JPS6048372A - Printing head - Google Patents

Printing head

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JPS6048372A
JPS6048372A JP15482883A JP15482883A JPS6048372A JP S6048372 A JPS6048372 A JP S6048372A JP 15482883 A JP15482883 A JP 15482883A JP 15482883 A JP15482883 A JP 15482883A JP S6048372 A JPS6048372 A JP S6048372A
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JP
Japan
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armature
armature lever
printing
width
lever
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JP15482883A
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Akiji Nakatsu
章治 中津
Kenichiro Takezawa
竹沢 健一郎
Mineo Harada
原田 峰雄
Nushito Takahashi
主人 高橋
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/235Print head assemblies
    • B41J2/25Print wires
    • B41J2/26Connection of print wire and actuator

Landscapes

  • Impact Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the weight of an armature lever without losing strength and rigidity, by winding the armature lever in the vicinity of a position where max. stress is generated, and narrowing the width of the other part so as to make stress during printing smaller than max. stress. CONSTITUTION:Stress (solid line) generated in an armature lever 1 when printing force F is acted on the leading end of a printing wire 3 is made smaller than the max. tolerant stress (broken line) of the armature lever 1. The width of the armature lever 1 is made widest at a position 1A which is the securing part with the armture 5 and remotest from a rotary fulcrum 5A and the other part thereof is made gradually narrow to prevent the lowering in strength when the thickness of the armature lever 1 is made thin.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はワイヤドツトマトリクス印字ヘッドに関し、特
に高速印字を行うのに好適なワイヤドツトマトリクス印
字ヘッドに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a wire dot matrix print head, and particularly to a wire dot matrix print head suitable for high-speed printing.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

第1図にワイヤドツトマトリクス印字ヘッドの概略図を
示す。
FIG. 1 shows a schematic diagram of a wire dot matrix print head.

印字ワイヤ3はアーマチュアレバー1の先端に個着され
、アーマチュアレバー1の後端はアーマチュア5に個着
されている。アーマチュア5には板バネ2が取付けられ
ており、板バネ2は押圧手段4により偏倚され、アーマ
チュア5に矢印A方向に回転する力を与えている。アー
マチュア5の駆動機構は、永久磁石6、ヨーク部7、ヨ
ーク部7の一部であるコア部71、コイル8等から成る
磁気回路により構成される。
The printing wire 3 is individually attached to the tip of the armature lever 1, and the rear end of the armature lever 1 is individually attached to the armature 5. A leaf spring 2 is attached to the armature 5, and the leaf spring 2 is biased by a pressing means 4, giving a force to the armature 5 to rotate in the direction of arrow A. The drive mechanism of the armature 5 is constituted by a magnetic circuit including a permanent magnet 6, a yoke portion 7, a core portion 71 that is a part of the yoke portion 7, a coil 8, and the like.

非印字時は、アーマチュア5は永久磁石6に吸引されて
いる。印字時はコイル8に通電して永久磁石6の磁束を
打消すことによりアーマチュア5を永久磁石6から解放
する。解放されたアーマチュア5は、板バネ2の弾性力
により矢印Aの方向に回転して印字ワイヤ3を駆動し、
印字ワイヤ3の先端は、インクリボン9を介して印字媒
体10をプラテンIt上で衝撃しドラ1〜の印字を行う
When not printing, the armature 5 is attracted to the permanent magnet 6. During printing, the armature 5 is released from the permanent magnet 6 by energizing the coil 8 to cancel the magnetic flux of the permanent magnet 6. The released armature 5 rotates in the direction of arrow A due to the elastic force of the leaf spring 2 and drives the printing wire 3.
The tip of the printing wire 3 impacts the printing medium 10 on the platen It via the ink ribbon 9 to perform printing on the rollers 1 to 1.

プリンタにおいては印字速度が商品価値を決定する大き
な要素である。高速印字を行うには、印字ワイヤ3の駆
動周期を速くしなければならない。
In printers, printing speed is a major factor that determines product value. In order to perform high-speed printing, the driving cycle of the printing wire 3 must be made faster.

そのためには、可動部であるアーマチュア・アセンブリ
の質量低減化を図る必要がある。そこで、アーマチュア
5を長く伸ばしてアーマチュア5に直接印字ワイヤ3を
取付けることなく、永久磁石6に吸引されて接触する部
分以外はステンレス等の軽量の素材にてアーマチュアレ
バー1を構成し、蓼アーマチュアレバー1に印字ワイヤ
3を取付けている。さらに、軽量化のためアーマチュア
5とアーマチュアレバーlとの固着部を斜面状にしてい
る。
For this purpose, it is necessary to reduce the mass of the armature assembly, which is a moving part. Therefore, instead of extending the armature 5 and attaching the printing wire 3 directly to the armature 5, the armature lever 1 is made of a lightweight material such as stainless steel except for the part that is attracted to and comes into contact with the permanent magnet 6. The printing wire 3 is attached to 1. Furthermore, in order to reduce weight, the fixed portion between the armature 5 and the armature lever l is formed into a sloped shape.

しかし、特に漢字のように複雑な文字の場合は一文字あ
たりの印字時間が長くなるので、文書全体としてのトー
タル印字速度を高速化するにはさらに印字ワイヤ3の駆
動周期を速くしなければならい。そのためにはアーマチ
ュア・アセンブリの質量を徹底して低゛減化する必要が
ある。この方法としてアーマチュアレバー1の板厚を薄
くすることが考えられるが、板厚を薄くした場合、強度
、剛性が低化するという問題点がある。
However, especially in the case of complex characters such as Chinese characters, the printing time per character is long, so in order to increase the total printing speed of the entire document, it is necessary to further increase the driving cycle of the printing wire 3. To achieve this, it is necessary to thoroughly reduce the mass of the armature assembly. One possible method for this is to reduce the plate thickness of the armature lever 1, but when the plate thickness is reduced, there is a problem that the strength and rigidity are reduced.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、上記のような従来技術の問題点を解消
するため、強度、剛性を損うことなくワイヤドツトマト
リクス印字ヘッドのアーマチュア・アセンブリを軽量化
し、高速印字を可能にする印字ヘッドを提供することに
ある。
An object of the present invention is to reduce the weight of the armature assembly of a wire dot matrix print head without sacrificing strength or rigidity, and to provide a print head that enables high-speed printing, in order to solve the problems of the prior art as described above. It is about providing.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

上記目的を達成するため、本発明は、長さ方向に板厚を
減する斜面を固着部として互いに固着されたアーマチュ
アとアーマチュアレバー、前記アーマチュアを駆動する
駆動手段、前記アーマチュアレバーに固着された印字ワ
イヤをそれぞれ複数個備え、前記駆動手段を選択的に駆
動して前記印字ワイヤの先端で印字媒体を衝撃すること
により文字、図形等を印刷するドットマl−リクス印字
ヘットにおいて、前記アーマチュアレバーの板厚を薄く
することにより軽量化を図り、かつ、板厚を薄くした該
アーマチュアレバーの幅を前記印字ワイヤが固着されて
いる側から前記固着部に向って除々に広くシ、該固着部
の前記斜面の初めの領域附近を最大幅とし、該斜面の終
りの領域に向って除々に狭くすることにより薄板化によ
る強度、剛性の低化を防止したことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides an armature and an armature lever that are fixed to each other using a slope that reduces the plate thickness in the length direction as a fixed part, a driving means for driving the armature, and a print fixed to the armature lever. In the dot marix printing head, which includes a plurality of wires and prints characters, figures, etc. by selectively driving the driving means and impacting the printing medium with the tips of the printing wires, the plate of the armature lever The width of the armature lever, which has a reduced plate thickness, is gradually widened from the side to which the printing wire is fixed to the fixed part, and the width of the armature lever is made to be lighter by reducing the thickness. It is characterized by having a maximum width near the beginning of the slope and gradually narrowing toward the end of the slope to prevent a decrease in strength and rigidity due to thinning of the plate.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

アーマチュア・アセンブリの軽量化を図るためにはアー
マチュア5、アーマチュアレバー1の板厚を薄くすれば
よいが、アーマチュア5は非印字時に永久磁石6に吸引
されている必要があるため、その板厚を薄くすることは
できない。したがって、アーマチュアレバーlの板厚を
薄くして軽量化を図る必要がある。板厚を薄くした場合
に問題となるのは、その強度、剛性の低化である。すな
わち。
In order to reduce the weight of the armature assembly, it is possible to reduce the thickness of the armature 5 and armature lever 1, but since the armature 5 needs to be attracted to the permanent magnet 6 when not printing, the thickness of the armature 5 and armature lever 1 can be reduced. It cannot be made thinner. Therefore, it is necessary to reduce the thickness of the armature lever l to reduce its weight. When the plate thickness is reduced, the problem is that the strength and rigidity are reduced. Namely.

板厚が薄くなったために強度が低化し、折損を起こした
り、剛性低化のだのに印字媒体との接触時間が長くなり
印字゛ワイヤ3がインクリボン9をひっかけたり、また
、印字ワイヤ3が印字媒体1oに当ったときの反撥が悪
くなり逆に印字の動作が遅くなる。
As the plate thickness becomes thinner, the strength decreases, which may cause breakage, and even though the rigidity is reduced, the contact time with the printing medium becomes longer, and the printing wire 3 may catch the ink ribbon 9, or the printing wire 3 may catch the ink ribbon 9. When it hits the printing medium 1o, the repulsion becomes worse, and the printing operation becomes slower.

アーマチュアレバー1の板厚を薄くしたことによる強度
、剛性の低化を、第2図の破線で示すようにアーマチュ
アレバーlの幅を広くすることで防ごうとすればアーマ
チュア5の質量が斜線部だけ大きくなり、かえって重く
なる。そこで、第3図に示すように、アーマチュア5の
幅はそのままで、アーマチュアレバー1の幅だけを広く
することが考えられる。しかし、この場合、アーマチュ
アレ/<−1の最大幅のところでアーマチュア5より寸
法aだけ高くなってしまう。このため、寸法aのスペー
スだけ、アーマチュア・アセンブリより印字媒体IO側
にある部材を全体に印字媒体10側にずらさなければな
らず、印字ヘッドが長くなる。このため、印字ワイヤ3
は寸法aの長さ分だけ重くなり、アーマチュア・アセン
ブリ全体としての軽量化の効果が小さくなる。
If we try to prevent the decrease in strength and rigidity caused by reducing the thickness of the armature lever 1 by widening the width of the armature lever l, as shown by the broken line in Fig. 2, the mass of the armature 5 will be reduced in the shaded area. It gets bigger and heavier. Therefore, as shown in FIG. 3, it is conceivable to increase the width of the armature lever 1 while leaving the width of the armature 5 unchanged. However, in this case, the armature becomes higher than the armature 5 by the dimension a at the maximum width of the armature/<-1. Therefore, the members located closer to the print medium IO than the armature assembly must be shifted toward the print medium 10 by a space of dimension a, and the print head becomes longer. For this reason, printing wire 3
becomes heavier by the length of dimension a, and the effect of reducing the weight of the armature assembly as a whole becomes smaller.

従って、軽量化の効果が最大限得られるような方法でア
ーマチュアレバー■の幅を広くする必要がある。
Therefore, it is necessary to widen the width of the armature lever (■) in a way that maximizes the effect of weight reduction.

第4図(a)に示すアーマチュアレバー1の板厚を薄く
したアーマチュア・アセンブリにおいて、印字時に印字
ワイヤ3の先端に印字力Fが作用したとき、アーマチュ
アレバー1に発生する応力は第4図(b)に実線で示す
ようになり、最大応力はアーマチュア5との固着部で、
かつ、アーマチュア5の回転支点5Aから最も遠い位置
IAに発生する。
In the armature assembly in which the plate thickness of the armature lever 1 shown in FIG. As shown by the solid line in b), the maximum stress is at the fixed part with the armature 5,
Moreover, it occurs at the farthest position IA from the rotation fulcrum 5A of the armature 5.

この最大応力を第4図(b)の破線で示すようにアーマ
チュアレバー1の最大許容応力より小さくしなければな
らない。そこで、第4図(b)の破線で示す曲げ応力と
なるように第4図(c)に示す如くアーマチュアレバー
1の幅を、アーマチュア5との固着部のうち回転支点5
Aから最も遠い位置IAを最も広くし、他の部分は除々
に細くなるようにすれば、アーマチュアレバー1の板厚
を薄くしても強度低下を防止することができる。
This maximum stress must be made smaller than the maximum allowable stress of the armature lever 1, as shown by the broken line in FIG. 4(b). Therefore, in order to achieve the bending stress shown by the broken line in FIG. 4(b), the width of the armature lever 1 is adjusted as shown in FIG.
By making the position IA farthest from A the widest part and gradually tapering the other parts, it is possible to prevent a decrease in strength even if the plate thickness of the armature lever 1 is made thinner.

この時の軽量化の゛効果は次のようになる。アーマチュ
アレバー1の板厚を1 / n倍にした場合を考えてみ
る。アーマチュアレバー1の1. A部の幅をW、その
板厚をtとすると、最大応力は1/’tW2に比例する
ため、アーマチュアレバー1の板厚tを1 / n倍に
した場合にはアーマチュア5との固着部の先端IA部分
の幅Wを元の幅りのψ百倍にすれば板厚tの時と同じ強
度のアーマチュアレバー1が得られる。この時、アーマ
チュアレバー1の質量の変化は、はぼtx(W−h)に
比例するので、アーマチュアレバー1の板厚tを1. 
/ n倍し、アーマチュア5との固着部の先端IA部の
幅Wをi倍した場合、アーマチュアレバー1は、はぼJ
TV X hに比例して軽くすることができる。
The effects of weight reduction in this case are as follows. Consider a case where the plate thickness of armature lever 1 is increased by 1/n times. 1 of armature lever 1. If the width of part A is W and its thickness is t, the maximum stress is proportional to 1/'tW2, so if the thickness t of armature lever 1 is increased by 1/n times, the fixed part with armature 5 will be If the width W of the tip IA portion is made ψ100 times the original width, an armature lever 1 having the same strength as the plate thickness t can be obtained. At this time, since the change in the mass of the armature lever 1 is approximately proportional to tx (Wh), the plate thickness t of the armature lever 1 is set to 1.
/ n times the width W of the tip IA part of the fixed part with the armature 5 is multiplied by i, the armature lever 1 is
The weight can be reduced in proportion to the TV X h.

また、第4図(C)の実施例と第3図の例とを比較した
場合、第4図(C)に示した破線部分が削除された分だ
け第4図(C)のほうが質量低減の効果が大きい。
Also, when comparing the example shown in Fig. 4(C) and the example shown in Fig. 3, the mass of Fig. 4(C) is lower due to the deletion of the broken line portion shown in Fig. 4(C). The effect is large.

さらに、アーマチュアレバー■の曲げ剛性は断面2次モ
ーメントに比例するため、はぼtW’に比例する。そi
t故、アーマチュアレバー1の板厚Eを1. / n倍
、アーマチュア5との固着部先端の幅Wをに倍したとし
ても剛性の低下はおこさなL)。
Furthermore, since the bending rigidity of the armature lever (2) is proportional to the second moment of area, it is approximately proportional to tW'. Soi
Therefore, the plate thickness E of the armature lever 1 is set to 1. / n times, even if the width W of the tip of the fixed part with the armature 5 is multiplied by , the rigidity will not decrease L).

板厚tを薄くした場合、板厚方向の強度、剛性が低下す
るが、板厚方向に作用する力は小さく、板厚方向のたわ
み量、応力は小さいのでそれほど問題となることはない
When the plate thickness t is reduced, the strength and rigidity in the plate thickness direction decrease, but this does not cause much of a problem because the force acting in the plate thickness direction is small and the amount of deflection and stress in the plate thickness direction are small.

第5図は、アーマチュア5とアーマチュアレノ(−1と
の固着部を示している。図中、破線1′で示すように、
アーマチュア5に溝を設け、この溝の中にアーマチュア
レバー1を埋め込むことによリアーマチュア5とアーマ
チュアレバー1とを固着している。
Fig. 5 shows the fixed part between the armature 5 and the armature armature (-1).As shown by the broken line 1' in the figure,
A groove is provided in the armature 5, and the armature lever 1 is embedded in this groove, thereby fixing the rear armature 5 and the armature lever 1.

第6図(a)、(b)に他の実施例を示す。Other embodiments are shown in FIGS. 6(a) and 6(b).

第6図(a)は最大応力の発生する位置、すなわちアー
マチュア5とアーマチュアレバーlとの固着部のうち回
転支点5Aより最も遠い位置LAの幅を広くシ、他の部
分は幅が直線的に除々に狭くなっている。
Fig. 6(a) shows that the width of the position LA where the maximum stress occurs, that is, the farthest point LA from the rotation fulcrum 5A among the fixed parts of the armature 5 and the armature lever l, is widened, and the width of the other parts is made straight. It is gradually becoming narrower.

第6図(b、 )は′アーマチュアレバー1の最大幅、
およびその位置は第6図(a)と同じであるが、アーマ
チュアレバー1の幅の挟まり方が急激、かつ曲線的であ
り、また、印字ワイヤ3との固着部Bは第6図(a)と
同じ幅である。したがって、破線部分が削除された分だ
け第6図(b)の方が質量低減の効果が大きい。
Figure 6 (b, ) shows the maximum width of armature lever 1;
6(a), but the width of the armature lever 1 is sharp and curved, and the fixed part B to the printing wire 3 is as shown in FIG. 6(a). It has the same width as . Therefore, the mass reduction effect in FIG. 6(b) is greater due to the deletion of the broken line portion.

なお、印字ワイヤ3との固着部Bの幅を第6図(、)の
場合と同一にしたのは、印字力に耐え得る固着力を維持
するためである。
The reason why the width of the fixing portion B to the printing wire 3 is made the same as in the case of FIG.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、アーマチュアレ
バーの最大応力発生位置附近でアーマチュアレバーの幅
を広くシ、他の部分は印字時に発生する応力が最大応力
より小さくなるよう幅を狭くすることにより、強度、剛
性を損うことなくアーマチュアレバーの板厚を薄くして
軽量化を図り、高速印字を可能とすることができる。
As explained above, according to the present invention, the width of the armature lever is widened near the position where the maximum stress occurs, and the width is narrowed in other parts so that the stress generated during printing is smaller than the maximum stress. This allows the armature lever to be made thinner and lighter without sacrificing strength or rigidity, making high-speed printing possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はワイヤドットマ1−リクス印字ヘッドの概略図
、第2図、第3図は本発明によるアーマチュアレバーの
構成に想到する過程を説明するための図、第4図は本発
明の一実施例を説明するための図、第5図はアーマチュ
アとアーマチュアレバーとの固着部を示す図、第6図は
本発明の他の実施例を示す図である。 1:アーマチュアレバー、2:板バネ、3:印字ワイヤ
、5:アーマチュア。 第 1 図 第 2 図 第 3 図 第 4 図 第 5 図 第 6 図 (a) Oハ IA
FIG. 1 is a schematic diagram of a wire dot matrix print head, FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining the process of arriving at the structure of the armature lever according to the present invention, and FIG. 4 is a schematic diagram of a wire dot matrix print head. FIG. 5 is a diagram for explaining an embodiment, FIG. 5 is a diagram showing a fixed portion between an armature and an armature lever, and FIG. 6 is a diagram showing another embodiment of the present invention. 1: Armature lever, 2: Leaf spring, 3: Printing wire, 5: Armature. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6 (a) Oha IA

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)長さ方向に板厚を減する斜面を固着部として互い
に固着されたアーマチュアとアーマチュアレバー、前記
アーマチュアを駆動する駆動手段、前記アーマチュアレ
バーに固着された印字ワイヤをそれぞれ複数個備え、前
記駆動手段を選択的に駆動して前記印字ワイヤの先端で
印字媒体を衝撃することにより文字1図形等を印刷する
ドントマトリクス印字ヘッドにおいて、前記アーマチュ
アレバーの板厚を薄くし、かつ、板厚を薄くした該アー
マチュアレバーの幅を前記印字ワイヤが固着されている
側から前記固着部に向って除々に広くし、該固着部の前
記斜面の初めの領域附近を最大幅とし、該斜面の終りの
領域に向って除々に狭くしたことを特徴とする印字ヘッ
ド。
(1) A plurality of armatures and armature levers are fixed to each other using slopes that reduce the plate thickness in the length direction as fixing portions, a driving means for driving the armature, and a plurality of printing wires fixed to the armature levers, In a donmatrix print head that prints a character, figure, etc. by selectively driving a driving means and impacting a printing medium with the tip of the printing wire, the plate thickness of the armature lever is made thinner, and the plate thickness is reduced. The width of the thinned armature lever is gradually increased from the side to which the printing wire is fixed toward the fixed part, with the maximum width near the beginning of the slope of the fixed part, and the width at the end of the slope. A print head characterized by a region that gradually becomes narrower.
JP15482883A 1983-08-26 1983-08-26 Printing head Granted JPS6048372A (en)

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JP (1) JPS6048372A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0326550A (en) * 1989-06-23 1991-02-05 Nec Corp Armature for printing head
JPH03190755A (en) * 1989-12-18 1991-08-20 Mannesmann Ag Dot matrix printer head
US5447381A (en) * 1992-05-08 1995-09-05 Fujitsu Limited Piezoelectric printing head

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JPH0211432B2 (en) 1990-03-14

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