JPS6048285B2 - 加工ユニットの遠隔駆動方式 - Google Patents
加工ユニットの遠隔駆動方式Info
- Publication number
- JPS6048285B2 JPS6048285B2 JP12494878A JP12494878A JPS6048285B2 JP S6048285 B2 JPS6048285 B2 JP S6048285B2 JP 12494878 A JP12494878 A JP 12494878A JP 12494878 A JP12494878 A JP 12494878A JP S6048285 B2 JPS6048285 B2 JP S6048285B2
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- JP
- Japan
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- feeding
- flexible
- pull cable
- processing unit
- shaft
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- Expired
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 11
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 1
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
主として穴加工を目的とする工作機械に使用する加工ユ
ニットとして、機械本体への取付けを容易にする為に、
本体外部を円筒型としたユニットが従来広範囲に使用さ
れて来たが、いずれも工具駆動源動力装置を内蔵する故
に比較的大型となり、狭隘なスペースに取付ける事が困
難であり、之を解決し小型化を図る為に、工具の回転を
エヤータービンによるものが多く、之等に於いては、負
荷時の回転数低下、圧搾空気使用量の著大、排気音によ
る一次的騒音公害エヤーコンプレッサーの使用によるる
二次的騒音公害、煩雑な配管配線の必要、故障の頻発、
等の欠陥があつた。
ニットとして、機械本体への取付けを容易にする為に、
本体外部を円筒型としたユニットが従来広範囲に使用さ
れて来たが、いずれも工具駆動源動力装置を内蔵する故
に比較的大型となり、狭隘なスペースに取付ける事が困
難であり、之を解決し小型化を図る為に、工具の回転を
エヤータービンによるものが多く、之等に於いては、負
荷時の回転数低下、圧搾空気使用量の著大、排気音によ
る一次的騒音公害エヤーコンプレッサーの使用によるる
二次的騒音公害、煩雑な配管配線の必要、故障の頻発、
等の欠陥があつた。
本発明は之等の欠陥の排除を目的とし、駆動源動力装置
部分と加工作動部分を分離する事によつて、加工作動部
分を小型、簡素なものとし得て、狭隘なスペースの所に
取付ける事を可能とする一方、流体の使用を排除した純
メカニル構造として前記の諸欠陥を是正したものてある
。次に本発明の実施例を図面に基いて説明する。
部分と加工作動部分を分離する事によつて、加工作動部
分を小型、簡素なものとし得て、狭隘なスペースの所に
取付ける事を可能とする一方、流体の使用を排除した純
メカニル構造として前記の諸欠陥を是正したものてある
。次に本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図は加工作動部分を示し、第２図は駆動源動力装置
部分を示す。第１図、１は加エ工具、２は１の把持装置
、３は工具主軸、４は工具主軸クイル、５は送り力伝達
連結板、６はその止めネジ、７は工具主軸クイル案内外
筒、８は送り用フレキシブル押し引きケーブル外被管取
付具、９は機械本体一部て加工作動部分保持具、１０は
７の固定ボルト１１は３とフレキシブルシャフト１２を
連結するカップリング、１２はフレキシブルシャフト、
１３はフレキシブルシャフト１２の外被管、１４は送り
用フレキシブル押し引きケーブル１６の外被管、１５は
１６と８の結合ナット、１６は送り用フレキシブル押し
引きケーブル、１７は１６と５の結合ナットを示す。
部分を示す。第１図、１は加エ工具、２は１の把持装置
、３は工具主軸、４は工具主軸クイル、５は送り力伝達
連結板、６はその止めネジ、７は工具主軸クイル案内外
筒、８は送り用フレキシブル押し引きケーブル外被管取
付具、９は機械本体一部て加工作動部分保持具、１０は
７の固定ボルト１１は３とフレキシブルシャフト１２を
連結するカップリング、１２はフレキシブルシャフト、
１３はフレキシブルシャフト１２の外被管、１４は送り
用フレキシブル押し引きケーブル１６の外被管、１５は
１６と８の結合ナット、１６は送り用フレキシブル押し
引きケーブル、１７は１６と５の結合ナットを示す。
第２図、１は駆動用モーター、２はモータープーり一、
３はベルト、４はモーター固定ボルト、５はモーターシ
ート、６は駆動プーリ一、７は減速被動歯車、８は減速
駆動歯車軸、９は駆動源動力装置本体、１０はフレキシ
ブルシャフト外被管ｉ１３と９の結合ナット、１１はフ
レキシブルシャフト１２と駆動歯車軸８のロックナット
、１２はフレキシブルシャフト、１３はフレキシブルシ
ャフト外被管、１４は送り用フレキシブル押し引きケー
ブル外被管、１５は１４と９の結合ナット、７１６は送
り用フレキシブル押し引きケーブル、１７は送り用押し
引きケー・ブル１６の戻し用バネ、１８は１７の受け座
金、１９は送り用フレキシブル押し引きケーブル１６と
カムフォロアーローラーヨーク２０のロックナット、２
０はカムフォロアーローラーヨーク、２１はカムフォロ
アーローラー、２２はカムフォロアーローラー軸、２３
は送り用カム、２４は送り用カムシャフト、２５は減速
ウォームホィール、２６は減圧ウォーム、２７は減速装
置軸受鈑てある。
３はベルト、４はモーター固定ボルト、５はモーターシ
ート、６は駆動プーリ一、７は減速被動歯車、８は減速
駆動歯車軸、９は駆動源動力装置本体、１０はフレキシ
ブルシャフト外被管ｉ１３と９の結合ナット、１１はフ
レキシブルシャフト１２と駆動歯車軸８のロックナット
、１２はフレキシブルシャフト、１３はフレキシブルシ
ャフト外被管、１４は送り用フレキシブル押し引きケー
ブル外被管、１５は１４と９の結合ナット、７１６は送
り用フレキシブル押し引きケーブル、１７は送り用押し
引きケー・ブル１６の戻し用バネ、１８は１７の受け座
金、１９は送り用フレキシブル押し引きケーブル１６と
カムフォロアーローラーヨーク２０のロックナット、２
０はカムフォロアーローラーヨーク、２１はカムフォロ
アーローラー、２２はカムフォロアーローラー軸、２３
は送り用カム、２４は送り用カムシャフト、２５は減速
ウォームホィール、２６は減圧ウォーム、２７は減速装
置軸受鈑てある。
今、第１図の駆動用モーター１を回転せしめれば、ベル
ト３を介して、駆動用モーター１の回転はモ−タープー
リー２より駆動プーリ−６に伝達され、６にキー止めさ
れている減速駆動歯車軸の他端に螺合しているフレキシ
ブルシャフト１２を回転せしめ第２図加工作動部分のカ
ップリング１１を通じて工具主軸３の先端に装着された
加エ工具１を回転せしめる。
ト３を介して、駆動用モーター１の回転はモ−タープー
リー２より駆動プーリ−６に伝達され、６にキー止めさ
れている減速駆動歯車軸の他端に螺合しているフレキシ
ブルシャフト１２を回転せしめ第２図加工作動部分のカ
ップリング１１を通じて工具主軸３の先端に装着された
加エ工具１を回転せしめる。
一方、第２図、減速駆動歯車軸８は回転は、同軸上の歯
車により之と噛み合う減速被動歯車７を回転せしめ、更
に同軸上のウォーム２６によりウォームホィール２５を
回転せしめる。ウォームホィール２５のシャフト２４に
は送り用カム２３が嵌合しており、ウォームホィール２
５と共に回転し、カムフォロアーローラー −２１を押
し、カムフォロアーローラーヨーク２０を介して送り用
フレキシブル押し引きケーブル１６を押す事により之に
連なる第１図、加工作動部分の送り力伝達連結板５を通
じて加エ工具１を前進せしめる。第２図送り用カム２３
が更に回転し、加エ工具１が加工を完了し、後退すべき
工程に達した時は送り用カム２３の回転に伴いカムフォ
ロアーローラー２１は、戻しバネ１７に押され、送り用
フレキシブル押し引きケーブル１６を後退せしめる。第
１図、第２図、に示す実施例に於いては、送り用フレキ
シブル押し引きケーブルの制禦に板カムを使用している
が、之は板カムに限らず、円筒カム、溝カム、ネジ等の
機素、又は油圧、空圧のシリンダー、等、直線往復運動
の機能を有するものであれば何を使用しても同一効果を
得る事が出来る。
車により之と噛み合う減速被動歯車７を回転せしめ、更
に同軸上のウォーム２６によりウォームホィール２５を
回転せしめる。ウォームホィール２５のシャフト２４に
は送り用カム２３が嵌合しており、ウォームホィール２
５と共に回転し、カムフォロアーローラー −２１を押
し、カムフォロアーローラーヨーク２０を介して送り用
フレキシブル押し引きケーブル１６を押す事により之に
連なる第１図、加工作動部分の送り力伝達連結板５を通
じて加エ工具１を前進せしめる。第２図送り用カム２３
が更に回転し、加エ工具１が加工を完了し、後退すべき
工程に達した時は送り用カム２３の回転に伴いカムフォ
ロアーローラー２１は、戻しバネ１７に押され、送り用
フレキシブル押し引きケーブル１６を後退せしめる。第
１図、第２図、に示す実施例に於いては、送り用フレキ
シブル押し引きケーブルの制禦に板カムを使用している
が、之は板カムに限らず、円筒カム、溝カム、ネジ等の
機素、又は油圧、空圧のシリンダー、等、直線往復運動
の機能を有するものであれば何を使用しても同一効果を
得る事が出来る。
第１図は本発明のうち、加工作動部分を、又第２図駆動
源動力装置部分の一実施例を示し第１図と第２図を連結
する、図に於いて略々Ｓ字状をなす１２，１６、はフレ
キシブルシャフトと送り用フレキシブル押し引きケーブ
ルを表わすものである。
源動力装置部分の一実施例を示し第１図と第２図を連結
する、図に於いて略々Ｓ字状をなす１２，１６、はフレ
キシブルシャフトと送り用フレキシブル押し引きケーブ
ルを表わすものである。
Claims (1)
- １ 駆動源と加工作動部分を分離し、その間をフレキシ
ブルシャフト及びフレキシブル押し引きケーブルに依り
連結し、もつて駆動源の位置のいかんにかかわらず、加
工作動部分の取付位置を容易に変更し得て、多目的の用
途への適応を迅速容易ならしめた加工ユニットの遠隔駆
動方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12494878A JPS6048285B2 (ja) | 1978-10-11 | 1978-10-11 | 加工ユニットの遠隔駆動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12494878A JPS6048285B2 (ja) | 1978-10-11 | 1978-10-11 | 加工ユニットの遠隔駆動方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5554110A JPS5554110A (en) | 1980-04-21 |
| JPS6048285B2 true JPS6048285B2 (ja) | 1985-10-26 |
Family
ID=14898158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12494878A Expired JPS6048285B2 (ja) | 1978-10-11 | 1978-10-11 | 加工ユニットの遠隔駆動方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048285B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017131638A (ja) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 日本電産株式会社 | ホイール駆動装置、および、ホイール駆動装置を有する掃除ロボット |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60163905U (ja) * | 1984-04-10 | 1985-10-31 | 株式会社井上ジャパックス研究所 | ツ−ルを接続したレシプロ装置 |
| US4727941A (en) * | 1986-02-24 | 1988-03-01 | Fulton Charles E | Power operated reciprocating hand tool |
-
1978
- 1978-10-11 JP JP12494878A patent/JPS6048285B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017131638A (ja) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 日本電産株式会社 | ホイール駆動装置、および、ホイール駆動装置を有する掃除ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5554110A (en) | 1980-04-21 |
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