JPS6048255A - 研摩装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 この発明は曲面の自動研摩に使用し得る研摩装置に係り
、特に金型表面の研摩に好適な研摩装置に関する。

〔発明の背景〕

金型研摩装置として油圧サーボ機構を備えた研摩装置が
従来から存在したが、この研摩装置は機構が複雑なため
メンテナンスが煩雑であり、また全体寸法が大きく限ら
れた用途でしか使用できなかった。このため、従来は、
平面については自動の研摩装置を用い、曲面については
一般に手作業で研摩が行われていた。従って、従来は曲
面の研摩の作業能率を高めることが容易でなかった。

〔発明の目的〕

この発明はこのような従来の問題点を解消すべく創案さ
れたもので、曲面を自動研摩し得る単純な研摩装置を提
供することを目的とする。

〔発明の概要〕

この発明に係る研摩装置は、流体圧シリンダで昇降可能
に吊支持された台車によってサンプを支持し、センサ群
によって被研摩物表面の傾きを検出ｊ〜、前記流体圧シ
リンダを作動して台車とともにサンプを昇降し、これに
よってサンプを被研摩物表面に追従させ、また流体圧シ
リンダと台車とを自在継手で連結して台車を被研摩物表
面に沿うように傾動自在としたものである。

〔発明の実施例〕

次にこの発明に係る研摩装置の一実施例を図面に基づい
て説明する。゛ 第１図〜第３図において、研摩装置は金型などの被研摩
物１を跨ぐ架台２を備え、架台２には、被研摩物１の上
方で水平に延びる軌道３が取付けられている。軌道３に
は、軌道３に対して直角に延びる水平なガーダ４が走行
自在に係合されている。ガーダ４には、エアシリンダな
どの流体圧シリンダ５を支持するフレーム６が走行自在
に係合され、流体圧シリンダ５けフレーム６がら下方に
ピストンロンドアを張出している。ピストンロッド７の
先端部には自在継手８を介して台車９が連結され、台車
９にけサンプ１０が取付けられている。サンプ１０けボ
ルト１１を介して台車９によって吊支持され、ボルト１
１け上端に螺合されたナツト１２が台車９に当接するま
で降下し得る。

台車９とサンプ１０との間にはばね１３が介在され、サ
ンプ１０けばね１３によって下方に付勢されている。台
車９には被研摩物１の表面に転接する車輪１４が設けら
れ、ナツト１２け、車輪１４が被研摩物１の表面に接し
た状態でさらにボルト１１が降下し得るようにボルト１
１に対して位置決めされている。従ってばね１３け常に
サンプ１゜を被研摩物１の表面に押付けることになる。

台車９には、軌道３に沿った方向にずらして三個のセン
サ１５．１６．１７が取付けられ、センサ１６はセンサ
１５．１７の間に配置されている。センサ１６けセンサ
１５．１７よシも例えば１１程度高く配置され、研摩装
置が平面を研摩しているときには、センサ１５．１７が
被研摩物１の表面に接触し、センサ１６け被研摩物ＩＫ
は接触しない。

前記流体圧シリンダ５け制御回路（図示省略）によって
制御され、制御回路には前記センサ１５．１６．１７の
検出信号が入力される。

禎４図は研摩装置が水平な平面を研摩している状態を示
し、このとき前述のようにセンサ１５．１７け被研摩物
１の表面に接し、センサ１６は被研摩物１に接触しない
（第６図参照）。第５図は一定勾配の傾斜面を研摩して
いる状態を示し、このときに本センサ１５．１６．１７
け第６図図示のようになる。制御回路はセンサ１５．１
６．１７がこのような状態にあるときには、流体圧シリ
ンダ５を停止させる。

第７図は研摩装置が水平面から上り勾配の平面に進入し
ていく状態を示し、第８図はそのときのセンサの状態を
示している。上り勾配の平面に進入していくと、最初に
センサ１７が通常よりも押込まれ、その後センサ１６も
被研摩物１の表面に接触する。このように全てのセンサ
１５〜１７が被研摩物１に接触したときには、制御回路
は流体圧シリンダ５を作動してピストンロッド７を引上
げる。

第８図は研摩装置が水平面から下り勾配の平面に進入し
ていく状態を示し、第１０図はそのときのセンナの状態
を示している。下り勾配の平面に進入していくと、最初
にセンサ１７が被研摩物１０表面から離れ、その後セン
サ１５も被研摩物１から離れる。このように全てのセン
サ１５〜１７が被研摩物１から離れたときには、制御回
路は流体圧シリンダ５を作動してピストンロッド７を降
下させる。

第１１図は下り勾配の平面に斜めに進入していく状態を
示すものであるが、このときにも、第９図の状態と同様
に全てのセンサ１５〜１７が被研摩物１から離れ（第１
２図参照）、制御回路はピストンロッド７を降下させる
。

第１３図は上シ勾配の平面に斜めに進入していく状態を
示すものであるが、このときにも第７図の状態と同様に
全てのセンサ１５〜１７が被研摩物１に接触しく第１４
図参照）、制御回路はピストンロッド７を引上げる。

このように流体圧シリンダ５は被研摩物１の表面の勾配
に応じて台車９を上下動し、また台車９け自在継手８を
介して流体圧シリンダ５に連結されているので流体圧シ
リンダ５に対して自由に傾動できる。従ってサンプ１０
け常に被研摩物１の表面に追従する。

ガーダ４けモータ１８によって駆動されて軌道３に沿っ
て走行し、これにともない台車９けサンプ１０とともに
被研摩物ｌの表面上を、表面の勾配変化に追従しながら
走行する。サンプ１０け、被研摩物１０表面に当接した
砥石１９に振動を与えるものであり、砥石１９け被研摩
物１０表面を研摩する。このような−回の研摩が行われ
た後には、フレーム６はガーダ４に沿って移動され、再
び軌道３に泊った走行にともなう研摩が行われる。

このようにし７て被研摩物１全面の研摩が行われる。

この実施例でけセンサ１５〜１７よりなるセンサ群のみ
を用いて表面の勾配変化を検出したが、このようなセン
サ群の他に同様のセンサを追加して検出精度を向上する
ことも可能である。なおセンサ１５〜１７としてはマイ
クロスイッチなど種種のセンサを使用し得る。

〔発明の効果〕

前述のとおり、この発明に係る研摩装置は、流体圧シリ
ンダで昇降可能に吊支持された台車によってサンプを支
持し、センサ群によって被研摩物表面の傾きを検出し、
前記流体圧シリンダを作動して台車とともにサンプを昇
降し、これによってサンプを被研摩物表面に追従させ、
また流体圧シリンダと台車とを自在継手で連結して台車
を被研摩物表面に沿うように傾動自在としたので、サー
ボ機構など要することなく、曲面を自動研摩し得るとい
う優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係不研摩装置の一実施例の要部を示
す正面図、第２図は第１図の右側面図、第３図は同実施
例の全体構成を示す正面図、第４図、第５図は同実施例
の定常研摩状態を示す正面図、第６図は定常研摩状態で
のセンサの状態を示す概念図、第７図は同実施例の上り
勾配への進入状態を示す正面図、第８図は第７図の状態
におけるセンサの状態を示す概念図、第９図は下り勾配
への進入状態を示す正面図、第１θ図は第９図の状態に
おけるセンサの状態を示す概念図、第１１図は下り勾配
に斜めに進入する状態を示す正面図、第１２図は第１１
図の状態におけるセンサの状態を示す概念図、第１３図
は上り勾配に斜めに進入する状態を示す正面図、第１４
図は第１３図の状態におけるセンサの状態を示す概念図
である。 １・・・被研摩物、　２・・・架台、 ３・・・軌道、　４・・・ガーダ、 ５・・・ｉ体圧シリンダ、６・・・フレーム、７・・・
ピストンロッド、８・・・自在継手、９・・・台車、　
１０・・・サンプ、 １１・・・ボルト、　１２・・・ナツト、１３・・・ば
ね、　１４・・・車輪、 １５〜１７・・・センサ、１８・・・モータ、１９・・
・砥石。 代理人　鵜　沼　辰　之 （ほか１名） （９） −３二

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被研摩物の上方で略水平に延びる軌道と、この軌
   道によって走行自在に吊支持されかつ下向にピストンロ
   ッドを張出す流体圧シリンダと、前記被研摩物の表面に
   転接する車輪を備えた台車と、この台車を前記ピストン
   ロッドの先端部に連結する自在継手と、前記台車によっ
   て吊支持されたサンプと、このサンプを被研摩物表面に
   向って付勢するばねと、前記軌道に沿った方向にずらし
   て配列されかつ被研摩物の表面を検出する第一、第二、
   第三のセンサよりなシ、第二のセンサは第一、第三のセ
   ンサの間で両センサよシもやや高く配置されたセンサ群
   と、全てのセンサが被研摩物表面に接したときに流体圧
   シリンダのピストンロッドを引上げ、全てのセンサが被
   研摩物表面から離れたときに流体圧シリンダのピストン
   ロッドを下降させる制御回路とを備えている研摩装置。