JPS6048588A

JPS6048588A - 貨幣管理方法及びその装置

Info

Publication number: JPS6048588A
Application number: JP58155287A
Authority: JP
Inventors: 前田　千英一
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1983-08-24
Filing date: 1983-08-24
Publication date: 1985-03-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野：この発明は、銀行等の金融機関において使用される自動
入出金機や自動両替機等の貨幣取引装置に対する貨幣の
管理方法及び管理装置に関する。

発明の技術的背景と問題点。

近年、銀行等の金融機関では窓口業務の省力化を５する
ため、自動現金支払機、自動預金支払機や自動両赫機が
無人コーナに設けられている。また、テラーのいる窓口
においても、現金の自動入出金機か設置されており、テ
ラーの操作するテラーズマシンによって現金を自動的に
入金したり出金したりするようになっており、更には客
自身によって窓ｆ」でテラーの指示に従って自動入出金
機から現金を受取ったり、あるいは入金したりしている
。

しかし、これらの貨幣取引装置では、カセット等に収納
されている貨幣が出金業務を行なったために無くなった
り、残りがわずかになった時には補充を必要とし、入金
業務を行なったために貨幣の収納が満杯、も［７〈はそ
れに近くなった場合には回収を必要としていた。そして
、これら貨幣の補充や回収を行なっている間は貨幣取引
装置を使用することができず、テラーが回収した現金を
出納に持って行ったり、また、出納に必要分の現金を補
充用として取りに行かねばならず、テラーと出納との間
で現金のやりとり業務が必要となり、現金管理の」二か
ら金種や枚数を確認せねばならず、大変手間がかかり面
倒であった。また、顧客が多く来店している場合には顧
客を長い時間待たせることにもなり、サービス面の低下
にもなっていた。ｙらに、これら多くの貨幣取引装置＃
が導入されると、これら機器内に多額の現金が常時滞留
しているため、金融機関としては資金運用の効率が悪く
なるという欠点があった。

発明の目的；この発明の目的は、」二連のような貨幣取引装置に対し
て自動的に貨幣を補充したり、回収したりする貨幣の管
理方法及びその装置を提供することにある。

発明の概要；この発明は、貨幣の入金処理及び又は出金処理を行なう
複数の貨幣取引装置における貨幣の現在量を検知し、予
め定められた上下限数量に対する過不足状態を集中して
管理し、過不足を生した貨幣取引装置に対して走行可能
な貨幣管理機を接続して貨幣を自動回収又は自動補充し
、貨幣取引装置の貨幣量を適正に管理する貨幣管理方法
に関するものである。また、この発明は貨幣管理方法に
関するもので、収納した貨幣により入金処理及び又は出
金処理を行なう複数の貨幣取引装置と、貨幣を収納して
走行可能な貨幣管理機と、貨幣管理機との間で通信を行
なう通信手段と、各貨幣取引装置６、の各収納貨幣量を
検知する貨幣量検知手段と、この貨幣量検知手段によっ
て収納貨幣量が予め定められた設定範囲外となった時に
通信手段を介してコール信号を発信するコール手段とを
有するターミナル管理機と、貨幣管理機との間で貨幣の
取込み／取出しを行なう取込／取出手段を設け、各貨幣
取引装置に貨幣管理機に貨幣を収納するための貨幣収納
部と、コール信号を受信してコール信号に基づいて自動
回収及び又は自動補充の必要な貨幣取引装置に走行して
接続する走行接続手段ど、接続された貨幣取引装置との
間で貨幣の取出し／取込みを行なう取出／取込手段とを
設げ、各貨幣取引装置の貨幣量を適止に管理するように
したものである。

発明の実施例：第１図はこの発明を適用した銀行窓口における貨幣取引
系の一例を示すもので、貨幣取引装置である複数の紙幣
自動入出金機１００に対して、集中管理するターミナル
管理機４００を介して、走行可能な貨幣管理機２００で
貨幣の補充１回収を自動的に行ない得るようになってい
る。また、自動入出金機１００の各隣りにはテラーが顧
客と応対したり、テラーが取引業務に必要な操作を行な
うためのテラーズマシン３００が配設されており、この
テラーズマシン３００は自動入出金機１００と一体とな
って銀行取引業務を行なうようになっている。

ターミナル管理機４００は複数の自動入出金機１００及
びａｔのテラーズマシン３００に対して１台であり、全
ての自動入出金機１００の貨幣量を監視して、過不足を
生じた時にアンテナ４０１を介して貨幣管理機２００に
コール信号を発信するようになっている。そして、自動
入出金機１００の顧客側１の上部には、入金のために顧
客が紙幣を投入するだめの投入口１０１及び顧客に対し
て紙幣の支払い。

返却を行なうだめの支払返却口１０２か１次側として設
けられており、テラー側２の」二部には、テラーが操作
する紙幣の投入口１０３及び支払返却口１０４が２欲側
として設けられている。さらに、Ｌ１動人出金機＋００
のテラー側２の側面には、貨幣管理機２００　との接続
時に位置合せに用いる接続センサ（発光部）１０６と、
接続された貨幣管理機２００に対してデータ等の出力を
行なうデータ出力部１０７とか設けられていると共に、
側面部両側には入出金機１００　と貨幣管理機２００と
を機械的に接続して固定するための接続部１０８Ａ及び
１０８８が設けられており、接続部１０８Ａ及び１０８
Ｂの間には開閉ａ（能なシャンク１０９か設けられてお
り、貨幣管理の必要な自動入出金機１００とターミナル
管理機４００を介して走行して来た貨幣管理機２００と
が接続された吟に、シャンク１０９を開いて両者の間で
紙幣の取込み／取出しを行ない得るようになっている。

一方、顧客とテラーとが応対するテラーズマシン３００
のデスク３０１の上には、取引」−のデータ人力を行な
うキーボード等で成る操作部３０２が設けられている。

また、デスク３０１の中央部に設けられているＣＲＴ表
示装置３０３には１紙幣の投出データ、操作部３０２か
ら人力されたデータやその他の取引内容が表示されるよ
うになっており、　ＣＲＴ表示装置３０３に隣接してジ
ャーナル印字、伝票印字機のジャーナルや伝票を出す出
口３０４と、通帳印字機に対して通帳を挿入するための
通帳挿入口３０５とか設けられている。

さらに、貨幣管理機２００はターミナル管理機４００か
ら自動的に発信されるコール信号をアンテナ２０＋で受
偶することによって、床トに敷設されている誘導帯３及
びこれから分岐して各自動入出金機１００まで延びてい
る副誘導帯３Ａ　、　３Ｂ　、・・・に沿って自動走行
し、要求のあった自動入出金機＋００に対向した接近位
置、つまり副誘導帯３Ａ　、　３Ｂ　、・・・の端部に
設けられている停止マーク４Ａ　、　４Ｂ　、・・・の
位置まで走行して停止する。そして、自動入出金機１０
０の接続部１０８Ａ　、　＋０８Ｂと貨幣管理機２００
のこれにり・１応する接続部２０２Ａ　、　２０２Ｂと
が機械的しご接続され、シャンク＋０９及び２０３を開
けて両者の間で紙幣の補充（貨幣管理機２００からの紙
幣供給）１回収（貨幣管理機２００への紙幣移送）を行
なう。このため、貨幣管理機２００の前面にも接続セン
サ（受光部）２０５及びデータ入力部２０４が設けられ
ており、４イ続センサ１０Ｂからの光を受けて紙幣受ｉ
１１．Ｋ　Ｌに適した位置に正確に位置制御するように
なっている。また、貨幣管理機２００の走行方向の前後
面には、それぞれ障害物を検知するための光学的又は超
音波等を利用した障害物検知センサ２０６及び２０７か
設けられており、管理機２００の床部周縁には衝突のシ
ョフクを吸収するためのノーンパー２０８か周設されて
いる。そして、バンパー２０８のｉ１Ｊ後面には、それ
ぞれ床面の障害物を検知するための光学的又は超音波等
を利用した障害物検知センサ２０９及び２１０が設けら
れており、管理機２００の１−面には警報ランプ２＋１
が設けられているとｙ（に、オペレータ等が紙幣を取出
すだめの紙幣取出１１２１２及び紙幣を供給するための
紙幣供給口２１３か設けられている。

次に、自動入出金機１００の概略構成を第２図に示して
説明すると、゛１次側の投入１：Ｊｌｏｌに投入された
紙幣は図示しない取込機構によって１枚ずつ内部に取込
まれ、搬送路ａ＋ｂを経て識別部１１０に送られ、２次
側の投入４：＋１０３に投入された紙幣は図示しない取
込機構によって１枚ずつ内部に取込まれ、搬送路ｅ　４
　ａ　−”　ｂを経て識別部１１０に入金紙幣として送
られる。識別部＋１０には搬送路ｋを経て搬送される紙
幣も入力されるが、識別部ＩＩＯは入金紙幣については
真偽、金種１表裏、正損、Ｊゾさ、斜行等を識別する高
級識別を行ない、その他の紙幣については金種、厚さ、
肩９１等を識別する低級識別を行なうようになっている
。そして、識別部１１０で識別された紙幣は表裏反転部
１１１に送られ、識別部ｌｌＯで」二側が裏と判別され
た紙幣を表に反転し、全ての紙幣の上側がたとえば表と
なるよ−〉に揃えて搬送路Ｃに送出する。搬送路Ｃに送
出された紙幣は、入金紙幣及び補充紙幣の場合には更に
搬送路ｆ　＋　ｇ　−１１を経て金種別の紙幣収納部に
搬送されるが、この紙幣収納部は金種別に紙幣を一時的
にプールするための一時保留部１２１−１２４及び一時
保留された紙幣を一括して取込んで収納するための金種
別の紙幣収納カセット　１３１〜１３４で構成されてい
る。なお、この実施例では五百円紙幣を回収して順次硬
貨に交換するようにしてあり、このため識別部＋１０で
五百円と判別された紙幣は一時保留部１２４に−０、プ
ールした後、一括してリジェクトカセント１３４に収納
するよフにしている。また、識別部＋１０で斜行、厚さ
異常や損券等と判別された異常紙幣については、　・時
保留部＋２４を介さず搬送路ｉを通して直接リジェクト
カセット１３４に収納する。これは、かかる異常紙幣は
搬送トラブルを生じ易く、一時保留を行なうとその分だ
け（・ラブルの確率が高くなってしまうからである。さ
らに、紙幣収納カセット　１３１〜１３３の下部には収
納紙幣を１枚ずつ、心霊に応じて金種別に取出す紙幣取
出機構１３ＩＡ−１３３Ａが設けられており、取出され
た紙幣は搬送路に−ｂを経て識別部＋１０に送られるよ
うになっている。

一方、搬送路ｇからｊに送られた紙幣は放出「」１４０
から外方（貨ＷＳ管理機２００）に放出され、取込＋＝
Ｎ４］から入った補充紙幣は搬送路！→に−ｂを経て識
別部１１０に送られ、顧客に支払うべき紙幣は紙幣収納
力センｌ−１３１−１３３から搬送路！に取出され、搬
送路に−ｂで識別部１１０に入力された後、搬送路ｃ−
＋ｄ＋６を経て１次側の支払返却１」１０２に送られ、
テラーか受取るべき紙幣は搬送路ｃ−＋ｆを経て２次側
の支払返却１．Ｊ１０４に送られる。なお、１次側及び
２次側の支払返却口１０２及び＋０４は、−↓↓プール
部１０２Ａ及び１０４Ａに保留した後に支払返却するよ
うになっている。

同様に、貨幣管理機２００の概略構成を第３図に示して
説明すると、取込口２２０から取込まれた回収紙幣は識
別部２２１に入力され、少なくとも金種、厚さ及び斜行
の低級識別がなされた後、正常紙幣は搬送路ｍを経て下
方に配設された金種別の紙幣収納カセット２３１〜２３
４に収納され、Ｊ二記識別で異常紙幣とされたものは搬
送路ｍ＋ｎを経てリジェクトボックス２１４に収納され
る。また、紙幣供給ポ２．クス２１５には銀行の開店前
等に前もって紙幣を供給しておく必要があり、供給ポ・
・ゲス２１５内の紙幣は図示しない取出機構によって１
枚ずつ取出され、搬送路ｑを経て識別部２２＋に送られ
る。そして、識別部２２１の金種識別に従ってカセ、ト
２３１及び２３２には一万円紙幣が　カセット２３３に
は仔千円紙幣が、カセッｌ−２３４には千円紙幣かそれ
ぞれ収納される。カセット２３１〜２３４に収納されて
いる紙幣は、補充時にその下部に設けらねている紙幣取
出機構２３１Ａ〜２３４Ａを介して１枚ずつ、心変に応
じて金種別に取出されるようになっており、取出された
紙幣は搬送路ｒを通して識別部２２２に送られる。この
識別部２２２も少なくとも金種、厚さ及び斜行の低級識
別を行ない、正常紙幣は搬送路ｐ及び放出口２２３を経
て外方（自動入出金機１００）に放出され、厚さ異常や
斜行の紙幣、あるい１オたどえば万円券を取出している
時に他金種の紙幣が混入している場合等の異金種紙幣は
、搬送路ｓ　＋　ｍ　＋　ｎを経てリジェクトボックス
２１４に収納される。

ここに、貨幣管理機２００は底部の自動走行ユニ、Ｉ・
２４０で自由に走行するようになっており、ｌ・１動走
行ユニット２４０は走行駆動部２４１で駆動される４個
の走行輪２４２を治している。走行輪２４２は前後走行
と共に、左折又は右折の方向転換をも行ない？！Ｉるよ
うになっている。また、自動走行ユニンｌ−２４０の底
面には、誘導帯３（３Ａ、３Ｂ）に光を照射してその反
射光を受光し、誘導帯３に対する位置偏差を検出する発
光素子群及び受光素子群で成る走行センサ２４３が配設
されており、走行センづ２４３の検出信号は誘導部２６
２に入力され、この誘”７［２ｅ２の誘導信号がステア
リングコントロール部２４４に入力され、走行駆動部２
４＋　を介して走行輪２４２の走行方向を制御すること
により、自動走行ユニンｈ２４０は自動的に誘導帯３に
沿って走行する。さらに、自動走行ユニッｌ−２４０は
電源制御部２４５を有しており、走行駆動部２４１等に
自動走行するための電源を供給するようになっている。

なお、この電源制御部２４５は充放電可能なパッテリを
搭載しており、所定の待機位置で自動的に充電するだめ
の専用端子２４５Ａを有している。

ところで、ターミナル管理機４００は複数の紙幣自動入
出金機１００を集中して管理するものであり、たとえば
第４図に示すように自動入出金機Ａ１〜Ａ３と、現金支
払機Ｂ１と、自動預金機Ｃ１と、自動両替機［１１とを
子局どして通信回線Ｃしで結ばれており、集中管理を行
なうためのＭＰＵ（マイクロプロセンサユニット）で成
る演算制御部４０２と、アンテナ４０１を介して貨幣管
理機２００にコール信号を発信するための無線通信部４
０３と、後述するメモリエリア及びフラグ領域を有する
メモリ部４１０とで構成され、親局を形成している。こ
こにおいて、メモリ部４１０は第５図（Ａ）に示すよう
な通信メモリエリアと、同図（Ｂ）に示すような収納枚
数メモリエリアと、同図（Ｃ）に示すような収納状態基
準枚数メモリエリアと、同図（０）に示すような回収／
補充対象装置メモリエリアとを有しており、更に第６図
に示すような収納状態検知フラグＦ１〜Ｆ２４を有して
いる。すなわち、通信メモリエリアは通信回線ＣＬ全介
してポーリングされる貨幣取引装置Ａ１〜Ｄ１の装置番
号を記憶する装置番号エリアと、当該装置のカセット番
号を記憶するカセット番号エリアと、当該カセットの収
納枚数を後述する通信データｔモリＣＤＩ〜Ｃ［１３か
ら読取って記憶する収納枚数エリアと、当該カセットの
収納紙幣の金種を記憶する金種エリアとをｈしており、
収納枚数メモリエリアは各取引装置毎にカセット番号エ
リア、収納枚数エリア及び金種エリアを有しており、通
信メモリエリアに−ｊ４記憶された内容が順次収納枚数
メモリエリアにカセット番号順に格納される。また、収
納状態基準枚数メモリエリアは「紙幣無し」エリア、「
残りわずか」エリア、「満杯近し」エリア及び「満杯」
エリアを有しており、それぞれのエリアには外部から基
準枚数を設定できるようになっていおり、この例では゛
０枚パ、°“２００枚″以下、“８００枚パ以」−及び
゛’１０００枚″とそれぞれ設定されている。

さらに、収納状態検知フラグＦ１〜Ｆ２４は各装置Ａ１
〜Ｄｌ毎に「紙幣無し」、［満杯４．ｒ残りわずか」、
「満杯近しＪのフラグを有しており、各装ｇ（Ａ　ｌ〜
０１のカセットに収納状態基準枚数メモリエリアに設定
された基準枚数に該当するものがあれば、各装置ＡＩ−
ＤＩ毎にフラグをセント「１」するようになっている。

一方、紙幣自動入出金機＋００及び貨幣管理機２００の
制御系は第７図及び第８図に示すようになっており、自
動入出金機１００はマイクロコンピュータ（マイクロプ
ロセ・ンサ；以下、申、ににＰＵとする）１５０で全体
的な制御を行なうようになっており、ＭＰＵ１５０には
テラーズマシン３００　と、通信回線ＣＬを介して金種
別紙幣収納カセット１３１〜＋３４の紙幣収納データを
ターミナル管理機４００側へ出力するための通信部１８
０とが接続されている。そして、　ＭＰ旧５０にはパス
ライン＋５１　を介して次に説明する機器１５２〜１５
９．識別部＋１０．表裏反転部１１１．データ出力部１
０７．接続部１０８Ａ、１０８Ｂ及びメモリ１７０か相
〃に接続されている。取込／返却部１５２は１次側の投
入＋−ｔｌｏｌ内の紙幣を取込機構を介して１枚ずつ取
込むと共に、プール部１０２Ａを経て支払返却口１０２
に紙幣を１枚ずつ抽出する部分であり、取込／返却部１
５３は２次側の投入ｎ１０３に投入された紙幣を取込機
構を介して１枚ずつ取込むと共に、プール部１０４Ａを
経て支払返却口１０４に紙幣を１枚ずつ排出する部分で
ある。また、取込／取出部＋５４は搬送路りから一時保
留部＋２１−１２４に紙幣を１枚ずつ取込むと共に、一
時保留部１２１〜１２４に保留された紙幣を一括して紙
幣収納カセット１３１〜１３４に取出す部分であり、取
込／取出部１５５は一時保留部１２１〜１２４の紙幣を
一括して紙幣収納力セラｌ−１３１〜１３４に取込むと
共に、ノコセット１３１〜１３３に収納された紙幣を支
払いや回収１１ケに紙幣取出機構＋３１Ａ　−１３３Ａ
を介して１枚ずつ搬送路！に取出す部分である。また、
搬送チェック部１５６は搬送路ａ−Ｊ１７における紙幣
のジャム発生等を、光学センサで紙幣の流れをチェフク
することにより検出するもので、搬送路千ユンクの結果
はＭＰＵ１５０を介してテラーズマシン３００のＣＲＴ
表示装置３０３に表示されるようになっている。収納状
態検知部＋５７はリジェクトカセッ１１３４に関しての
「満杯」及び「満杯近し」を検知して出力するようにな
っている。さらに、機内取込部１５８は補充のために紙
幣を取込口１４１から機内に取込み、搬送路４１７−ｋ
）ｂを経て識別部１１０に送り、ここで正富紙幣と判定
されたもの（この場合には一万円、汀千円及び千円紙幣
であり１．ｌｆ百円紙幣は含まれていない）を更に表裏
反転部ＩＩＩ＋搬送路Ｃ→ｆ−ｇ＋ｈを通して一時保留
部１２１−１２３に送り、識別部１１０で斜行や厚さ異
常が検出された不良紙幣を、搬送路Ｃ＋　ｆ　＋　ｇ　
−＋　ｊを通して放出口１４０から貨幣管理機２００側
に返送する。これに対し、機外放出部１５９は収納カセ
ット１３１〜１３３の少なくとも１つが「Ｗ４杯」もし
くは「満杯近し」となった時に、回収のために該当する
収納力セントから紙幣取出機構１３１Ａ〜１３３Ａを介
して１枚ずつ取出し、搬送路、ｐ＋に４ｂを経て識別部
１１０に送り、更に搬送路Ｃ−＋　ｆ　−＋　ｇ　−＋
　ｊを経て放出口＋４０から貨幣管理機２００に放出す
る。

ところで、メモリ１７０はＲＡＭとＲＯＭとで構成され
ており、ＲＡＭは後述する金種別計数メモリを有し、Ｒ
ＯＭは自動入出金機＋００の全体を制御するプログラム
等を格納している。そして、ターミナル管理機４００の
メモリ部４１０内の収納状態基準枚数メモリエリアには
各自動入出金機＋００（ＡＩ　−Ａ３）に対する収納力
セラｌ−１３１〜１３４の状態値として、紙幣収納カセ
ット１３１〜１３３については「満杯」は“１０００枚
゛′、「満杯近し」は°“８００枚°゛、「残りわずか
ｊは°′２００枚゛°、「紙幣無し」は°′０枚″とい
う数値か予め設定格納されており、自動入出金機１００
のうち収納カセット１３１〜１３３のいずれかが「満杯
近し」の枚数（８００枚以−ｈ）又は「残りわずか」の
枚数（２００枚以下）となった時に、ターミナル管理機
４００はコール信けをアンテナ４０１から発信して、貨
幣管理機２００により紙幣の回収又は補充を行なう。ま
た、収納カセット　１３１−１３３のいずれかが「満杯
」となった時には入金取引を一時停止１ニすると共に、
コール信号を発信して貨幣管理機２００で紙幣を回収し
、同様に収納カセット１３１−１３３のいずれかが「紙
幣無し」となった時には出金取引を一時停止すると共に
、コール信５士を発信して貨幣管理機２００で紙幣の補
充を行なう。これに対し、リジェクトカセット１３４に
関しては、「満杯」が°“５００枚′′、「満杯近し」
が゛°４５０枚″に設定されて格納されており、「満杯
近し」か収納状ＩＥ検知部１５７で判断された場合、Ｍ
ＰＵｌ５０はテラーズマシン３００のＣＲＴ表示装置η
３０３にその旨を表示し、収納紙幣を取出すようになっ
ている。

貨幣管理機２００は相互に接続された２つのマイクロコ
ンピュータ（マイクロプロセンサユニット、以下、弔に
ＭＰＵとする）２５０及び２６０を有しており、ＭＰＵ
２５０は主として紙幣処理を制御するようになっており
、ＭＰＵ２８０は主として自動走行ユニット２４０を制
御するようになっており、いずれもアンテナ２０１及び
通信部２７０を介してターミナル管理機４００かものコ
ール信号を受信する。この場合、通信部２７０はコール
信号を受信してＭＰＵ２ｆ３０に対して走行開始指令を
与えると共に、どの自動入出金機についてのコール信号
が発信されたかを回収／補充対象装置メモリエリアから
識別してＭＰＵ２６０に情報を与える。そして、ＭＰＵ
２５０にはパスライン２５１　を介して回収部２５２．
補充部２５３１メそり２８０等が接続され、ＭＰＵ２６
０にはパスライン２８１ヲ介して誘導部２６２．メモリ
２８０等が接続されている。ここにおいて、回収部２５
２は取込口２２０から１枚ずつ取込まれる回収紙幣を受
取り、識別部２２１を経て搬送路ｍから金種別に紙幣収
納力セント２３１〜２３４に回収する部分であり、補充
部２５３は自動入出金機１００が紙幣を補充する場合に
、収納力セント　２３１〜２３４から紙幣取出機構２３
１Ａ〜２３４Ａを介して紙幣を１枚ずつ搬送路ｒに取出
し、識別部２２２で識別を行なって後に、異常のない紙
幣を搬送路Ｐを経て放出口２２３から自動入出金機１０
０に補充する部分である。また、収納状態検知部２５４
はメモリ２８０の内容からカセット２３１〜２３４及び
リジェクトボックス２＋４の紙幣収納状態を検知するも
ので、「満杯」、「満杯近し」、「紙幣無し」、「残り
わずか」などの収納状態を判断し、その状態を警報部２
５５で表示する。供給ボックス２１５から収納力セラｌ
−２３１〜２３４に紙幣を供給したり、放出ｒＪ２２３
から紙幣を放出したりする。搬送チェック部２５Ｇは搬
送路ｍ−ｓにおけ紙幣のジャム発生等を、光学センサで
紙幣の流れをチェフクすることにより検出するもので、
異常発生の場合は警報部２５５で警報される。さらに、
誘導部２６２は走行センサ２４３からの検出信号を入力
して、ステアリングコントロール部２４４と協働して自
動走行ユニット２４０を床面の誘導帯３（３Ａ、３Ｂ・
・・）に沿って走行ｙせるものである。そして、警報部
２６３は自動走行ユニット２４０に対する警報を行なう
もので、障害物検知センサ２０Ｇ、２０？及び２０９．
２１０が障害物を検知して停止した時、自動走行ユニッ
ト２４０の故障発生時、バッテリの充電中なとに警報ラ
ンプ２１１を点灯又は点滅するようになっている。

ここに、メモリ２８０は後述する紙幣処理プログラムを
格納しているＲＯＭと、金種別の計数メモリを含むＲＡ
Ｍとで構成されており、メモリ２９０は自動走行ユニッ
ト２４０の走行プログラムを格納しているＲＯＭと、走
行時に方向を制御したり、障害物の検知や電源制御等に
必要な情報を記憶すＲＡＭとで構成されている。そして
、メモリ２８０のＲＯにには収納状態検知センサ２５４
に対する収納紙幣の状態値として、紙幣収納カセット２
３１〜２３４について「満杯」は“５００枚′′、「満
杯近し」は°“４５０枚′′、「残りわずか」は“５０
枚″、「紙幣無し」は゛０枚″と設定されており、リジ
ェクトホックス２１４について「満杯」は“５００枚１
“、「満杯近し」は“４５０枚°′と設定格納されてい
る。

ところで、各自動入出金機１００内のメモリ１７０のＲ
ＡＭは、第９図（Ａ）に示すようなバッファメモリエリ
ア１７０Ｂ　、フラグエリア１７０Ｆ及び同図（Ｂ）に
示ｔようなメインメモリエリア１７０Ｍ　、通信データ
メリア＋７０ＣＤをそれぞれ有しており、バックアメモ
リエリア１７０Ｂは金種別の入金バッファメモリ旧〜Ｂ
４．金種別の出金／久・ソファメモリ８５〜Ｂ？、金種
別の同人金（補充）パンツアメモリ８８〜ＢＩＯ及び回
出金（回収）パンツアメモリＢｌｌ〜ＢＩ３を有してい
る。また、フラグエリア１７０Ｆは、自動入出金機１０
０が入出金処理を終了した時にオンされる入出金処理路
ｒフラグＦＬＩと、ターミナル管理ａ４００から紙’８
５　管理が心安と判断された時に伝送されて来る指令に
よってオンξれる紙幣管理処理フラグＦＬ２　と、その
管理内容を示す補充フラグＦＬ３及び回収フラグＦＬ４
とを有している。なお、フラグＦｌ、ｌ　は現金支払＠
Ｂｌであれば支払処理終了フラグであり、自動預金機Ｃ
Ｉであれば預金処理終了フラグとなる。さらに、メイン
メモリエリア１７０Ｍはパンツアメモリ１７０Ｂと同様
な金種別の入金メインメモリ旧〜８４．金種別の出金メ
インメモリ肋〜Ｍ７．金種別の回入金メインメモリＭ８
〜旧０及び回出金メインメモリ旧ｌ〜旧３を有し、更に
現在の残高を金種別に記憶する有高メインメモリ　８１
４〜ＭＩ７を持っている。そして、入金時には金種別に
入金バッフ７メモリ８１〜Ｂ４で加算計数され、取引成
立で全ての金種についての入金バ・ソファメモリＢｌ−
Ｂ４の内容ｕ１〜ｕ４が入金メインメモリ旧〜Ｍ４及び
有高メインメモリ８１４〜Ｍ１７に加算されて記憶され
、出金時には１枚放出毎に金種別に出金バッファメモリ
８５〜Ｂ７に加算すると共に、出金計数パルスＣＰＩ〜
ＧＰ３で有高メインメモリＭ１４〜Ｍ１［１かも減初を
行ない、取引成立で全ての出金／＜−ソファメモリ８５
〜Ｂ７の内容ｕ５〜ｕ７が出金メインメモリＭ５〜Ｍ７
に加算されて記憶される。また、紙幣の補充時には金種
別に回入金パンファメモリ３８〜ＢＩＯでλ１放され、
有高メインメモリ１４〜旧６に加算されて記憶される。

補充処理の終了時に全ての金種についての回入金７ヘツ
フアメモリ８８〜ＢＩＯの内容ｕ８〜ｕｌｏが回入金メ
インメモリＭ８〜Ｍｈｏに加算されて記憶される。さら
に、紙幣の回収時には１枚放出毎に金種別に回出金バッ
ファメモリＢｌｌ〜Ｂ１３に加算ぶれると共に、同出金
計数パルスＣＰ４〜ＣＰＳで有高メインメモリＭ１４〜
にＩ６から減９を行ない、回収処理の終了時に全ての金
種についての回出金バッファメモリＢｌｌ〜Ｂ＋３の内
容ａｌｌ　−ｕ１３が回出金メインメモリＭ１１〜ＭＩ
３に加算されて記憶される。そして１通信データエリア
１７０ＣＤは有高メモリＭ１４〜旧６の内容を金種別に
一時記憶する通信データメモリＣＤＩ〜ＣＤ３を有して
おり、記憶データを当該自動入出金機１００の収納力セ
ン１−　１３１〜１３３の紙幣枚数として、通信回線Ｃ
Ｌを介してターミナル管理機４００に伝送するようにな
っている。

一方、第１０図は貨￥ＩｌＩ！管理機２００のメモリ２
８０内のＲＡＭの一部を示すものであり、紙幣収納カセ
ット２３１〜２３４の収納枚数を計数して記憶する有高
メモリＢＬＩ　〜ＢＬ４を有すると共に、リジェクトボ
ックス２１４に収納された紙幣の枚数を計数１７て記憶
する有高メモリＢＬ５を有している。そして、有高メモ
リＢＬＩ〜ＢＬ４は紙幣の回収時に出力されル回収ｌ　
＊　パルスＲＧＩ〜ＲＣ４を加算すると共に、紙幣の補
充時に出力される補充計数パルスＣ旧〜ＧＭ４を減算し
、有高メモリＢｌ、５はリジェクトボックス２１４に収
納される時に出力されるリジェクト信号ＲＪを計数する
ようになっている。また、貨幣管理機２００が紙幣を補
充する時に、自動入出金機１００からの補充金種信号を
記憶する補充メモリ　ＣＢｌ−（：Ｂ３を有している。

なお、Ｌ述した回収計数パルスＲＧＩ　−ＲＣ４、補充
計数パルス及び補充金種信号は、自動入出金機ｉｏｏの
データ出方部＋０７及び貨ＷＳ管理機２００のデータ人
力部２０４を介して１１なわれる。

次に、親局であるターミナル管理機４００と子局である
自動入出金機１００（＾１−Ａ５）、現金支払ＦＢＩ　
。

自動預金機ＣＩ、自動両替機旧との間におけるデータ伝
送について説明すると、これら全ての子局のマイクロコ
ンピュータ等で成る演算制御装置をターミナル管理機４
００の演算制御部４０２に通信インタフェースを介して
通信回線ＣＬで接続し、親局と多数の子局との間で通常
用いられているポーリング／セレノティング方式のよる
半−主通信を行なうことによって、各子局についての各
紙幣収納カセットの収納枚数（通信データメモリＣＤＩ
〜Ｃ［］３の内容）をターミナル管理機４００へ送信す
る。ここで、半二重通信とはいずれが一方の局からしか
、すなわち親局と当該子局との間で交−１Ｌにしか送信
することができない通信であり、ポーリングとは親局が
各子局に対して周期的に問い合せを行ない、子局が親局
に対してデータの送信を所望しているか否かを調べるこ
とであり、セレクティンクとは親局が当該子局に対して
データ又は命令を与えることである。したがって、ポー
リング／セ１／クティング方式により、例えば各子局か
らそれぞれ各紙幣収納カセットの収納枚数が親局４００
に伝送され、この枚数データが親局４００のメモリ部４
１０の所定のメモリエリアに記憶され、演算制御部４０
２は収納状態を判断して当該子局に対する紙幣の回収／
補充の要否を決定する。

ポーリ〉・グ／セレクティング方式のデータ伝送を説明
すると、ポーリング／セレノティングに先立って親局か
ら芥子局に対して回線の接続を要求するための問合せを
行なうが、以下ではこれをＥＮＱシーケンスという。こ
のＥＮＱシーケンスにおいて、親局はこれから回線を接
続しようとする特定Ｙ−局の局番、被びにポーリングか
セレクティングかの区別等を所定のフォーマット電文ど
して通信回線ＣＬに送出する。すなわち親局は複数の子
局へノＥＮＱシーケンスヲ実行し、このＥＮＱシーケノ
スにより順次子局を指定してポーリングのための回線接
続をめる。また、各子局は１つの人出金取引や現金支払
い、預金２両替等の処理中であった場合は１入出金処理
終了フラグＦシ１（現金支払機８１であれば支払処理に
４！：’Ｔフラグ・・・）がオノしていないので、親局
から上記回線の接続要求があったとしてもこの要求を受
信けない。なお、親局４００からのポーリングに際して
子局Ａｌ−Ｄｉが送信するデータは各紙幣収納カセット
の収納枚数の他、各子局の装置番号、カセット番号、各
カセットに収納されている金種等である。

ターミナル管理機４００はこのようなポーリングを名子
局Ａ１〜Ｏ１に対して実行した後、メモリ部４１Ｏの収
納状態基準枚数メモリエリアに第５図（Ｃ）に示す如く
定められている紙幣無し−゛０枚゛°。

残りわずか−”２００枚′′、満杯近し−“８００枚′
°、満杯−”１０００枚′”の各基準枚数についで。

同図（Ｄ）に示す収納枚数メモリエリアの各カセットの
収納枚数データと比較し、これから紙幣無し、満杯、残
りわずか、満杯近しを判別し、収納状態検知フラグＦ１
〜Ｆ２４をそれぞれ子局毎にセラＩ・する。次に、貨幣
管理機２００に対してコール信号を発するため、優先順
位を決定する。つまり、収納状態検知フラグＦｌ〜Ｆ２
４についてフラグＦ１からＦ２．Ｆ３．・・・Ｆ２４の
順番にセットされているフラグを探す。第６図の例であ
れば先ずフラグＦ１４がセントされていることから入出
金機Ａ２のカセットの中に“残りわずか°゛のカセット
があることになり、ターミナル管理機４００は回収／補
充対象装置メモリエリアに装置番号（Ａ２）を記憶し、
この記憶内容に基づきセレクティングをこの入出金機Ａ
２に対して行ない１人出金機Ａ２の紙幣管理処理フラグ
ＦＬ２をオンにすると共に、補充用の補充フラグＦＬ３
もオンにする。そして、ターミナル管理機４００は貨幣
管理機２００に対してコール信号を発信し、貨幣管理処
理を行なわせる。この場合、補充処理の終了後に、当該
入出金機Ａ２に他のフラグＦ２．Ｆ８゜Ｆ２０がオンさ
れているか否かを判断し、オンされている場合、たとえ
ばフラグＦ２０がオンされていれば入出金機Ａ２の該当
するカセットから紙幣の回収を行なう、オンされている
フラグがなければ次の順番のフラグに対して、オンされ
ているか否かを探査する。この例ではフラグＦ１５がオ
ンされているので、上述と同様に回収／補充対象装置メ
モリエリアに装置番号（Ａ３）を記憶し、同様の補充処
理を行なう。この場合１人出金機Ａ３の他のフラグＦ２
１がオンされているので、入出金機＾３の該当するカセ
ットかも紙幣の回収を行なうことになる。

このような入出金機Ａ３に対する補充／回収処理の終了
後、オンされている次のフラグを探査するが、この例で
はフラグＦ１９がオンされているので、ターミナル管理
機４００は入出金機Ａ１に対する紙幣回収を貨幣管理機
２００に指示することになる。なお、ターミナル管理機
４００がアンテナ４０１を介して発信するコール信号は
、少なくとも回収／補充の貨幣管理処理を行なう必要の
ある子局の装置番号を回収／補充対象装置メモリエリア
を介して伝送されるようになっている。また、ターミナ
ル管理機４００はポーリング／セレノティング処理、収
納状態検知処理、優先順位決定処理を継続的に実行して
おり、収納状態検知２ラグＦｌ−Ｆ２４のいずれもがセ
ットされていなければ、コール信号も発信されることは
ない。

このような構成において、その動作を第１１図以下のフ
ローチャートを参照して説明する。

第１１図は貨幣取引処理の全体的な動作例を示すもので
あり、待機状態（ステップＳ＋）においては貨幣管理機
２００は銀行内の所定位置に待機されるようになってお
り、この待機状態で専用端子２４５Ａを介して電源制御
部２４５内のバッテリを充電するようにしている。また
、貨幣管理機２００の供給ボックス２１５内には、扉等
を開けて紙幣供給口２１３から所定枚数（たとえば５０
０枚）の紙幣が業務開始に先立って供給されている。そ
して、各自動入出金機１００は常に入金処理であるか否
か（ステップＳ２）、出金処理であるか否か（ステップ
Ｓ３）、自動入出金９１００内の収納紙幣に回収又は補
充の必要が生じ、ターミナル管理機４００からコール信
号全発信しているか否が、っまり紙′ＰＰ５管理処理フ
ラグＦＬ２がオンされているが否が（ステップＳ４）　
、　事故であるか否か（ステップＳ５）の判断を行なう
ようになっており、テラーズマシン３００の操作部３０
２の入金モードキーが操作されると、後述する入金処理
（ステップ５１００）が実行され、同様に操作部３０２
の出金モードキーが操作されることにより後述する出金
処理（ステップ５２０Ｑ）か実行されて待機状１ｕ（と
なる。また、自動入出金機＋００のいずれかの紙幣収納
力セン）・に紙幣の回収又は補充が生じた場合にはこれ
がターミナル管理機４００で判断され、該当するフラグ
Ｆ１〜Ｆ２４が「１」にセットされると共に、ターミナ
ル管理機４００のアンテナ４０１を介してコール信号が
発信され、貨幣管理機２００に対して紙幣の適正管理を
要求することにより、後述する紙幣管理処理（ステップ
５３００）が実行される。さらに、入出金機１００自体
に紙幣の詰り、故障等が発生すると事故として機械自体
が停止にすると共に、テラーズマシン３００のＣＲ７表
示装置３０３に事故内容が表示され、事故が解除される
と１ｆび待機状態に戻る（ステップＳ６）。

先ず、紙幣自動入出金機１００の入金処理（ステップ５
ＩＯＱ）の動作を第１２図のフローチャートを参照して
説明すると、入金処理がスタートとすると先ず入出金処
理終了フラグＦＬＩがオフされ（ステップ５ＩＯＩ）　
、１旧５０は投入口１０１又は１０３に紙幣が投入され
たか否かを判断しくステップ５１０２）、１次側の投入
口１０１に紙幣が投入された場合には１次側の取込／返
却部１５２をオンさせ（ステ・ンプ５１０３）　、２次
側の投入口１０３に紙幣が投入された場合には２次側の
取込／返却部１５３をオンがせる（ステップ５Ｉ０４）
。そして、投入口＋０１　に投入された紙幣は取込／返
却部１５２で１枚ずつ取込まれ、搬送路、ａ−＋　ｌ）
を経て識別部１１０に送られ、投入１月０３に投入され
た紙幣は取込／返却部１５３で１枚ずつ取込まれ、搬送
路ｅ＋　ａ−＋ｌ）を経て識別部１１０に送られて入金
紙幣に対する高級識別が行なわれる（ステップ５１０５
）　、この識別部１１０における識別により、偽券、識
別不能券、厚さ異常券が識別ｙれた場合には異常紙幣と
して搬送路Ｃ−＋ｄ−＋６を経てプール部１０２Ａに送
ってから支払返却口＋０２に返却するか、搬送路ｃ＋ｆ
を経てプール部１θ４Ａに一時保留した後にテラー側の
支払返却ｒ＋１０４＋、：返却する（ステップ５１０８
．３１０７）。

そして、識別部１１０で正常紙幣と判断された場合には
、表裏反転部ＩＩＩで紙幣の表裏を揃えた後に搬送路Ｃ
＋　ｆ　＋　ｇ　−＋　１１に搬送すると共に、識別さ
れた金種に対応する入金バッファメモリＢｌ−Ｂ４を「
＋１」加算する（ステ、プ５１０Ｂ、３１０８）。また
、識別部＋１０では投入された紙幣が５００円紙幣であ
るか否かを判断しており（ステップ５１０９）　、　５
０゜円紙幣は搬送路りからリジェクト用一時保留部１２
４に収納しくステップ５ｌ１１）　、　５００円紙幣以
外の紙幣は搬送路りからそれぞれの該当する一時保留部
１２１〜１２３に−・時保留する（ステップ５ｉｉｏ）
。

このような入金取込動作を投入口＋０１又は１０３に投
入された紙幣の全てについて繰返し、取込終ｒとなった
時（ステップ５Ｉ１２）に該当する取込／返却部１５２
又は１５３をオフとする（ステップＳ１］３）。この後
、テラーが顧客と入金枚数や金額等の確認をしてからテ
ラ−ズマシン３００の操作部３０２の入金キーを操作す
ることにより、一時保留部＋２１−１２４に一時保留さ
れている紙幣が取込／ｎｙ出部１５４を介して一括して
それぞれ対応するカセット１３１−１３４に収納される
（ステップ５ＩＩ４，５１１５）、そして、入金パ、フ
ァメモリ８１−８４にそれぞれ加算計数されている金種
別の入金データｕｌ〜ｕ４をこれに対応する入金メイン
メモリＭ１〜Ｍ４に転送すると共に、有高メインメモリ
旧４〜旧７に加算計数しくステップ５ｌｌｆｌｉ）　、
入出金処理終了フラグＦＬＩ　をオンする（ステップ５
１１７）。ターミナル管理機４００のポーリング／セレ
ノティング後にメインメモリ１７０Ｍの有高メインメモ
リ旧４〜Ｍ１Ｂの内容を通信データエリア１７０ＣＩ］
の通信データメモリＣＩ］Ｉ　〜ＣＤ３に転送しくステ
ップＳＩ＋８）　、この後に入金バッファメモリＢｌ−
Ｂ４の内容をクリアする（ステップ５ＩＩ９）。なお、
ステップ５１１４で一時保留部１２１〜＋２４に保留さ
れている紙幣をカセット１３１〜１３４に収納しない場
合には、一時保留部１２１〜１２４を手で取出して一括
して外部に取出して返却するか、別途設けられた搬送手
段で自動的に一枚ずつ搬送して返却する（ステップ５１
１８Ａ）。以−ににより、入金処理が終了する。

次に、第１３図のフローチャートを参照して自動入出金
機１００の出金処理を説明すると、出金処理の動作に先
立って入出金処理終了フラグＦＬＩがオフされ（ステッ
プ５２０１）　、テラーはテラーズマシ　。

ン３００の操作部３０２で出金モートキーを指示すると
共に、テンキー等で出金額を入力することにより必要金
種が自動的に判別され、該当するカセッ１−１３１〜１
３３の紙幣が取込／取出部１５５及び紙幣取出機構１３
１Ａ〜１３３Ａを介して１枚ずつ搬送路βに取出される
（ステップ５２０２）。そして、取出された紙幣は搬送
路！→に＋ｂを経て識別部１１０に送られて低級識別が
行なわれ（ステップ５２０３）　、異常紙幣の場合には
搬送路Ｃ＋　ｆ　＋　ｇ　＋　ｉを経て直接リジェクト
カセット１３４に収納され（ステップ５２０４，２０５
）　、正常紙幣は表裏反転部１１１で紙幣の表裏を揃え
られて後に搬送路Ｃに送られると共に、出金バッファメ
モリ８５〜Ｂ７の該当するメモリに「＋１」加算計数す
る（ステップ３２０Ｂ）。この時、出金計数パルスＣＰ
１〜ＧＰ３が出力され、対応する有高メインメモリＭ１
４〜Ｍ１Ｂから「−１」ずつの減算が行なわれる。そし
て、ＭＰｔｌ１５０は出金の要求が１次側であるか２次
側であるかを判断しくステップＳ２０？）　、１次側の
要求の場合には搬送路Ｃ＋ｄ−＋Ｑを経てプール部１０
２Ａに搬送しくステップ５２０８）　、２次側の要求の
場合には搬送路Ｃ→ｆを経てプール部１０４Ａに搬送し
くステップ５２０９）、入力された出金額となるまで上
述の動作を繰返す（ステップＳ２］０）。入力された出
金額となって取出し動作が終了すると、テラーはＣＲ７
表示装置３０３の表示を見て支払がＯＫであるか否かを
判断しくステップＳ２＋１）　、　ＯＫの場合には操作
部３゜２の支払キーを操作することによりプール部１０
２Ａ又は１０４Ａに一時保留されている紙幣が支払返却
口１０２又は１０３に搬送され（ステップＳ２＋２）　
、出金バッフ７メモリＢ５〜Ｂ７に加算計数されている
金種別の加算計数データｕ５〜ｕ７を出金メインメモリ
Ｍ５〜Ｍ７に転送しくステップ５２１３）　、入出金処
理終了フラグＦＬＩ　をオンする（ステップ５２１４）
。そして、ターミナル管理機４００のポーリング／セレ
クティング後に有高メインメモリ１４〜旧６の内容を通
信データメモリＣＤＩ〜ＣＤ３に転送しくステップ５２
１５）　、その後にバッファメモリ８５〜Ｂ７の内容を
クリアする（ステップ５２１１３）。

なお、紙幣収納力セラ１１３１〜１３３から紙幣を１枚
取出す毎に、有高メインメモリＭ１４〜旧６に出金計数
パルスＣＰＩ〜ＣＰ３が減算信号として入力されている
ので、有高メインメモリ８１４〜旧６の枚数データは収
納カセット１３］〜１３３の収納枚数と常に一致するよ
うになっている。また、Ｌ記ステップ５２１１で支払額
がＯＫでない場合には、テラーが操作部３０２の回収キ
ー操作することによりプール部１０２Ａ又は１０４Ａの
保留紙幣が回収され（ステップ５２１７）　、バッファ
メモリＢ５〜Ｂ７がクリアされ（ステップ３２１８）　
、再放出が必要であるか否かを判断しくステップ５２１
９）　、再放出（出金処理）の場合には上記ステップ５
２０２に戻って−Ｉ−記動作を再度行なうことになる。

一ヒ述のように、入金処理又は出金処理後に有高メイン
メモリＭ１４〜ＭＩＥｉの内容が通信データメモリＣＤ
Ｉ　〜ＣＤ３に転送されているので、ターミナル管理機
理機４００はこのデータをメモリ部４１０の通信メモリ
エリアにポーリング／セレノティングにより読込むこと
ができる。こうして通信メモリエリアに装置４番号、カ
セット番号、金種と共にセットされた収納枚数データは
、そのまま収納枚数メモリエリアの該当するエリアに転
送される。このような収・納枚数データの読取り、書込
みを各装置のカセンｈ　４１ｋに順番に行ない、収納状
態基準枚数メモリエリアに格納されている基準枚数との
比較を行なって、基準枚数となっている場合には該当す
る装置の該当する紙幣状態のフラグＦ１〜Ｆ２４をｒｌ
ｊ　にセットする。

次に、第１４図及び第１５図（Ａ）、（Ｂ）のフローチ
ャ・、−トを参照して置市管理処理（ステップ５３００
）の動作例を説明するが、第１４図は紙幣自動入出金機
１００側の動作例を示し、第１５図（Ａ）及び（Ｂ）は
貨幣管理機２００側の動作例を示している。

まず、第１４図に示す紙幣自動入出金機１００の動作を
説明すると、自動入出金機１００の紙幣収納カセット１
３１〜１３４の紙幣の収納枚数はターミナル管理機４０
０で常時管理されており、カセット１３１〜１３３のい
ずれかが「満杯近し」の°’８００枚”以りとなった時
には収納紙幣をカセットから回収する必要があり、或い
は「残りわずか」の°゛２００枚”以下となった時には
カセットに紙幣を補充する必要がある。したがって、こ
のような管理要求発生の場合にはセレクティングにより
紙ＩＮ５管理処理フラグＦＬ２をオンし、これと同時に
補充フラグＦＬ３及び又は回収フラグＦＬ４をオンし、
更にターミナル管理機４００は通信部４０３を介してア
ンテナ４゜ｌから貨幣管理機２００を呼ぶためのコール
信号を発信して管理処理をスターＩ・する（ステップ５
３０１）。コール信号を受信１−て自動走行する貨幣管
理機２００の動作は後述するが、貨幣管理機２００が走
行して紙幣管理処理フラグＦＬ２がオンされている入出
金機１００の手前の停止マークで停ロニすると、自動入
出金機１００の接続部１０８Ａ、１０８Ｂと１ヶ幣管理
機２００の接続部２０２Ａ　、２０２Ｂとが機械的に接
続されて固定され（ステップ５３０２）　、データ出力
部１０７及びデータ入力部２０４を介して自動人出金機
１００から貨幣管理機２００側へ信号を送信することが
＋ｉ（能となる。ここで、ＭＰＵｌ５０は当該自動入出
金機が回収の要求を出しているのか、補充の要求を出し
ているのかを補充フラグＦＬ３及び回収フラグＦＬ４か
ら判断し、いずれも要求されている場合には最初に回収
処理を行ない、次に補充処理を行なうようにしている（
ステップ３３０３）。回収処理が必要な場合には、先ず
データ出力部１０７から貨幣管理機２００側に回収開始
指令を出力１．　（ステップ５３０４）　、機外放出部
１５ｆ３をオンさせ（ステップ５３０５）、取込／取出
部１５５及び紙幣取出機構１３１Ａ〜１３３Ａを介して
該当するカセット１３１−１３３から紙幣を１枚ずつ取
出し、搬送路！→に−ｂを経て識別部１１０に送る（ス
テップ５３０６）　、識別部１１０では送られて来た回
収紙幣の識別を行ない（ステップ５３Ｑ７）　、異常紙
幣については表裏反転を行なうことなく搬送路Ｃ＋　ｆ
　−＋　ｇ　＋　ｉを経てリジェクトカセット１３４ニ
収納しくステップ３３０８，５３１７）、正常紙幣につ
いては表裏反転部１１１で紙幣の表裏を揃えた後に搬送
路Ｃ４ｆ　＋　ｇ　＋　ｊを経て放出口１４０から、こ
れに接続された管理機２００の取込口２２０に紙幣を放
出する（ステップ３３０８．５３０９）。このとき、回
出金バッフγメモリＢ１１−８１３に紙幣の取出しに対
応して「＋１」の加算計数が行なわれると共に、有高メ
インメモリ旧４〜Ｍ１Ｂにも回出金へ」数パルスＣＰ４
〜ＣＰ６が入力されて減算ｔ（数されるようになってお
り、当該カセッｉ・内の収納紙幣が標準枚数の５００枚
となるまで上記回収動作が繰返され、５００枚となった
時に取出終了となる（ステップ５３１０）。こうして、
−金種についての取出しが終了すると、次に他金種につ
いても同様な回収動作が必要であるか否かを判断しくス
テップ５３１１）　、他金種についての回収が必要な場
合にはステップ５３０６に戻って」−述と同様な回収動
作を行なう。そして、他の金種についての回収が必要な
い場合には機外放出部１５８をオフしくステップ５３１
２）　、回出金バッファメモリＢｌｌ〜Ｂ＋、３の内容
ｕ１１〜ｕ１３を回出金メインメモリＭ１１〜８１３に
転送しくステップ５３１３）　、貨幣管理機２００側へ
回収終了指令を出力して紙幣の回収動作が終了したこと
を知らせる（ステップ５３１４）。この後、ＭＰＵ１’
５０はカセット１３１〜＋３３のいずれかについて紙幣
の補充が必要であるか否かを判断しくステ、ンプ５３１
５）、補充の必要がない場合には紙幣管理処理フラグＦ
Ｌ２及び回収フラグＦＬ４をオンしくステップ５３１８
）　、　その後に入出金機＋００と貨幣管理機２００と
の接続をオフしくステップＳ３１？）　、管理処理を終
了する。

また、上記ステップ５３０３で回収処理は必要でなく補
充処理が必要と判断された場合、ステップ５３１５で補
充の必要があると判断された場合には紙幣の補充動作を
開始するが、この場合にｌオ機内取込部１５８をオンさ
せる（ステップ５３２０）。そして、データ出力部１０
７及びデータ人力部２０４を介して貨幣管理機２００側
に必要金種及び枚数と一緒に補充開始指令を出力しくス
テップ５３２１）　、貨幣管理機２００に必要金種の紙
幣の補充を要求する。貨幣管理機２００側から放出され
た紙幣は取込口＋４１から入出金機に取込まれ、搬送路
／＋に＋ｂを経て識別部１１０に送られて紙幣の識別が
行なわれ（ステ、プ５３２２）　、異常紙幣は搬送路Ｃ
＋　ｆ　−＋　ｇ　−＋　ｊを経て放出０Ｉ４０から貨
幣ＶＩｉ１機２００に返送される（ステップ５３３２＞
。また、正常紙幣は表裏反転部１１１で紙幣の表裏が揃
えられた後、搬送路Ｃ→ｆ　＋　ｇ　−＋　ｈを経て該
当する金種別の一時保留部１２１〜１２３に保留される
と共に、該当する回入金バッファメモリＢ８−８１０に
「＋１」の加算計数が行なわれる（ステップ５３２４，
５３２５）。この場合、カセ７１１３１〜＋３３の収納
枚数は有高メインメモリＭ１４〜に１６で把握されてお
り、その収納枚数が標準枚数に設定されている５００枚
となるまでに記補充動作を繰返す（ステップ３３２６）
。そして、収納枚数５００枚となって取込終了となった
場合には、更に他金種についての紙幣の補充が必要であ
るか否かを判断しくステップ５３２７）　、他金種につ
いての補充が必要な場合には更に−上述の補充動作を繰
返す。

他金種についての補充が必要でない場合には機内取込？
Ｂ１５１１をオフしくステップ９３２８）　、一時保留
部１２１−１２４に保留されている紙幣を取込、／取山
部１５４を介して・括して紙幣収納力セラｌ−１３１〜
１３４に収納する（ステップ５３２９）。そして、回入
金パンフγメモリ８８〜ＢＩＯに加算計数されているデ
ータｕ８〜ｕｌｏを回入金メインメモリＭ８〜旧Ｏ及び
有高メインメモリ旧４〜旧６に転送しくステップ５３３
０）　、紙幣自動入出金機１００から貨幣管理機２００
に対して補充開始指令を出力して、補充動作が終了した
ことを知らせる（ステップ５３３１）。その後に紙幣管
理処理フラグＦｌ、２及び補充フラグＦＬ３をオフしく
ステップ５３１１３）　、自動入出金機＋００　と貨幣
管理機２００との接続をオフして管理処理が終ｒとなる
。

次に、上述のような紙幣管理処理を貨幣管理機２００側
の動作について第１５図（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説
明すると、貨幣管理機２００は通常時には所定位置に待
機しており、自動入出金機１００のいずれかについて、
ターミナル管理機４００からのコール信号をアンテナ２
０１及び通信部２７０を介して受信すると（ステップ５
３４０）　、先ず収納状態検知センサ２５４を分して自
己の収納カセット２３１〜２３４内に補充に十分な紙幣
があるか、又は回収できる余裕があるかを判断しくステ
ップ５３４１）　、適正紙幣枚数となっていない場合に
は警報部２５５から警報を発する（ステップ５３４２）
。また、コール信号を受信しない場合は事故であるか否
かを判断しており（ステップ５３４３）　、事故の場合
には同様に警報部２５５から警報を発する（ステップ５
３３４）。そして、適正紙幣で事故でない場合には、Ｎ
ＰＵ２ＢＯが通信部２７０かもの走行開始指令に従って
自動走行ユニン）２４０の走行駆動部２４１を介して駆
動輪２４２を駆動すると共に、いずれの入出金機につい
てのコール信号が発信されたかを回収／補充対象装置メ
モリエリアの内容から判別することにより、貨幣管理機
２００が貨幣管理を必要とする自動入出金機に向って走
行を開始する（ステップ５３４５）。

この場合、貨幣管理機２００は障害物検知センサ２０Ｇ
、２０？及び２０９，２１０で管理機の走行方向及びそ
の床」二に障害物が無いか否かを検知しくステップ３３
４６）、障害物が検知された場合には走行を停止すると
共に（ステップ５３４７）　、　’ＩＰ報部２６３を介
して警報ランプ２１＋を点滅又は点灯する（ステ、２ブ
５３４８）。その後、警報が解除されるのを待ち、つま
り障害物が除去されるのを待ち（ステップ５３４８）、
障害物が無い場合と同様にステ・ンプ５３５０のステア
リングコントロールに進む。このステアリングコントロ
ールでは、走行センナ２４３が床上の誘導帯３，３Ａ、
３Ｂ置の位置ずれを検出し、その位置ずれがゼロとなる
ようにステアリングコントロール部２４４を介して走行
輪２４２の方向を制御することにより、貨幣管理を必要
とする自動入出金＠１００まで走行し、その手前に設け
られている停止マーク（４Ａ　、４Ｂ）の位置で停止す
る（ステップ５３５１，５３５２）。この位置で、紙幣
自動入出金機１００の接続部１０８Ａ、ｌ０ＩＩＢと貨
幣管理機２００の接続部２０２Ａ、２０２Ｂとを機械的
に接続して固定しくステップ５３５３）、データ出力部
１０７及びデータ入力部２０４を介してＦｊ動六入出金
機１００の間でデータを通信できるようにし、にＰＩＪ
２５０は紙幣自動入出金機１００から回収Ｉ３ｆ！始指
令又は補充開始指令、あるいはそのいずれもが入力され
るか否かを判断する（ステップ５３５４．５３５５）。

自動入出金機１００から回収開始指令が入力された場合
には、ＭＰＵ２５０は回収部２５２をオンしくステップ
５３５６）　、自動入出金機１００の放出口１４０から
送られて来る紙幣を取込口２２０で取込んで、識別部２
２＋　で低級識別を行なう（ステップ５３５７）。

そして、識別の結果が異常紙幣の場合には搬送路ｍ→ｎ
を経てリジェクトボックス２１４へ搬送しくステップ３
３５Ｂ、５３５９）、正常紙幣の場合には識別部２２１
　で識別された金種に従って搬送路ｍから紙幣収納カセ
ット２３１〜２３４に収納しくステップ５３８０）、自
動入出金機１００から回収終了指令が入力されるまで上
記回収動作を繰返す（ステップ５３６１）。この場合、
回収紙幣に応じて回収計数パルスＲＣ１〜ＲＣ４が生成
され、有高メモリＢｌ、１〜ＢＬ４に加算計数され、リ
ジェクト紙幣はりジエクト信号ＲＪが有高メモリＢＬ５
に入力されることにより計数される。また、万円券の収
納及び取出に関して、この例ではカセッ）　２３１，２
３２の順に優先順位が高くなっている。

自動入出金機１００から回収終了指令が出力され、これ
が貨幣管理機１００に人力されると、ＭＰＵ２５０は回
収部２５２をオフしくステップ３３ｆ１２）　、　さら
に補充開始指令が入力されているか否かを判断する（ス
テップ５３８３）　、ここにおいて、］二記ステ・ンズ
５３５５又はステップ５３６３で補充開始指令が入力さ
れている場合にはＭＰＵ２５０は補充部２５３をオンし
くステ、プ５３８０）　、　メモリＣＢｌ　−Ｃ８４ニ
セットサれた金種及び数量に従って、紙幣取出機構２３
１Ａ〜２３４Ａを介して紙幣収納カセット２３１〜２３
４から紙幣を１枚ずつ取出して搬送路ｒに送り、搬送路
ｒは取出された紙幣を識別部２２２に送って紙幣の識別
を行なう（ステ・２プＳ３８］）　、ここで、滑行や厚
さ異常の異常紙幣が検出された場合には、搬送路ｓ　＋
　ｍ　−＋　ｎを経てリジェクトボックス２１４へ搬送
しくステ、プ５３８２．５３８６）、正常紙幣の場合に
は搬送路Ｐを経て放出口２２３から接続された自動入出
金機１００の取込口１４１を経て入出金機１００内に送
る（ステップ５３８３）。このような紙幣の補充動作を
入出金機１００から補充終了指令が出力されるまで繰返
しくステップ９３８４）　、自動入出金機１００から補
充終了指令が出力された場合にはＭＰＵ２５０は補充部
２５３をオフしくステップ５３８５）　、ステップ５３
６４に進んで貨幣管理機２００と紙幣自動入出金機１０
０との接続をオフする（ステップ５３６４）　。

こうして紙幣管理が行なわれた自動入出金機１００との
接続が解除されると、貨幣管理機２００は所定の待機位
置に戻るか、貨幣管理を必要とする他の自動入出金機の
位置まで進んで同様な貨幣管理を行なうが、この例では
所定の待機位置に戻る動作例を示して説明する。自動入
出金機１００との接続が解除されると、貨幣管理機２０
０は障害物があるか否かを判断して、障害物がある場合
には警報ランプ２１１を点滅又は点灯しくステップ５３
Ｇ５，５３Ｂ６）、障害物がない場合に−Ｌ述と同様に
走行を行ない（ステップ５３７０）　、その走行路に障
害物がある場合には走行を停■ト１７て警報ランプ２１
１を点滅又は点灯する（ステップ５３７１，５３７５，
５３７８）　、そして、障害物がない場合には上述と同
様なステアリングコントロールを行ない（ステップ５３
７２）　、所定の待機位置まで走行して停Ｗする（ステ
ップ５３７３．５３７４）。

なお、−上述の実施例では貨幣管理＠２００は内蔵した
電源制御部２４５内の／＾１．テリで紙幣処理ユニ、１
・の駆動電力を供給するようにしているが、自動入出金
機＋００との接続後に入出金機１００かものコネクタに
より電力を供給してもらい紙幣処理の電源とするように
してもよい。また、自動入出金機１００のデータ出力部
１０７及び貨幣管理機２００のデータ人力部２０４をそ
れぞれのシャッタ１０９及び２０３内に設け、シャッタ
１０８及び２０３を開けてデータの授受を行なうように
してもよい。さらに、上述の実施例では貨幣管理機２０
０自体が紙幣を供給するための紙幣供給部２１５を有し
ているが、別体ユニットで紙幣の供給回収装置を出納の
近くに設け、貨幣管理機２００のカセット収納状態によ
って移動して行き、この装置に対して紙幣を供給したり
回収したりするようにしてもよく、自動入出金機の紙幣
収納カセットは入出金で兼用するようにしているが、入
金用及び出金用に個々の収納カセットを設けて管理する
ようにしてもよく、自動入金機及び自動出金機のように
全くの別装置で処理を行なうようにすることも可能であ
る。また、貨幣管理機２０θの誘導方法は光学センサに
よる例を挙げて説明したが、電磁誘導による方法（たと
えば特公昭５０〜２３１１１０号）も可能であり、無線
や光による三点位置を検出する方法によって誘導するこ
と（たとえば特開昭５４−１１４８９０号）も可能であ
る。さらに、自動入出金機及び貨幣管理機にそれぞれタ
イマ機能を設けることにより、−日の営業前に自動的に
紙幣を補充させるようにしたり、閉店後に自動的に紙幣
を回収させるようにすることも可能となる。さらにまた
、上述の実施例では紙幣についての管理を説明している
が、硬貨についても応用することが可能であり、貨！ｉ
ｌ＋５管理について回収動作を優先して行なうようにし
ているが、補充動作を優先して行なうようにしても良い
。さらに回収／補充の要否を判別する機能をターミナル
管理機に設けて行なわせる例を示したが、自動人出金機
、現金自動支払機、自動預金機９両替機などの取引装置
にそれぞれ持たせてもよい。この場合、送信データ電文
は装置番号及び紙幣無し、満杯、残りわずか、満杯近し
のデータを少なくとも含んでいればよく、ターミナル管
理機側は収納状態検知フラグと、回収／補充対象装置メ
モリフラグとを有しているだけでよい。

発明の効果；以」−のようにこの発明によれば、自動走行する貨幣管
理機によって貨幣取引装置に対する貨幣の回収、補充を
自動的に行なうため、テラーや出納に何ら手をわずられ
す必要がなくなり、テラーは顧客との応対に専任でき、
効率の良い窓口での取引業務を行なうことができる。ま
た、多量の現金をテラーの窓口と出納との間でやりとり
する必要がなくなり、重量のある現金カセットを持ち運
びすることも不要となり、テラーにとっては労力の軽減
となる。さらに、貨幣取引装置内に滞留する現金の量を
適正に管理することが可能となる利点がある。ターミナ
ル管理機が一括して各取引装置の各紙幣収納カセットの
収納状態を検知して回収や補充の要否を検出でき、カセ
ッ）・の収納状態検知部をそれぞれの取引装置に設ける
必要がなくなる。また、取引装置及びその紙幣収納状態
を考慮して優先順位を決め、貨幣管理機に対してコール
信号を出力するようにしているので、各取引装置からコ
ール信号が出力される場合と違って混信することもない
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による銀行窓口のレイアウト例を示す
外観図、第２図はこの発明における紙幣自動入出金機の
概略的な機能構成を示す図、第３図はこの発明に用いる
貨幣管理機の概略的な機能構成を示す図、第４図はこの
発明のターミナル管理機と取引装置との接続関係を示す
ブロック図、第５図（Ａ）〜（Ｄ）及び第６図はターミ
ナル管理機のメモリ部の構成例を示す図、第７図は紙幣
自動入出金機の制御系を示すブロック図、第８図は貨幣
管理機の制御系を示すブロック図、第９図（Ａ）及び（
Ｂ）は紙幣自動入出金機内のメモリの構成例を示す図、
第１０図は貨幣管理機内のメモリの構成例を示す図、第
１１図はこの発明の全体的な動作例を示すフローチャー
ト、第１２図は入金処理の動作例を示すフローチャー１
・、第１３図は出金処理の動作例を示すフローチャート
、第１４図は貨幣の管理動作例を示す貨幣自動入出金機
側のフローチャー（・、第１５図（Ａ）及び（Ｂ）は紙
幣の管理動作例を示す貨幣管理機側のフローチャー１・
である。 ■・・・顧客側、２・・・テラー側、３・・・主誘導帯
、１００・・・紙幣自動入出金機、ｌｏｔ、１０３・・
・投入口、１０２．１０４・・・支払返却口、１０７・
・・デ〜り出力部、＋１０・・・識別部、１＋１・・・
表裏反転部、　１２１〜１２４・・・一時保留部、　１
３１−１３４・・・紙幣収納カセット、１５０・・・マ
イクロコンピュータ（にＰＩＪ）　、１５２，１５４・
・・取込／返却部、１５４，１５５・・・取込／取出部
、１５８・・・搬送チェック部、１５７・・・収納状態
検知センサ、１５８・・・機内取込部、＋５８・・・機
外放出部、１６０・・・通信部、１７０・・・メモリ、
２００・・・貨幣管理機、２０１川アンテナ、２０５・
・・データ人力部、２１２・・・紙幣取出口、２１５・
・・紙幣供給ポ、クス、２２１，２２２・・・識別部、
　２３１〜２３４・・・紙幣収納カセット、２４０・・
・自動走行ユニッ］・、２４５・・・電源制御部、２５
０．２Ｈ・・・マイクロコンピュータ（ＭＰＵ）　、　
２５２・・・回収部、２５３・・・補充部、２５４・・
・収納状態検知センサ、２６２・・・誘導部、２７０・
・・通信部、２８０．２９０・・・メモリ、３００・・
・テラーズマシン、３０２・・・操作部、４００・・・
ターミナル管理機、４０２・・・演算制御部（ＭＰＵ）
　、　４１０・・・メモリ部。出願人代理人　安　形　〃Ｌ　二第　６（Ａ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】１、　貨幣の入金処理及び又は出金処理を行なう複数の
貨幣取引装置における貨幣の現存塔を検知し、止め定め
られたＪＺ下限ａ著に対する過不足状態を集中して管理
し、過不足を生した貨幣取引装置に対して走行Ｏ「能な
貨幣管理機を接続して貨幣を自動回収又は自動補充し、
前記８幣取引装置の貨幣量を適正に管理するようにした
ことを特徴とする貨幣管理方法。２　、ａ）収納１．た貨幣により入金処理及び又は出金
処理を行なう複数の貨幣取引装置と、ｂ）Ｒ幣を収納し
て走ｔＩＩｉ丁能な￥（幣省理機と、Ｃ）前記貨幣情理
機との間で通信を行なう通信手段と、前記各４に幣取引
装置の名収納貨１’！’Ｉ都を検知する貨幣星−検知＝
ｒ段と、この貨幣量検知手段によって収納貨幣早が予め
定められた設定範囲外となった時に前記通信手段を介し
てコール信号を発信するコール手段とを有するターミナ
ル管理機と、ｄＭｉＪ記貨幣管理機との間で貨幣の取込
み／取出しを行なう取込／取出手段を前記各貨幣取引装
ｒに設け、ｅ）前記貨幣管理機に貨幣を収納するための
貨幣収納部と、ｔｉｈ記コール信号を受信ｊ７て前記コ
ール信号に基づいて自動回収及び又は自動補充の必要な
前記貨幣取引装置に走行し又接続する走行接続手段と、
接続された前記貨幣取引装置との間で貨幣の取出し／耳
ソ込みを行なう１（ｖ出／取込手段とを設け、前記各貨
幣取引装置の貨幣量を適正に管理するようにしたことを
特徴とする貨幣管理装置。