保持部材２は、取付具１の凹部６内に喉付
けられており、核凹部３内に突出した端部に拡大頭部４
を有する円注状ビンの形をしている。保持部材２は、取
付員、１側の端部にて外１則ネジを切られており、対応
するネジを備えた取付貝１の孔内に螺合している。

望ｉｔ〜くは保持部材２の上端は取叶具１のｌ　１ｕ１
１から近づけるものとし、例えばアレンｒＡＩｌｅｎｌ
・レンチなどのためのソケット全備えているものとする
。これによって保持部材２は、しっかりとした挾持作用
が達成されるよう容易に調節することができる。保持部
材２は望ましくはナツト５によって所定の調節された敞
装置に固定されるものとする。取付貝１の四部６は望ま
しくは円形断面を有するものとする。（シ１示実施圀に
おいては四部３ば、挾持装（ａ上へと取付具１が正確に
案内されるよう、テーパ付けされた肩６を有している。

この脣６の重要性については後に詳述する。

挾持装置はさらに、挾持機構７と、核挾持機１簿７に連
結された挟持部材８とを含んでいる。

挾持部材８はハウジング９に装架されており、該ハウジ
ング９は複数（望ましくは４本）のボルト１１によって
マシンテーブル１０上に螺合されている。ハウジング９
が変位しないよう、望ましくはハウジング９の底に円形
の突起を設け、これをマシンテーブル１０の対応する凹
部内に嵌合させるようにする。ハウジング９の外壁は、
取付具１の凹部３へ挿入されたときに核凹部３の内壁と
の間にわずかな間隙が生ずるような形状および大きさと
されている。ハウジング９の外壁は、凹部３のテーパ状
肩６に対応するテーパ状の脣１６を有している。それぞ
れの肩６．１３は挟持状態において互いに封止的に接触
する。肩６．１６のなす円錐角Ｃ第６図における角度Ｃ
）は６０　以下でなければならない【もし、それ以上だ
と、四部３とハウジング９との間で正しいセンタリング
が行なわれない）が、あまり小さすぎると工具の円錐形
によって生じるような固着（ロッキング）がおこる（こ
の固着効果は円錐角が約１０のときに生ずる）。

望ましい円錐角は約２５　である。

挾持機構７はピストン１５を含んでいる。該ピストン１
５は、ハウジング９の中央開口１４内に滑動可能に設け
られており、局面にケ開口１４の内壁との間に効果的な
封止を得るだめの封止リング１６が設けられている。ピ
ストン１５は寸だ、ピストンロッド１７を備えている。

訪ロッド１７はピストン１５と一体に形成されており、
ロッド１７のまわりには複数のカップ形バネ１８がｒｆ
ｆｌｆｊｔづけられている。挾持力を生じさせるため、
開口内に螺入され且つ鍔部材を形成するナツト１９によ
って、カップ形バネ１８はピストン１５の一ヒ１ｌｔ１
１に押しつけられるよらに偏倚せしめられる。ピストン
ロッド１７の上端には中央ボルト２１によりて支詩板２
０が取付けられている。支詩板２０の上側には、挾持フ
ックの形状をした複数の挟持部材がビン２２上に枢架さ
れるようにｒｆｆＮづけられている。

図示例ではフック形をした４本の挾持部材８が設けられ
ている。挟持部材８は２本づつ対になって直径方向に互
いに対向する位置にあり、これによって円柱形の保持部
材２の頭部４に対する自動中心決めによる係上が可能と
なる。しかしながら、挾持部材８の数は４本に限定され
るものではない。

挾持部材８はバネ２３によって非係合位置の方へ向かい
外方に付勢されているが、この外方への枢動はガイド面
２４によって制限されている。挾持部材８が枢動すると
きにバネ２６が損傷を受けないよう、バネ２３と挾持部
材８の最下端部との間には比軸的薄い（約１　ｍｎ　］
ワッシャ２３ａが挿入されている。したがってバネ２３
はワッシャ２３ａを介して挟持部材８に作用することと
なり、挟持部材８が枢動してもバネ２３を傷つけること
はない。挾持部材８の背面２５はガイド面２４と協働す
るが、ナツト１９のガイド面２４が下部では垂直になっ
ており上部では挾持部材８から４れるように外方に傾斜
しているのに対し、挾持部材８の背面２５は真直である
。ガイド面２４の上部と下部とは中間の曲線部で接続し
ているが、この曲線部は曲率が約６，８ないし４．０市
であることが望ましいことがわかった。この形状の重要
性は、後述する挾持作用についての記載において詳細に
説明する。

挟持部材８および保持部材２の頭部４の而２６．２７は
、確実な挟持を行なうためにそれぞれ鋭角に形状づけら
れている。さらに望ましくは、これらの而２６．２７は
、挾持部材８の枢動中心を中心とする円の一部をなすも
のとする。こうすることによって、挾持部材８は、はん
の少しだけ非係合Ｉｎｋへと移動せしめられるだけで保
持部材２の頭部４から離れて枢動することができる。

望ましくは吹持倭肯を作動させるために油のような作動
流木を使用する。ハウジング９の底部における孔２８を
通して作＠流体は加圧流体源Ｐからビス］・ン１５の下
方の室へと導かれる。

前述］〜だように、挾持部材８を保持部材２から解１没
するためには、非常にわづかな距離だけ非係合位置へ向
かって動かせばよく、シたがって作・Ｃ１流体もわづか
な量しか使用されないことになる。すなわち、機械工具
の既存の液圧システムから作動流体をｉｆ接もってこれ
ない揚台でも、ブースタを使用すればよいのである。作
動流体がピストン１５の下方の室から洩れたりマシンテ
ーブル１０の上にたれたりしないよう、ハウジング９の
底部の装架用ボルト１１のそれぞれのまわりには０リン
グ２９を設けることが望ましい。また、作動流体が支持
［２０とピストンロッド１７との間に洩れないよう、図
示実施例では中央のボルト２１とピストン１５との間に
銅製のワッシャ３６を設けている。同じ目的を達成する
ため、ピストンロッド１７と支詩板２０との間に０リン
グその他の封止材を設けるようにしてもよい。

以下に挾持Ｗｈｔの作用について述べる。ピストン１５
の下方の室が作動Ｒ，体によって加圧されていない通常
状りにおいて、挾持装置は第２図に示す立前にあり、挾
持部材８は挾持位置へと枢動せしめられている。挾持作
用をｐ肋かｔようとするときは、弁（図示しない）を作
動させて加圧ａ木をピストン１５の下方の室へ供給］７
、それによってピストン１５を上方に押し、カップ形バ
ネ１８の力に打勝つ。ピストン１５が上方に移動してい
る間、バネ２３の偏倚力によって挾持部材８の背面２５
はガイド面２４と連続的に係合しながら滑動する。そし
てピストン１５の上方移動中に挾持部材８は外方に枢動
せしめられて第６図に示す非保合位置になる。挾持部材
８の枢動け、挾持部材８を枢架しているピン２２の中心
がガイド面２４の曲線部の位置まで達しだときに開始さ
れる。ガイド面２４の曲線部は特殊な形状をしているた
め、挾持機構７が非常にわづかな動きをするだけで挾持
部材８は完全に非係合位置に枢動せしめられる。このよ
うにして挾持装置が非係合状態となったとき、取付具１
はそのテーパ状の肩６がハウジング９のテーパ状の肩１
６−ヒに着座するまでおろされる。この作動中、肩６お
よび１３は取付具１がマシンテーブル１０に対して適正
な（ｉｒｔｌｔとなるよう案内する役割を果たす。次い
で作＠流体がピストン１５の下方の室から抜かれて加圧
状轢を解除し、それによってカップ形バネ１８ｔｄ−ヒ
ストン１５を下方に押す。このビス］・ン１５の下方移
動中、挾持部材８は、呼亥部材８の真直な背面２５がナ
ツト１９のガイＦ面２４の曲線部と係合することによっ
て徐々に保持部材２の方へ向って内方に枢動せしめらハ
、る。ガイド部材２４は曲線部を有しているため、挟持
部材８が枢動しているときにガイド而２４と挟持部材８
の背面２５との間には実質的なｊノは作用しない。した
がって両面間の＠１察は非常に小さく、両面はほとんど
摩耗しない。つ寸り、挟持部材８の内方への枢動はアイ
ドル渾・助すなわち「遊動」であり、保持部Ｈ２と挟持
部材８との聞の挾持作用は、ガイド而２４の」二部と下
部との想像上の交点をピン２２の中心が通過するまでｆ
すなわち挾持部材８が保持部材２に向って完全に枢動し
おわって、挟持方向に沿って真直に下方へと移動するだ
けになる才で）は生じないため、ガイド而２４と背面２
５とは実質的な力の作用を受けず、はとんど摩耗しない
のである。保持部材２は予め調節された位置にあるため
、挟持部材８の而２６と保持部材２の而２７とがｌｌ」
’！ｉ、　Ｉｆｈ合することにより、挾持部材８はカッ
プ形バネ１８の全力でもって取イ」貝１を挾持悼１６の
ハウジング９に対して挾持する。テーパ状のＨ６および
１３のそれぞれの位置は、取付目−１を侠侍された状番
用でマシンテーブルからどの程度の距離にｒ〃百づはる
かによって、適当にＪく択される。したがってマシンテ
ーブルの一トに切りくずが残っていても挟持作中に悪影
響をおよぼすことｄ、ない。

挟持される工作物の大きさおよび挟持に必要な力如何に
よりて、吹持裟喀をいくつ用いるか選択することができ
る。しかしながら、カップ形バネの数を多くしたり少な
くしたりして挾持ｊＥｆ：８周節することもできる。こ
のようにして工作物は、例えば１００ＫｇあるいはＳｏ
＋・ンまでもの挟持力によって非常に信頼性が高＜　ｉ
Ｅ確に挟持されることができる。上述したよりな挟持装
置の１１４成により、次のような利点が得られる。

第１に、取付貝等は、非常に小さな四部は別として、１
面を完全に平坦とすることができるので、例えばロール
コンベアのようなもので移送しやすくなる。

第２に、既存のマシンテーブルにハウジング体架用の孔
を原則として４つあけるだけで侠侍摸首を既存の機械に
稈易に設置することができる。

第６に、挟持装置の外形寸法は小さくできるので、パレ
ット、取付具等も非常に小さくできる。

第４に、挟持装置の部品のうち、すべてのこわれやすい
部品は外からの影響に対して十分に保護されている。

第５に、挟持装置のすべての部品は非常に効果的に清掃
しやすい。（この点については後に詳述する。） 第６に、挟持状軛および非係合状態に移行するのにわづ
かな動きで済むので、挟持装置の作動のためにブースタ
を使用することができる。

第７に、挟持装置の構造は非常に簡素なので製造費が安
価である。

挾（寺≠肯の部品が引ＦＪＦすたり、残った切りくずが
詰１つたりすることにより、挟持装置の作Ｉｆｔｈが完
全に１ＳＬ１市されたり、精度が損なわわ、たりするよ
うな悪影響が生ずるのを避けるため、挟持装置のすべて
の面を清掃しておく必要がある。

特に、喉付員が非常に重鐘に挟持される必要のある用台
や、図示例のごとくテーパ状腐６および１６間にＵ物が
残っていてはならない用台などに清掃は必要である。こ
のような揚台における挟持は約２００ない１ツ３００．
ｍｍあるいはそれ１以上の精度で行なわれる必要がある
ことがしばしばであるから、互いに協姐１する面間にｕ
物が残っているようなことは絶対にあってはならない。

本発明においては、ハウジング９に開口ろ００を有する
加圧空気チャンネル３０を設けることにより、精度を高
く保つことを保証した。

このチャンネル３０は、カップ形バネ１８が設けられた
ピストン１５の上方の空間へと導かれている。支詩板２
０を町１市して延びるひとつ以上のチャンネル３１（ピ
ストンロンドにも設けてもよい）によって、υ１ｊ王空
気日ピストン１５の上ノ５の空ｎｊ１から挟間部ＩＩ’
　８１ｎに寸で導かれる。

加圧空気ｄ弁６２を１（ｎシてＯｎ　ｉＥ空気源Ｑから
チャンネル３０へ導か１１１、四１侍に油のような作動
流体がピストン１５の下方に導かｆｌ−て挾持倭臀を非
係合状態とする。ｔＪ日圧空気は挟持作用１が全体を通
してｆｌなわれている間に１牡給され、ｍ初に快晴部材
８のまわりの空ｌＪ１を清掃する。清掃用のυ０圧空気
ｄ、挟持機構の中を曲って供給されるので、外部から７
Ｊｌ′１１モ空気をＩＬ日〆にｉｉ？Ｉ記空１１１１に
向けて吹きおろす場合と比べて、よりよい清掃を行なう
ことができる。細かい霧状の油を７ＪＩ’ｌ川空気とと
もにｌＪｌ：給（ッてもよく、そうすればカップ形バネ
１８や１箱２４．２５を潤滑にすることができる。寸だ
、而２４：Ｉ、−よび２５間の摩擦シー１、さらに減じ
られる。

取付具１を挟間応佇の・・ウジングソ上におろ１７てい
って、υ０１モ空気のｉＭる隙間が小さくなるにつれて
、空気の流速ｌｆｉ高くなり、肩６と１３とがｒ、７い
に接触する寸での間ＶＣ＠６　：１．−よび１６の而ば
効用的に清掃される。

ピストン１５のＦ方から作動流木が抜かれて挟持作用が
なされ／ことき、弁６２を作Ｍ〕させて１１１１川空気
が・■ｆ・口↓１と挾持装置の・・ウジング９どの１１
１１の空気に捕捉されるようにしてもよい。

挟間、情助を高めるだめに互いに協働する肩６．ｌ、−
よび１６は非常に滑らかな而とされているので、肩６と
１６と６」、１１叉イ月貝１と７・ウジング９との間の
空間に一定圧が完全に維持されるよう刺止する役割を果
たすことができる。したがって、挾持１乍１．１１が＋
９ｒ望のｆ前席で行なわれるようａ川（財）゛するＣと
もできる。この制御ｉ１１は、１１■記空１１１１にモ
ノ１ガバナーを１妾トＡミすることに」；り行なわれる
。圧力ガバナーとンと間との（琴緋は、１ス１示実Ｉｍ
＋タ１１でｄ、圧／、］ゲージ６４とチャンネル６０と
の接続という形で示されている。

１１ｔｉ　＋１ｌｌｌユニット（これ（１本発明を構成
せず、（−１こがって図示もしないし、詳しくは述べな
い）によ−、て、ＩＪ’−（ｒ’１−１１斤・１■当り
の圧）１降下が物、速にならないようにチェックするこ
とができる。ＩＪ口１刊空気のｔｔｔ給１（ｉ、、挟持
作用が完全になされたときに中断されるので、望丑しい
精度範囲を１４＋るために許容されるある単位時ｒｔＪ
’ｌにおけるＩ＝Ｅ　ｊＪ降下は計算することができる
。もし圧力降下が設定１直よりも狛、床であったなら、
それはテーパ状の＠６．１３間に買物が残っていて敗付
卯１とハウジング９との〔■から空気が外へ洩れている
ことを意味する。寸だ、このことは、望ましい精度が得
られていないことをも意味するので、機械工具を体重さ
せた捷ま不乳合の原因を究明することができる。単位１
寺間当りの圧力降下の制御や機械加工作業の自動停市な
どは従来の制御技術を利用して行なうことができ、これ
（ｒｔ本発明を構成するものではない。

′上述したのは非謂に高い精度を要求される機械工具に
本発明を適用［７だ場合であるが、本発明による挾持装
置ばこのような特別な場合の適用に眼定されず、特許請
求の範囲に記載された内容を逸脱することなく、種々の
変形が１［能である。し／ζがって、テーパ状の肩６，
１６は別として、ハウジングや凹部の″１シ１に高い精
度を要求されない部分は、必要に応じて形状を変えても
よい。同唾にして、・・ウジング本・よび保持部材を備
えた挟間（幾１イ４を他の腹救のｒ部材に喧喚對。

でもよい。１９１１えば、ある場合においては、挟持機
構のハウジングの一部捷たけ全部をマシンテーブルに埋
ｄ〕こんだ方が、１：いということもある。

さらに１呆ｌ、′Ｉ′部（Ａは、図示したような円形断
面をしだ形以外の形をしていてもよい。挾持部材ｊｄ２
つだけを互いに対向位置に設けて使用すれば十分な１ｊ
ｌＪ合もあるし、４つ以上を使用するように１７でもよ
い。これらの変形は、すべて本発明の範囲内にｄ、いる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による挾持装置の望斗しい一実碓ｉｌｌ
を示す分解斜星図。第２図は挟持状態にある第１図の法
時装置のＡ−Ａ断面図。第６図ｖ１、非係合状態にある
第１図の挾持装置のＢ−ＢＨ’ｆｒ而図。 ２弘　２７　Ｌ２図 ｔｕ　Ｙ　／＋　／２２／３Ｂ７　どｑ乳３図 手続補正書（方式） 昭和ゴ年　８月２２日 王事件の表示 昭和ζ１年１１七１　願第　７３２７Ｌ　号６、補正を
する者 事件との関係　出　願　人 住所 氏名　スベ′ン一工°１ノフルエドライ／４代理人 ５、補正命令の日付　昭和　・ｕ゛年　２月３１日（発
送日）６、補正の対象

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｉｌ＋　工作テーブル、取例具専を機械工具のマシンテ
   ーブルのような基礎に挾持させるための挟持装置であっ
   て、拡大頭部１．１１を有する保持部材（２）と、挟持
   位置において前記保持部材１２＋の前記頭部（４）と係
   合する挾持部材（８）と、１市常状態においては十分な
   挟持力によって前記挾持部材１８）に作用するが、係合
   解除力を受けたときには前記挾持部材（８）への負荷を
   解除するようになされた挾持機構（７）とを含む挟持装
   置において：前記挟持部材（８）は、前記保持部材１２
   ）の前記頭部＋４１と係合するところの挾持１■置と、
   該頭部ｆｉｌと完全に非係合状態になるところの非係合
   １立崎との闇を、同時に挾持方向へ、あるいはそれと反
   対の方向へと枢ｌｌＯ」する挾持フックであることを特
   徴とする挾持１１ （２）前記挟持フックはハウジング（９）の中央開口（
   １４）内で挾持方向へと滑動可能であり、前記挟持フッ
   クが挾持方向に移動中に挟持位置に向って枢動忙しめら
   れ且つ挟持中に挟持位置から離れるように枢動するのを
   阻市されるように前記挾持フックと係合するガイド面（
   ２４）がハウジング（９）の内壁に設けられていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の挟持装置。 １３１　ＡＣ前記挾持機構（７）は、ハウジング（９）
   の内壁における鍔部材（１！＋＋と該内壁に封止的に係
   合しているピストン（１５）との間に挾持された複数の
   カップ形バネ（１８）を含んでおり、１１■記ビス）・
   ン（国はピストンロンド（１ηに連結されており、前記
   カップ形バネ（１８）は赫ビスｉ・ンロツド（１７１の
   １わりに配置されており、前記ピストンｆ１５１とは反
   対側の前記ピストンミツｌ−’ｆ１７Ｇの端部に前記挾
   持フックが支持されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１１６捷だに第２項に記載の挟持装置。 （４）前記挾持フックがバネ（２３）によって非係合位
   置へ向って偏部されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項ないし第６ｒ自のいづれかに記載の挾持装置
   。 （５）　前記保持部材（２）のＯ１■記頭部（４）と１
   １ｆ記挟持フツクとが、互いに協働する糸合面１２６．
   ２７１を有しており、核係合面（２６，２７＋ｉｊ１、
   連続する基面に対して鋭角に切込まれだ角度をなしてお
   り、且つ前記挟持フックの枢動中心を中心とする円の一
   部を実質的に形成するＡｆｔ記挟持フックの枢動面内に
   位置していることを特徴とする特許請求の範囲第１項な
   いし第４項のいづれかに記載の挾持装置。 （６）前記保持部材（２）がピンであり、核ピンは、断
   面が円形であり、汀つ同降に断面を円形にされた頭部１
   ．１１を有しており、少なくとも３蘭のｉｔｌ記挟持フ
   ックが前記保持部材の１わりに一様に分布されており、
   それによって自４ｔｈ弓ηＩＬ・決めが１丁能となされ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第
   ５Ｆ頁のいづれかに記載の挾持装置。 （７）高い精度を請求される場合において、ｉ？［記１
   呆持部材１２）は円形断面を有する凹部（３）内に設け
   られてあ・す、希四部（３）の開１１部と底部との間に
   はテーパ状の１”１１Ｇｌ−、Ｑ＋設けられており、ハ
   ウジング（９）も同１））トに円形：新面を有しており
   且つ１）１■記凹部１３＋の内径よりもわづかに小さい
   最大外径を有しており、ｉ％ｉｌ記ハウジング（９）は
   その外１席にテーパ状のノ＃ｆ１３）を備えており、該
   肩（＋３）Ｉｄ舗ｆ記凹部１３）の前、ｉｉ：　ｒｎ　
   Ｉ６ｔと実質的に同じ円翻角を有していることを特徴と
   する特許請求の範囲第１１Ｔｆない＋７第６珀のいづれ
   かに記載の挾持装置。