JPS6049278A - 車載用レ−ザレ−ダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、先行車両との！／ｉ１離あるいは相対速度
を検出するべく、先行車両に曲りてレーザ光を照１・１
シて反η・Ｊ光を受光する車・俵用レーザレーダ装置に
関するものである。

先行車両とのｆｌｌｉ　１ｉｓｌｔあるいム１１相幻速
度を検出し２て、適当な車間距Ｆ１１［を保つように車
速を制御したり、′Ｉ′＋＋者へな中間の１妾屯に文Ｉ
Ｌで警報を発する装置力・一部の車両＆、：　ｊｆ用さ
れている。

この場合（゛）車間ｉ／ｌｊｌ’ｉｌしｌ＋るいは相対
速度を検１１０゛ろ「段とり、て、ｌ）−”Ｊレータ゛
シ装置の使用か、８オζ。

れζいる。このＬ・−リレーダ装置は、パルス状のレー
デ光を先ｊ１Φ両に１１１農ｊて照９・ｊシ、先行車両
で反射されたし、−＋Ｈｒ光を受光：＋１ｒで受し」、
照射から受光までの時間６によって車間ｔｔ＋、ｉｐ＋
ｕを検出し、また一定１１冒１１１当りの車間府４１ｉ
変化分から相対速度を検出するものこｃｒ）、己。

この、］、うなレー隼レしダ装置に３Ｌ、る軍間距囚１
あろいｉｊ相り１ｊ土１ｙの検出は゛、車両の淳■一時
に行う心安はなく、車両走ｆｉ時にのみ行えば良いこと
である。従って、Φ両停止時にし・−ザレーダ装置を作
動さ−１１−Ｃも、電力１の電力を（ｊｊｊ　ｊｆ、Ｊ
、、使いするごとになるばかりでなく、Ｌ・−ザレーダ
装置のｆｉｌｌ用年数全年数５ごとにもなる。

このようなｉｊ（十−の問題番、二鑑の、本発明の１−
二１的とするところは、レーザレーダ装置を車両走行時
にのみ作動させるようにす省ことによって、車両停止時
におけるレーザレーダ装置の無駄な作動をなくすことに
ある。

この目的を達成するため、本発明は、レーザレーダ装置
を、制御スイッチを介して電源に接続し、制御スイッチ
は、走行検出回路からの制御信号によってオンオフ制御
されるようにし、さらに走行検出回路は、車両の走行状
態を検出して、制御スイッチをオン動作させる制御信号
を発生ずるように構成されていることを特徴とする。

かかる本発明によれば、車両走行状態でのみ走行検出回
路から制御スイッチに制御信号が供給されて、制御スイ
ッチをオンとするので、車間Ｅ２離あるいは相対速度を
検出するときのみレーザレーダ装置を作動させることが
でき、車両停止時にレーザレーダ装置を無駄に作動さ・
けることをなくすことができる。

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

図面は、本発明の一実施例の電気回路を示しており、レ
ーザレーダ装置Ｉは、制御スイッチであるリレー２を介
して電源たる車載のバッテリ３に接続されており、リレ
ー２は、コイル２Ｘおよびスイッチ２２から成り、その
コイル２１には、走行検出回路４のトランジスタ５０か
ら制御信号が供給されるようにされている。

走行検出回路４は、回路内に定電圧を供給するための抵
抗４３、ツェナーダイオ−］・４４、スビー１゛メータ
内にあって、車速に比例してオンオフされるリードスイ
ッチ４１、リードスイッチ４１からの」ンオフ信号を受
けて、車速に比例した電圧信号をトランジスタ５０のヘ
ースに供給するべく倍電圧回路を構成している抵抗４２
．４９、コンデンサ４５．４８、ダイオード４６．４７
、さらに、トランジスタ５０から成っている。そして、
トランジスタ５０のコレクタ、エミ・ツタは、リレー２
のコイル２１とバッテリ３との間に接続されている。

次に作用を説明する。

車両停止時は、リードスイッチ４１がオンオフされず、
オンまたはオフの状態にあるため、コンデンサ４８は全
く充電されず、トランジスタ５０ば非導通となる。こめ
ため、リレー２のスイ・ノチ２２もオフであり、レーザ
レーダ装置１は作動しない。

車両が走行を開始すると、リードスイッチ４１　。

が繰り返しオンオフされるようになるため、コンデンサ
４５は、リードスイッチ４１がオフのときに充電され、
オンのときに放電される。コンデンサ４５が充電される
ときには、コンデンサ４８も同時に充電され、コンデン
サ４８の放電は、抵抗４９、トランジスタ５０のヘース
、エミッタを介して、コンデンつ４５の放電に比べて充
分ゆっくり行われるため、コンデンサ４８の充電電荷は
、リードスイッチ４１のオンオフ回数、つまり、車速に
比例した大きさとされる。そこで、コンデンサ４日の充
電型６：ｊが所定値に達したとき、つまり、車速か所定
車速、例えば４　Ｋ　ｍ　／　Ｈに達したとき、トラン
ジスタ５０を導通させる。トランジスタ５０が導通する
と、リレー２のコイル２１が通電され、スイノー丁−２
２がオンとされるノこめ、レーザレーダ装置１か作ＱＪ
され乙ことになる。

以−し、本発明の０定の実施例に一つし）で説明したが
、本発明は、この実施例に限定されるものでなく、’Ｉ
！ｉ品′１１１１１１；１（の範囲に記載の範囲内で種
々０）実施＋：＋ｐ！占が包△さｌ　ｌ’　、Ｋｌもの
であり、例えば、走行検出回路 自動変速機の１−ライブレンジへのシフト状態で制御信
号を発イ１−ずろものでも良い。

【図面の簡単な説明】

図１ｉｉｉは、不発ＩＪＩ　Ｏ）−・実施）９すの電気
回路図であ、乙。 ＩＬ・−−リレーダ装置 ２　リＬ・−（制御スイッチ） ３　ハフ・ケリ（電ＩＪＪｉｉ） ４　走行検出回路 出願人　トヨタ自動馴縮土

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、先行車両との距ｆｉｉ１１あるいは相対速度を検出
   するーα、先行車両に向りてシー−１フフ光をｊ１４ｊ
   躬して反射光を受光する車載用し・−ヂレータ装置であ
   っ゛こ、 このレーザレーダ装置は、制御スイッチを介して電源に
   接続され、１ｉｆｊｉα１１スイツチは、走行検出回路
   からの制御信号によってオンオフ制御されるようにされ
   ており、さらに走行検出量ＩＩδｔユ、車両の走行状態
   を検出して、制御スイッチをオン動作させる制御信号を
   発生ずるように構成されていることを特徴とする車載用
   レーザレーダ装置。