JPS604874A - ステツプ・トラツク衛星追尾装置 - Google Patents
ステツプ・トラツク衛星追尾装置Info
- Publication number
- JPS604874A JPS604874A JP11459083A JP11459083A JPS604874A JP S604874 A JPS604874 A JP S604874A JP 11459083 A JP11459083 A JP 11459083A JP 11459083 A JP11459083 A JP 11459083A JP S604874 A JPS604874 A JP S604874A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- tracking
- level
- satellite
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/38—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal
- G01S3/44—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal the adjustment being varied periodically or continuously until it is halted automatically when the desired condition is attained
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、衛星からの信号の受信レベルが最大になる
ように衛星を追尾するためのステップ・トランク衛星追
尾装置に関するものである。
ように衛星を追尾するためのステップ・トランク衛星追
尾装置に関するものである。
従来この種の装置として第１図に示すものがあった。図
において、■は衛星からの信号を受信する空中線、２は
低雑音増幅・周波数変換器、３は空中線１を駆動制御す
るザーホ増幅器、４は受信信号レベル検出器、５は受信
信号レベル検出器４により検出された受信信号レベルが
ら空中線ｌの駆動方向を決定するステップ・トラック処
理器である。
において、■は衛星からの信号を受信する空中線、２は
低雑音増幅・周波数変換器、３は空中線１を駆動制御す
るザーホ増幅器、４は受信信号レベル検出器、５は受信
信号レベル検出器４により検出された受信信号レベルが
ら空中線ｌの駆動方向を決定するステップ・トラック処
理器である。
次に動作について説明する。パラホラ空中線等の指向特
性は、指向方向の近傍では、第２図に示す空中線利得対
偶移角度の関係を有する。
性は、指向方向の近傍では、第２図に示す空中線利得対
偶移角度の関係を有する。
静止衛星のように動きの少ない目標物を自動的に追尾す
る場合、上記従来装置において次のような簡易な追尾方
式が採用されている。即ち空中線■で受信された衛星か
らの受信信号は、低雑音増幅・周波数変換器２により低
雑音増幅及び周波数変換がされた後、受信信号レベル検
出器４にて受ｆ３錦３ｉｊレベル強度が測定される。こ
の受信信号レベル検出器４は、主受信機等に用いられて
いる自動利冑制御（以下へ〇Ｃと称する）回路の機能を
利用して衛星からの受信信号レベルｅｎを測定する。
る場合、上記従来装置において次のような簡易な追尾方
式が採用されている。即ち空中線■で受信された衛星か
らの受信信号は、低雑音増幅・周波数変換器２により低
雑音増幅及び周波数変換がされた後、受信信号レベル検
出器４にて受ｆ３錦３ｉｊレベル強度が測定される。こ
の受信信号レベル検出器４は、主受信機等に用いられて
いる自動利冑制御（以下へ〇Ｃと称する）回路の機能を
利用して衛星からの受信信号レベルｅｎを測定する。
今、測定した受信信号レベルｅ１は、ステップ・トラン
ク処理器５にてサンプルされる。次にあらかじめ決られ
た微少角度へ〇だけ空中線１を動かず。そしてこの時の
受信信号レベルｅ２が又ステップ・トランク処理器５に
てサンプルされる。一方、空中線１の利ｆｌ特性は第２
図に示す特性を有しており、上記ステップ・トラック処
理器５にてｅ２−ｅｌ＞０と判断されたならば再び同し
方向に空中線１をΔθだけ駆動する。又、ｅ２−ｅｌ＜
Ｏならば、空中線１を逆の方向に駆動する。この動作を
繰り返し行なうことにより、空中線１の利得のピーク点
方向に衛星を追尾することが可能となる。
ク処理器５にてサンプルされる。次にあらかじめ決られ
た微少角度へ〇だけ空中線１を動かず。そしてこの時の
受信信号レベルｅ２が又ステップ・トランク処理器５に
てサンプルされる。一方、空中線１の利ｆｌ特性は第２
図に示す特性を有しており、上記ステップ・トラック処
理器５にてｅ２−ｅｌ＞０と判断されたならば再び同し
方向に空中線１をΔθだけ駆動する。又、ｅ２−ｅｌ＜
Ｏならば、空中線１を逆の方向に駆動する。この動作を
繰り返し行なうことにより、空中線１の利得のピーク点
方向に衛星を追尾することが可能となる。
ところで従来、受信信号レベルの検出には次の２つの方
法があった。
法があった。
（１）衛星からのビーコン信号（１波）を、専用のビー
コン信号受信機により受信し、その受信レベルを検出す
る。
コン信号受信機により受信し、その受信レベルを検出す
る。
（２）通信衛星（例えばインテルサノト）の場合、衛星
トランスポンダを経由した他局からの通信用キャリヤ（
１波）を受信し、この受信信号レベルを検出する。そし
てこの場合は、通信用受信機からＡＧＣ信号を取り出す
ことにより、受信レベル信号を得る。
トランスポンダを経由した他局からの通信用キャリヤ（
１波）を受信し、この受信信号レベルを検出する。そし
てこの場合は、通信用受信機からＡＧＣ信号を取り出す
ことにより、受信レベル信号を得る。
従来のステップ・トランク衛星追尾装置は以上のように
構成されているので、ビーコン信号を用いる場合は専用
のビルコン受信機を準備しなげればならない。又、通信
キャリヤを用いる場合は、相手局の追尾誤差を含めた信
号で自局の追尾を行なうため、精度よい追尾が得られな
いなどの欠点があった。
構成されているので、ビーコン信号を用いる場合は専用
のビルコン受信機を準備しなげればならない。又、通信
キャリヤを用いる場合は、相手局の追尾誤差を含めた信
号で自局の追尾を行なうため、精度よい追尾が得られな
いなどの欠点があった。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、複数個の搬送波の受信信号レベル
信号を加算しこれにより追尾用信号を作成するようにす
ることにより、ビーコン信号専用の受信機を必要とせず
、しかも精度よく衛星追尾ができるステップ・トランク
衛星追尾装置を提供することを目的としている。
めになされたもので、複数個の搬送波の受信信号レベル
信号を加算しこれにより追尾用信号を作成するようにす
ることにより、ビーコン信号専用の受信機を必要とせず
、しかも精度よく衛星追尾ができるステップ・トランク
衛星追尾装置を提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第３
図において、１は衛星からの信号を受信する空中線、２
は低雑音増幅・周波数変換器、３ば空中線駆動制御用号
−ボ増幅器、５ばステップ・トラック処理器であり、ま
た６は他局からの通信キャリヤを受信するキャリヤ用受
信機、８は加算器で、これはキャリヤ用受信機６により
衛星トランスポンダを経由して受信された他局からの各
キャリヤのＡＧＣ信号を係数器７を通過させた後加算す
る。そして」二記キャリヤ用受信ｔ８６．係数器７．加
算器８により、上記各搬送波の受信信号レベル信号を加
算し、これを追尾用レベル信号として出力する追尾信号
作成装置ｌＯが構成されている。
図において、１は衛星からの信号を受信する空中線、２
は低雑音増幅・周波数変換器、３ば空中線駆動制御用号
−ボ増幅器、５ばステップ・トラック処理器であり、ま
た６は他局からの通信キャリヤを受信するキャリヤ用受
信機、８は加算器で、これはキャリヤ用受信機６により
衛星トランスポンダを経由して受信された他局からの各
キャリヤのＡＧＣ信号を係数器７を通過させた後加算す
る。そして」二記キャリヤ用受信ｔ８６．係数器７．加
算器８により、上記各搬送波の受信信号レベル信号を加
算し、これを追尾用レベル信号として出力する追尾信号
作成装置ｌＯが構成されている。
次に動作について説明する。
インテルザソト衛星通信のように、多数の異なる局が衛
星のトランスポンダを経由して各キャリヤ毎に通信する
局間通信をするシステムにおいて、各受信局は、受信キ
ャリヤ数に応した通信チャンネル受信機を有している。
星のトランスポンダを経由して各キャリヤ毎に通信する
局間通信をするシステムにおいて、各受信局は、受信キ
ャリヤ数に応した通信チャンネル受信機を有している。
これらの受信機から各キャリヤのＡＧＣ信号を取り出す
のであるが、これらのＡＧＣ信号は雑音分を含んでいる
。そこであらかじめ各キャリヤ毎に決められている信号
電力によって正規化を係数器７により行ない、正規化さ
れた各受信信号レベル信号の総和をとるごとにより、よ
りＳ／Ｎのよいレベル信号をｆ４ることができ、これに
よりレベル判定誤りの少ないステップ・トランク追尾用
レベル信号を得ることが可能となる。
のであるが、これらのＡＧＣ信号は雑音分を含んでいる
。そこであらかじめ各キャリヤ毎に決められている信号
電力によって正規化を係数器７により行ない、正規化さ
れた各受信信号レベル信号の総和をとるごとにより、よ
りＳ／Ｎのよいレベル信号をｆ４ることができ、これに
よりレベル判定誤りの少ないステップ・トランク追尾用
レベル信号を得ることが可能となる。
今、各キャリヤのレベル信号をνｉ（電圧）、そに量
とｌ’Ｋ （Ｓ／Ｎ） ｉ ・・・・・・（１）Ｋ；定
数 となり、正規化されたレベルの総和は次式で与えられる
。
とｌ’Ｋ （Ｓ／Ｎ） ｉ ・・・・・・（１）Ｋ；定
数 となり、正規化されたレベルの総和は次式で与えられる
。
Ｖ＝ｋｌν１＋・・・・・・＋ｋｉｖｉ ・・・・・・
（２）又、この総和の（Ｓ／Ｎ）ｔは となる。この（３）式は、Ｓ／Ｎの異なる信号を加算す
ることによる加算後のＳ／Ｎの劣化を防ぎ、加算前の各
信号の要素の最もよいＳ／Ｎ値となるように加算を行な
うことを示している。
（２）又、この総和の（Ｓ／Ｎ）ｔは となる。この（３）式は、Ｓ／Ｎの異なる信号を加算す
ることによる加算後のＳ／Ｎの劣化を防ぎ、加算前の各
信号の要素の最もよいＳ／Ｎ値となるように加算を行な
うことを示している。
この加算された総和の受信信号レベル信号（以下りと呼
ぶ）は追尾用レベル信号としてステップ・ｌ・ラック処
理器５に送られ、該ステップ・トランク処理器５により
Ｌが最大となるように空中線１を駆動する方向が決定さ
れ、この方向にサーボ増幅器３が空中線１を駆動する。
ぶ）は追尾用レベル信号としてステップ・ｌ・ラック処
理器５に送られ、該ステップ・トランク処理器５により
Ｌが最大となるように空中線１を駆動する方向が決定さ
れ、この方向にサーボ増幅器３が空中線１を駆動する。
このようにして本実施例装置では、ビーコン信号専用の
受信機は必要でなく、また多数の異なる相手局からの各
搬送波の受信信号レベルを加算して追尾用レベル信号を
作成するようにしたので、相手局の追尾誤差は相殺され
、しかもこの際上記受信信号レベルをあらかじめ決めら
れている受信信号電力又はＳ／Ｈにより重み付けして加
算するようにしたので、より精度のよい衛星追尾を行な
うことができる。
受信機は必要でなく、また多数の異なる相手局からの各
搬送波の受信信号レベルを加算して追尾用レベル信号を
作成するようにしたので、相手局の追尾誤差は相殺され
、しかもこの際上記受信信号レベルをあらかじめ決めら
れている受信信号電力又はＳ／Ｈにより重み付けして加
算するようにしたので、より精度のよい衛星追尾を行な
うことができる。
なお、上記実施例では、正規化するための係数器７の出
力信号は全て加算器８により加算したが、通常と異なり
著しく特異な受信レベルを示すチャンネルの信号は、自
局の角度誤差に起因するものでなく、他局の角度誤差に
起因するものであり、総和の信号レベルＬのＳ／Ｎを上
げるため加算しないようにしてもよい。そのための構成
としては例えば第４図に示すような規定値以上の入力レ
ベルを有する信号はそのまま通過せしめ、規定値以下の
入力レベル信号はオフして通過せしめないようなオン・
オフ回路９を設けることにより、極端にＳ／Ｈの悪い信
号をカットし、よりレベル判定誤りの少ないステップ・
トランク用追尾信号をｉＭることができる。
力信号は全て加算器８により加算したが、通常と異なり
著しく特異な受信レベルを示すチャンネルの信号は、自
局の角度誤差に起因するものでなく、他局の角度誤差に
起因するものであり、総和の信号レベルＬのＳ／Ｎを上
げるため加算しないようにしてもよい。そのための構成
としては例えば第４図に示すような規定値以上の入力レ
ベルを有する信号はそのまま通過せしめ、規定値以下の
入力レベル信号はオフして通過せしめないようなオン・
オフ回路９を設けることにより、極端にＳ／Ｈの悪い信
号をカットし、よりレベル判定誤りの少ないステップ・
トランク用追尾信号をｉＭることができる。
以上のように、この発明によれば、ステップ・トランク
用追尾信号を複数の搬送波の受信信号レベルを加算する
ことによって得られるように構成したので、他局の角度
追尾誤差による影響を小さくでき、その結果コスト高を
招くことなく追尾精度を大きく向上できる効果がある。
用追尾信号を複数の搬送波の受信信号レベルを加算する
ことによって得られるように構成したので、他局の角度
追尾誤差による影響を小さくでき、その結果コスト高を
招くことなく追尾精度を大きく向上できる効果がある。
第１図は従来のステップ・十ランク衛星追尾装置の構成
を示すブロック図、第２図は空中線の指向特性を示す特
性図、第３図はこの発明の一実施例によるステップ・ト
ラック衛星追尾装置の構成を示すブロック図、第４図は
この発明の他の実施例によるステップ・トランク衛星追
尾装置のオン・オフ回路部分の構成を示すブロック図で
ある。 ７・・・係数器、８・・・加算器、９・・・オン・オフ
回路、１０・・・追尾信号作成装置。 なお図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大暑増雄 第１図 第２図
を示すブロック図、第２図は空中線の指向特性を示す特
性図、第３図はこの発明の一実施例によるステップ・ト
ラック衛星追尾装置の構成を示すブロック図、第４図は
この発明の他の実施例によるステップ・トランク衛星追
尾装置のオン・オフ回路部分の構成を示すブロック図で
ある。 ７・・・係数器、８・・・加算器、９・・・オン・オフ
回路、１０・・・追尾信号作成装置。 なお図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大暑増雄 第１図 第２図
Claims (3)
- （１）複数個の搬送波を有する衛星通信システムに用い
られるステップ・トランク衛星追尾装置において、上記
各搬送波の受信信号レベル信号を加算しこれを追尾用信
号として出力する追尾信号作成装置を備えたことを特徴
とするステップ・トランク衛星追尾装置。 - （２）上記追尾信号作成装置は、上記各搬送波の受信信
号レベルをあらかじめ決められている受信信号の電力又
はＳ／Ｈにより重み何すする係数器と、該係数器の出力
を加算する加算器とから構成されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記戦のステップ・トラック衛星
追尾装置。 - （３）上記追尾信号作成装置は、上記係数器と加算器と
の間に挿入接続され上記複数の搬送波のうち他の）ｉｌ
ｉ送波と比して著しく受信信号レベルの低い搬送波は遮
断するオン・オフ回路を有するものであることを特徴と
する特許請求の範囲第２項記載のステップ・１−ランク
衛星追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11459083A JPS604874A (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | ステツプ・トラツク衛星追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11459083A JPS604874A (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | ステツプ・トラツク衛星追尾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604874A true JPS604874A (ja) | 1985-01-11 |
Family
ID=14641662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11459083A Pending JPS604874A (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | ステツプ・トラツク衛星追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604874A (ja) |
-
1983
- 1983-06-23 JP JP11459083A patent/JPS604874A/ja active Pending
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