JPS6049277A - 車載用レ−ザレ−ダ装置 - Google Patents
車載用レ−ザレ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS6049277A JPS6049277A JP58157632A JP15763283A JPS6049277A JP S6049277 A JPS6049277 A JP S6049277A JP 58157632 A JP58157632 A JP 58157632A JP 15763283 A JP15763283 A JP 15763283A JP S6049277 A JPS6049277 A JP S6049277A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- distance
- car
- laser radar
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、先行車両との距離あるいは相対速度を検出
するべく、先行車両に曲りてシー１ザ光を！！４！射し
て反射光を受光する車載用レーリル−タ装；６に関する
ものである。
するべく、先行車両に曲りてシー１ザ光を！！４！射し
て反射光を受光する車載用レーリル−タ装；６に関する
ものである。
先行車両との距離１あるいは相対速度を検出し、て、適
ｊ′？な中間距離を保つように車速を制御したり、界雷
な車間の接近ＧこりＩして警報を発する装置が一部の車
両に採用されている。
ｊ′？な中間距離を保つように車速を制御したり、界雷
な車間の接近ＧこりＩして警報を発する装置が一部の車
両に採用されている。
この場合の車間距離あるいは相χ１速度を検出する手段
として、レーザレーダ装置の使用が嵩えられている。こ
のレーザレーダ装置は、パルス状のレーザ光を先行車両
に向４Ｊて照射し、先１１屯両で反射されたレーザ光を
受光素子で受り、照Ｕｌから受光までの時間によって車
間距離を検出し、また、一定時間当りの車間距離変化分
から相対速度を検出するものである。
として、レーザレーダ装置の使用が嵩えられている。こ
のレーザレーダ装置は、パルス状のレーザ光を先行車両
に向４Ｊて照射し、先１１屯両で反射されたレーザ光を
受光素子で受り、照Ｕｌから受光までの時間によって車
間距離を検出し、また、一定時間当りの車間距離変化分
から相対速度を検出するものである。
、二のレーザレーダ装置の概念図を第１図に示す。
レーザレーダ装置Ｒ内のレーザ発光部［ろで発光された
レーザ光は、レンズＩ、て平行光線［３とされ、先行車
両■に照射されろ。１〜かし レー″ＩＪ′光は、比較
的ビーノ、径の小さい平行光線とされるため、照射され
た光が先行車両Ｖの１−ランクやり一トつ・（ントのよ
うな（頃斜面に当たると、反射光がレーザレーダ装置内
の受光素子に到達せず、車間＋ｊｌｊＭｌｌあるいは相
対速度の検出ができなくなることがある。
レーザ光は、レンズＩ、て平行光線［３とされ、先行車
両■に照射されろ。１〜かし レー″ＩＪ′光は、比較
的ビーノ、径の小さい平行光線とされるため、照射され
た光が先行車両Ｖの１−ランクやり一トつ・（ントのよ
うな（頃斜面に当たると、反射光がレーザレーダ装置内
の受光素子に到達せず、車間＋ｊｌｊＭｌｌあるいは相
対速度の検出ができなくなることがある。
このような従来の問題に浩み、本発明の目的とするとこ
ろは、レーザ光線のビーム径を広げて先行車両の車体上
の比較的広い範囲にレーザ光が照射されるようにするこ
とによって、受光素子に曲りで光を反射する部分に、確
実にレージ′光が照射されるようにすることにある。
ろは、レーザ光線のビーム径を広げて先行車両の車体上
の比較的広い範囲にレーザ光が照射されるようにするこ
とによって、受光素子に曲りで光を反射する部分に、確
実にレージ′光が照射されるようにすることにある。
この目的を達成するため、本発明は、先行車両に照射さ
れるレーザビームの広がり幅を、最大必要探知距離にお
いて、３ｒＬ路の一車線分の幅程度にするべく、レーザ
発光部をレンズの焦点距離に近づけて配置したことを特
徴とする。
れるレーザビームの広がり幅を、最大必要探知距離にお
いて、３ｒＬ路の一車線分の幅程度にするべく、レーザ
発光部をレンズの焦点距離に近づけて配置したことを特
徴とする。
かかる本発明によれば、レーザ発光部がレンズの焦点距
離よりレンズ例に近づけて配置された結果、レーザ光線
のビーム径は広げられ、しかも、この広がり幅は最大必
要探知距離において、道路の一車線分の幅程度とされる
ので、先行車両の全体あるいは殆ど全体にレーザ光を）
１ａ射することができ、受光素子に向けて光を反射さゼ
る部分に、確実にレーザ光を照射ずろことができる。例
えば、ｉｌｊ：両の後方には、必ずリフレクタが装着さ
れているが、このリフレクタにレーザ光を照射して、反
射光を確実に受光素子で受けることができ、先１１車両
を確実にとらえることができる。
離よりレンズ例に近づけて配置された結果、レーザ光線
のビーム径は広げられ、しかも、この広がり幅は最大必
要探知距離において、道路の一車線分の幅程度とされる
ので、先行車両の全体あるいは殆ど全体にレーザ光を）
１ａ射することができ、受光素子に向けて光を反射さゼ
る部分に、確実にレーザ光を照射ずろことができる。例
えば、ｉｌｊ：両の後方には、必ずリフレクタが装着さ
れているが、このリフレクタにレーザ光を照射して、反
射光を確実に受光素子で受けることができ、先１１車両
を確実にとらえることができる。
以下、本発明の実施例を図面によっ゛ζ説明する。
第２図は、一実施例の概念図であり、レーザレーダ装置
２において、レーザ発光部２２は、レンズ２１の焦点距
離よりもレンズ例に近づｉＪて配置されている。このた
め、レーザ発光部２２で発ゼられたレーザ光は、先行車
両ｌに向ｉＪてビーム径を除々に広げられたビーム３と
なり、レーザレーダ装置２の最大必要探知距離において
、道路の一車線分の幅、つまり、約３．７ｍ程度とされ
る。
２において、レーザ発光部２２は、レンズ２１の焦点距
離よりもレンズ例に近づｉＪて配置されている。このた
め、レーザ発光部２２で発ゼられたレーザ光は、先行車
両ｌに向ｉＪてビーム径を除々に広げられたビーム３と
なり、レーザレーダ装置２の最大必要探知距離において
、道路の一車線分の幅、つまり、約３．７ｍ程度とされ
る。
従って、レーザレーダ装置２から発・Ｕられたレーザビ
ーム３は、先行車両のほぼ全体に照射されることになり
、リフレクタ部分など照射された光をレーザレーダ装置
２の受光素子（図示セず）に四〇で反射する部分を含む
範囲に、レーザビーム３を照射することができる。
ーム３は、先行車両のほぼ全体に照射されることになり
、リフレクタ部分など照射された光をレーザレーダ装置
２の受光素子（図示セず）に四〇で反射する部分を含む
範囲に、レーザビーム３を照射することができる。
第１図は、ｖｔ来のレーザレーダ装置の概念図、第２図
は、本発明の一実施例の概念図てあイ）。 １−−−一先行車両 ２−−一−レーザレーダ装置 ２１−−レンズ ２２−−−−レーザ発光部 ３−−−レーザビーム 出願人 トヨタ自動車株人会社
は、本発明の一実施例の概念図てあイ）。 １−−−一先行車両 ２−−一−レーザレーダ装置 ２１−−レンズ ２２−−−−レーザ発光部 ３−−−レーザビーム 出願人 トヨタ自動車株人会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■、先行車両との距離あるいは相対速度を検出するべく
、先行車両にｌｉｉ長Ｊてレー更光を照射して反射光を
受光する中桟用レーザレーダ装置であって、 先行車両に照射されるレーザビームの広がり幅を、最大
必要探知距離において、道路の一車線分の幅程度にする
べく、レーザ発光部をレンズの焦点距離に近づりて配置
したことを特徴とする車１．Ｉｓ用レー＋Ｊル−ダ装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58157632A JPS6049277A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 車載用レ−ザレ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58157632A JPS6049277A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 車載用レ−ザレ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6049277A true JPS6049277A (ja) | 1985-03-18 |
Family
ID=15653961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58157632A Pending JPS6049277A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 車載用レ−ザレ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6049277A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62199686U (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-19 | ||
| US5169593A (en) * | 1989-11-03 | 1992-12-08 | General Electric Company | Control rod drive handling tools for nuclear reactor |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5179455A (ja) * | 1974-12-28 | 1976-07-10 | Mitsubishi Electric Corp | |
| JPS5518108B2 (ja) * | 1974-10-18 | 1980-05-16 | ||
| JPS5677774A (en) * | 1979-11-30 | 1981-06-26 | Nissan Motor Co Ltd | Obstacle detecting device for car |
-
1983
- 1983-08-29 JP JP58157632A patent/JPS6049277A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5518108B2 (ja) * | 1974-10-18 | 1980-05-16 | ||
| JPS5179455A (ja) * | 1974-12-28 | 1976-07-10 | Mitsubishi Electric Corp | |
| JPS5677774A (en) * | 1979-11-30 | 1981-06-26 | Nissan Motor Co Ltd | Obstacle detecting device for car |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62199686U (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-19 | ||
| US5169593A (en) * | 1989-11-03 | 1992-12-08 | General Electric Company | Control rod drive handling tools for nuclear reactor |
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