JPS6048686B2 - 位置検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は検出対象物の移動にともなつて信号を発生さ
せその波形数をカウントすることにより該対象物の位置
を検出する装置に関する。

検出対象物の移動にともなつて信号を発生させその波形
数をカウントすることにより該対象物のノ位置を検出す
る方法を利用した位置検出装置としてインクリメンタル
ロータリエンコーダと呼ばれるものが従来より知られて
いる。

その原理は第１図に示すように回転スリット板１に光を
透過する部分１ａと遮断する部分ｌｂを所定のピッチで
連７続的にかつ回転軸５と同心で同一周上に配置したパ
ターンを刻み込み、この回転スリット板１およびそれと
同じピッチでパターンを刻み込んだ固定スリット２をは
さんで発光グイオード３およびフォトダイオード４を配
設し、回転軸５を介して回転スリット板１を位置検出対
象物（例えば工作機械）の移動にともなつて回転させる
ことによつて、その移動量に応じた回数だけ発光ダイオ
ード３からフォトダイオード４に入射する光が遮断され
るようにし、これによりフォトダイオード４から得られ
る信号の波形数（パルス数）をカウントすることにより
前記対象物の位置を検出するようにしたものである。か
かる位置検出装置においては位置検出の分解能は回転ス
リット板１の１回転当たりに得られるパルス数によつて
決まる。

従来は回転スリット板１における明暗模様の数を多くす
る（密度を高くする）ことにより１回転回当りのパルス
数を増やして分解能を高めるようにしていた。しかし、
この方法では明暗模様の数を増やすにしたがい個々の明
暗幅は狭くしなければならないのに対し、明暗模様の刻
み精度には限界があるため、回転スリット板１の径を大
きくすることによつて広い明暗幅を確保しなければなら
なかつた。このため検出装置の形状が大型化し重くなる
欠点があつた。この発明は従来のものにおける以上のよ
うな欠．点を除去して、装置を大型化せずに分解能を高
めることができる位置検出装置を提供することを目的と
するものてある。この発明によれは明暗模様と複数のフ
ォトカプラとの組合せ等により、それぞれが位置検出対
象物の移動量に対応した信号で正あつて相互に所定の角
度ずつ位相をずらした複数本の信号をつくり、これら複
数本の信号を位相が隣りあうもの同士をそれぞれ比較し
てそれらのクロスポイントを検出しその数を累積するこ
とによつて前記対象物の位置（直線位置または角度位３
置）を検出するようにしている。すなわち、所定の角度
ずつ位相のずれた複数の信号を用いることにより該信号
をその位相角ずつに分割した情報が得られるようにして
明暗模様の密度が低いままでも高い分解能が得られるよ
うにしている。しかも、この発明では単に信号数に等し
い分解能でなく、信号数よりも高い分解能が得られるよ
うにしている。更に、この発明では以上のような信号束
を１グノループとしてグループ同士が相互に前記信号同
士の位相角より短い所定の角度すつ位相をすらした複数
グループの信号束をつくり、各グループにおいて同様に
クロスポイントを抽出し、全グループにおけるクロスポ
イントを総計することにより更に高い分解能を得るよう
にしている。

すなわち、この発明は前記各グループにおける複数の信
号により該信号の１波長をそれらの位相角で分割すると
ともに、そのように分割された１区間をグループ同士の
位相角で更に細く分割することにより高い分解能を確保
している。このように、本来得られる情報を分割して分
解能を高めるという場合各分割幅が等しいことが必要で
ある。

このためには信号同士の位相ずれを利用して分割した各
分割幅が等しいことおよびそのようにして分割された区
間をグループ同士の位相ずれを利用して更に細く分割し
た各分割幅が等しいことの両方が必要である。前者を実
現するためには各グループにおける信号同士の位相角を
その信号数に応じた値に設定することが必要であり、後
者を実現するためにはグループ同士の位相角をそのグル
ープ数および信号同士の位相角に応じた値に設定するこ
とが必要である。具体的には１グループの信号数および
グループ数に応じてそれぞれの位相角を第１表に示す通
りに設定すれば最終的に得られる分割幅が等しくなる。
第１表によれば１グループの信号数をｎ）グル；−プ数
をｍとした場合は２ｍ（ｎ −１）の分解能が得られる
ことになる。

係数’゛２’’が付くのは位相が異なる２信号を比較す
る場合においては第２図に示すように信号Ｓｌ，Ｓ２（
Ｈ８Ｏ゜ごとにクロスするため、このクロスポイントＸ
ｌ，Ｘ２，．Ｘ３，Ｘ４，Ｘ５，Ｘ６・・・・・・をカ
ウントする本発明ては個々の信号Ｓ１またはＳ２の波形
数をカウントする場合に比べてこれだけで２倍の分解能
が得られるからである。尚、ｎ−１となるのはｎ本の信
号を位相が隣りあうもの同±２本すつ取る組．合せがｎ
−１あることによるものである。また、ｎ＝２の場合は
例外的に信号数と分解能が等しくなつて、信号数以上の
分解能を得るというこの発明の目的に反するので、ｎ≧
３てあることをこの発明の条件とする。次にこの発明の
実施例を添付図面を参照して詳しく説明する。

第３図はこの発明を適用したインクリメンタルロータリ
エンコーダの内部構成の一例を概略で示したものてある
。

第３図の実施例は１グループの検出信号の数を３、グル
ープ数を２とした場合すなわち分解能を８倍とした場合
のものである。第３図において回転スリット板１０には
光を透過する部分１０ａと遮断する部分１０ｂからなる
パターンが所定のピッチで連続的にかつ軸１１と同心で
同一周上に形成されている。回転スリット板１０の回転
軸１１は位置検出対象物（図示せす）の移動に応じて回
転される。回転スリット板１０に対してはそれを挾んで
２組のフォトカプラ群Ｇｌ，Ｇ２が配設されている。こ
れら各フォトカプラ群Ｇｌ，Ｇ２は３個すつのフォトカ
プラで構成されている。フォトカプラ群Ｇ１はフォトカ
プラ群Ｐｌ，Ｐ２，Ｐ３（発光ダイオード（フィラメン
トランプ、放電管、レザーグイオード等であつてもよい
）Ｄｌ，Ｄ２，Ｄ３およびフオトタイオード（フォトト
ランジスタ、フォトセル等であつてもよい）Ｄｌ，ｄ２
，ｄ３）を具え、発光ダイオードＤｌ，Ｄ２，Ｄ３から
の光が回転スリット板１０の透過部分１０ａを介してフ
オトタイオードＤｌ，ｄ２，ｄ３にそれぞれ入射するよ
うになつている。

フォトダイオードＤｌ，ｄ２，ｄ３からは第１表に従つ
て９０゜ずつ位相がずれた信号を取出すようにする。こ
のためにはフォトカプラＰｌ，Ｐ２，Ｐ３を回転スリッ
ト板１０の明暗パターンの？＝１ピッチずつその連続方
向（回転スリン３６０゜４ト板１０の円周方向）にすら
して配置すれはよい。

もちろん１ピッチは極めて短い距離でありその間に１１
４ピッチずつずらしてフォトカプラＰｌ，Ｐ２，Ｐ３を
並べることは困難であるため、ピッチをいくつかおきに
とびこした位置において相対的に１１４ピッチずつずれ
るように配置し、結果的に１１４ピッチずつ位相がずれ
た信号が得られるようにすればよい。フォトカプラ群Ｇ
２はフォトカプラＰｌｌ，Ｐｌ２，Ｐｌ３（発光ダイオ
ードＤｌｌ，Ｄｌ２，Ｄｌ３およびフォトダイオードＤ
ｌｌ，ｄｌ２，ｄｌ３）を具え、それら相互の位置関係
が前記フォトカプラＰｌ，Ｐ２，Ｐ３と同様に設定され
て９０゜ずつ位相がずれた信号が取出される。

フォトカプラ群Ｇ１とフォトカプラ群Ｇ２とは第１表に
従つて４５゜（すなわち明暗パターンの」区−ニ１ピッ
チ）位相がずれて配置されている。３６０゜８ これによりフォトカプラ群Ｇ１からの３本の信号とフォ
トカプラ群Ｇ２からの３本の信号の計６本の信号は４５
゜ずつ位相がずれた関係になる（第５図参照）。

第３図において回転スリット板１０とフォトダイオード
Ｄｌ，ｄ２，ｄ３との間にはスリット群１２−１，１２
−２，１２−３を形成した受光用固定スリット板１２が
配置されている。

この固定スリット板１２はフオトタイオードＤｌ，ｄ２
，ｄ３に対する斜め方向からの光の照射を遮断して、各
フォトカプラＰｌ，Ｐ２，Ｐ３の光軸と回転スリット板
１０の透過部分１０ａとが完全に一致した位置において
のみ発光ダイオードＤｌ，Ｄ２，Ｄ３の光がフォトダイ
オードＤｌ，ｄ２，ｄ．３に入射されるようにするため
のものである。したがつてスリット群１２−１，１２−
２，１２−３はフォトカプラＰｌ，Ｐ２，Ｐ３の光軸上
にそれぞれ形成されている。尚、各スリット群１２−１
，１２−２，１２−３は前記回転スリット板１−０のパ
ターンと同じピッチで形成された複数本のスリットから
なり、大きな光量がフォトダイオードＤｌ，ｄ２，ｄ３
に入射されるようにしてＳ／Ｎ比の向上を図つている。
受光用固定スリット板１３はフォトカプラ群Ｇ２につい
て同様の作用をｉするもので、各フォトカプラＰｌｌ，
Ｐｌ２，Ｐｌ３に対応してスリット群１３−１，１３−
２，１３−３がそれぞれ形成されている。第４図は第３
図の実施例における回転スリット板１０の透過部分（ス
リット）１０ａと固定スリット板１２のスリット１２−
１，１２−２，１２−３および固定スリット板１３のス
リット１３−１，１３−２，１３−３との位置関係を概
略的に示したものである。

すなわち、回転スリット板１２のスリット１２−１，１
２−２，１２−３は回転スリット板１０のパターンの１
ピッチＴに対ι，１１４ピッチずつ位相がずれており、
スリット１２−１が透過部分１０ａに一致してから１１
４Ｔ回転フした位置でスリット１２−２が透過部分１０
ａに一致し、更に１１４Ｔ回転した位置でスリット１２
−３が透過部分１０ａに一致するようになつている。固
定スリット板１３のスリット１３−１，１３−２，１３
−３も同様に１１４ピッチずつ位相がゝずれている。ま
た全体として前記スリット１３一１，１３−２，１３−
３に対し１１８ピッチすつ位相がずれている。したがつ
てフォトカプラ群Ｐｌ，Ｐ２，Ｐ３，Ｐｌｌ，Ｐｌ２，
Ｐｌ３からは第５図に示すように１周期が回転スリット
板１０Ｊの所定の回転量）すなわち位置検出対象物の所
定の移動量）Ｔにそれぞれ対応した信号ＳＡＩ，ＳＡ２
，ＳＡ３，ＳＡＩＩ，ＳＡｌ２，ＳＡｌ３がＳＡＩ，Ｓ
ＡＩＩ，ＳＡ２，ＳＡｌ２，ＳＡ３，ＳＡｌ３の順で４
５゜ずつ位相をずらして取出される。第６図は信号ＳＡ
Ｉ，ＳＡ２，ＳＡ３，ＳＡＩＩ，ＳＡｌ２，ＳＡｌ３に
もとづいて検出対象物の位置を求める回路の一例を示す
ものである。

第６図においてフォトダイオードＤｌ，ｄ２，ｄ３から
出力される信号ＳＡＩ，ＳＡ２，ＳＡ３は位相がとなり
あうもの同士すなわち信号ＳＡＩと信号ＳＡ２、信号Ｓ
Ａと信号ＳＡ３が比較増幅器２０−１，２０−２でそれ
ぞれ比較される。これにより比較増幅器２０−１，２０
−２からは第？図Ｂ，ｃにそれぞれ示すパルス信号ＳＢ
Ｉ２，ＳＢ２３が出力される。このパルス信号ＳＢｌ２
，ＳＢ２３は周期が検出信号ＳＡＩ，ＳＡ２，ＳＡ３の
周期Ｔと同じで、デューティサイクルが５０％で、位相
が相互に１１４周期ずれた信号である。一方、フォトダ
イオードＤｌｌ，ｄｌ２，ｄｌ３から出力される信号Ｓ
ＡＩＩ，ＳＡｌ２，ＳＡＩ３も位相がとなりあうもの同
士すなわち信号ＳＡｌｌと信号ＳＡｌ２、信号ＳＡｌ２
と信号ＳＡｌ３が比較増幅器３０−１，３０−２てそれ
ぞれ比較され、比較増幅器３０−１，３０−２からは第
７図Ｄ，ｅにそれぞれ示すパルス信号ＳＢｌｌ２，ＳＢ
ｌ２３が出力される。

このパルス信号ＳＢＩＩ２，ＳＢｌ２３は前記信号ＳＢ
ｌ２，ＳＢ２３と周期およびデューティサイクルが同じ
で位相が相互に１１４周期すつずれ、かつ信号ＳＢｌ２
，ＳＢｌ３に対し位相が１１８周期すれた信号である。
比較増幅器２０−１，２０−２，３０−１，３０−２の
出力信号ＳＢｌ２，ＳＢ２３，ＳＢｌ２３はエッジトリ
ガパルス発振器２１−１，２１−２，３１−１，３１−
２で各々の立上りおよび立下り（すなわち比較を行なつ
た信号同士の各クロスポイント）を抽出される。

抽出された信号はオア回路２２でまとめられてオア回路
２２からは第７図ｆに示す信号ＳＢｌｌ＋ＳＢｌ２＋Ｓ
Ｂｌｌ２＋ＳＢｌ２３が取出され、アップ／ダウンカウ
ンタ２３で累算される。信号ＳＢｌｌ＋ＳＢｌ２＋ＳＢ
ｌｌ２ＳＢｌ２３は第７図ｆから明らかなように検出信
号ＳＡＩ，ＳＡ２，ＳＡ３，ＳＡＩＩ，ＳＡｌ２，ＳＡ
ｌ３の周期１１８の周期であるから、検出信号の波形数
を直接累算する場合に比べて８倍の分解能で位置検出を
行なえることになる。尚、カウンタ２３による累算は回
転スリット板１０の回転方向に応じて（すなわち検出対
象物の移動方向に応じて）加算もしくは減算に切換えら
れる。

回転スリット板１０の回転方向は比較増幅器２０−１，
２０−２の出力パルスＳＢｌ２，ＳＢ２３を利用してそ
れらのうちいずれが先に立上るかを検出することにより
判別することがてきる。すなわち、第６図の方向識別回
路２４に示すようにゲーテドモノマルチパイプレータ２
５を信号ＳＢｌ２と信号ＳＢ２３で駆動し、ケーテドモ
ノマルチパイプレータ２６を信号ＳＢｌ２とＳＢ２３て
駆動し、それらの出力でフリップフロップ回路２７をセ
ット．リセットすれば、フリップフロップ回路２７から
は第８図に示すように回転方向に応 ・じた信号が得ら
れる。この信号によつてアップ／ダウンカウンタ２３を
アップカウントもしくはダウンカウントに切換えればそ
のカウント値は検出対象物の位置に正確に対応したもの
となる。以上はフォトカプラを３個すつ具えた２グルー
フプのものを用いて分解能を８倍にする場合について
示したがその他の場合でも同様に行なうことができる。
例えばフォトカプラを３個ずつ具えた３グループのもの
を用いる場合は第１表に示す通り各グループにおけるフ
ォトカプラを９０゜ずつ位相をずらし、かつ、グループ
相互間を３０゜ずつ位相をずらして配置すればよい。そ
のとき計９個のフォトカプラからは第９図ａに示すよう
に第１グループの信号ＳＣＩ，ＳＣ２，ＳＣ３、第２グ
ループの信号ＳＣ４，ＳＣ５，ＳＣ６、第３グループの
信号ＳＣ７，ＳＣ８，ＳＣ９がＳＣＩ，ＳＣ４，ＳＣ７
，ＳＣ２，ＳＣ５，ＳＣ８，ＳＣ３，ＳＣ６，ＳＣ９の
順て３０゜ずつ位相がずれて取出される。これらの各グ
ループにおいて位相が隣りあうもの同士比較すれば第９
図ｂ−ｇに示すように周期が検出信号ＳＣＩ〜ＳＣ９の
周期と同じデューティサイクルが５０％で、位相３０゜
ずつ（すなわち１１１２周期ずつ）ずれた６つのパルス
信号が得られる。これらのパルス信号のエッジをそれぞ
れ抽出し、それらの論理和を取れば第９図ｈに示すよう
にもとの信号ＳＣＩ〜ＳＣ９の周期Ｔを１１１２分割し
たパルス信号が得られる。従つてこのパルス信号をカウ
ントすれば１２倍の分解能で位置検出を行なうことがて
きる。また、この発明は上記実施例て示したもの以外に
も例えば次のような様々なバリエーションが考えられる
。１ 光学式以外の方法への適用 回転スリット板の透過部分を溝として形成し、そこに複
数のリミットスイッチを所定の角度すつ位相をすらして
配置し、機械的に信号をつくり出す。

２ リニアスケールへの適用 前述した実施例ては検出対象物の直線方向の移動を回転
スリット板１の回転運動に変換して検出を行なつたが、
直線方向の移動を直接検出することもできる。

すなわち、直線状のスリット板を検出対象物の移動方向
に配し、かつフォトカプラを挾んで対向させ、それらの
位置関係が検出対象物の移動にともなつて直線的に変化
するようにすれば同様に位置検出を行なえる。この場合
も複数のフォトカプラを所定の角度すつ位相をすらして
配置すれば分解能を高めることができる。）３ 角度位
置検出器としての利用 前述した実施例では直線方向の位置を検出する場合につ
いて示したが、角度が変化する機械の角度位置検出手段
として用いることもてきる。

４ 前述した実施例では各グループ内における複数の信
号の位相ずれおよびグループ相互間の位相ずれをともに
フォトカプラ相互間の位相ずれにより生じるようにして
いたが、これと逆に複数の明暗パターンを用いてそれら
の位相をずらすことにより同じように位相がずれた信号
を得ることができる。

例えば前述した実施例のように３本ずつの信号からなる
２グループの信号束を得る場合は第１０図に示すように
、ピッチＴの１１４ずつ位相をずらした３本の明暗パタ
ーン３２−１，３２−２，３２−３と同様にピッチＴの
１１４ずつ位相をずらした３本の明暗パターン３３−１
，３３−２，３３−３の２グループの明暗パターンを相
互に１Ｉ８Ｔ位相をずらして形成し、各パターンに対応
しその連続方向に対し同じ位置にフォトカプラＰ２３〜
Ｐ２８をそれぞれ配置すればよい。また、第１１図に示
すようにピッチＴの１１４ずつ位相をずらした３本の明
暗パターン３４一１，３４−２，３４−３で各グループ
における複数の信号の位相ずれをつくり、フォトカプラ
Ｐ３ｌ，Ｐ３２，Ｐ３３とフォトカプラ群Ｐ４ｌ，Ｐ４
２，Ｐ４３を１１８Ｔ位相をずらして配置することによ
りグループ相互の位相ずれをつくるようにして同様の信
号が得られる。

５ 第３図の実施例ではフォトカプラＰｌ，Ｐ２，Ｐ３
をそれぞれ独立に配置したが、第１２図に示すように各
グループに１個ずつの発光素子Ｄ５ｌ，Ｄ５２を用い、
各々て各グループを構成する３個すつのフォトダイオー
ドＤ５ｌ−．１，ｄ５１−２，ｄ５１−３およびフォト
ダイオードＤ５２−１，ｄ５２−２，ｄ５２−３をまと
めて照射するようにすれば、発光素子Ｄ５ｌ，Ｄ５２が
経時劣化しても各グループにおける検出信号のレベルは
全部が同じ割合で変化し−各検出信号のクロスポイント
の間隔は一定となるので検出精度が低下することがなく
、また、素子数が少なくなるので経済的でもある。

以上説明したようにこの発明によれば所定の角度ずつ位
相がずれた複数の検出信号をつくり、そ？れらの信号に
よつてもとの信号の周期を分割した信号を得るようにし
、更にこれを１グループとして複数グループのものを所
定角度ずつ位相をずらして前記分割された区間を更に細
く分割するようにしたので、検出信号の周波数を高くし
なくでも（すなわち光学式エンコーダにおいては明暗パ
ターンの密度を高くしなくても）高い分解能て位置検出
を行なうことができる。

また、２信号の比較にもとづき検出されるそれらのクロ
スポイントはもとの信号の１周期に２箇所検出されるの
で少ない検出信号の数で高い分解能が得られるので小型
化高信頼化、および経済性の高い検出器が実現できる。
（第１表に示すように各グループｎ本の検フ数信号から
なるｍグループのものを用いれば加（ｎ−１）倍の分解
能を高めることができる）。

【図面の簡単な説明】

第１図はインクリメンタルロータリエンコーダの内部構
造の概略を示す斜視図、第２図は位相のｉずれた２信号
が互いにクロスする状態を示す波形図、第３図はこの発
明をインクリメンタルロータリエンコーダに適用した場
合における機械的構成部分の一実施例を示す斜視図、第
４図は第３図における回転スリット板１０のスリット１
０ａと固Ｊ定スリット１２−１，１２−２，１２−３お
よび１３−１，１３−２，１３−３の位置関係を模式的
に示した図、第５図は第３図のフォトカプラＰｌ，Ｐ２
，Ｐ３から得られる信号波形を示す図、第６図は第３図
のフォトカプラＰｌ，Ｐ２，Ｐ３およびＰｌｌ，Ｐｌ２
，Ｐｌ３から得られる信号にもとづいて位置検出を行な
う回路の一実施例を示すブロック図、第７図は第６図の
回路の動作波形図、第８図は第６図の方向識別回路の動
作説明図、第９図は６つの検出信号にもとづいて位置検
出を行なう場合の動作波形図、第１０図はフォトカプラ
を所定の角度ずつ位相をすらすかわりに複数の明暗パタ
ーンを所定の角度ずつ位相をずらして形成するようにし
たこの発明の他の実施例を示す図、第１１図は各グルー
プにおける複数の信号の位相ずれを複数の明暗パターン
の位相ずれで・つくり、グループ相互間の位相ずれをフ
ォトカプラの位相ずれでつくれるようにしたこの発明の
更に別の実施例を示す図、第１２図はフォトカプラの変
更例を示す斜視図である。 １０・・・・・・回転スリット板、１１・・・・・・回
転軸、１２，１３・・・・・・固定スリット板、Ｐｌ，
Ｐ２，Ｐ３，Ｐｌｌ，Ｐｌ２，Ｐｌ３・・・・・・フォ
トカプラ（Ｄｌ，Ｄ２，Ｄ３，Ｄｌｌ，Ｄｌ２，Ｄｌ３
・・・・・・発光ダイオード、Ｄｌ，ｄ２，ｄ３，ｄｌ
ｌ，Ｄｌ２，ｄｌ３・・・・・・フォトダイオード）、
２０一１，２０−２，３０−１，３０−２・・・・・・
比較増幅器、２１−１，２１−２，３１−１，３１−２
・・・・・・エッジトリガパルス発信器、２４・・・・
・・方向識別回路、３２−１，３２−２，３２−３，３
３一１，３３−２，３３−３，３４−１，３４−２，３
４−３・・・・・・明暗パターン列、Ｐ２３〜Ｐ２８，
Ｐ３ｌ〜Ｐ３３・・・・・・フォトカプラ、Ｄ５ｌ，Ｄ
５２・・・・・・発光素子、Ｄ５ｌ−１，ｄ５１−２，
ｄ５１−３，ｄ５２−１，ｄ５２−２，ｄ５２−３・・
・・・・受光素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 光線を透過する部分と遮断する部分とを所定のピッ
   チで連続的に形成したパターンと、前記ピッチの［１／
   ｛２（ｎ−１）｝］（＝α）ずつ位相をずらして光線を
   受光するように前記パターンの連続方向に当該パターン
   を挟んで各々配置され前記パターンとの相対位置が位置
   検出対象物の移動に応じて変化するように配置されたｎ
   （ｎ≧３）組のフォトカプラを１グループとしてα／ｍ
   ずつ位相をずらして配置されたｍグループのフォトカプ
   ラ群と、前記各グループにおいてフォトカプラから得ら
   れるｎ本の信号を位相が隣りあうもの同士を各々比較し
   てそれらのクロスポイントを検出する回路手段と、全グ
   ループにおいて検出されるクロスポイントの数を累算し
   てその累算値を前記位置検出対象物の位置として求める
   回路手段とを具えた位置検出装置。 ２ 光線を透過する部分と遮断する部分とを所定のピッ
   チで連続的に形成したパターンを、前記ピッチの［１／
   ｛２（ｎ−１）｝］（＝α）ずつ位相をずらしてｎ列ず
   つ位相をずらして配列されたｍグループのパターン列群
   と、前記パターン列群の連続方向に対し同じ位置におい
   て光線を受光するように各パターンを挟んで各々配置さ
   れ、前記パターン列群の相対位置が位置検出対象物の移
   動に応じて変化するように配置された各グループｎ（ｎ
   ≧３）組ずつのフォトカプラ群と、前記各グループにお
   いてフォトカプラから得られる０本の信号を位相が隣り
   あうもの同士を各々比較してそれらのクロスポイントを
   検出する回路手段と、全グループにおいて検出されるク
   ロスポイントの数を累算してその累算値を前記位置検出
   対象物の位置として求める回路手段とを具えた位置検出
   装置。