JPS604863A - 自動分析装置 - Google Patents
自動分析装置Info
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- JPS604863A JPS604863A JP11244483A JP11244483A JPS604863A JP S604863 A JPS604863 A JP S604863A JP 11244483 A JP11244483 A JP 11244483A JP 11244483 A JP11244483 A JP 11244483A JP S604863 A JPS604863 A JP S604863A
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- Japan
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- reaction container
- reaction
- container
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- reaction vessel
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- Pending
Links
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
Landscapes
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- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、血液や尿等の試料を自動的に化学分析する
自動分析装置に係り、特に、反応容器の一側端部がエン
ドレスベルト等の無端移送路に片持ち支持されている反
応容器移送ラインを有する自動分析装置の改良に関する
。
自動分析装置に係り、特に、反応容器の一側端部がエン
ドレスベルト等の無端移送路に片持ち支持されている反
応容器移送ラインを有する自動分析装置の改良に関する
。
従来、この種の移送ラインを有する自動分析装置として
は第１図乃至第３図に示すものが既に知らノしている。
は第１図乃至第３図に示すものが既に知らノしている。
この装置は、反応容器４を、第１図に示すように、平板
部１上に、二列の複数の四部２よすなる反応管３を設け
て形成し、このように形成された複数の反応容器４の一
側端を第２図に示すようにエンドレスベルト５に装着シ
、このエンドレスベルト５を２つのスプロケット６．７
に係合し、同スズロケット６．７の一方６をモ−夕８等
で間歇回動するよう構成することで長円形の反応容器移
送ラインＬを形成するとともに、同ラインＬの外側には
、第３図に示すように、ザンプル供給機構９、サンプル
分注機構■０、試薬分注機構１１、比色測定装置１２並
びに洗浄乾燥装置１３が夫々配置されている。
部１上に、二列の複数の四部２よすなる反応管３を設け
て形成し、このように形成された複数の反応容器４の一
側端を第２図に示すようにエンドレスベルト５に装着シ
、このエンドレスベルト５を２つのスプロケット６．７
に係合し、同スズロケット６．７の一方６をモ−夕８等
で間歇回動するよう構成することで長円形の反応容器移
送ラインＬを形成するとともに、同ラインＬの外側には
、第３図に示すように、ザンプル供給機構９、サンプル
分注機構■０、試薬分注機構１１、比色測定装置１２並
びに洗浄乾燥装置１３が夫々配置されている。
しかしながら、かかる構成よりなる従来の自動分析装置
にあっては、反応容器４の一側端部４ａがエンドレスベ
ルト５に片持ち支持されただけの構成であることから、
反応容器移送ラインＬの半内部Ｌａでは、ベルト張力不
足等の要因によって反応容器４の一側端部４ａと他側端
部４ｂとの移送タイミングを同期させることが非常にむ
ずかしく、同半内部Ｌａのライン上に比色測定装置１２
ヲ配置した場合には、光束路が固定されているにもかか
わらず、同光束路に合致する位１なで反応容器４全正確
に停止させることができず、この結果、光学自動分析を
することが不可能となるという問題ヲ有していた。
にあっては、反応容器４の一側端部４ａがエンドレスベ
ルト５に片持ち支持されただけの構成であることから、
反応容器移送ラインＬの半内部Ｌａでは、ベルト張力不
足等の要因によって反応容器４の一側端部４ａと他側端
部４ｂとの移送タイミングを同期させることが非常にむ
ずかしく、同半内部Ｌａのライン上に比色測定装置１２
ヲ配置した場合には、光束路が固定されているにもかか
わらず、同光束路に合致する位１なで反応容器４全正確
に停止させることができず、この結果、光学自動分析を
することが不可能となるという問題ヲ有していた。
この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって
、その目的とするところは、この種の反応管移送ライン
金有する自動分析装置における反応容器の少なくとも比
色測定位置で同容器を比色測定光の光束路に対応して姿
勢修正を自動的に行うことで、同分析装置における各作
業を正確に行うことができる自動分析装置を提供するこ
とにある。
、その目的とするところは、この種の反応管移送ライン
金有する自動分析装置における反応容器の少なくとも比
色測定位置で同容器を比色測定光の光束路に対応して姿
勢修正を自動的に行うことで、同分析装置における各作
業を正確に行うことができる自動分析装置を提供するこ
とにある。
この目的を達成するため、この発明にあっては、複数の
凹部よシなる反応管を有する多数の反応容器の各−側端
部を、２個の半内部とこれらを連結する２個の直線部と
を略同−の水平面に配置して構成した長円形の反応容器
移送ラインに片持ち状に支持させて同ラインに沿って移
送するよう構成されてなるマルチチャ／ネルの自動分析
装置において、上記半内部には、反応容器移送ラインと
は別の駆動装置によって所要角度の範四で往復回動する
ことで上記反応容器の他側端部を支持する半円状の支持
部材を配設し、かつこの支持部材の外周上面部には、反
応容器の他側端部後面を押圧する爪片が所要間隔毎に所
要数出没可能して弾持されており、同爪片は、反応容器
が上記反応容器移送ラインの半内部に到来したときに反
応容器の他側端部に押ｎ二されて反応容器の通過全許容
し、反応容器が爪片の上方全通過した後は突出して反応
容器の他側端部後面に当持して同容器を反応容器移送ラ
インの移送タイミングと同期して抑圧移送するように自
動分析装置を構成したものである。
凹部よシなる反応管を有する多数の反応容器の各−側端
部を、２個の半内部とこれらを連結する２個の直線部と
を略同−の水平面に配置して構成した長円形の反応容器
移送ラインに片持ち状に支持させて同ラインに沿って移
送するよう構成されてなるマルチチャ／ネルの自動分析
装置において、上記半内部には、反応容器移送ラインと
は別の駆動装置によって所要角度の範四で往復回動する
ことで上記反応容器の他側端部を支持する半円状の支持
部材を配設し、かつこの支持部材の外周上面部には、反
応容器の他側端部後面を押圧する爪片が所要間隔毎に所
要数出没可能して弾持されており、同爪片は、反応容器
が上記反応容器移送ラインの半内部に到来したときに反
応容器の他側端部に押ｎ二されて反応容器の通過全許容
し、反応容器が爪片の上方全通過した後は突出して反応
容器の他側端部後面に当持して同容器を反応容器移送ラ
インの移送タイミングと同期して抑圧移送するように自
動分析装置を構成したものである。
以下、添付図面に示す実施例にもとづき、この発明の詳
細な説明する。
細な説明する。
尚、第４図乃至第６図において、反応容器、反応容器移
送機構の構成及び作用は前記した従来例と全く同様であ
るので、図面には同一の符号を付してその詳細な説明を
ここでは省略する。
送機構の構成及び作用は前記した従来例と全く同様であ
るので、図面には同一の符号を付してその詳細な説明を
ここでは省略する。
スズロケット６．７の駆動軸６ａ、７ａの外周には縦断
面り状で半円状の支持部材６０ 、７０が回動可能に装
着されており、同部材６０ 、７０はスゲロケット６の
駆動装置８とは別の駆動装置、例えば所要タイミングで
正逆回転するモータ（偽子噌キ）によって所要角度の範
囲内で往復回動するよう駆動制御されている。この角度
は、反応容器４が半内部Ｌａに到来した際に、反応容器
４の同半内部Ｌａにおける各間歇移動距離に対応する何
度に設定されている。
面り状で半円状の支持部材６０ 、７０が回動可能に装
着されており、同部材６０ 、７０はスゲロケット６の
駆動装置８とは別の駆動装置、例えば所要タイミングで
正逆回転するモータ（偽子噌キ）によって所要角度の範
囲内で往復回動するよう駆動制御されている。この角度
は、反応容器４が半内部Ｌａに到来した際に、反応容器
４の同半内部Ｌａにおける各間歇移動距離に対応する何
度に設定されている。
オた、半円状支持部材６０．７０の外周側上面６０ａ
。
。
７０ａは、反応容器４の他側端部４ｂを摺接可能反応管
３が接触し、反応容器４の移送が妨げら力、ないよう配
慮されて配設されている。
３が接触し、反応容器４の移送が妨げら力、ないよう配
慮されて配設されている。
そして、上記部材６０ 、７０の上面６０ａ、７０ａに
は所要間隔毎に所要数の有底小孔６１ 、７１が穿設さ
れており、同小孔６１．７１にはスプリング６２ 、７
２の下端が固着され、同スプリング６２ 、７２の上端
には扇状の爪片６３ 、７３が常態において上記上面６
０ａ 、 ７０ａより突出した状態で固定されている。
は所要間隔毎に所要数の有底小孔６１ 、７１が穿設さ
れており、同小孔６１．７１にはスプリング６２ 、７
２の下端が固着され、同スプリング６２ 、７２の上端
には扇状の爪片６３ 、７３が常態において上記上面６
０ａ 、 ７０ａより突出した状態で固定されている。
すなわち、上記爪片６３，７３は、反応容器４が前記半
内部Ｌａに到来すると同容器４の他側端部４ｂに押圧さ
れて前記小孔６１ 、７１内に収容さｔ”ｔで同容器４
の通過全許容するが、同容器４が通過しだ後は、スプリ
ング６２ 、７２の付勢力により原位置、つまり前記支
持部材６０．７０の上面６０ａ。
内部Ｌａに到来すると同容器４の他側端部４ｂに押圧さ
れて前記小孔６１ 、７１内に収容さｔ”ｔで同容器４
の通過全許容するが、同容器４が通過しだ後は、スプリ
ング６２ 、７２の付勢力により原位置、つまり前記支
持部材６０．７０の上面６０ａ。
７０ａより突出する。この状態より支持部材６０゜７０
はスプロケット６．７と同速で同期回動するので、爪片
６３ 、７３は反応容器４の他側端部４ｂ後而と当接し
た状態で反応容器４を次の停止位置、例えば光学側定位
１ｆまで移送する。この後同支持部材６０ 、７０は逆
回転（〜て原位置まで復回動した後、」二記谷間歇往復
回動による反応容器４の移送が連続して行なわれる。
はスプロケット６．７と同速で同期回動するので、爪片
６３ 、７３は反応容器４の他側端部４ｂ後而と当接し
た状態で反応容器４を次の停止位置、例えば光学側定位
１ｆまで移送する。この後同支持部材６０ 、７０は逆
回転（〜て原位置まで復回動した後、」二記谷間歇往復
回動による反応容器４の移送が連続して行なわれる。
尚、上記実施例において半円状の支持部材６０゜７０を
・縦断面り字状に構成したのは、反応容器４の移送時に
同部材６０．７０と反応管３とが接触１〜ないよう配慮
したためと、この種装置においては、反応管３内の検体
を生体温度で保持させるために同反応管３を恒温槽に浸
漬する必要があることから、同恒温槽とも接触しないよ
う配慮したためである。
・縦断面り字状に構成したのは、反応容器４の移送時に
同部材６０．７０と反応管３とが接触１〜ないよう配慮
したためと、この種装置においては、反応管３内の検体
を生体温度で保持させるために同反応管３を恒温槽に浸
漬する必要があることから、同恒温槽とも接触しないよ
う配慮したためである。
この発明は以上説明したように構成したので、反応容器
が片持ち支持さ！１．たこの種の装置における停止位置
姿勢を所望の正規な位置に移送できるので、光学測定を
確実に行うことができる。
が片持ち支持さ！１．たこの種の装置における停止位置
姿勢を所望の正規な位置に移送できるので、光学測定を
確実に行うことができる。
第１図は従来の反応容器片持ち式自動分析装置の移送機
構金示す斜視図、第２図は同装置の反応容器ケ示す斜視
図、第３図は同装置の構成を示す平面図、８ｇ４図はこ
の発明の一実施例に係る自動分析装置の移送機構を示す
斜視図、第５図は第４図Ｖ−Ｖ線断面説明図、第６Ｍは
爪片の配設状態を示す断面図である。 Ｌ・・・反応容器移送ライン Ｌａ・・・半円部 ４・・・反応容器 ４ｂ・・・他側端部 ６０ 、７０・・・支持部材６０
ａ 、 ７０ａ・・・上面 ６３．７３・・・爪片特許
出願人 日本テクトロン株式会社 箒 １ Ｎ 第 ２ トｉ 第 ３ 図 第４図 第５図 第６図
構金示す斜視図、第２図は同装置の反応容器ケ示す斜視
図、第３図は同装置の構成を示す平面図、８ｇ４図はこ
の発明の一実施例に係る自動分析装置の移送機構を示す
斜視図、第５図は第４図Ｖ−Ｖ線断面説明図、第６Ｍは
爪片の配設状態を示す断面図である。 Ｌ・・・反応容器移送ライン Ｌａ・・・半円部 ４・・・反応容器 ４ｂ・・・他側端部 ６０ 、７０・・・支持部材６０
ａ 、 ７０ａ・・・上面 ６３．７３・・・爪片特許
出願人 日本テクトロン株式会社 箒 １ Ｎ 第 ２ トｉ 第 ３ 図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- 複数の凹部よりなる反応管を有する多数の反応容器の各
−側端部“を、２個の半内部とこれらを連結する２個の
直線部とを略同−の水平面に配置して構成した長円形の
反応容器移送ラインに片持ち状に支持させて同ラインに
沿って移送するよう構成されてなるマルチチャンネルの
自動分析装置において、上記半内部には、反応容器移送
ラインとは別の駆動装置によって所要角度の範囲で往復
回動することで上記反応容器の他側端部を支持する半円
状の支持部材を配設し、かつこの支持部材の外周上面部
には、反応容器の他側端部後面を押圧する爪片が所要間
隔毎に所要数出没可能して弾持されており、同爪片は、
反応容器が上記反応容器移送ラインの半内部に到来した
ときに反応容器の他側端部に押圧されて反応容器の通過
全許容し、反応容器が爪片の上方を通過した後は突出し
て反応容器の他側端部後面に当接して同容器を反応容器
移送ラインの移送タイミングと同期して抑圧移送するよ
う構成されてなる自動・分析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11244483A JPS604863A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 自動分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11244483A JPS604863A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 自動分析装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604863A true JPS604863A (ja) | 1985-01-11 |
Family
ID=14586780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11244483A Pending JPS604863A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 自動分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604863A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06323069A (ja) * | 1991-12-25 | 1994-11-22 | Koichi Kawato | ブラインド装置 |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP11244483A patent/JPS604863A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06323069A (ja) * | 1991-12-25 | 1994-11-22 | Koichi Kawato | ブラインド装置 |
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