JPS6048420B2 - 仕分装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は仕分装置に係り、特に荷を搬送するベルトコ
ンベア（スチールベルトコンベアなどを含む）と、この
ベルトコンベアを挟んで向い合う位置に夫々その荷受人
口を臨ませた少なくとも一対の分岐シュートとを備え、
上記ベルトコンベア上を搬送されてくる荷を上記一対の
荷受人口のいずれか一方へ髄意に払い出す場合において
、ベルトコンベア上を搬送される荷と荷との間隔を出来
る限り挟くすることを可能にして、仕分能率を可及的に
向上させることが出来るようにした仕分装置に関するも
のである。

人手を用いすに荷をあらかじめ決められた仕分け先に
仕分ける装置に、仕分装置が従来知られている。

第１図〜第３図、及び第４図〜第５図は夫々従来の仕分
装置の一例を示すもので、以下これらを図に従つて説明
した並びにその欠点を指摘する。 第１図において、ａ
はベルトコンベアの一種であるスチールベルトコンベア
のスチールベルトであり、スチールベルトａは矢印Ｘ方
向へ移動するようになされている。

このスチールベルトａの両脇にはスチールベルトａの進
行方向に適当な間隔を置いて分岐シュートｇ、ｇ・・・
の荷受人口ｉ、ｉ・・・が配置されている。分岐シュー
トｇは第２図及ひ第３図に示す如く、その両側縁を直角
方向上向きに折曲げて滑走中の荷が脱落しないようにさ
れたいわゆる滑り台状のものであり、これらの分岐シュ
ートｇの先端は図示しない仕分け先へと連結されている
。また、特に図示分岐シュートｇの荷受人口ｉはスチー
ルベルトａを挟んで互いに向い合せになるように配置さ
れている。これらの分岐シュートＧ，ｇ・・・の各荷受
人口Ｉ，ｉ・・・の幅はスチールベルトａの進行方向後
方側の一側を斜めに拡げて、荷が容易に通過できるよう
に配慮されており、またこれらの荷受人口Ｉ，ｉ・・・
の特にスチールベルトａの進行方向前方側の一側にはス
チールベルトａの上面に対して垂直な回転軸Ｃ，ｃ・・
・が設けられている。これらの回転軸Ｃ，ｃ・・・の上
端には第１図、第２図に示す如くダイバータなどと呼は
れる旋回アームｂの一端が固着されており、前記回転軸
ｃの回転に伴ない第１図中矢印ｙの如くスチールベルト
ａの上面に沿つて旋回するようになされている。一方、
回転軸ｃは、第２図及び第３図に示す如くスチールベル
トコンベアのフレームｈにブラケットを介して取付けら
れた軸受部材ｄに回転自在に支承されている。また、軸
受部材ｄを上下に貫通してその下方へ突出する回転軸ｃ
の先端には、レバーｅを介して流体シリンダｆが連結さ
れ、この流体シリンダｆによつて旋回アームｂは回動す
るようになされている。以上の構成において、流体シリ
ンダｆを駆動して所望する仕分け先へ通する分岐シュー
トｇの荷受人口ｉに備えらた旋回アームｂを、第１図中
仮想線位置より実線位置まで旋回させておくと、スチー
ルベルトａ上を搬送させてくる荷ｊは旋回ア．−ムｂに
当ると同時にスチールベルトａによる搬送方向への力と
旋回アームｂの側面より受ける反力との合成された力に
よつてその向きを変え、旋回アームｂの側面に庵内され
ながら最終的にスチールベルトａ上から荷受人口ｉを経
て分岐シュー ．卜ｇへと払い出されることとなる。し
かしながら、以上述べた従来装置には次のような欠点が
ある。１ この従来装置によつてスチールベルトａ上を
搬送されてくる荷ｊを払い出すためには、荷ｊ・が所望
する払い出し位置に到達する以前に、既に旋回アームｂ
が荷ｊの搬送方向前方を斜めに遮ぎる状態になくてはな
らない。

一方、旋回アームｂが第１図中仮想線イに示す待機位置
から同図中実線口に示す所定の設定位置まで旋回する際
には、第１図中斜線によつて囲まれた扇状の部分ｓを通
過することになり、この部分ｓを通過する際にこの部分
ｓに目的とする荷よりも前方を搬送されている荷が存在
すると、旋回アームｂの旋回速度は比較的に速いために
この前方を搬送されている荷は旋回中の旋回アームｂと
接触して影響を受け、最悪の場合はこの旋回アームｂに
よつてスチールベルトａ下に脱落させられてしまうこと
となる。従つて、目的とする荷とこの荷の前方を搬送さ
れる荷との間には、旋回中の旋回アームｂがこれらに接
触することなく自由に旋回するとができるよう充分な距
離をとることが必要となり、このため一定時間内に仕分
け処理することができる荷の数量、即ち仕分能力が制限
される。２ スチールベルトａ上から分岐シュートｇへ
払い出される際に荷は、旋回アームｂの側面との摩擦力
に抗しながら、旋回アームｂの側面に沿つて摺接しなが
ら分岐シュートｇの荷受人口ｉへ案内されるため、旋回
アームｂと荷の搬送方向とのなす角度があまり大きいと
上記摩擦力が大となつて荷を効果的に払い出すことが難
しくなる。

このため旋回アームｂを長くとることが必要となつて構
造的に慣性モーメントが大きくなり、設計的（作動時間
、価格など）に不利であり、また分岐シュートの取付け
ピッチが制限される。次に第４図〜第６図の仕分装置に
ついて説明する。

第４図においてａはベルトコンベアの一種であるスチー
ルベルトコンベアのスチールベルトであり、スチールベ
ルトａは矢印Ｘ方向へ移動するようになされている。こ
のスチールベルトａの両脇にはスチールベルトａの進行
方行に適当な間隔を置いて分岐シュートＧ，ｇ・・・の
荷受人口Ｉ，ｉ・・・がスチールベルトａを挟んで交互
に配置されている。分岐シュートｇは第５図、第６図に
示す如く、その両側縁を直角方向上向きに折曲けて滑走
中の荷が脱落しないようになされたいわゆる滑り台状の
ものであり、これらの分岐シュートＧ，ｇ・・・の先端
は図示しない仕分け先へと連結されている。これらの分
岐シュートＧ，ｇ・・・の各荷受人口Ｉ，ｉ・・・の幅
はスチールベルトａの進行方向後方側の一側を斜めに拡
げて、荷が容易に通過できるように配慮されている。各
荷受人口Ｉ，ｉ・・・の、特にスチールベルトａの進行
方向後方側に対してスチールベルトａを挟んで対向する
位置には、スチールベルトａの上面に対して垂直な回転
軸Ｃ，ｃ・・・が立てられている。これらの回転軸Ｃ，
ｃ・・・の上端には第４図、第５図に示す如く、ダイバ
ータなどと呼はれる旋回アームｂの一端が固着されｌて
おり、前記回転軸ｃの回転に伴ない第４図中矢印ｙの如
くスチールベルトａの上面に沿つて旋回するようになさ
れている。一方、回転軸ｃは第５図及び第６図に示す如
く、スチールベルトコンベアのフレームｈにブラケット
を介して取付けれた軸受部材ｄに回転自在に支承されて
いる。また、軸受部材ｄを上下に貫通してその下方へ突
出する回転軸ｃの先端にはレバーＥｌ，ｅ２，ｅ３を介
して電動機Ｆ，が連結され、この電動機Ｆ，によつてガ
イドアームｂは旋回するようになされている。以上の構
成において、仕分け動作は次のように行なわれる。

先す、第４図に実線により示す如く旋回アームｂをスチ
ールベルトａと平行にした状−態で待機させ、この状態
においてスチールベルトａ上に荷ｊを適当な間隔を置い
て搬送する。この搬送される荷ｊが所望する荷受人口ｉ
の前を通過する時点において、電動機Ｆ，を作動して旋
回アームｂを第４図中実線位置から仮想線位置まて旋回
させる。この旋回アームｂの旋回によつて荷ｊは強制的
にそのきを変えられるとともに、スチールベルトａ上を
スライドして最終的に荷受人口ｉへと押し出されながら
払い出されることとなる。以上述べた従来装置には次の
ような欠点がある。１ この従来装置にあつては、スチ
ールベルトａを挟んて各荷受人口ｉと対向する位置に旋
回アームｂを設けることが必要であるため、第１図〜第
３図に示した従来装置の如く各荷受人口Ｉ，ｉ・・・を
スチールベルトａを挟んで互いに向い合う位置に配置し
ようとすると、各荷受人口ｉへ荷を払い出す旋回アーム
ｂが反対側の荷受人口ｉを塞いでしまうことになり、こ
のため第４図に示す如く各荷受人口ｉはスチールベルト
Ｊａを挟んで交互にしか配置することができない。

従つて一定の長さのスチールベルトａに於ける分岐シュ
ートｇの設置可能本数が少ない。

２ スチールベルトａの両脇に分岐シュートｇが交互に
配置される結果、スチールベルトａの下を作業上通過す
るなどの際には、スチールベルトａ下を斜めにしか横ぎ
ることができず、従つてスチールベルトａ下の交通が阻
害される。

本発明は以上説明した従来の仕分装置の欠点を改良する
ためになされたものである。本発明の目的とするところ
は、所定の時間内にてきる限り多数の荷をてきる限り多
数の仕分け先へ仕分けすることができる仕分方法及び装
置を提供するものである。

以下に、本発明仕分装置の好適一実施例を添付図面に従
つて詳細に詳明する。

図面は本発明装置を説明するためのもので、第１図は従
来の仕分け装置の一例を示す平面図、第２図は同斜視図
、第３図は第１図中Ａ−Ａ矢視側断面図、第４図は従来
の仕分装置の別の例を示す平面図、第５図は同斜視図、
第６図は第４図Ｂ−Ｂ矢視側断面図、第７図は本発明に
係る仕分装置の一実施例を示す平面図、第８図は同立面
図、第９図は第７図中Ｃ−Ｃ矢視拡大側断面図、第１０
図は第９図中Ｄ矢視一部破断側面図てある。

第７図及び第８図において、１はスチールベルトコンベ
アであり、スチールベルトコンベア１はフレーム２と、
このフレーム２の長手方向の両端部に回転自在に取付け
られた駆動ドラム３、及び従動ドラム４と、これらのド
ラム３，４間に掛け渡された無端スチールベルト５とを
備え、フレーム２の一端下部に取付けれた電動機６によ
り得られる回転力をチェーン７を介して駆動ドラム３の
回転軸に取付けられたスプロケット７に伝え、これによ
り無端ベルト５を回転駆動させながら荷８を矢印９方向
へ搬送するようになされている。また、スチールベルト
コンベア１の従動ドラム４側の一端には荷８を投入する
際に使用される投入用コンベア１０が連設されている。
スチールベルトコンベア（以下単にコンベアという）１
の両脇には、分岐シュート１１，１１・・・が図示例に
あつてはそれぞれコンベア１の搬送方向９に対して直角
に向けて配列されており、これらの分岐シュート１１，
１１・・・の荷受人口１２，１２・・・はコンベア１を
挟んで互いに向い合わせになるように、即ちコンベア１
を挾んで左右対称的に配置されている。

分岐シュート１１はコンベア１から離れるに従つて漸次
降下する如く傾斜する床板１３と、この床板１３の両側
縁に上記床板１３に対して直角方向上向きに形成された
側板１４，１４とからなる滑り台のようなもので、上記
床板１３の上端１３ａの高さはコンベア１の上面の高さ
とほぼ等しくイよるようになされており、又分岐シュー
ト１１，１１・・・はそれぞれ図示しない仕分け先へ通
するようになされている。分岐シュート１１，１１・・
・の夫々の上端部には上下方向へ貫通し且つコンベア１
の搬送方向９へ長い長孔１５が形成されており、この長
孔１５内の、特に上記コンベア１の上流側、即ち搬方向
９に対して後方側の一端には、コンベア１の上面に対し
て垂直に延びる回転軸１６が挿入されている。これらの
回転軸１６の上端には、この回転軸１６に対して直角方
向へ向けられた旋回アーム１７の一端１７ａが一体的に
固着されており、従つて、これらの旋回アーム１７，１
７・・・は回転軸１６の回転にともない第７図中矢印１
８に示す如く、コンベア１の上面に沿つて旋回するよう
になされている。次に以上述べたスチールベルトコンベ
ア１、分岐シュートＩＬ旋回アーム１７などの構造を第
９図及び第１０図に従つて更に詳細に説明する。コンベ
ア１のフレーム２は、床面１９上にコンベア１の進行方
向へ適当な間隔を置いて二列に配．列された脚柱２０，
２０・・・と、これらの脚柱２０，２０・・・の上端に
架け渡された横粱２１，２１・・・とを備える。横粱２
１上にはコンベア１の進行方向へ向つて互いに平行に延
びる二本のそれぞれ断面Ｃ型の鋼材（以下これをＣ型鋼
材と言う）２：２，２２が固定され、これらのＣ型鋼材
２２，２２間には、スチールベルト５を支え、且つ案内
する上級のキャリアローラ２３が互いに平行に且つ適当
な間隔を置いて回転自在に支承されている。一方、脚柱
２０，２０・・・の下端近傍には、コンベ５ア１の進行
方向に向つて互いに平行に延びる二本の断面Ｌ字型の鋼
材（以下これをＬ型鋼材という）２４，２４が設けられ
ている。これらのＬ型鋼材２４，２４間には、下段のキ
ャリアローラ２５，２５・・・が互いに平行に且つ適当
な間隔を置い４て回転自在に支承されており、これらの
キャリアローラ２５，２５・・・・・・によつてスチー
ルベルト５の復帰が支えられ且つ案内されるようになさ
れている。また、前記横粱２１，２１・・・より若干下
方の前記脚柱２０と脚柱２との間には９図及び第１０図
に示す長方形状の載置板２６が水平に設けられており、
この載置板２６はコンベア１を挟んで向い合う一対の脚
柱２０，２０と前記Ｃ型鋼材２２，２２の下面に下方へ
向けて取付られた垂直棒材２７，２７とによつて支持さ
れている。この載置板２６上のコンベア１の中心線と対
応する位置には第９図及び第１０図に示す如く二個の軸
受部材２８，２８が一列に配列され、これらの軸受部フ
材２８，２８には回転軸２９がコンベア１の進行方向へ
向けて、且つ回転自在に支承されている。この回転軸２
９の一端には、この回転軸２９に対して直角方向へ向け
てレバー３０の一端が一体的に固着されており、このレ
バー３０の他端には油門圧シリンダや空気圧シリンダな
どのような流体シリンダ３１のピストンロッド３２の先
端が枢着されている。流体シリンダ３１は前記載置板２
６の上に設けられたシリンダ基台３３上に立てられた一
対のブラケット３４ａ，３４ｂに枢着されてい’る。ま
た、前記回転軸２９の他端には、この回転軸２９に対し
て直角方向へ向けられた棒材３５（以下これをシーソー
杆という）の中央部が一体的に固着されている。一方、
コンベア１を挟んで向い合う一対の脚柱２０，２０の中
間部には夫々コンベア１の側方へ向けて延びる水平棒材
（図示例においてはＩ型鋼によりなる。）３６，３６が
取付けられており、これらの水平棒材３６，３６の先端
には垂直方向上方へ延びるガイド部材３７，３７が取付
けられている。ガイド部材３７には上下方向へ延びる断
面ほぼＴ字型の突条３８が形成されており、このガイド
部材３７の突条３８には断面Ｔ字型の溝３９を備えた摺
動部材４０が上下方向へ摺動自在に嵌め込まれている。
この摺動部材４０の側面には軸受部材４１が一体的に取
付けられており、この軸受部材４１には、これを上下方
向に貫通する前記回転軸１６が玉軸受４１ａ，４１ａを
介して回転自在に支承されている。

回転軸１６の上端には第９図に示す如く前記旋回アーム
１７の一端１７ａが一体的に取付けられている。旋回ア
ーム１７は、その上面１７ｂを旋回シュート１１の床板
１３の傾斜角度に合わせて傾斜させたほぼ断面コの字形
の部材で、旋回アーム１７と回転軸１６とは溶接によソ
ー体’灼に固着されている。また、この旋回アーム１７
とスチールベルト５との間に設けられた溝４２内にはス
チールベルト５と平行に引込み用ローラ４３が設けられ
ており、この引込み用ローラ４３は、その両端部を前記
Ｃ型鋼材２２の側面より水平方向へ向けて取付けられた
ローラ基台４，４４上の軸受け４５，４５により回転自
在に支承されている。一方前記軸受部材４１，４１の側
面には夫々コンベア１の内方へ向けて連結ロッド４６，
４６が一体的に取付けられており、これらの連結ロッド
４６の先端はカム継手４７，４７を介してＪ前記シーソ
ー杆３５の各端部３５ａ，３５ｂにそれぞれ連結されて
いる。また、軸受端部４１，４１の下端よりそれぞれ突
出する回転軸１６，１６の先端には、これらの回転軸１
６，１６に対して直角方向へ向けて回転軸駆動レバー４
８，４８が一体的に取付けられており、これらの回転軸
駆動レバー４８，４８の先端には伸縮自在な連結ロッド
４９，４９の一端が水平方向を回動自在に且つ、上下に
角度可変に取付けられている。これらの連結ロッド４９
，４９の他端は、前記水平棒材３６，３６の側面にその
軸５０を垂直にして取付けられた電動機５１の軸５０に
一体的に取付けられたレバー５２に、水平面内を回動自
在に且つ上下に角度可変に取付けられている。次に、以
上の構成によりなる本発明装置の作用を詳細に説明する
。

投入コンベア１０上に荷を載せてやると、この荷は投入
コンベア１０上を搬送されてスチールベルトコンベア１
の従動ドラム４側端部へと到達し、更にスチールベルト
コンベア１上へと自動的．に移し換えられた後、スチー
ルベルト５上を第７図、第８図中矢印９に示す方向へと
搬送される。

いま、ここでこの搬送される荷８を搬送方向前方右側二
列目に位置する分岐シュート１１ａに払い出すことを考
える。この場合、先ず第９図に示す．如く流体シリンダ
３１を作動させてそのピストンロッド３２を矢印ハに示
す方向へと後退させる。このピストンロッド３２の直線
運動はレバー３０を介して回転軸２９の回転運動に変換
され、回転軸２９の先端に固着されたシーソー杆３５は
回転・軸２９の回転に伴ない旋回した後第９図中実線に
示す如く傾斜した位置て停止することとなる。シーソー
杆３５が第９図に示す如く傾斜すると、シーソー杆３５
の各端部３５ａ，３５ｂは上昇及び降下し、この動きは
それぞれカム継手４７，４７を介してコンベア１を挟ん
で向い合う一対の軸受部材４１，４１のそれぞれへと伝
達される。ここで、軸受部材４１，４１のそれぞれは摺
動部材４０，４０を介して、ガイド部材３７，３７によ
り支持されており、また摺動部材４０，４０はそれぞれ
ガイド部材３７，３７に案内されて上下方向へのみ直線
的に動くように規制されており、更にシーソー杆３５の
旋回に伴ないその先端が描く弧状の軌跡ホにより軸受部
材４１，４１のそれぞれが受けるコンベア１の幅方向へ
の力はカム継手４７，４７によつて逃がされるため、軸
受部材４１，４１の一方は第９図に示す如く垂直に上昇
し、他方は垂直に降下することとなる。前述の如く、こ
れらの軸受部材４１，４１のそれぞれには、旋回アーム
１７，１７の回転軸１６，１６が回転自在に支承されて
いるため、このように軸受部材４１，４１が昇降動する
と、コンベア１を挟んで向い合う位置に設けられた一対
の旋回アーム１７，１７の一方（目的とする仕分け先へ
通する分岐シュート１１ａと反対側の分岐シュート１１
ｂの荷受人口１２に設けられたもの）は、コンベア１の
スチールベルト５の上面よりも上方へ突出し、逆に他方
（目的とする仕分け先へ通する分岐シュート１１ａの荷
受人口１２に設けられたもの）は分岐シュート１１ａの
床板１３下に没することとなり、特に図示例にあつては
第９図に示す如く没した旋回アーム１７の上面１７ｂと
床板１３の上面とは一致することとなる。

このように、目的とする仕分け先へ通する分岐シュート
１１ａの荷受人口１２に備えられた旋回アーム１７を下
方へ埋没せしめ且つこれと対向する旋回アーム１７を上
方へ突出させたならば、これらの旋回アーム１７，１７
をそれぞれコンベア１と平行に向けて待機させ、荷８が
第７図中仮想線により示される所定の位置へ到達するの
を待つ。この位置は、旋回アーム１７の長さ、旋回速度
、コンベア１の搬送速度などを考慮して決定されるもの
で、コンベア１の搬送速度に対して旋回アーム１７の旋
回速度を充分に速くすれば、第７図に示す如く荷受人口
１２のほぼ正面の位置となる。次いでコンベア１上を搬
送されてくる荷８が所定の位置へ到達したならば、第７
図に示す如く目的とする荷受人口１２と反対側の荷受人
口１２に備えられた旋回アーム１７を図中仮想線に示す
如く旋回動させる。この旋回動は第９図及び第１０図に
示される電動機５１よりの回転レバー５２、連結ロッド
４９、回転軸駆動レバー４８を介して目的とする旋回ア
ーム１７の回転軸１６へ伝達することによつて行なわれ
る。

この運動は、機関車の動輪がロッドで従輪を回転させる
メカニズムと同様なもであり、即ち電動機５１が一回転
すると、この回転動はレバー５２、連結ロッド４９、回
転軸駆動レバー４８へと伝達され、目的とする旋回アー
ム１７を所定角度往復旋回動させることとなる。このよ
うにして、旋回アーム１７が回転軸１６を支点として旋
回すると、搬送されて来る荷８は旋回アーム１７の側面
によつてその進行を妨げられるとともにコンベア１の幅
方向へと押し出され、最終的に目的とする荷受人口１２
へと払い出されることとなる。この際、目的とする荷受
人口１２に備えられた旋回アーム１７は第９図に示す如
く長孔１５内に埋没した状態にあり、且つこの埋没した
旋回アーム１７の上面１７ｂは分岐シュート１１ａの床
板１３の上面と一致しているため、前記荷８はスチール
ベルト５から引込み用ローラ４３、旋回アームの上面１
７ｂを滑つて何ら妨害を受けることなく分岐シュート１
１ａ内へ案内され、所望する仕分け先へと搬送される。

このようにして電動機５１が一回転する間に所望する荷
受人口１２へ荷８は払い出された旋回アーム１７はコン
ベア１と平行な待機位置へと戻され、仕分け動作が完了
する。一方、以上の説明とは反対にコンベア１上を搬送
されてくる荷８を反対側の分岐シュート１１ｂへと払い
出したいときには、前記流体シリンダ３１を作動させて
そのピストンロッド３２を第９図中矢印二方向へ前進さ
せる。ピストンロッド３２を前進させると前記同様の経
過を経て、前述の場合とは逆に、分岐シュート１１ｂ側
の旋回アーム１７は下方へ没しＺ分岐シュート１１ａ側
の旋回アーム１７は上方へ突出することとなり、以後、
前記同様の経過を経て荷８を分岐シュート１ フ１ｂへ
と払い出すものてある。このように本発明にかかる仕分
装置によれは、コンベア１を挟んで対向する位置に設け
られる一対の旋回アーム１７，１７を交互に昇降可能に
、即ち一方がコンベア１の上面よりも上方へ突出すると
きには、他方は下方へ没するようにしたことによつて、
旋回アーム１７としてコンベア１の上流側を支点として
旋回するものを採用しながらも、分岐シュート１１の荷
受人口１２をコンベア１を挟んで向い合せに並べること
を可能にしたもので、これによつてコンベア１の両脇に
分岐シュート１１を密に並べることが出きるようにした
ものである。尚、以上の実施例においては、分岐シュー
ト１１はコンベア１の両脇に四機しか配置されていない
が、これは図示例に限定されるものではなく、コンベア
１の長さ及び仕分け先の数に応じて更に多数配置するこ
とが出来ることは勿論である。

また、以上の実施例においては軸受部材４１，４１を交
互に昇降させる手段としてシーソー杆３５と流体シリン
ダ３１とを採用したが、軸受部材４１，４１を交互に昇
降させる手段は以上に限定されるものではなく、例えば
、軸受部材４１，４１の個々に流体シリンダを上向きに
取付け、これらの流体シリンダへ圧力流体を供給する回
路に介設された電磁弁を交互に開閉させるように電気的
なシーケンス回路を構成するなどしてもよいことは勿論
である。また、以上の実施例においては、シーソー杆を
シーソー駆動させる手段として流体シリンダみを示した
が、シーソー駆動手段としては、以上に限定されるもの
ではなく、例えは電動機とカムの組合せ、電動機とねじ
棒との組合せ、電磁ソレノイド等々種々の機構を採用し
得ることは勿論であり、要するにシーソー杆をシーソー
駆）動させことのできる機構てあれば如何なるもの採用
することができるものである。また以上の実施例はスチ
ールベルトコンベアを採用した仕分装置について説明し
たが、本発明仕分装置には他の種類のベルトコンベアも
採用する・ことが出来る。

また、以上の実施例にいては、各分岐シュート１１・・
・はそれぞれコンベア１に対して直角に向けて配列され
ているが、分岐シュートの向きはこれに限られるものて
はなく、要するに荷を受入れる部分、即ち荷受人口がコ
ンベア１を；挟んで向い合う位置にくるような配列であ
ればよい。また、以上の実施例においては、旋回アーム
を旋回動させる手段として電動機を使用したが、旋回動
させるための手段も以上に限定されるものはなく、流体
シリンダとリンク、レバーなどを用いてもよいことは勿
論である。また、以上の説明においては、荷８が所定の
位置へ到達したことを検出する手段などは説明を省略し
たが、これらはリミットスイッチ、フォトスイッチなど
如何なるものでもよく、またこれらのスイッチからの信
号を処理する回路も如何なるものでもよく、これはシー
ケンス回路などを用いて当業者が容易に行なうことが出
来る。また、以上の説明における分岐シュート１１，１
１・・・としてはいわゆる滑り台状のものを示したが、
分岐シュートの形状は以上に限定されるものてはなく、
筒状のもの、あるいはベルトコンベアてもよいことは勿
論である。以上で明らかなように、本発明によれば次の
ような優れた効果を発揮することが出来る。１ コンベ
アの上流側を支点として旋回する旋回アームを採用した
ことによつて、荷を払い出すときの旋回動については、
前方の荷が目的とする荷受人口の正面を通過する直後に
これを行なうことが出来、また荷を押し出しながら払い
出すため払い出し完了に要する時間が極めて短かく、更
に荷を払い出し後待機位置へ戻るときの旋回については
、旋回方向と後続の荷の進行方向とが一致するため後続
の荷が邪魔となることがない。

従つてコンベア上に荷を連続的に搬送する場合、荷と荷
との間隔を可及的に密にすることが出来る。２ 従来、
コンベアの上流側を支点として旋回する旋回アームを採
用した場合、コンベアを挟んで向い合う位置に荷受人口
を配置しようとすると、旋回アームが互いに荷受人口を
塞いでしま．うという問題が起り、このためコンベアの
上流側を支点として旋回する旌Πアームを採用すると、
荷受人口はコンベアを挟んで交互にしか配置出来ず、こ
の結果一定の長さのコンベアに設けることが出来る荷受
人口の数が制限されるという問題があつたが、本発明に
よれば、コンベアを挟んで向い合う旋回アームを交互に
出没するようにしたことによつて、コンベアを挟んで向
い合う位置に荷受人口を設けることが可能となり、この
結果、コンベアの全長に亘り、その両脇に荷受人口を密
に配置することが出来、一体のコンベアに多数の仕分け
先を接続することが出来る。

３２，３，の結果により、一本のコンベアに多数の仕分
け先を接続し且つコンベアに連続的に且つ密に荷を流す
ことが出来、従つて極めて仕分能率が高い仕分装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置を説明するためのもので、第１図は従
来の仕分け装置の一例を示す平面図、第２図は同斜視図
、第３図は第１図中Ａ−Ａ矢視側断面図、第４図は従来
の仕分装置の別の例を示す平面図、第５図は同斜視図、
第６図は第４図Ｂ一Ｂ矢視側断面図、第７図は本発明に
係る仕分装置の一実施例を示す平面図、第８図は同立面
図、第９図は第７図中Ｃ−Ｃ矢視拡大側断面図、第１０
図は第９図中Ｄ矢視一部破断側面図てある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 荷を搬送するベルトコンベアと、このベルトコンベ
   アの両脇に、このベルトコンベアを挟んで対称的に配置
   された少なくとも一対の荷受入口と、これらの荷受入口
   のそれぞれに連結され且つ所定の仕分け先へ通ずる案内
   路とを備え、上記ベルトコンベア上を搬送されてくる荷
   を上記荷受入口のいずれか一つへの選択的に払い出す仕
   分装置において、上記荷受入口のそれぞれの、特に上記
   ベルトコンベアの上流側に、上記ベルトコンベアの搬送
   面に対して垂直に立てられた回転軸と、これらの回転軸
   の上端にそれぞれの一端を一体的に結合され、且つ上記
   回転軸のそれぞれに対して直角方向へ向けられた旋回ア
   ームと、上記回転軸のそれぞれをそれぞれ回転自在に支
   承する軸受部材と、これらの軸受部材の中で上記ベルト
   コンベアを挟んで対称的に配置された一対の軸受部材を
   交互に昇降動させる昇降手段と、上記回転軸のそれぞれ
   を回転動させる回転駆動源と、上記荷受入口のそれぞれ
   に設けられ上記旋回アームを埋没させることのできる溝
   、又は孔とを備えることを特徴とする仕分装置。 ２ 上記昇降手段を、その両端部を上記軸受部材のそれ
   ぞれにカム継手を介して連結され、且つその中間部を支
   点として回動するシーソー杆とこのシーソー杆をシーソ
   ー動させるシーソー駆動手段とから構成したことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の仕分装置。