JPS6049103A - 可変容量形ポンプの出力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、可変容量形ポンプの制御方法に関するもので
ある。

油圧システム、とくに建設機械に使用されるδ１１圧シ
ステムでは、原動機の出力を最小限にすることが要求さ
れる。これに対し、従来では、一般に、可変容量形ポン
プを用い、その吐出圧ツノが該ポンプに接続された油圧
システムの最大許容圧力を超えないようにすると共に、
ポンプ吐出圧力Ｐ×ポンプ吐出ｍＱを一定限度以内に保
つ定馬力制御が行われている。しかし、この定馬力制御
だけでは該油圧システム内のアクチュエータの作動圧力
に拘らず、ポンプ吐出圧力はシステムの最大許容圧力ま
で上昇するため、ポンプ吐出圧力とアクヂｌエータ作動
圧力との圧力差のうち、アクチュエータの制御弁で必要
な圧力差以上の分は損失となる。

そこで、アクチュエータ用制御弁で必要な圧ノノ差を確
保しながら、ポンプ吐出圧力の不要な上昇を１ｌＪＨＪ
る方法として、アクチュエータの作動圧力に応じてポン
プの吐出ＩＪ（ツノを制御゛するパワーマツチシステム
（ロードセンシングシステム）があるが、このシステム
では、前記の定馬力制御が行われず、かつ、アクチュエ
ータ毎に制御する必要かあり、その制ｔｉｌｌ　１ｊｌ
ｌ構が複雑で、コストアップになる等の問題がある。

本発明は、このような点に鑑み、可変言損形ポンプの最
大出力を原動機の最大出力以下に保持し、かつ、その範
［１１内において、ポンプ吐出圧力がそのポンプに接続
された油圧システムの最大許容圧力を超えないように１
−ると共に、アクチュエータの作動圧力に応じてポンプ
吐出圧力を調節し、ポンプ吐出圧力Ｐとポンプ吐出１ｆ
ｆｌＱで決まるポンプ駆動動力を常に最小限にして省エ
ネルギー効果を発揮し、かつ、簡単な回路で低コストで
実施できる可変容量形ポンプの制御方法を提供づるもの
である。

りなわら、本発明は、原ｔｉｌＪ磯で駆動される可変音
固形ポンプにより数個のアクチュエータを駆動する油圧
システムにおいて、ポンプの吐出圧力と、ポンプの吐出
ｍと、各アクチュエータの作動圧力のうちの最大値とを
検出し、これら３つの検出値に基いてポンプの出力をｌ
１ｉ（制御するものであって、前記吐出圧力が当該油圧
システムの最大許容圧力を超えるときは、該吐出圧力が
前記最大許容圧力以下になるように前記吐出間を減少さ
せ、前記吐出圧力が前記最大許容圧力以下でかつ前記吐
出圧力と吐出量の積により定まるポンプの所要動力が原
動機の出力を超えるときは、前記槙が原動機の出力によ
り定まる一定値以下になるように前記吐出量を減少させ
、さらに、前記吐出圧力が前記最大許容圧力以下でかつ
前記積が原動機の出力により定まる一定値以下のとぎは
、前記吐出圧力と前記作動圧力の最大値との差が所定の
範囲内になるように前記吐出量を制ｔｉｌｌすることを
特徴と′ツるものである。

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は、１台のポンプで数個のアクチュエータを駆動
する油圧システムでの実施例を示Ｊものであり、図にお
いて、１は可変客足形ポンプで、原動機２に連結され、
その吐出回路３に数個の制御弁４〜７およびアクチュエ
ータ回路８〜１１を介して数個のアクチュエータ１２”
１５が接続されている。前記ポンプ１にはその傾転角を
制御して吐出ｆｆ１Ｑを制御ＪＩ′ＴＪるための１０出
聞制ｔ２Ｉｌ装置として、サーボシリンダ１６と、その
シリンダ１６を作動′１１−るサーボ弁１７が設りられ
ている。また、吐出ｆｆ１Ｑはサーボシリンダ１６の位
置と対応するので、該シリンダ１６にその位置を検出す
る検出器１８を接続して吐出ｆｆ１Ｑを検出するように
している。

一方、ポンプ１の吐出回路３には同ポンプ１の吐出圧力
Ｐを検出する検出器１９が接続され、各アクチュエータ
回路８〜１１にはシャ１−ル弁１９〜２１を相合せて各
アクチュエータ１２〜１５の作動Ｂ−力のうらの最大ｈ
ｍＰ２を高圧選択して検出する検出器２３が接続されて
いる。

２４　ハｍ子１ｒｌｎｉテ、前記＆検出器１８　、１　
’Ｊ　。

２３による検出値を入力して演算、５１！！即し、その
結果に基いて制御信号を出力し、その制御信号をインタ
ーフェース２５を経て前記サーボ弁１７に送り、サーボ
シリンダ１６を作動してポンプ１の吐出ｆｆ１Ｑを制御
１−るようになっている。

而して、今、原動機２によりポンプ１を駆りＪし、前記
制御弁４〜７のうちの１乃至数個を操作して、ポンプ１
の吐出油を前記アクチュエ〜り１２〜１５のうちの１乃
至数個に供給１〕、該アクチュエータを作動している状
態において、検出器１８によりポンプ１の吐出ｆｆ１Ｑ
を検出し、検出器１９によリボンブ１の吐出圧力Ｐを検
出し、さらに、各アクチュエータ回路８〜１１からシ亀
・１ヘル弁１９〜・２１により高圧選択して導出した各
アクチュエータ１２〜１５の作動圧力のうちの最高値Ｐ
２を検出器２３により検出する。

次いで、これら３ＰＪの検出値Ｐ、Ｑ、Ｐ２を電子Ｈ１
算１６２４に送り、該電子別算数２４により）シ１算、
処理し、その結果に基いて制御信号を出力し、その制御
信号をインターフエース２５を経て前記丈−ボ弁１７に
送り、サーボシリンダ１６を作動してポンプ１の吐出ｆ
ｆ１Ｑを第２図に示Ｊ如く制御する。

゛第２図において、線■は、理論上のシステム最大作動
圧力によって決まるポンプ最高吐出ｊＴカ１〕３からポ
ンプＩｊＬ出ｆｆ１Ｑに比例づ−る８差圧力Ｐ１［ＰＩ
＝Ｋｏ　−Ｑ＝ｒｏ　（Ｑ）］を減じて導出されたポン
プ吐出ｆｆ１Ｑに対応Ｊるシステム最大許容圧力Ｐｍ　
（Ｐ３−Ｐ　ｌ　）を示し、線■は、原動機２の出力に
にって決まるポンプ１の定馬力曲線（Ｐ−Ｑ＝に＋　−
一定）を示し、Ｐｌはポンプ１の最大吐出ｆｆ１Ｑｉの
とさの吐出圧力を承り。

次に、第２図に基いて制御要領を説明する。

（１）　ポンプ１の吐出圧力Ｐが前記システム最大許容
圧力Ｐｍ（線１）を超える場合（Ｐ＞Ｐｍ）、たとえば
、該吐出圧力Ｐが第２図Δ点にあるときは、矢印イに示
すようにポンプ１の吐出量Ｑを減少させて、ポンプ１の
吐出圧力Ｐが前記システム最大許容圧力Ｐｍ以下になる
ように最高圧Ｉｌｌ　ｔｉＩｌする。

（２）　ポンプ１の吐出１１力１）が１１ら記シス゛ｊ
１１Ｄ大許容圧力ｐｍ以下でくＰ≦ｌ〕１Ｔ１）、その
１ル出圧力Ｐと吐出ｆｆ１Ｑの積が原ｅ孜２の出力にＪ
：り決まる一定値に＋　（定馬力曲線）を超える場合（
Ｐ・Ｑ＞Ｋ＋）、たとえば、前記仔１（Ｐ−Ｑ）が第２
図Ｂ点にあるときは、矢印口に示ずようにポンプ１の吐
出ｆｆ１Ｑを減少さけて、前記偵（Ｐ−Ｑ）が一定値に
１以下になるように定馬力制御づる。

（３）　ポンプ１の吐出圧力［〕が前記シシステム最大
許容圧力Ｐｍ以で（ＰｚＰｍ）、、その吐出圧力］〕と
吐出ｆｆ１Ｑの積が原動機２の出力により決まる一定値
に１　（定馬力曲線）以下の場合（Ｐ・Ｑ≦に１）、た
とえば、前記積（Ｐ’−Ｑ）が第２図の線１、■の範囲
以内の０点にあるときは、前記ポンプ１の吐出圧力Ｐと
アクチュエータ１２〜１５の最大作動圧力Ｐ２との差（
Ｐ−Ｐ２）を計算し、その差（Ｐ−Ｐ２）が予め定めら
れた一定値（Ｋ１４〜に１３）の範囲以内になるように
、ポンプ１の吐出ｆｆ１Ｑを加減してロードセンシング
システムと同様の制御を行う。すなわち、 ■　（Ｐ−Ｐｚ）＞Ｋ＋＋のとき、 ポンプ１の吐出ｆｆ１Ｑを減少させる。

■　（Ｐ−Ｐ２）＜Ｋｉ３のとき、 ポンプ１の吐出１１Ｑを増加させる。　−■　Ｋ＋３　
＜　（Ｐ−Ｐ２　＞　＜Ｋ％のとさ、現状の吐出ｍＱで
運転する。

なお、前記一定値（Ｋ　１ｏ〜に１３）の範囲は、回路
の圧損等を見込んでアクチュエータ１２〜１５の作動に
必要な制御弁４〜７の上下流の圧力差に対応する圧力と
する。

」上記（１）へ・〈３）のＩ’Ｊ　ＩＩＩは、前記３種
の検出値Ｐ、Ｑ、Ｐ２に基いて電子計算ｌｌＩ２４から
インターフェース２５を経て出力される制御情死により
サーボ弁１７を制御することにＪ：って行う。

上記の制御ではポンプ吐出ｆｆ１Ｑを減少、現状維持、
増加の３段階で制御する如く説明したが、さらに細かく
急速減少、緩速減少、現状維持、緩速増加、急速増加の
５段階で制御すれば、制御精度をより向上できる。この
場合、サーボ弁１７としては、第３図に示すように５個
の電磁聞閏弁を用いることができる。

第３図において、２６は制御用ｉ＋Ｉ＋圧源、２７はチ
ェック弁、２８，３０．３２は常閉形の電磁弁、２９．
３１は常閉形の電磁弁、３３は絞り、３４はタンクを示
し、電磁弁２８．２９の間から導出した回路３５をサー
ボシリンダ１６のロッド側の油圧室３６に接続し、電磁
弁３０．３１の間から導出した回路３７をｆｆＱ記シリ
ンダ１６のヘッド側油圧室３８に接続している。この場
合、油ＪＪＥ室３６に圧油を供給すればポンプ１の吐出
量。が減少され、油圧ｖ３８に圧油を供給すればポンプ
１の吐出量Ｑが増加される。また、各電磁弁２８〜３２
は、前記３種の検出値Ｐ、Ｑ、Ｐ２に基づいて処理され
る電子計算機２４がらの＄す御（ｉ号にＪ、って励磁ま
たは消磁されて開閉されるもので、その開閉の相合ぜに
よって、圧油を供給覆る油圧室３６．３８が選択される
と共に、該油圧室３６．３８からの排出油ｆｆ１１ｆｉ
制即され、前記吐出量。が表１に示すように、急速減少
、緩速減少、現状維持、緩速増加、急速増加、の５段階
に制御される。

表　１ 上記表１の制御は電子計１；７１ｆｉ２４からの制υｐ
仁号にＪ：って行われるもので、次に、その電子計暉［
２４による制ｔｉ１１を第４図に示す−）１］−チト一
トに基づいて説明する。

まず、プログラムがスタートされると、ステップＳ１で
予め設定されたポンプ吐出量Ｑに比例づ−る偏差圧力Ｐ
１を粋定し、当該油圧システムの理論上の最大許容圧力
に等しくとったポンプ最大吐出圧力Ｐ３から前記偏差圧
ツノＰ１をｇ停づることにより、ポンプ吐出ｍＱに対応
づ−るシステム最大許容圧力ｐｍが演算される（ステッ
プＳ２）。次に、ステップ＄３でこのプログラムに入力
された前記検出器１９からのポンプ吐出圧力Ｐがシステ
ム最大許容圧力ｐｍを超えるか否かが判別される。

ステップＳ３でＹＦＳの場合は、ステップＳ４でポンプ
吐出圧力Ｐと最大許容圧力ｐｍの差圧ｐｘが演算され、
ステップＳ５でその差圧Ｐｘが一定値に１１以上である
か否かが判別される。、ステップ＄５でＹＥＳの場合は
ステップＳ６に送られて前記制御Ｎα１の制御信号が出
力され、第３図に示す電磁弁２８．２９を消磁したまま
で電磁弁３０゜３１．３２が励磁され、ポンプ吐出ｍＱ
が急速減少され、ポンプ吐出圧力Ｐがシステム最大９′
１容圧力Ｐｍ以下になるように制御される。

前記ステップＳ５でＮｏの場合はステップＳ７に送られ
て前記差圧ｐｘが一定値に１ｏ以上であるか否かが判別
され、ステップＳ７でＹＥＳの場合はステップＳ８に送
られて前記制御Ｎｏ、　２の制御信号が出力され、前記
電磁弁２８．２９．３２を消磁したままで電磁弁３０．
３１が励磁され、ポンプ吐出ｍＱが緩速減少され、ポン
プ吐出圧力Ｐが前記システム最大許容圧力ｐｍを超えな
いように制御される。

前記ステップＳ７でＮｏの場合【よステップ＄９に送ら
れて前記制御Ｎｏ、　３の制御信号が出力され、前記電
磁弁２８，３０．３２を消磁したままで電磁弁２９．３
１が励磁され、現状維持の運転が行われる。

一方、前記ステップＳ３でＮｏの場合（よ、ステップ８
１０に送られて、原動機２の出力によって決まるポンプ
吐出圧力Ｐど吐出１１ｆｔＱの積が一定（Ｐ・Ｑ＝に１
＝一定）の定馬力曲線上の圧力Ｐｋが演算され、次にス
テップＳ１１でポンプ吐出圧力［）と定馬力曲線上の圧
力Ｐｋの差圧Ｐｙが演算され、ステップ８１２でその差
圧ＰｙがＯを超えるか否かが判別される。このステップ
＄１２でＹ［Ｓの場合は前記ステップ＄６に送られて前
記制御Ｎｏ、　１による制御がなされ、ＮＯの場合はス
テップＳ＋３でポンプ吐出圧力Ｐとアクチュエータ１２
〜１５の最高作動圧力Ｐ２の差圧Ｐ　ｚ　ｌｆｉ　ｔＪ
算され、ステップ８１４でポンプ吐出圧力Ｐが一定値に
１５以上か否かが判別される。ステップ８１４でＹＥＳ
の場合は前記ステップＳ６に送られて前記制御Ｎｏ、　
１による制御がなされ、ＮＯの場合はステップ８１５で
差圧Ｐ２が一定値に１４以上か否かが判別される。ステ
ップ１５でＹＥＳの場合は前記ステップ＄８に送られて
前記制９１１１　Ｎｏ、　２による制御がなされ、ＮＯ
の場合はステップＳ１６で差圧ｐｚが一定１１　Ｋ　１
３以上か否かが判別される。ステップＳ＋ａでＹＥＳの
場合は前記ステップＳ９に送られて前記制御Ｎα３によ
るルＩＩ　ｉｌｌがなされ、Ｎｏの場合はステップＳｖ
で差ｆ′ＸＰＺが一定１直ＫＩ２以上か否かが判別され
る。

そして、ステップ３１７でＹＥＳの場合はステップ８１
８に送られて、前記制御Ｎｏ、　４の制御（ｇ号が出力
され、前記電磁弁３０，３１．２１を消磁したままで電
磁弁２８．２９が励磁され、ポンプ吐出量Ｑを緩速増加
さけて前記ポンプ吐出圧力Ｐとアクチュエータの最大作
動圧力Ｐ２との差圧Ｐｙが所定の範囲内（Ｋ　１ｚ〜に
１４）になるＪ、うに制御される。

前記ステップ８１７でＮｏの場合はステップＳ　１９に
送られて前記制御Ｎｏ、　５の制御信号が出力され、前
記電磁弁３０．３１を消磁したままで電磁弁２８．２９
．３２が励磁され、ポンプ吐出ｆｆ１Ｑを急速増加して
前記ポンプ吐出圧力Ｐとアクチュエータの最大作動圧力
Ｐ２との差圧ｐｚが所定の範囲内（Ｋ　１３〜に１４）
になるように制御される。

なお、上記各ステップＳｅ　、Ｓｓ　、８９・５１８Ｓ
ｉで出力される制御Ｉ　Ｎｏ、　１〜５の制御信号は一
定時間（たとえば１００μｓ）毎にサンプリングされた
ポンプの吐出圧ツノＰ１叶出ｍ　Ｑ　Ｊ３　Ｊ：びアク
チュエータの最大作動圧力Ｐ２の３種の検出値に基く演
粋処理結果による制ｔｉ１１悟りがサーボ’Ｊｉ’　１
７に送られ、前述した制御が行われる。

ところで、上記実施例では、ポンプ１台の制υ１１につ
いて説明したが、２台以上のポンプを用いる場合も前記
同様の方法で制御できる。

次に、本発明の別の実施例について説明１”る。

第５図は、１台の原動機ににって駆動される２台のポン
プで数個のアクチュ］二一タを駆動づる場合において、
２台のポンプを１台の吐出足制０ｆｌＲ置で制御する場
合の実施例を示す回路図であり、この実施例では、原！
ＦＩ１機２によって駆動される２台のポンプｌａ、１ｂ
に対し、共通のサーボシリンダ１６Ｊ３よびサーボ弁１
７を設【プＣ１両ポンプＩａ、１ｂの吐出ｍＱａ、Ｑｂ
　（Ｑａ＝Ｑｂ＝Ｑ）を同時に制御できるようにしＣい
る。図において、３ａ、３ｂは吐出回路、４’　ａ　、
　５　ａ　、　６　ａ　、　６　ｂ　。

５ｂ、４ｂは制御弁、８ａ、９Ｆｌ、１０ａ、１０ｂ、
９ｂ、８ｂ、１０ｃはアクチュエータ回路、１２ａ、１
３ａ、１４ａ、１３ｂ、１２ｂはアクチュエータを示し
、この実施例では、制御弁６ａ６ｂから導出したアクチ
ュエータ回路１０ａ、１ｏｂをチェック弁１０ｃ、１０
ｄを経て回路１０ｅに合流さＵ−てアクチュエータ１４
ａに接続している。また、１８は吐出量検出器、１９ａ
、１９ｂは吐出圧力検出器、２１ａ、２１ｂ、２２ａ。

２２ｂはシャトル弁、２３ａ、２３ｂは各アクチュエー
タのうちの最高作動圧力検出器、３９ａ。

３９ｂはリリーフ弁を示す。

而して、この回路では、各ポンプＩａ、Ｉｂの吐出ｆｆ
１Ｑａ、Ｑｂ　（Ｑａ＝Ｑｂ＝Ｑ）を検出器１Ｂにて検
出し、各ポンプ１ａ、１ｂの吐出圧力Ｐａ、ｐｂを検出
器１９ａ、１９ｂにて個別に検出し、各アクチュエータ
の作動圧力の最高値を検出器２３ａ、２３ｂにて各ポン
プ毎に検出し、これら各検出値を電子計算機２４に送っ
て前記同様の制御を行う。

ただし、この場合、定馬力制御の条件として、ポンプ１
ａ、１ｂの吐出圧力Ｐａ、Ｐｂの和と吐出ｆｆ１Ｑ（７
）槓［（Ｐａ＋Ｐｂ）ＸＱＩがＩＦｒ！動機２の出力に
Ｊ：って決まる一定値Ｋを超えるか否か［（Ｐａ十Ｐｂ
）ｘＱ＞Ｋ］を判別し、超える場合は、リーーボ弁１７
およびサーボシリンダ１６により両ポンプ１ａ、１ｂの
吐出ｆｆ１Ｑを減少さびて前記梢が一定値に以下になる
ように制御し、前記積が一定値に以下の場合、アクチュ
エータ最＾作動圧力の低い方のポンプに対し、そのポン
プに接続されｌ；アクチュエータの最高作動圧力と同ポ
ンプの吐出圧力との差圧が一定になるように、両ポンプ
の吐出ｆｆ１Ｑを１ｔｉＩＩ御づる。なお、アクヂニＬ
エータ最高作動圧力の高い方のポンプについては、その
最高作動圧力の制御を別の圧力制御弁たとえばオーバー
ロードリリーフ弁等にて行うことができる。

第５図の回路に対し、固定容量形のポンプ１台を付加し
た場合すなわち１台の原ａ機で２台の可変容量形ポンプ
と１台の固定容量形ポンプを駆動する場合は、定馬力の
制御条件が、［（Ｐａ＋ｐｂ）ｘＱ＋ｐｃ　−Ｑｃｌ　
＞Ｋ、どなるほかは、第５図の場合と１ｉ５１様の制御
要領で制御できる。ここで、ｐｃは固定容量形ポンプの
吐出圧力、Ｑｃは同ポンプの吐出量（一定）を示す。

第６図は、１台の原動様によって駆動される２台のポン
プで数個のアクチュエータを駆動づ゛る場合において、
２台のポンプを２台の吐出量制御装置で個別に制御１す
る場合の実施例を示Ｊ回路図であり、この実施例におい
て、原動機２によって駆動される２台のポンプｉａ、１
ｂに対し、個別にサーボシリンダ１．６ａ、１６ｂおよ
びサーボ弁１７ａ、１７ｂを設【プて、両ポンプ１ａ、
１ｂの吐出ｆｉＱａ、Ｑｂを個別に制御できるようにし
、かつ、吐出量検出器１８ａ、１８ｂにＪ：り各ポンプ
１ａ、Ｉｂの吐出ｆｉＱａ、Ｑｂを個別に検出して電子
計弾機２４に送り、該電子計算機２４からインターフェ
ース２５ａ、２５ｂを経て各サーボ弁１７８．１７ｂに
個別に制御信号を送るようにしているほかは、第５図の
場合と同様である。

第６図の回路での制御は、第１図の回路での制御と原則
的に同様である。ただし、定馬ノ〕の制御条件として、
一方のポンプたとえば１ｂについてはその吐出圧力Ｐｂ
と吐出ｆｆ１Ｑｂの積が原動別２の出力によって決まる
一定値Ｋ　ｂ以下［（ＰｂｘＱｂ）≦Ｋｂｌになるよう
にその最大出力を固定して状態で、他方のポンプたとえ
ば１ａについて両ポンプの吐出圧力と吐出量の積の和が
原動機の出力によって決まる一定値Ｉくを超えないよう
に、［（Ｐａ−Ｑａ＋Ｐａ−Ｑａ）＞Ｋ］となるように
吐出量Ｑａを制御づ゛る。この場合、どららのポンプを
制御するかは任意に設定し智るどころであり、たとえば
使用頻度の低い方のポンプの最大出力を固定した状態で
、使用頻度の高い方のポンプの出力を制御し、あるいは
作業内容に応じて制御するポンプを別途制御回路選択弁
により選択する等により、原動機の出力を常に最大限に
利用できるようにする。

また、第６図の回路に対し、固定容量形のポンプ１台を
付加した場合は、前記最大出力が制御さ、れるポンプの
制御条件が、（ｐａ−Ｑａ＋Ｐｂ・Ｑｂ＋Ｐｃ−Ｑｃ）
＞Ｋ、となるほかは、第６図の場合と同様の制御要領で
制御できる。ここで、Ｐｃは固定容量形ポンプの吐出圧
力、Ｑｃは同ポンプの吐出量（一定）を示ず。

上記各実施例において、吐出量を制御するためのサーボ
プ↑１７として、第３図に示すように５仙１の電磁弁２
８〜３２と、チェック弁２７Ｊ）よび較り３３を組合Ｕ
たものを用いたが、第７図に示°丈ようなサーボ弁１７
′とサーボシリンダ１６′を用いてもよい。このサーボ
弁１７′は３個の１δ間形電磁弁４０，４．１．４２と
、較り４３とを図示の如く組合Ｕてなり、リーーボシリ
ング１６′は段イζ］きに形成され、その小径側の油圧
至４４への圧油の供給によりポンプ吐出ｆｆ１Ｑが減少
され、大径側の油圧至４５への圧油の供給によりポンプ
吐出ｆｆ１Ｑが増加される。また、各電磁弁４０〜４２
は、前記電子計算機２４からの制御信号によって励磁ま
たは消磁されて開閉され、その開閉の組合已−によって
、前記吐出ｆｆ１Ｑが表２に示すように、急速減少、緩
速減少、現状維持、緩速増加、急速増加、の５段階に制
御される。

表　２ このように、０Ｎ−ＯＦＦ動作の電磁弁を数個組合せて
なる０Ｎ−ＯＦＦ式のサーボ弁１７または１７′を使用
しＣリ−〜ポジリンダ１６または１６′を制御し、ポン
プ叶出量を制御すれば、従来の機械式アナログ形のサー
ボ弁を用いて制ｔａｌｌする場合に比べて作動油のコン
タミネーションに対して信頼性を向上でき、前記ポンプ
吐出圧力の最高圧力制御、定馬力制御、吐出圧力とアク
チュエータ最高作動圧力との差圧の制御を高精度に行う
ことができる。

以上説明したように、本発明によれは、ポンプ吐出圧力
の最高圧力の制御と、定馬力制御と、吐出圧力とアクチ
ュエータ最高作動圧力との差圧の制御との３つの制御を
行うことにより、ポンプ駆動動力を常に最小限におさえ
ることができ、大幅な省エネルギー効果を発揮できる。

また、前記実施例で述べたサーボ弁の使用にＪζって、
低コストで頗る簡単に実施できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はポンプが１台の場合の実施例を示す回路図、第
２図はその制御要領を説明づるためのポンプ吐出圧力と
吐出量の関係を示す制御特性図、第３図はナーボ弁の〜
例を示１回路図、第４図は電子泪算機による処理例を示
すフローヂャート、第５図は２台のポンプを１台の吐出
７Ｈ制御装置で同時に制御する場合の制御例を示づ回路
図、第６図は２台のポンプを２台の吐出機料ｕｐ　ｔｘ
置で個別に制御する場合の制御例を示づ回路図、第７図
はサーボ弁の別個を示す回路図である。 １．１ａ、１ｂ・・・可変容量形ポンプ、２・・・原動
機、４．５，６．７．４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ。 ６ａ、６ｂＱ−制御弁、１２，１３，１４，１５゜１２
ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、　１４ａ−アクチュエー
タ、１６．１６’　・・・吐出量制御装置どしてのサー
ボシリンダ、１７．１７’　・・・同サーボ弁、１８．
１８ａ、１８ｂ−・・吐出量検出器、１９．１９ａ、１
９ｂ−吐出圧力検出器、２３．２３ａ。 ２３ｂ・・・アクチュエータの最高作動圧力検出器、２
４・・・電子計算機、２５・・・インタフエース。 第　１　図 ！ 第　２　図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、原動機で駆動される可変容量形ポンプにより数個の
   アクチュエータを駆動する油圧システムにａ３いて、ポ
   ンプの吐出圧力と、ポンプの吐出量と、各アクチュエー
   タの作動圧力のうちの最大値とを検出し、これら３つの
   検出値に基いてポンプの出力を制御するものであって、
   前記吐出圧力が当該油圧システムの最大γ１容圧力を超
   えるときは、該吐出圧力が前記Ｒ大許容圧力以下になる
   ように前記吐出量を減少さゼ、前記吐出圧力が前記最大
   許容圧力以下でかつ前記吐出圧力と吐出量の積により定
   まるポンプの所要動力が原動機の出力を超えるときは、
   前記積が原動機の出力により定まる一定値以下になるよ
   うに前記吐出量を減少させ、さらに、前記吐出圧力が前
   記最大許容圧力以下でかつ前記積が原動機の出力により
   定まる一定値以下のときは、前記吐出圧力と前記作動圧
   力の最大値との差が所定の範囲内になるように前記吐出
   ｍを１Ｉｉ１１１１することを特徴とする可変容量形ポ
   ンプの制御方法。