JPS6048890A - 異常診断機能を有する搬送物の落下検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は溶解炉での溶湯の搬送、クレーン等による危
険性を伴う積荷の搬送９等において。

積荷が落下した場合に速やかに落下を検知し危険性物質
による事故を未然に防止するためにり。

レーン等の荷投機械を停止させる必要があるがこれらの
荷投機械に適用される異常診断機能を有する搬送物の落
下検知装置に関するものである。

一般的にクレーンで吊荷を吊上げ中文（ｄ搬送中の吊荷
落下検知装置は設けられていない。

例えば、溶湯をクレーンで溶解炉から鋳型に運搬する場
合について説明する。まずとりべを溶解炉の溶湯取出し
口にクレーン又は、移動台車で運び定位置に置く１次に
溶解炉の溶湯泡出し口を開にしとりべに溶湯を移す。溶
湯をとりべに移すとクレーンにて吊上げ９作業者の指示
。

誘導により所定の鋳型位置まで運ぶ。クレーンの運転は
操作ボタンによる地上操作、゛または運転室からの操作
であり、いずれも目視で行なわれる。

とりべ（（入った溶湯を吊り上げ搬送する際、クレー／
移動中に緊急停止を必要とする吊荷の落下事故が発生し
た場合、地上誘導者がクレーン）ＩＪｉ転者に合図を送
りクレーンを停止させるか。

−１ｆｔ、（ｄクレーン運転者の目視でクレーン走行中
させるかのいずれかであるが、タイミング的にけズレが
あり安全な手段とはいえない。特にクレーン走行中の落
下事故によるタイミング遅れは大事故につながるおそれ
があった。

この発明は上記不具合点を解消するため、吊荷落下事故
が発生した場合、すみやかに落下を検知１〜１回路の多
重化を計り７　自動的にクレーン等を停止させることを
目的としてなされたもので、クレーンの吊荷重を検出し
２系統の吊荷重信号を作り出す荷重検出部と、設定した
監視領域内でのクレーンの作動時に監視信号を出力する
２系統の監視領域信号と設定した荷重と比較し出荷状態
を検出する２系統のコノパレータ１からの２個の信号と
吊荷の無い状態を検出する２系統のコンパレータ２から
の２個の信号とを入力して各２系統のうち片方が異常な
作動をした場合に異常診断信号を出力する異常診断回路
と、該異常診断回路の信号でクレーン停止指令出力を出
し又クレーンの運転中の状態を示すクレーン動作指令信
号と監視領域信号とコンパレータ１からの信号とコンパ
レータ２からの信刊とを入力して吊荷の落下を検知し落
下検知出力及びクレーン停止指令出力を出す２系統の落
下検知回路とを具備したことを特命とする異常診断機能
を有する搬送物の落下検知装置を（Ｒ示するものである
。

吊荷を吊上げ上昇動作を開始した時点で吊り荷重をロー
ドセルにより検出しあらかじめ設定した荷重値以上であ
れば吊荷を吊ったことを記憶する。この状態で上昇、下
降移動動作をし動作中に荷重値が急速に減少した場合、
吊荷が落下したと判断し、落下出力をする。通常に吊荷
をおろした場合にも前述の荷重値が減少する同一の」象
発生することを回避するため吊荷を正規（（おろす高さ
を監視し、このエレベーションでの荷重値の減少は正規
と判断し落下出力をしないｔうインターロックをとる。

又１回路を二重化し一系列ｉＡ系、他をＢ系と１７各回
路、電源系統を独立させ一系列の回路異常が発生して機
能不良となっても、他の一系列は正常に作動できる装置
である。さら（（通常動作においてはＡ系、Ｂ系の動作
は同一であるが、Ａ系、Ｂ系の動作が不一致となった場
合異常診断回路が作動し／ステム異常としクレーン等を
速やかに停止さ伊るロジックを有する装置である。

次に本発明の異常診断機能を有する搬送物の落下検知装
置について説明する。

第１図に装置全体ブロック図を示す。ここで吊荷重検出
部であるクレーンの吊り具上部に取付けられたロードセ
ル１はダブルブリツノ型とし。

Ａ系、Ｂ系各々独立に出力（荷重検知）できるとＬ″？ ものとする。（図中、Ａ、１０ＵＴ、　Ｂ１０Ｆ、ＩＴ
−ネそれぞれ示す。） 以下Ａ系統とＢ系統は同じであるためＡ系統で説明する
。このロードセル１の出力は、一般市販のシグナルコン
ディ／ヨナ（直流増幅器）２Ａに入力され、必要な電圧
レベルまで増幅される。

（２Ａ１は零点調整、２Ａ２は感度調整抵抗をそｆｔぞ
れ示す。）この信号はバッファアンプ３Ａｉ’ｌ：によ
り出カイ／ピーダン°スを高め、多点の電圧出力が可能
なものにする。このバッファアンプ３Ａの出力け４ＡＩ
のコンパレータ１及び４Ａ２の：＋　ｙ　ハレー　タ２
に入力サレる。４Ａ］のコンパレータ１は４Ａ１０　の
設定１による電圧と比較し、設定電圧」す上であ扛ば、
ＯＮ出力する。４Ａ２のコンパレータ２け４Ａ２０の設
定２による電圧と比較し、設定電圧以下であればＯＮ出
力する。ち６、みＩｃ−ｌＡｌ０の設定１目吊り荷重値
に若干の余裕仙を引いた値と１．、　４Ａ２０の設定２
は、吊荷無′°の状態の荷重値に若干の余裕を増した値
と１７て設定する。

落下検知回路５　、Ａ　ｉｄ　４Ａ１のコンパレータＩ
、及び４Ａ２のコノパレータ２の信号と制御入力信号６
Ａ　（監視高さを規定し通常の出荷をおろして切り離す
領域を監視外とする信号）とによるロンツク回路であり
、第２図で示すロジック回路でりｌ／−ン停止指令１８
．落下検知出力】９を出力する。７は異常診断回路であ
り後述するように回路が異常に作動しまた時にクレーン
停止指令を出力するものである。これらで構成されるＡ
系統と同じ構成のＢ系統がロードセル１に接続されてお
り各機能ばＡ系統の番号の「ＡＪをｒＢＢに変えて同じ
番号で示してあり全体として２系統より構成されている
。又７け異常検出回路であり第３図にその詳細を説明す
る。

第２図ｄ第１図のブロック図の中の落下検知回路５Ａ、
５Ｂを詳細に示したブロック図である。

（５Ａ、５Ｂは同じものであるためＡ系列の回路として
説明する。）クレーン動作指令１０Ａ（説明の都合上本
明細書でけＩＯＢは図示してない）及び監視領域信号６
Ａがとも［”Ｈ”（ハイＬ／　ヘ／ｌ／　）の状態であ
りかつ４Ａ、Ｉのコノパレータ】（あらかじめ設定１〜
だ吊り荷重設定値）の出力が′°Ｉ（′の状態でＡＮＤ
回路１］の出力が”ＩＴ″′。

Ａ、　Ｎ　Ｄ回路１２の出力が“”　Ｈ”となりｚリッ
プフロップ１４（記憶素子）をセットする。通常はこの
状態でクレーンは昇降動作を行なっている。

又クレーンが動作できる条件として目異常診断信号６０
が”Ｌ”（ロウレベル）の状態であることが必要である
。との異常診断信号６ｏは第３図にその詳細を示す異常
診断回路７の出力で後で説明する。

ここで、吊荷落下事故が発生した場合、４Ａ２のコンパ
レータ２（あらかじめ設定した吊荷パ無″の荷重値以下
でＯＮ出力する。）が作動し４Ａ２のコノパレータ２の
出力が”　Ｈ”となる。この時Ａ　Ｎ　Ｄ回路】６はイ
ンバータ１５の出力、フリップフロップ］４の出力によ
り落下検知出力１９を出力する。同時ＶＣＡＮＤ回路１
６の出力がＯＲ４回路１７−＞入力されるためＯＲ回路
】７はクレーン停止指令出力１８を出力する。ち々みに
フリップフロップ１４をリセットする条件としてに、ク
レーンが監視領域夕（、［なり監視領域信号１１が“Ｌ
　”になった時点でリセットする。ここで監視領域夕（
とは通常吊荷を着底（切り離す）する位置を意味し前述
のインターロック機能をイｊする。このように落下事故
が発生すると直ちに落下検知の信号が出力されると共に
クレーン動作を停止させることが出来る。

次Ｃで第３図に異常診断回路７０基本ロジック図全示す
。異常診断の基本的な考え方はＡ系統とＬ（系統で二重
化された入力信号、及び回路信号。

即ち、監視領域信号６Ａと６Ｂ及びコンノくレータＩ　
）４ＡＩ　、！＝　４Ｂ＋及びコノパレータ２の４Ａ２
と４Ｂ２の各々の二系統は通常は同一の動作を行なって
いる。

例えば１通常のクレーン作動状態では監視領域信号６Ａ
と６Ｂは”　Ｈ，コンパレータ１の４Ａ、］と４８１は
“’Ｈ″′、コンパレータ２の４Ａ２と４１３２は”　
Ｔ、　”　、と々っており、これらの信号は２０から２
５で示すインバータ１３０から３７で示すＡＮ　Ｉ）回
路、４０．４］、４２のＯＲ回路、を通りＯＲ回路５０
の出力は°“Ｌ″′となり異常診断信号６０１′ｉ”Ｌ
”の状態である。何んらかの故障により各２系統の片方
のみが作動し他方が非動作の状態になった場合はシステ
ムとして不合理であると判断してこの回路はＯＲ回路５
０より’ＴＩ”の信号を出力し異常診断出力６０をＯＮ
　Ｉｃする。

異常診断出力６０がＯＮになると第２図に示すように落
下検出回路のＯＲ回路１７がクレーン停止出力１８を出
力しクレーンを停止させ、これとともに回路故障による
誤った吊荷落下信号を出力することを未然に防止する。

十記の本装置は溶解炉での溶湯の搬送をけじめとして原
子カプラントでの燃料の搬送１その他の危険性を伴う材
料２製品を運搬、搬送するあらゆる分野での利用が可能
であることは云う１でもない。

以上ｄ９明の本発明の異常診断機能を有する搬送物の？
Ａ丁検知装置によれば、溶解炉１等の危険物の搬送にお
いて落下事故を確実に検知し危険物による爆発、火災等
の大事故を未然に防ぐことが出来又異常診断回路の働き
によりシステムのＦ常も検出出来装置の作動を直ちに停
止させることにより事故を事前に防ぐことが出来る。

４図面の伍ｉ　Ｊｌ’、　ｆｘ説説 明第１幻ｄ発明の異常診断機能を有する搬送物の落下検
知装置の全体構成を示すブロック図。

第２図は第１図の中の落下検知回路のロジックを示す回
路図、第３図は第１図の中の異常診断ンバレータ２，５
Ａ、５１３　落下検知回路。

６Ａ、６Ｂ：監視領域信号、７　異常診断回路、ＩＯＡ
、ＩＯＢ　クレーン動作指令、１８゜クレーン停止指令
、１９：落下検知出力。

６０　異常診断信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 クレーンの吊荷重を検出し２系統の吊荷重信号を作り出
   す荷重検出部と、設定した監視領域内でのクレーンの作
   動時に監視信号を出力する２系統の監視領域信号と設定
   した荷重と比較し吊荷状態を検出する２系統のコン、Ｓ
   レータ１からの２個の信号と吊荷の無い状態を検出する
   ２系絖のコノパレータ２からの２個の信号とを入力して
   各２系統のうち片方が異常な作動をした場合に異常診断
   信号を出力する異常診断回路と。 該異常診断回路の信号でクレーン停止指令出力を出し又
   クレーンの運転中の状態を示すクレーン動作指令信号と
   監視領域信号とコンノ（レータ１からの信号とコンパレ
   ータ２からの信号とを人力１て吊荷の落下を検知し落下
   検知出力及びクレーン停止指令出力を出す２系統の落下
   検知回路とを具備したことを特徴とする異常診断機能を
   有する搬送物の落下検知装置。